CN217319716U

CN217319716U - 一种fpc板自动印刷机的调位装置

Info

Publication number: CN217319716U
Application number: CN202220878959.5U
Authority: CN
Inventors: 易冬立; 易徐立
Original assignee: Shenzhen Pengchuangxin Automation Equipment Co ltd
Current assignee: Shenzhen Pengchuangxin Automation Equipment Co ltd
Priority date: 2021-11-09
Filing date: 2021-11-09
Publication date: 2022-08-30
Anticipated expiration: 2031-11-09
Also published as: CN216100960U

Abstract

本实用新型公布了一种FPC板自动印刷机的调位装置，包括：FPC板放置平台，所述FPC板放置平台用于放置固定FPC板；调位组件，所述调位组件包括用于对FPC板放置平台的X轴方位和Y轴方位调整的驱动装置；两组所述驱动装置分别设于所述FPC板放置平台的X轴方位和Y轴方位的各一侧边；所述驱动装置与所述FPC板放置平台通过弹性件连接。还包括支撑平台、第一万向轮组；所述驱动装置动力输出端设有用于抵持所述FPC板放置平台的转动件；所述第一万向轮组与所述FPC板放置平台连接，用于支撑所述FPC板放置平台相对所述支撑平台移动；所述第一万向轮组包括多个万向轮。本装置旨在对FPC板放置平台方位调节进行优化，快速复位，降低制造成本，简化设备结构。

Description

一种FPC板自动印刷机的调位装置

技术领域

本申请涉及电路板生产制造装置技术领域，具体是一种FPC板自动印刷机的调位装置。

背景技术

FPC板印刷机一般先将要印刷锡膏或红胶的FPC板固定在FPC板放置台上，然后由印刷机的刮刀把锡膏或红胶通过钢网漏印于对应电路板焊盘上。

印刷机的印刷组件在对FPC板进行锡膏或红胶印刷时，FPC板与钢网的相对位置的精度要求较高，需要将FPC板原料准确调节到与钢网对应的位置，这样刮刀把锡膏或红胶通过钢网漏印于FPC板上才能更加精准，如果对FPC板上料后不进行调位校正，当位置发生一定偏离时漏印，导致废品产生。

目前FPC板印刷机的FPC板调位系统具有结构复杂、成本高、效率低的缺陷。

发明内容

本实用新型主要针对以上问题，提出了一种FPC板自动印刷机的调位装置，旨在对FPC板放置平台进行方位调节优化，快速复位，降低设备制造成本，简化设备结构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种FPC板自动印刷机的调位装置，包括：

FPC板放置平台，所述FPC板放置平台用于放置固定FPC板；

调位组件，所述调位组件包括用于对FPC板放置平台的X轴方位和Y轴方位调整的驱动装置；两组所述驱动装置分别设于所述FPC板放置平台的X轴方位和Y轴方位的各一侧边；所述驱动装置与所述FPC板放置平台通过弹性件连接。

进一步地，还包括支撑平台、第一万向轮组；所述第一万向轮组与所述FPC板放置平台连接，用于支撑所述FPC板放置平台相对所述支撑平台移动；所述第一万向轮组包括多个万向轮。

进一步地，所述驱动装置动力输出端设有用于抵持所述FPC板放置平台的转动件。

进一步地，所述驱动装置为丝杠步进电机。

进一步地，所述弹性件为复位弹簧。

进一步地，所述调位组件还均包括电机安装座、连接座、光电开关、与所述光电开关对应的感应片；所述驱动装置安装于所述电机安装座；所述电机安装座与所述支撑平台连接；所述弹性件连接所述电机安装座与所述FPC板放置平台；所述感应片安装于所述连接座，所述光电开关设于所述驱动装置与所述FPC板放置平台之间。

进一步地，所述转动件通过所述连接座与所述驱动装置动力输出端连接。

进一步地，所述转动件为滚珠轴承。

进一步地，所述FPC板放置平台包括定位板、连接板、支撑柱，所述定位板开设有多个真空吸孔；所述定位板、连接板之间设有与所述真空吸孔连通的风道盒；所述定位板、连接板通过所述支撑柱连接；所述第一万向轮组与所述连接板连接。

进一步地，所述支撑平台设有限位立柱，所述连接板设有与所述限位立柱对应的限位孔；所述限位立柱伸入所述限位孔。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种FPC板自动印刷机的调位装置，能够通过数量为两组，分别设于FPC板放置平台的长度方向、宽度方向的各一侧边的驱动装置，驱动装置动力输出端抵持FPC板放置平台，对FPC板放置平台的X轴方位和Y轴方位调整，使FPC板放置平台上的FPC板调节校正到位。

由于驱动装置与FPC板放置平台通过弹性件连接，靠弹性件的拉力能够保持驱动装置动力输出端与FPC板放置平台的接触抵靠状态。当位于FPC板放置平台的X轴方位侧边的驱动装置动力输出端伸出或回缩，驱动动力输出端抵持FPC板放置平台，FPC板放置平台受到推力或拉力朝Y轴正向或反向方位进行移动，在FPC板放置平台的Y轴方位侧边的驱动装置动力输出端抵持FPC板放置平台时，FPC板放置平台受到推力或拉力朝X轴正向或反向方位进行移动。当固定在FPC板放置平台上的FPC板印刷锡膏或红胶完毕，FPC板放置平台取消对FPC板的固定，由卷料收集装置(未图示)将FPC板进行归集或由拉料装置(未图示)将的FPC板输送到下个工序。此时驱动装置动力输出端回缩复位，靠弹性件的拉力保持驱动装置动力输出端与FPC板放置平台的接触抵靠状态，FPC板放置平台也随之在弹性件的拉动下快速复位，以便于下次的调节，利用外部上料机构将需要印刷锡膏或红胶的FPC板原料输送至FPC板放置平台，利用调位组件调节FPC板与印刷装置的相对位置，如此往复循环，进行加工。

本调位装置利用弹性件保持驱动装置动力输出端接触抵靠FPC板放置平台，灵敏地对FPC板放置平台进行方位调节，快速复位，提高了FPC板调节校位效率，而且只需要FPC板放置平台的X轴方位和Y轴方位的各一侧边进行设置驱动装置，相比较在FPC板放置平台周边均设置驱动装置，降低了设备制造成本，简化设备结构。

附图说明

图1为本申请一种FPC板自动印刷机的调位装置的FPC板放置平台结构示意图。

图2为本申请一种FPC板自动印刷机的调位装置的结构示意图。

图3为本申请一种FPC板自动印刷机的调位装置俯视图。

图4为本申请一种FPC板自动印刷机的调位装置结构示意图。

图5为图4的A处放大图。

图6为图4的B处放大图。

图7为图5的C处放大图。

图8为本申请一种FPC板自动印刷机的调位装置结构示意图。

图中所示的附图标记：3、FPC板放置平台；310、第一万向轮组；320、定位板；321、真空吸孔；322、风道盒；330、连接板；331、限位孔；340、支撑柱；5、调位组件；510、驱动装置；511、转动件；512、弹性件；530、电机安装座；540、连接座；550、光电开关；560、感应片；6、支撑平台；610、限位立柱。

具体实施方式

请参照图1-图8，本实施例提供了一种FPC板自动印刷机的调位装置，包括：

FPC板放置平台3，所述FPC板放置平台3用于放置固定FPC板；

调位组件5，所述调位组件5包括用于对FPC板放置平台3的X轴方位和Y轴方位调整的驱动装置510；两组所述驱动装置510分别设于所述FPC板放置平台3的X轴方位和Y轴方位的各一侧边；所述驱动装置510与所述FPC板放置平台3通过弹性件512连接。

驱动装置510与外部控制装置连接，如CCD相机组件，控制驱动装置510启闭运行；当外部上料机构将需要印刷锡膏或红胶的FPC板输送至FPC板放置平台3后，FPC板放置平台3对FPC板进行承载固定。

接着外部控制装置对FPC板放置平台3的位置进行扫点是否到位进行识别，如果FPC板放置平台3位置不精确，不能够与钢网的位置相对应，那么在印刷装置的刮刀驱动印刷组件、钢网装夹组件对FPC板印刷锡膏或红胶时，就会出现错位，造成不良废品。

通过数量为两组，分别设于FPC板放置平台3的长度方向、宽度方向的各一侧边的驱动装置510，由外部控制装置的扫点辅助下，控制驱动装置510动力输出端抵持FPC板放置平台3，对FPC板放置平台3的X轴方位和Y轴方位调整，使FPC板放置平台3上的FPC板调节校正到位。

具体的，由于驱动装置510与FPC板放置平台3通过弹性件512连接，靠弹性件512的拉力能够保持驱动装置510动力输出端与FPC板放置平台3的接触抵靠状态。驱动装置510可以为液压缸、气缸、电动缸、电动推杆等装置中的任一种为驱动装置510动力输出端抵持FPC板放置平台3提供驱动力；当位于FPC板放置平台3的X轴方位侧边的驱动装置510动力输出端伸出或回缩，驱动动力输出端抵持FPC板放置平台3，FPC板放置平台3受到推力或拉力朝Y轴正向或反向方位进行移动，在FPC板放置平台3的Y轴方位侧边的驱动装置510动力输出端抵持FPC板放置平台3时，FPC板放置平台3受到推力或拉力朝X轴正向或反向方位进行移动。

当固定在FPC板放置平台3上的FPC板印刷锡膏或红胶完毕，FPC板放置平台3取消对FPC板的固定，由卷料收集装置(未图示)将FPC板进行归集或由拉料装置(未图示)将的FPC板输送到下个工序。此时驱动装置510动力输出端回缩复位，靠弹性件512的拉力保持驱动装置510动力输出端与FPC板放置平台3的接触抵靠状态，FPC板放置平台3也随之在弹性件512的拉动下快速复位，以便于下次的调节，利用外部上料机构将需要印刷锡膏或红胶的FPC板原料输送至FPC板放置平台3，利用调位组件5调节FPC板与印刷装置的相对位置，如此往复循环，进行加工。

优选的，设于FPC板放置平台3的Y轴方位侧边的那组驱动装置510数量为两个，设于FPC板放置平台3的X轴方位侧边的那组驱动装置510数量为一个；本调位装置利用弹性件512保持驱动装置510动力输出端接触抵靠FPC板放置平台3，灵敏地对FPC板放置平台3进行方位调节，快速复位，提高了FPC板调节校位效率，而且只需要FPC板放置平台3的X轴方位和Y轴方位的各一侧边进行设置驱动装置510，相比较在FPC板放置平台3周边均设置驱动装置，降低了设备制造成本，提高了加工生产效率，简化设备结构。

请参照图2-图7，还包括支撑平台6、第一万向轮组310；第一万向轮组310与FPC板放置平台3连接，用于支撑FPC板放置平台3相对支撑平台6移动；第一万向轮组310包括多个万向轮。

第一万向轮组310在驱动装置510驱动FPC板放置平台3移动时，支撑FPC板放置平台3相对支撑平台6移动降低摩擦力，而且FPC板放置平台3需要在X轴方位和/或Y轴方位进行移动，万向轮灵活的转动，在移动方向上不受限，能够满足需求。

请参照图2-图7，驱动装置510动力输出端设有用于抵持FPC板放置平台3的转动件511。

驱动装置510提供驱动力，用动力输出端的转动件511抵持FPC板放置平台3；当位于FPC板放置平台3的X轴方位侧边的驱动装置510动力输出端伸出或回缩，驱动动力输出端的转动件511抵持FPC板放置平台3，FPC板放置平台3受到推力或拉力朝Y轴正向或反向方位进行移动，而FPC板放置平台3的Y轴方位侧边的驱动装置510动力输出端的转动件511依靠能够转动的特性，转动件511避免了驱动装置510动力输出端直接抵持FPC板放置平台3时摩擦力过大，影响调节效果。同样的，在FPC板放置平台3得Y轴方位侧边的驱动装置510动力输出端的转动件511抵持FPC板放置平台3时，FPC板放置平台3的X轴方位侧边的驱动装置510动力输出端的转动件511也能避免驱动装置510与FPC板放置平台3干摩擦，造成磨损。

优选的，驱动装置510为丝杠步进电机。

驱动装置510选用丝杠步进电机，利用丝杠步进电机能够提供精密的线性运动的驱动特性，使得在调整FPC板放置平台3方位时能够实现微调调节，更加精确精准，而且丝杠步进电机具有自锁能力，在丝杠步进电机停止驱动动力输出后，能够立即使转动件511保持相应位置。

优选的，弹性件512为复位弹簧。

请参照图4-图7，调位组件5还均包括电机安装座530、连接座540、光电开关550、与光电开关550对应的感应片560；驱动装置510安装于电机安装座530；电机安装座530与支撑平台6连接；弹性件512连接电机安装座530与FPC板放置平台3；感应片560安装于连接座540，光电开关550设于丝杠步进电机与FPC板放置平台3之间。

利用光电开关550、与光电开关550对应的感应片560可以限制丝杠步进电机驱动连接座540上的转动件511的移动范围。或者丝杠步进电机驱动连接座540上转动件511抵持FPC板放置平台3，转动件511到达预定位置后，光电开关550控制丝杠步进电机停止工作驱动。

请参照图4-图7，所述转动件511通过所述连接座540与所述驱动装置510动力输出端连接。

优选的，转动件511为滚珠轴承。

请参照图3-图6，FPC板放置平台3包括定位板320、连接板330、支撑柱340，定位板320开设有多个真空吸孔321；所述定位板320、连接板330之间设有与所述真空吸孔321连通的风道盒322；定位板320、连接板330通过支撑柱340连接；第一万向轮组310与连接板330连接。

定位板320上的真空吸孔321通过风道盒322接入真空源，对放置在定位板320上的FPC板进行吸附固定，当需要解除对FPC板吸附固定时，断开接入真空源，这种固定取放方式较为灵活。

请参照图4和图6、图8，支撑平台6设有限位立柱610，连接板330设有与限位立柱610对应的限位孔331；限位立柱610伸入限位孔331。

在限位孔331的大小范围内，为驱动装置510驱动抵持FPC板放置平台3，FPC板放置平台3能够移动的范围，限位立柱610与限位孔331发生干涉，防止FPC板放置平台3超出移动范围。

Claims

1.一种FPC板自动印刷机的调位装置，其特征在于，包括：

FPC板放置平台，所述FPC板放置平台用于放置固定FPC板；

2.根据权利要求1所述的一种FPC板自动印刷机的调位装置，其特征在于，还包括支撑平台、第一万向轮组；所述第一万向轮组与所述FPC板放置平台连接，用于支撑所述FPC板放置平台相对所述支撑平台移动；所述第一万向轮组包括多个万向轮。

3.根据权利要求2所述的一种FPC板自动印刷机的调位装置，其特征在于，所述驱动装置动力输出端设有用于抵持所述FPC板放置平台的转动件。

4.根据权利要求1所述的一种FPC板自动印刷机的调位装置，其特征在于，所述驱动装置为丝杠步进电机。

5.根据权利要求1所述的一种FPC板自动印刷机的调位装置，其特征在于，所述弹性件为复位弹簧。

6.根据权利要求3所述的一种FPC板自动印刷机的调位装置，其特征在于，所述调位组件还均包括电机安装座、连接座、光电开关、与所述光电开关对应的感应片；所述驱动装置安装于所述电机安装座；所述电机安装座与所述支撑平台连接；所述弹性件连接所述电机安装座与所述FPC板放置平台；所述感应片安装于所述连接座，所述光电开关设于所述驱动装置与所述FPC板放置平台之间。

7.根据权利要求6所述的一种FPC板自动印刷机的调位装置，其特征在于，所述转动件通过所述连接座与所述驱动装置动力输出端连接。

8.根据权利要求3所述的一种FPC板自动印刷机的调位装置，其特征在于，所述转动件为滚珠轴承。

9.根据权利要求2所述的一种FPC板自动印刷机的调位装置，其特征在于，所述FPC板放置平台包括定位板、连接板、支撑柱，所述定位板开设有多个真空吸孔；所述定位板、连接板之间设有与所述真空吸孔连通的风道盒；所述定位板、连接板通过所述支撑柱连接；所述第一万向轮组与所述连接板连接。

10.根据权利要求9所述的一种FPC板自动印刷机的调位装置，其特征在于，所述支撑平台设有限位立柱，所述连接板设有与所述限位立柱对应的限位孔；所述限位立柱伸入所述限位孔。