CN220093829U - 一种板材定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及板材加工技术领域，尤其涉及一种板材定位机构。其技术方案包括第一双向驱动模组，所述第一双向驱动模组设置有两个，两个所述第一双向驱动模组平行设置且第一双向驱动模组的伸缩端部均安装有夹紧件；调节装置，所述调节装置包括第二双向驱动模组，所述第二双向驱动模组设置有两个，两个所述第二双向驱动模组的伸缩端部均与第一双向驱动模组侧面壳体固定连接；两个所述第二双向驱动模组用于调节两个所述第一双向驱动模组之间的间距。本实用新型通过调节第一双向驱动模组之间的间距，避免外部钻孔装置损伤定位工装，同时通过调节装置驱动第一双向驱动模组转动，使板材处于倾斜状态，与外部钻孔装置配合实现对板材表面钻斜孔。
Description
技术领域
本实用新型涉及板材加工技术领域，尤其涉及一种板材定位机构。
背景技术
板材加工的工序经常会有钻孔工序，目前在板材加工钻孔过程中，容易将定位工装损坏，在钻孔钻至定位工装位置时需要重新定位；
如申请号为201611192771.0的专利文件公开了金属板材定位机构，通过设置底座、滑轨装置及限位装置，只需根据金属板材的具体形状，移动对应数量的限位柱，并使其位于预设的位置即可实现对金属板材的定位操作，对不同形状的金属板材的普适性较高，且定位操作更加简单便捷，定位效果更高。
但其仍利用定位板进行支撑，导致在钻孔时，很容易将定位板表面损坏，因此，我们提出一种板材定位机构来解决上述问题。
实用新型内容
针对背景技术中存在的问题，本实用新型提出一种可在板材任意位置加工的板材定位机构。
本实用新型的技术方案：一种板材定位机构，包括：
第一双向驱动模组，所述第一双向驱动模组设置有两个，两个所述第一双向驱动模组平行设置且第一双向驱动模组的伸缩端部均安装有夹紧件；
调节装置，所述调节装置包括第二双向驱动模组，所述第二双向驱动模组设置有两个，两个所述第二双向驱动模组的伸缩端部均与第一双向驱动模组侧面壳体固定连接；
两个所述第二双向驱动模组用于调节两个所述第一双向驱动模组之间的间距。
优选的，所述调节装置还包括对两个所述第二双向驱动模组侧面壳体固定的连接座以及驱动连接座旋转一定角度的驱动机构。
优选的，所述驱动机构包括伺服电机以及以伺服电机作为输入动力的变速器，所述变速器的输出动力轴与连接座的轴线处固定连接。
优选的，所述伺服电机与外部驱动器电性连接。
优选的，所述变速器为减速型变速器。
优选的，所述夹紧件包括固定在第一双向驱动模组端部的夹紧板，所述夹紧板内侧表面均转动安装有多个转动辊，多个所述转动辊沿夹紧板的长度方向均匀分布。
优选的，所述夹紧板内设置有供转动辊移动的通槽，每个所述通槽内均设置有对转动辊顶出的复位弹簧。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：
本实用新型通过调节第一双向驱动模组之间的间距，避免外部钻孔装置损伤定位工装，同时通过调节装置驱动第一双向驱动模组转动，使板材处于倾斜状态，与外部钻孔装置配合实现对板材表面钻斜孔。
附图说明
图1给出了本实用新型一种实施例的结构示意图；
图2给出了本实用新型中调节装置的结构示意图；
图3为本实用新型中夹紧件的内部结构示意图；
附图标记：10夹紧件；11复位弹簧；12夹紧板；13转动辊；20第一双向驱动模组；30调节装置；31第二双向驱动模组；32变速器；33伺服电机；34连接座。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“竖”、“横”“内”、“外”、“正面”、“背面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例
如图1所示，本实用新型提出的一种板材定位机构，包括：
第一双向驱动模组20，第一双向驱动模组20设置有两个，两个第一双向驱动模组20平行设置且第一双向驱动模组20的伸缩端部均安装有夹紧件10；
具体的，如图3所示，本实施例中，夹紧件10包括固定在第一双向驱动模组20端部的夹紧板12，夹紧板12内侧表面均转动安装有多个转动辊13，多个转动辊13沿夹紧板12的长度方向均匀分布。
夹紧板12内设置有供转动辊13移动的通槽，每个通槽内均设置有对转动辊13顶出的复位弹簧11。
调节装置30，调节装置30包括第二双向驱动模组31，第二双向驱动模组31设置有两个，两个第二双向驱动模组31的伸缩端部均与第一双向驱动模组20侧面壳体固定连接；
两个第二双向驱动模组31用于调节两个第一双向驱动模组20之间的间距。
将板材设置在夹紧件10之间，通过第一双向驱动模组20伸缩对板材进行夹紧，在钻孔过程中，通过外部钻孔机对板材进行钻孔操作，当钻孔的位置位于第一双向驱动模组20上方时，通过第一双向驱动模组20松开对板材的夹持，再通过调节装置30相互靠近或远离，实现第一双向驱动模组20脱离板材钻孔位置下方。然后再通过第一双向驱动模组20对板材进行夹紧；
本实施例中，第一双向驱动模组20之间独立控制，可以其中一个第一双向驱动模组20处于夹紧状态，另一个第一双向驱动模组20处于移动状态，在夹紧过程中，转动辊13向内压缩复位弹簧11，从而使夹紧板12与板材的侧面边缘处固定，在板材移动的过程中，通过复位弹簧11使转动辊13复位，从而使转动辊13与板材之间滚动摩擦，方便调节第一双向驱动模组20之间的间距。
结合图2所示，调节装置30还包括对两个第二双向驱动模组31侧面壳体固定的连接座34以及驱动连接座34旋转一定角度的驱动机构。
驱动机构包括伺服电机33以及以伺服电机33作为输入动力的变速器32，变速器32的输出动力轴与连接座34的轴线处固定连接。
伺服电机33与外部驱动器电性连接。
变速器32为减速型变速器。利用减速型变速器可以配合伺服电机33以及外部驱动器，使连接座34的角度在旋转时更加精准。
具体的，在钻孔时，通过伺服电机33向变速器32输入动力，并通过变速器32的动力输出端驱使连接座34旋转，从而使第二双向驱动模组31以及第一双向驱动模组20旋转，进而使第一双向驱动模组20旋转一定角度，使板材处于倾斜状态，与外部钻孔装置配合实现对板材表面钻斜孔。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
上述具体实施例仅仅是本实用新型的一种或几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。
Claims (7)
1.一种板材定位机构，其特征在于，包括：
第一双向驱动模组（20），所述第一双向驱动模组（20）设置有两个，两个所述第一双向驱动模组（20）平行设置且第一双向驱动模组（20）的伸缩端部均安装有夹紧件（10）；
调节装置（30），所述调节装置（30）包括第二双向驱动模组（31），所述第二双向驱动模组（31）设置有两个，两个所述第二双向驱动模组（31）的伸缩端部均与第一双向驱动模组（20）侧面壳体固定连接；
两个所述第二双向驱动模组（31）用于调节两个所述第一双向驱动模组（20）之间的间距。
2.根据权利要求1所述的一种板材定位机构，其特征在于，所述调节装置（30）还包括对两个所述第二双向驱动模组（31）侧面壳体固定的连接座（34）以及驱动连接座（34）旋转一定角度的驱动机构。
3.根据权利要求2所述的一种板材定位机构，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机（33）以及以伺服电机（33）作为输入动力的变速器（32），所述变速器（32）的输出动力轴与连接座（34）的轴线处固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种板材定位机构，其特征在于，所述伺服电机（33）与外部驱动器电性连接。
5.根据权利要求3所述的一种板材定位机构，其特征在于，所述变速器（32）为减速型变速器。
6.根据权利要求1所述的一种板材定位机构，其特征在于，所述夹紧件（10）包括固定在第一双向驱动模组（20）端部的夹紧板（12），所述夹紧板（12）内侧表面均转动安装有多个转动辊（13），多个所述转动辊（13）沿夹紧板（12）的长度方向均匀分布。
7.根据权利要求6所述的一种板材定位机构，其特征在于，所述夹紧板（12）内设置有供转动辊（13）移动的通槽，每个所述通槽内均设置有对转动辊（13）顶出的复位弹簧（11）。
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