CN110577353B - 一种热弯机上下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种热弯机上下料装置，包括工作台面、机架、机械臂、第一、二、三模组，第一模组沿着X轴布置，第二模组沿着Y轴布置，所述第三模组沿Z轴布置，第二模组可在第一模组上滑动，第三模组可在第二模组上滑动，机械臂可在第三模组上滑动，机械臂设置有上模夹具、下模夹具、成品吸盘、毛料夹子以及入料出料吸盘，上模夹具、下模夹具以及入料出料吸盘安装在机械臂底部，毛料夹子与成品吸盘分别通过第一导杆气缸以及第二导杆气缸安装在机械臂侧边，第一、第二导杆气缸的驱动方向与Z轴相同，工作台面设置有上模具清洁仓、下模具清洁仓、定位检测平台、产品放置架、毛料放置架、毛料除静电仓、入料出料吸盘清洁仓。

Description

一种热弯机上下料装置

技术领域

本发明涉及一种热弯机上下料装置。

背景技术

随着通讯技术的快速发展，手机早已成为人们不可或缺的必需品。它带给我们实时各种资讯，提供快捷的联络及交友的方式。其款式亦日新月异地满足各类人群的需求。边缘为圆弧形的手机较之以前棱角分明的手机外型，良好的手感，顺滑的曲线，一经面世即受到大多数人的喜好。

由于边缘为圆弧形的手机的特殊外形，其显示屏外层的保护屏—玻璃屏的边缘亦被要求加工为圆弧形，现有技术中，为了实现保护屏被加工成圆弧形，通常采用热弯机进行加工。热弯机加工时，通常需要采用热弯机上下料装置进行上下料，但是现有技术中热弯机上下料装置存在结构复杂，自动化程度低，工作效率低的缺陷。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种热弯机上下料装置，包括工作台面、机架、机械臂、第一模组、第二模组以及第三模组，所述机架固定在工作台面上方，所述第一模组安装在机架上，所述第二模组安装在第一模组上，其中，所述第一模组沿着X轴布置，所述第二模组沿着Y轴布置，所述第三模组沿Z轴布置，所述第二模组可在第一模组上滑动，所述第三模组安装在第二模组上，所述第三模组可在第二模组上滑动，所述机械臂安装在第三模组上，所述机械臂可在第三模组上滑动，所述机械臂设置有上模夹具、上模夹具、成品吸盘、毛料夹子以及入料出料吸盘，所述上模夹具、上模夹具以及入料出料吸盘安装在机械臂底部，所述毛料夹子与成品吸盘分别通过第一导杆气缸以及第二导杆气缸安装在机械臂侧边，所述第一导杆气缸以及第二导杆气缸的驱动方向与Z轴相同，所述工作台面设置有上模具清洁仓、下模具清洁仓、定位检测平台、产品放置架、毛料放置架、毛料除静电仓、入料出料吸盘清洁仓，所述下模具清洁仓上设置有下模具放置板，所述下模具放置板的上表面可翻转至下模具清洁仓内，所述下模具放置板相对的两侧设置有将下模具夹持的夹持装置，所述入料出料吸盘用于将热弯后成品从模具中取出至定位检测平台以及将毛料从定位检测平台放置在模具内，所述毛料夹子用于将毛料从毛料放置架夹取并依次经过毛料除静电仓除静电以及定位检测平台检测。

进一步地，所述上模具清洁仓上设置有一个开口，所述工作台面还设置有用于将开口打开和关闭的门，所述门采用第三导杆气缸驱动，所述上模具清洁仓以及下模具清洁仓内均设置有清洗装置。

进一步地，所述成品吸盘通过第一翻转机构连接在第一导杆气缸，所述第一翻转机构将成品吸盘进行90°翻转。

进一步地，所述定位检测平台上设置有测量器、限位挡块，所述测量器、限位挡块分别设置在定位检测平台15相对的两侧。

进一步地，所述测量器为基恩士距离传感器，所述基恩士传感器上设置有探头。

进一步地，所述毛料夹子通过第二翻转机构连接在第二导杆气缸37上，所述第二翻转机构可将毛料夹子进行90°翻转。

进一步地，所述机械臂上设置有合模定位机构，所述上模具合在下模具上时，所述合模定位机构用于将上模具与下模具进行定位。

进一步地，所述合模定位机构包括四对定位块，每对定位块设置在机械臂相对的两侧，所述定位块通过安装座安装机械臂上，所述安装座与机械臂通过纵向导轨连接，所述安装座可相对于机械臂纵向滑动，所述安装座与定位块通过横向导轨连接，所述定位块可相对于安装座横向滑动，所述定位块靠近机械臂一侧设置成竖直平面，所述工作台面上安装有用于导引定位块向内靠拢的导向块。

进一步地，所述安装座与定位块之间设置有回位弹簧，所述弹簧用于将向内靠拢的定位块回位。

进一步地，所述安装座上设置有导向杆，所述定位块设置有用于导向杆穿过的通孔，所述导向杆套入通孔后一端固定在安装座上。

本发明的有益效果：结构简单，安装维护方便，无人操作，自动化程度以及工作效率高，满足工业生产的要求。

附图说明

图1为本发明整体结构图；

图2为机械臂结构图；

图3为机械臂另一方位结构图；

图4为工作台面结构图；

图5为检测装置结构图；

图6为合模定位机构第一部分立体结构图；

图7为合模定位机构第一部分主视结构图；

图8为合模定位机构第二部分立体结构图；

图9为合模定位机构第二部分主视结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了更好的说明本发明，在图1中建立X轴、Y轴、Z轴的三轴坐标系。

见图1至9，本发明提供一种热弯机上下料装置，包括工作台面10、机架20、机械臂30、第一模组40、第二模组50以及第三模组60，所述机架20固定在工作台面10上方，所述第一模组40安装在机架20上，所述第二模组50安装在第一模组40上，其中，所述第一模组40沿着X轴布置，所述第二模组50沿着Y轴布置，所述第三模组60沿Z轴布置，所述第二模组50可在第一模组40上滑动，所述第三模组60安装在第二模组50上，所述第三模组60可在第二模组50上滑动，所述机械臂30安装在第三模组60上，所述机械臂30可在第三模组60上滑动，所述机械臂30设置有上模夹具31、下模夹具32、成品吸盘33、毛料夹子36以及入料出料吸盘70，所述上模夹具31、下模夹具32以及入料出料吸盘70安装在机械臂30底部，所述毛料夹子36与成品吸盘33分别通过第一导杆气缸37以及第二导杆气缸34安装在机械臂侧边，所述第一导杆气缸37以及第二导杆气缸34的驱动方向与Z轴相同，所述工作台面10设置有上模具清洁仓12、下模具清洁仓、定位检测平台15、产品放置架16、毛料放置架17、毛料除静电仓18、入料出料吸盘清洁仓19，所述下模具清洁仓上设置有下模具放置板11，所述下模具放置板11的上表面可翻转至下模具清洁仓内，所述下模具放置板11相对的两侧设置有将下模具夹持的夹持装置111，所述入料出料吸盘70用于将热弯后成品从模具中取出至定位检测平台15以及将毛料从定位检测平台15放置在模具内。所述毛料夹子36用于将毛料从毛料放置架17夹取并依次经过毛料除静电仓18除静电以及定位检测平台15检测。

进一步地，所述上模具清洁仓12上设置有一个开口，所述工作台面10还设置有用于将开口打开和关闭的门13，所述门13采用第三导杆气缸14驱动，所述上模具清洁仓12以及下模具清洁仓内均设置有清洗装置。

进一步地，所述成品吸盘33通过第一翻转机构35连接在第二导杆气缸34，所述第一翻转机构35成品吸盘33进行90°翻转。

进一步地，定位检测平台15上设置有测量器151、限位挡块152，所述测量器151、限位挡块152分别设置在定位检测平台15相对的两侧，所述测量器151为基恩士距离传感器，所述基恩士传感器上设置有探头。

工作原理：当需要从热弯机中下料时，首先，上模夹具31与下模夹具32分别将合成一体的上模具与下模具夹紧，夹紧后，机械臂30在第一模组40以及第二模组50以及第三模组60作用下带动上模具与下模具整体从热弯机中取出并输送至下模具放置板11上，之后，下模夹具32将下模具放松而工作平台上的夹持装置将下模具夹紧，此时，上模具继续被上模夹具31夹紧并在第一模组40、第二模组50以及第三模组60带动下脱离下模具。上模具脱离下模具之后被放置在上模具清洁仓12内，此时，上模夹具31将上模具放松并离开上模具清洁仓12，门在气缸带动下关闭上模具清洁仓12的开口，开启清洗装置对上模具进行清洗，之后，所述机械臂30带动入料出料吸盘70,移动至下模具位置并吸取热弯后的产品放置在定位检测平台15进行检测，检测项目包括产品尺寸以及产品表面是否有损坏等，在检测过程中，入料出料吸盘70,在移动至入料出料吸盘清洁仓19上进行清洗。而且当热弯后产品从下模具上取出时，所述下模具放置板11可翻转180°至下模具清洁仓内进行清洗，清洗完成后，所述下模具放置板11翻转回位。下模具放置板11回位后，毛料夹子36首先从毛料放置架17夹取毛料并将毛料放置在毛料除静电仓18进行除静电之后再把毛料放置在定位检测平台15，在毛料夹子36将毛料放置在定位检测平台15过程时，成品吸盘33将热弯后的产品从定位检测平台15放置在产品放置架16上。之后，入料出料吸盘70将定位完成的毛料吸取放置在下模具上，之后将上模具合在下模具上，最后再次将模具整体放入至热弯机进行加工。

进一步地，所述毛料夹子36通过第二翻转机构38连接在第一导杆气缸37上，所述第二翻转机构38可将毛料夹子36进行90°翻转。

在上下模具合模时，所述上模夹具31将上模具夹取，之后将上模具输送至下模具上方，之后上模夹具31放松将上模具合在下模具上。

所述机械臂30上设置有合模定位机构39，所述上模具合在下模具上时，所述合模定位机构39用于将上模具与下模具进行定位。

所述合模定位机构39包括四对定位块391，每对定位块391设置在机械臂30相对的两侧，所述定位块391通过安装座392安装机械臂30上，所述安装座392与机械臂30通过纵向导轨393连接，所述安装座392可相对于机械臂20纵向滑动，所述安装座392与定位块391通过横向导轨394连接，所述定位块391可相对于安装座392横向滑动，所述定位块391靠近机械臂一侧设置成竖直平面3911，所述工作台面10上安装有用于导引定位块391向内靠拢的导向块395。

由于上模具盖合在下模具时可能会出现错位的情况，为此，本发明采用定位模组可避免上下模具合模时出现错位的情况，具体的过程：

在上模具合在下模具后，安装座纵向向下运动，同时带动相对两侧的定位块向下运动，当定位块触碰到导向块后，在导向块作用下，相对两侧定位块相向靠近，当定位块下降到一定位置时，相对两侧定位块竖直平面贴紧上下模具侧面，使得上下模具侧面处于同一平面上(即实现上下模具之间不会错位)。

具体地，所述定位块391远离机械臂30一侧设置成向内倾斜的第一斜面3912，所述导向块395设置有用于与第一斜面3912相配合的第二斜面3913，所述定位块391下降时，第二斜面3913与第一斜面3912保持接触并导引定位块391向内侧靠拢。

进一步地，所述安装座392与定位块391之间设置有回位弹簧396，所述弹簧396用于将向内靠拢的定位块391回位。

进一步地，所述安装座392上设置有导向杆397，所述定位块设置有用于导向杆397穿过的通孔，所述导向杆397套入通孔后一端固定在安装座392上。

进一步地，所述安装座392纵向滑动由气缸驱动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种热弯机上下料装置，包括工作台面、机架、机械臂、第一模组、第二模组以及第三模组，所述机架固定在工作台面上方，所述第一模组安装在机架上，所述第二模组安装在第一模组上，其中，所述第一模组沿着X轴布置，所述第二模组沿着Y轴布置，所述第三模组沿Z轴布置，所述第二模组可在第一模组上滑动，所述第三模组安装在第二模组上，所述第三模组可在第二模组上滑动，所述机械臂安装在第三模组上，所述机械臂可在第三模组上滑动，所述机械臂设置有上模夹具、下模夹具、成品吸盘、毛料夹子以及入料出料吸盘，所述上模夹具、下模夹具以及入料出料吸盘安装在机械臂底部，所述毛料夹子与成品吸盘分别通过第一导杆气缸以及第二导杆气缸安装在机械臂侧边，所述第一导杆气缸以及第二导杆气缸的驱动方向与Z轴相同，所述工作台面设置有上模具清洁仓、下模具清洁仓、定位检测平台、产品放置架、毛料放置架、毛料除静电仓、入料出料吸盘清洁仓，所述下模具清洁仓上设置有下模具放置板，所述下模具放置板的上表面可翻转至下模具清洁仓内，所述下模具放置板相对的两侧设置有将下模具夹持的夹持装置，所述入料出料吸盘用于将热弯后成品从模具中取出至定位检测平台以及将毛料从定位检测平台放置在模具内，所述毛料夹子用于将毛料从毛料放置架夹取并依次经过毛料除静电仓除静电以及定位检测平台检测；

所述机械臂上设置有合模定位机构，所述上模具合在下模具上时，所述合模定位机构用于将上模具与下模具进行定位；

所述合模定位机构包括四对定位块，每对定位块设置在机械臂相对的两侧，所述定位块通过安装座安装机械臂上，所述安装座与机械臂通过纵向导轨连接，所述安装座可相对于机械臂纵向滑动，所述安装座与定位块通过横向导轨连接，所述定位块可相对于安装座横向滑动，所述定位块靠近机械臂一侧设置成竖直平面，所述工作台面上安装有用于导引定位块向内靠拢的导向块；

所述上模具清洁仓上设置有一个开口，所述工作台面还设置有用于将开口打开和关闭的门，所述门采用第三导杆气缸驱动，所述上模具清洁仓以及下模具清洁仓内均设置有清洗装置；

所述成品吸盘通过第一翻转机构连接在第一导杆气缸，所述第一翻转机构将成品吸盘进行90°翻转；

所述毛料夹子通过第二翻转机构连接在第二导杆气缸上，所述第二翻转机构可将毛料夹子进行90°翻转。

2.根据权利要求1所述的热弯机上下料装置，其特征在于：所述定位检测平台上设置有测量器、限位挡块，所述测量器、限位挡块分别设置在定位检测平台相对的两侧。

3.根据权利要求2所述的热弯机上下料装置，其特征在于：所述测量器为基恩士距离传感器，所述基恩士距离传感器上设置有探头。

4.根据权利要求1所述的热弯机上下料装置，其特征在于：所述安装座与定位块之间设置有回位弹簧，所述弹簧用于将向内靠拢的定位块回位。

5.根据权利要求4所述的热弯机上下料装置，其特征在于：所述安装座上设置有导向杆，所述定位块设置有用于导向杆穿过的通孔，所述导向杆套入通孔后一端固定在安装座上。