CN220040282U - 一种片状物料边缘毛刺检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种片状物料边缘毛刺检测设备，包括基座、检测台、固定装置、视觉检测装置、翻边驱动装置和检测驱动装置；检测台设置在基座上，并用于放置片状物料；固定装置用于将片状物料固定在检测台上；视觉检测装置设置在基座上，并位于检测台宽度方向上的一侧，且用于获取检测台上片状物料靠近视觉检测装置的长边边缘外观图像；检测台可旋转设置；翻边驱动装置用于驱动检测台旋转以切换检测台上片状物料靠近视觉检测装置的长边；检测台或视觉检测装置的其中一者可沿检测台的长度方向运动；检测驱动装置用于驱动视觉检测装置或检测台沿检测台的长度方向运动；本实用新型能提高视觉检测装置的利用率。

Description

一种片状物料边缘毛刺检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测设备，尤其涉及一种片状物料边缘毛刺检测设备。

背景技术

目前，物料在切边后容易产生毛刺，影响物料品质，比如，极片在切边产生毛刺后，若毛刺长度超标会扎破隔离膜导致电池正负极短路，降低锂电池的良品率；因此，现有采用视觉检测装置对片状物料进行毛刺检测，如申请为201711418611.8(申请名称为一种片状物料毛刺视觉检测装置)的现有文献，其采用第一视觉检测机构和第二视觉检测机构分别获取片状物料两边边缘外观图像以实现毛刺检测，单侧的视觉检测机构利用率低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种片状物料边缘毛刺检测设备，其能提高视觉检测装置的利用率。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种片状物料边缘毛刺检测设备，包括：

基座；

检测台，设置在所述基座上，并用于放置片状物料；

固定装置，用于将片状物料固定在所述检测台上；

视觉检测装置，设置在所述基座上，并位于所述检测台宽度方向上的一侧，且用于获取所述检测台上片状物料靠近所述视觉检测装置的长边边缘外观图像；

翻边驱动装置；所述检测台可旋转设置；所述翻边驱动装置用于驱动所述检测台旋转以切换所述检测台上片状物料靠近所述视觉检测装置的长边；

检测驱动装置；所述检测台或所述视觉检测装置的其中一者可沿所述检测台的长度方向运动；所述检测驱动装置用于驱动所述视觉检测装置或所述检测台沿所述检测台的长度方向运动。

进一步地，所述固定装置包括开设在所述检测台上的多个吸附孔。

进一步地，所述检测台包括锁定装置和两块检测托板；两块所述检测托板可彼此靠近或远离，并配合用于分别对应片状物料宽度方向上的相对两侧；各所述检测托板上均设置有所述吸附孔；所述锁定装置用于将各所述检测托板均固定在所述基座上。

进一步地，还包括离合驱动装置，所述检测台或所述视觉检测装置的其中一者还可沿所述检测台的宽度方向运动；所述离合驱动装置用于驱动可运动的所述检测台或所述视觉检测装置沿所述检测台的宽度方向运动。

进一步地，还包括纠偏装置，所述纠偏装置包括纠偏板和纠偏驱动装置，所述纠偏板位于所述检测台宽度方向上的一侧，并平行于所述检测台的延伸方向；所述纠偏板还可沿所述检测台宽度方向运动地设置在所述基座上，并用于与所述检测台上片状物料一边相抵；所述纠偏驱动装置用于驱动所述纠偏板运动。

进一步地，所述视觉检测装置包括第一视觉检测组件，所述第一视觉检测组件包括第一相机、第一光源组件和反射棱镜；所述第一相机竖向设置；所述第一光源组件用于朝横向向所述片状物料发射光线；所述反射棱镜用于将片状物料横向反射的光线反射至所述第一相机。

进一步地，所述视觉检测装置还包括第二视觉检测组件，所述第二视觉检测组件包括第二相机和第二光源组件；所述第二相机朝下设置；所述第二光源组件位于所述第二相机下方，且所述第二光源组件的出光方向朝上。

进一步地，所述视觉检测装置还包括外壳；所述第一视觉检测组件和所述第二视觉检测组件均设置在所述外壳内。

进一步地，所述外壳的正面凹陷形成有内陷于所述外壳内部的U型检测通道，所述U型检测通道能够供片状物料穿过；所述U型检测通道的上壁开设有拍摄口，所述U型检测通道的下壁开设有出光口；所述第二光源组件位于所述出光口下方，且所述第二光源组件的出光方向朝向所述出光口；所述第二相机位于所述拍摄口上方，并朝向所述拍摄口。

进一步地，所述U型检测通道对应所述外壳的背面的内壁开设有检测口；所述第一光源组件的出光方向朝向所述检测口；所述反射棱镜具有反射面，所述反射面朝向所述检测口和所述第一相机。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过固定装置将片状物料固定在检测台上，在视觉检测装置获取检测台上片状物料靠近其的长边边缘外观图像后，配合翻边驱动装置驱动检测台旋转而带动片状物料旋转，继而切换片状物料靠近视觉检测装置的长边，之后视觉检测装置获取片状物料另一长边边缘外观图像，由上，视觉检测装置用于获取片状物料双边边缘外观图像，利用率高。

附图说明

图1为本实用新型片状物料边缘毛刺检测设备的结构示意图；

图2为本实用新型翻边驱动装置、检测台和纠偏装置的结构示意图；

图3为本实用新型视觉检测装置的结构示意图；

图4为本实用新型视觉检测装置的内部结构示意图；

图5为本实用新型视觉检测装置的结构示意图(除去外壳)。

图中：10、基座；20、检测台；21、检测托板；22、锁定装置；30、固定装置；31、吸附孔；40、视觉检测装置；41、第一视觉检测组件；411、第一相机；412、第一光源组件；413、反射棱镜；4131、反射面；42、第二视觉检测组件；421、第二相机；422、第二光源组件；43、外壳；431、检测口；432、出光口；433、拍摄口；434、外壳的正面；435、外壳的背面；436、U型检测通道；50、翻边驱动装置；60、检测驱动装置；70、纠偏装置；71、纠偏板；72、纠偏驱动装置；80、离合驱动装置；90、片状物料。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参看图1至图5，本实用新型公开了一种片状物料边缘毛刺检测设备，包括基座10、检测台20、固定装置30、视觉检测装置40、翻边驱动装置50和检测驱动装置60；检测台20设置在基座10上，并用于放置片状物料90；固定装置30用于将片状物料90固定在检测台20上；视觉检测装置40设置在基座10上，并位于检测台20宽度方向上的一侧，且用于获取检测台20上片状物料90靠近视觉检测装置40的长边边缘外观图像；检测台20可旋转设置；翻边驱动装置50用于驱动检测台20旋转以切换检测台20上片状物料90靠近视觉检测装置40的长边；检测台20或视觉检测装置40的其中一者可沿检测台20的长度方向运动；检测驱动装置60用于驱动视觉检测装置40或检测台20沿检测台20的长度方向运动。

在上述结构的基础上，使用时，固定装置30将片状物料90固定检测台20上，片状物料90长边凸出检测台20外，此时，片状物料90的其中一长边靠近视觉检测装置40，视觉检测装置40获取片状物料90的其中一长边边缘外观图像，检测驱动装置60驱动检测台20或视觉检测装置40运动，调整片状物料90和视觉检测装置40的相对位置，由此获得片状物料90的其中一长边整体边缘外观图像；之后采用翻边驱动装置50驱动检测台20旋转，片状物料90随检测台20旋转而将片状物料90另一长边调整至靠近视觉检测装置40，通过视觉检测装置40和检测驱动装置60的配合获得片状物料90的另一长边整体边缘外观图像；由上，单侧的视觉检测装置40用于获取片状物料90双边边缘外观图像，利用率高。

值得一提的是，通过视觉检测装置40获取片状物料90的长边边缘外观图像，可获知片状物料90是否有毛刺和/或毛刺的长度，如此实现片状物料90毛刺检测，该检测原理可由现有技术中获知，此处不再进行赘述。

上述的检测驱动装置60可采用现有的气缸、传动带驱动装置等等。

本实施例的固定装置30包括开设在检测台20上的多个吸附孔31，此时，通过吸附孔31内形成负压从而吸附固定片状物料90，对片状物料90损伤小。

为扩大本片状物料边缘毛刺检测设备的适用范围，本实施例的检测台20包括锁定装置22和两块检测托板21；两块检测托板21可彼此靠近或远离，并配合用于分别对应片状物料90宽度方向上的相对两侧；各检测托板21上均设置有吸附孔31；锁定装置22用于将各检测托板21均固定在基座10上；此时，通过调整两检测托板21之间的距离，之后采用锁定装置22固定各检测托板21，如此，两检测托板21可对应不同宽度尺寸的片状物料90的相对两侧，由此通过吸附孔31吸附固定不同宽度尺寸的片状物料90靠近边缘的部分，以避免片状物料90因软薄而晃动，继而使得适用于不同宽度尺寸的片状物料90的检测。

上述的锁定装置22可采用但不仅限于锁定螺钉。

为实现不同宽度尺寸片状物料90长边边缘能对准视觉检测装置40，本实施例的还包括离合驱动装置80，检测台20或视觉检测装置40的其中一者还可沿检测台20的宽度方向运动；离合驱动装置80用于驱动可运动的检测台20或视觉检测装置40沿检测台20的宽度方向运动；可以理解的是，在检测台20可运动设置时，则离合装置用于驱动检测台20；如此，在片状物料90固定在检测台20上后，通过片状物料90的实际宽度移动检测台20或视觉检测装置40，使动片状物料90相对视觉检测装置40沿其宽度方向运动，由此，实现将片状物料90的长边对准视觉检测装置40。

上述的离合驱动装置80可采用但不仅限于直线气缸、电机和传动带配合的结构。

在其他实施例中，翻边驱动装置50用于驱动检测台20绕竖向垂直检测台20的轴线旋转，此时，检测台20需要以其长度为直径的圆圈区域供其旋转，所需空间大；本实施例的翻边驱动装置50用于驱动检测台20绕平行于其长度方向的轴线旋转，如此，检测台20需要以其宽度为直径的圆圈区域供其旋转，节省所需空间。

片状物料90在放置在检测台20后存在左右偏移的可能，因此，本实施例还包括纠偏装置70，纠偏装置70包括纠偏板71和纠偏驱动装置72，纠偏板71位于检测台20宽度方向上的一侧，并平行于检测台20的延伸方向；纠偏板71还可沿检测台20宽度方向运动地设置在基座10上，并用于与检测台20上片状物料90一边相抵；纠偏驱动装置72用于驱动纠偏板71运动；使用时，将片状物料90的边与纠偏板71抵接，可将片状物料90调正，以在片状物料90和视觉检测装置40相对运动时，确保视觉检测装置40可对准片状物料90长边的各处，从而确保片状物料90的检测准确性。

本实施例的视觉检测装置40包括第一视觉检测组件41，第一视觉检测组件41包括第一相机411、第一光源组件412和反射棱镜413；第一相机411竖向设置；第一光源组件412用于朝横向向片状物料90发射光线；反射棱镜413用于将片状物料90横向反射的光线反射至第一相机411；这样，在第一光源组件412发射横向光线，片状物料90反射光线，反射棱镜413将光线反射至第一相机411，由此实现竖向设置的第一相机411沿横向获取片状物料90边缘外观图像，以检测片状物料90长边边缘纵向毛刺；上述第一相机411竖向设置，充分采用竖向空间，节省横向空间，符合目前充分采用竖向空间的发展方向。

本实施例的视觉检测装置40还包括第二视觉检测组件42，第二视觉检测组件42包括第二相机421和第二光源组件422；第二相机421朝下设置；第二光源组件422位于第二相机421下方，且第二光源组件422的出光方向朝上；这样，在第二光源组件422向片状物料90发出光线，第二相机421拍摄片状物料90后，即沿竖向获取片状物料90长边边缘外观图像，可检测片状物料90长边边缘横向毛刺。

本实施例的视觉检测装置40还包括外壳43；第一视觉检测组件41和第二视觉检测组件42均设置在外壳43内，这样，可保护第一视觉检测组件41和第二视觉检测组件42不受外部撞击等因素作用，避免因外部因素发生机械损坏。

本实施例的外壳的正面434凹陷形成有内陷于外壳43内部的U型检测通道436，U型检测通道436能够供片状物料90穿过；U型检测通道436的上壁开设有拍摄口433，U型检测通道436的下壁开设有出光口432；第二光源组件422位于出光口432下方，且第二光源组件422的出光方向朝向出光口432；第二相机421位于拍摄口433上方，并朝向拍摄口433；由上，由于U型检测通道436内陷至外壳43的内部，如此，拍摄口433和出光口432也内陷与外壳43内，利于外壳43内的第二相机421和第二光源组件422可分别朝竖向对准拍摄口433和出光口432。

本实施例的U型检测通道436对应外壳的背面435的内壁开设有检测口431；第一光源组件412的出光方向朝向检测口431；反射棱镜413具有反射面4131，反射面4131朝向检测口431和第一相机411；这样，反射棱镜413能够接收片状物料90经检测口431反射进入的光线，并将光线反射至第一相机411；如此，利用U型检测通道436的上壁、下壁和对应外壳的背面435的内壁来分别实现拍摄口433和出光口432的竖向设置以及检测口431的横向设置，结构简单易实现。

值得一提的是，上述的外壳的正面434和外壳的背面435为相对设置的面。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种片状物料边缘毛刺检测设备，其特征在于，包括：

基座(10)；

检测台(20)，设置在所述基座(10)上，并用于放置片状物料(90)；

固定装置(30)，用于将片状物料(90)固定在所述检测台(20)上；

视觉检测装置(40)，设置在所述基座(10)上，并位于所述检测台(20)宽度方向上的一侧，且用于获取所述检测台(20)上片状物料(90)靠近所述视觉检测装置(40)的长边边缘外观图像；

翻边驱动装置(50)；所述检测台(20)可旋转设置；所述翻边驱动装置(50)用于驱动所述检测台(20)旋转以切换所述检测台(20)上片状物料(90)靠近所述视觉检测装置(40)的长边；

检测驱动装置(60)；所述检测台(20)或所述视觉检测装置(40)的其中一者可沿所述检测台(20)的长度方向运动；所述检测驱动装置(60)用于驱动所述视觉检测装置(40)或所述检测台(20)沿所述检测台(20)的长度方向运动。

2.如权利要求1所述的片状物料边缘毛刺检测设备，其特征在于，所述固定装置(30)包括开设在所述检测台(20)上的多个吸附孔(31)。

3.如权利要求2所述的片状物料边缘毛刺检测设备，其特征在于，所述检测台(20)包括锁定装置(22)和两块检测托板(21)；两块所述检测托板(21)可彼此靠近或远离，并配合用于分别对应片状物料(90)宽度方向上的相对两侧；各所述检测托板(21)上均设置有所述吸附孔(31)；所述锁定装置(22)用于将各所述检测托板(21)均固定在所述基座(10)上。

4.如权利要求3所述的片状物料边缘毛刺检测设备，其特征在于，还包括离合驱动装置(80)，所述检测台(20)或所述视觉检测装置(40)的其中一者还可沿所述检测台(20)的宽度方向运动；所述离合驱动装置(80)用于驱动可运动的所述检测台(20)或所述视觉检测装置(40)沿所述检测台(20)的宽度方向运动。

5.如权利要求1所述的片状物料边缘毛刺检测设备，其特征在于，还包括纠偏装置(70)，所述纠偏装置(70)包括纠偏板(71)和纠偏驱动装置(72)，所述纠偏板(71)位于所述检测台(20)宽度方向上的一侧，并平行于所述检测台(20)的延伸方向；所述纠偏板(71)还可沿所述检测台(20)宽度方向运动地设置在所述基座(10)上，并用于与所述检测台(20)上片状物料(90)一边相抵；所述纠偏驱动装置(72)用于驱动所述纠偏板(71)运动。

6.如权利要求1所述的片状物料边缘毛刺检测设备，其特征在于，所述视觉检测装置(40)包括第一视觉检测组件(41)，所述第一视觉检测组件(41)包括第一相机(411)、第一光源组件(412)和反射棱镜(413)；所述第一相机(411)竖向设置；所述第一光源组件(412)用于朝横向向所述片状物料(90)发射光线；所述反射棱镜(413)用于将片状物料(90)横向反射的光线反射至所述第一相机(411)。

7.如权利要求6所述的片状物料边缘毛刺检测设备，其特征在于，所述视觉检测装置(40)还包括第二视觉检测组件(42)，所述第二视觉检测组件(42)包括第二相机(421)和第二光源组件(422)；所述第二相机(421)朝下设置；所述第二光源组件(422)位于所述第二相机(421)下方，且所述第二光源组件(422)的出光方向朝上。

8.如权利要求7所述的片状物料边缘毛刺检测设备，其特征在于，所述视觉检测装置(40)还包括外壳(43)；所述第一视觉检测组件(41)和所述第二视觉检测组件(42)均设置在所述外壳(43)内。

9.如权利要求8所述的片状物料边缘毛刺检测设备，其特征在于，所述外壳的正面(434)凹陷形成有内陷于所述外壳(43)内部的U型检测通道(436)，所述U型检测通道(436)能够供片状物料(90)穿过；所述U型检测通道(436)的上壁开设有拍摄口(433)，所述U型检测通道(436)的下壁开设有出光口(432)；所述第二光源组件(422)位于所述出光口(432)下方，且所述第二光源组件(422)的出光方向朝向所述出光口(432)；所述第二相机(421)位于所述拍摄口(433)上方，并朝向所述拍摄口(433)。

10.如权利要求9所述的片状物料边缘毛刺检测设备，其特征在于，所述U型检测通道(436)对应所述外壳的背面(435)的内壁开设有检测口(431)；所述第一光源组件(412)的出光方向朝向所述检测口(431)；所述反射棱镜(413)具有反射面(4131)，所述反射面(4131)朝向所述检测口(431)和所述第一相机(411)。