CN220040281U - 一种防损坏的片状物料毛刺检测设备 - Google Patents
一种防损坏的片状物料毛刺检测设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220040281U CN220040281U CN202320346610.1U CN202320346610U CN220040281U CN 220040281 U CN220040281 U CN 220040281U CN 202320346610 U CN202320346610 U CN 202320346610U CN 220040281 U CN220040281 U CN 220040281U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- detection
- sheet material
- port
- shell
- damage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 123
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 61
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract description 24
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 16
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 claims description 16
- 238000009966 trimming Methods 0.000 claims description 6
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 5
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种防损坏的片状物料毛刺检测设备，包括外壳和第一视觉检测装置；外壳开设有将其内部与外部连通的第一检测口；第一视觉检测装置设于外壳内，并能够通过第一检测口对外壳外的片状物料切边进行毛刺检测。本实用新型通过在外壳上开设第一检测口，第一视觉检测装置可通过外壳上的第一检测口获取片状物料切边的外观图像，如此，将第一视觉检测装置设置在外壳内，外壳保护第一视觉检测装置不受外部因素作用，从而避免发生机械损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及片状物料检测设备领域，尤其涉及一种防损坏的片状物料毛刺检测设备。
背景技术
目前，目前，物料在切边后容易产生毛刺，影响物料品质，比如，极片在切边产生毛刺后，若毛刺长度超标会扎破隔离膜导致电池正负极短路，降低锂电池的良品率；因此，现有采用视觉检测装置对片状物料进行毛刺检测，如申请为CN201510353281.3(申请名称为一种全自动视觉在线质量检测及分检系统)的现有文献，其通过视觉检测机构进行毛刺检测；但是，上述的现有文献中，视觉检测机构裸露在外部，容易因外部撞击等等外部因素造成机械损坏。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种防损坏的片状物料毛刺检测设备，其能防止第一视觉检测装置受外部因素作用而发生机械损坏。
本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
一种防损坏的片状物料毛刺检测设备，包括：
外壳，开设有将其内部与外部连通的第一检测口；
第一视觉检测装置，设于所述外壳内，并能够通过所述第一检测口对所述外壳外的片状物料切边进行毛刺检测。
进一步地，所述第一视觉检测装置包括第一相机和第一光源组件；所述第一相机能够通过所述第一检测口拍摄片状物料切边外观图像；所述第一光源组件的出光方向朝向所述第一检测口，并用于通过所述第一检测口向片状物料发射光线。
进一步地，所述第一光源组件包括安装壳和至少两个照射灯；所述安装壳开设有槽口朝向所述第一检测口的安装槽，且所述安装槽的槽底贯通有正对所述第一检测口的第一拍摄口；所述至少两个照射灯均设置在所述安装槽内，并分置于所述第一拍摄口的相对两侧；各所述照射灯的出光方向均朝向所述第一检测口；所述第一相机能够通过所述第一拍摄口和所述第一检测口拍摄片状物料切边外观图像。
进一步地，所述安装槽内设置有与所述照射灯数量相同定位凹槽；各所述定位凹槽与各所述照射灯一一对应设置，且各所述照射灯均匹配安装在对应所述定位凹槽内。
进一步地，所述第一检测口朝横向设置；所述第一相机朝下设置；所述第一视觉检测装置还包括反射镜；所述反射镜用于接收片状物料经所述第一检测口反射至外壳内的光线，并将光线反射至所述第一相机。
进一步地，所述反射镜包括安装座和反射镜片；所述安装座的纵向截面形状为类直角三角形；所述安装座对应其直角的斜面为承托面；所述反射镜片贴合在所述承托面上，并可拆卸地安装在所述安装座上。
进一步地，所述承托面的横向的一侧设置有限位件，所述限位件与所述反射镜片的侧面相抵。
进一步地，还包括设置在所述外壳内的第二视觉检测装置；所述外壳还开设有朝向竖向的第二检测口；所述第二视觉检测装置用于通过所述第二检测口对片状物料切边进行毛刺检测。
进一步地，所述外壳的外侧面向内凹陷形成有U型的检测通道；所述检测通道能够供片状物料切边内置；所述第二检测口开设在所述检测通道的侧壁上，所述第一检测口开设在所述检测通道的底壁上。
进一步地，所述第二检测口包括开设在所述检测通道相对两侧壁上的第二拍摄口和出光口；所述第二视觉检测装置包括第二相机和第二光源组件，所述第二相机朝向所述第二拍摄口；所述第二光源组件的出光方向朝向所述出光口，并用于发出光线。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型通过在外壳上开设第一检测口，第一视觉检测装置可通过外壳上的第一检测口获取片状物料切边的外观图像，如此，将第一视觉检测装置设置在外壳内，外壳保护第一视觉检测装置不受外部因素作用，从而避免发生机械损坏。
附图说明
图1为本实用新型防损坏的片状物料毛刺检测设备的结构示意图；
图2为本实用新型防损坏的片状物料毛刺检测设备的拆分结构示意图；
图3为本实用新型片状物料毛刺检测设备的剖视图；
图4为本实用新型反射镜的结构示意图；
图5为本实用新型第一光源组件的结构示意图；
图6为本实用新型第一光源组件的结构示意图(与本实用新型图5为不同视角)；
图7为本实用新型第一光源组件的剖视图。
图中：10、外壳；11、第一壳体；12、第二壳体；20、第一视觉检测装置；21、第一相机；22、第一光源组件；221、安装壳；2211、安装槽；2212、第一拍摄口；222、照射灯；23、反射镜；231、安装座；232、反射镜片；30、第二视觉检测装置；31、第二相机；32、第二光源组件；40、检测通道；50、第二拍摄口；60、第一检测口；70、定位凹槽；80、片状物料；90、限位件。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
请参看图1至图7，本实用新型公开了一种防损坏的片状物料毛刺检测设备，包括外壳10和第一视觉检测装置20；外壳10开设有将其内部与外部连通的第一检测口60；第一视觉检测装置20设于外壳10内，并能够通过第一检测口60对外壳10外的片状物料80切边的进行毛刺检测；上述第一视觉检测装置20设置在外壳10内，外壳10可保护第一视觉检测装置20不受外部因素作用，从而避免发生机械损坏；此时，第一视觉检测装置20通过第一检测口60获取片状物料80切边外观图像，确保第一视觉检测装置20可实现对片状物料80切边进行毛刺检测，具体地，第一视觉检测装置20可采用现有设备，其通过获取片状物料80切边外观图像来获知毛刺实际长度，通过毛刺实际长度与最大标准长度值对比来获知是毛刺长度是否超标，而实现毛刺检测，该检测原理可由现有技术中获知，此处不再进行赘述。
本实施例的第一视觉检测装置20包括第一相机21和第一光源组件22；第一相机21能够通过第一检测口60拍摄片状物料80切边外观图像；第一光源组件22的出光方向朝向第一检测口60，并用于通过第一检测口60向片状物料80发射光线。
为提高光照效果，第一光源组件22包括至少两个照射灯222，至少两个照射灯222向物料切边发射光线，光照效果佳；此时，为避免照射灯222挡住相机的拍摄角度，在其他实施例中，各个照射灯222独立设置在第一相机21的侧边，导致在照光位置不准确需要进行微调时，需要对照射灯222进行逐个调整，增加操作；因此，本实施例中优选地，第一光源组件22还包括安装壳221，安装壳221开设有槽口朝向第一检测口60的安装槽2211，且安装槽2211的槽底贯通有正对第一检测口60的第一拍摄口2212，可以理解地是，片状物料80切边经第一检测口60反射至外壳10内的光线可穿过第一拍摄口2212，从而实现第一相机21可通过第一检测口60和第一拍摄口2212进行拍摄，即通过第一拍摄口2212来避免对第一相机21的拍摄造成阻碍；至少两个照射灯222均设置在安装槽2211内，并分置于第一拍摄口2212的相对两侧；各照射灯222的出光方向均朝向第一检测口60；第一相机21能够通过第一拍摄口2212和第一检测口60拍摄片状物料80切边外观图像；如此，通过移动安装壳221可同步调整至少两个照射灯222。
本实施例中，安装槽2211内设置有与照射灯222数量相同定位凹槽70；各定位凹槽70与各照射灯222一一对应设置，且各照射灯222均匹配安装在对应定位凹槽70内；由此，通过定位凹槽70定位照射灯222的安装位置，省去定位测量，简化安装步骤。
本实施例的照射灯222数量为两个，两个照射灯222的光线在外壳10外能够交叉，以可将光线进一步集中在片状物料80切边的待检测局部上。
在其他实施例中，第一检测口60朝横向设置；第一相机21朝向第一检测口60，但是该种方式将加大对横向空间的占用。
为节省横向空间，满足现有对竖向空间进行充分采用的发展目标，本实施例的第一检测口60朝横向设置；第一相机21朝下设置；第一视觉检测装置20还包括反射镜23；反射镜23用于接收片状物料80经第一检测口60反射至外壳10内的光线，并将光线反射至第一相机21；此时，通过反射镜23反射光线来达到第一相机21可竖向设置。
具体地，反射镜23朝向第一拍摄口2212，片状物料80反射的光线依次穿过第一检测口60和第一拍摄口2212后被反射镜23接收。
在其他实施例中，反射镜23为直角棱镜，由于直角棱镜本身具有90°等典型的角度，所以，和普通的棱镜相比，直角棱镜更容易确定安装角度继而更容易安装，对机械应力具有更好的稳定性和强度，但是，在直角棱镜的镜面发生刮花等磨损时，需要将其整体更换，造成维修更换成本较高。
本实施例中，反射镜23包括安装座231和反射镜片232；安装座231的纵向截面形状为类直角三角形；安装座231对应其直角的斜面为承托面；反射镜片232贴合在承托面上，并可拆卸地安装在安装座231上；由上，通过安装座231的直角来便于本反射镜23的安装，而在拆下反射镜片232时可进行更换维修，无需将本反射镜23整体更换，此时，反射镜片232相比现有的直角棱镜所采用材料更少，由此，减低维修更换成本。
本实施例的反射镜片232可通过螺钉等方式安装在安装座231上。
示例的，承托面的横向的一侧设置有限位件90，限位件90与反射镜片232的侧面相抵；如此，在安装反射镜片232时，通过限位件90的抵接作用快速实现反射镜片232的横向定位，简化安装。
本实施例还包括设置在外壳10内的第二视觉检测装置30；外壳10还开设有朝向竖向的第二检测口；第二视觉检测装置30用于通过第二检测口对片状物料80切边进行毛刺检测；这样，通过第一视觉检测装置20和第二视觉检测装置30实现对物料切边双向检测，检测准确性更高。
本实施例的外壳10的外侧面向内凹陷形成有U型的检测通道40；检测通道40能够供片状物料80切边内置；第二检测口开设在检测通道40的侧壁上，第一检测口60开设在检测通道40的底壁上；如此，利用检测通道40的侧壁和底壁来实现第一检测口60和第二检测口朝竖向和横向的设置，结构简单易实现。
具体地，第二检测口包括开设在检测通道40相对两侧壁上的第二拍摄口50和出光口；第二视觉检测装置30包括第二相机31和第二光源组件32，第二相机31朝向第二拍摄口50；第二光源组件32的出光方向朝向出光口，并用于发出光线。
本实施例的外壳10包括第一壳体11和第二壳体12，第一壳体11的外表面向内凹陷形成有倒L型的成型通道，所述第二壳体12设置在所述成型通道的下侧，且所述第二壳体12朝上的面与成型通道的内壁配合构成上述的检测通道40；第二光源组件32设置在第二壳体12内，且第二光源组件32的部分伸出该出光口外，具体地，第二光源组件32具有灯壳，灯壳伸出该出光口外。
上述的第一光源组件22和第二光源组件32当然也可分别可采用发光灯。
由于片状物料80具有一定长度，因此，本实施例的检测通道40的相对两端贯通，以可供片状物料80伸出检测通道40外，还可实现片状物料80与外壳10在左右方向上的相对移动。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种防损坏的片状物料毛刺检测设备，其特征在于，包括：
外壳(10)，开设有将其内部与外部连通的第一检测口(60)；
第一视觉检测装置(20)，设于所述外壳(10)内，并能够通过所述第一检测口(60)对所述外壳(10)外的片状物料(80)切边进行毛刺检测。
2.如权利要求1所述的防损坏的片状物料毛刺检测设备，其特征在于，所述第一视觉检测装置(20)包括第一相机(21)和第一光源组件(22)；所述第一相机(21)能够通过所述第一检测口(60)拍摄片状物料(80)切边外观图像；所述第一光源组件(22)的出光方向朝向所述第一检测口(60)，并用于通过所述第一检测口(60)向片状物料(80)发射光线。
3.如权利要求2所述的防损坏的片状物料毛刺检测设备，其特征在于，所述第一光源组件(22)包括安装壳(221)和至少两个照射灯(222)；所述安装壳(221)开设有槽口朝向所述第一检测口(60)的安装槽(2211)，且所述安装槽(2211)的槽底贯通有正对所述第一检测口(60)的第一拍摄口(2212)；所述至少两个照射灯(222)均设置在所述安装槽(2211)内，并分置于所述第一拍摄口(2212)的相对两侧；各所述照射灯(222)的出光方向均朝向所述第一检测口(60)；所述第一相机(21)能够通过所述第一拍摄口(2212)和所述第一检测口(60)拍摄片状物料(80)切边外观图像。
4.如权利要求3所述的防损坏的片状物料毛刺检测设备，其特征在于，所述安装槽(2211)内设置有与所述照射灯(222)数量相同定位凹槽(70)；各所述定位凹槽(70)与各所述照射灯(222)一一对应设置，且各所述照射灯(222)均匹配安装在对应所述定位凹槽(70)内。
5.如权利要求2所述的防损坏的片状物料毛刺检测设备，其特征在于，所述第一检测口(60)朝横向设置；所述第一相机(21)朝下设置；所述第一视觉检测装置(20)还包括反射镜(23)；所述反射镜(23)用于接收片状物料(80)经所述第一检测口(60)反射至外壳(10)内的光线，并将光线反射至所述第一相机(21)。
6.如权利要求5所述的防损坏的片状物料毛刺检测设备，其特征在于，所述反射镜(23)包括安装座(231)和反射镜片(232)；所述安装座(231)的纵向截面形状为类直角三角形；所述安装座(231)对应其直角的斜面为承托面；所述反射镜片(232)贴合在所述承托面上，并可拆卸地安装在所述安装座(231)上。
7.如权利要求6所述的防损坏的片状物料毛刺检测设备，其特征在于，所述承托面的横向的一侧设置有限位件(90)，所述限位件(90)与所述反射镜片(232)的侧面相抵。
8.如权利要求5所述的防损坏的片状物料毛刺检测设备，其特征在于，还包括设置在所述外壳(10)内的第二视觉检测装置(30)；所述外壳(10)还开设有朝向竖向的第二检测口；所述第二视觉检测装置(30)用于通过所述第二检测口对片状物料(80)切边进行毛刺检测。
9.如权利要求8所述的防损坏的片状物料毛刺检测设备，其特征在于，所述外壳(10)的外侧面向内凹陷形成有U型的检测通道(40)；所述检测通道(40)能够供片状物料(80)切边内置；所述第二检测口开设在所述检测通道(40)的侧壁上，所述第一检测口(60)开设在所述检测通道(40)的底壁上。
10.如权利要求9所述的防损坏的片状物料毛刺检测设备，其特征在于，所述第二检测口包括开设在所述检测通道(40)相对两侧壁上的第二拍摄口(50)和出光口；所述第二视觉检测装置(30)包括第二相机(31)和第二光源组件(32)，所述第二相机(31)朝向所述第二拍摄口(50)；所述第二光源组件(32)的出光方向朝向所述出光口，并用于发出光线。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320346610.1U CN220040281U (zh) | 2023-02-27 | 2023-02-27 | 一种防损坏的片状物料毛刺检测设备 |
| PCT/CN2023/092902 WO2024178840A1 (zh) | 2023-02-27 | 2023-05-09 | 一种防损坏的片状物料毛刺检测设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320346610.1U CN220040281U (zh) | 2023-02-27 | 2023-02-27 | 一种防损坏的片状物料毛刺检测设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220040281U true CN220040281U (zh) | 2023-11-17 |
Family
ID=88739236
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320346610.1U Active CN220040281U (zh) | 2023-02-27 | 2023-02-27 | 一种防损坏的片状物料毛刺检测设备 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220040281U (zh) |
| WO (1) | WO2024178840A1 (zh) |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100576392B1 (ko) * | 2005-11-30 | 2006-05-03 | 기가비스주식회사 | 비전 검사 장치 |
| JP6382390B2 (ja) * | 2016-05-10 | 2018-08-29 | ハンミ セミコンダクター カンパニー リミテッド | ビジョン検査装置 |
| CN109387523A (zh) * | 2018-10-23 | 2019-02-26 | 广州量子激光智能装备有限公司 | 一种毛刺检测机及其检测方法 |
| CN209784160U (zh) * | 2018-12-25 | 2019-12-13 | 广州量子激光智能装备有限公司 | 一种极片毛刺视觉检测设备 |
| CN217542892U (zh) * | 2022-05-31 | 2022-10-04 | 广东奥普特科技股份有限公司 | 一种多面检测光源装置及多面检测设备 |
| CN217878943U (zh) * | 2022-10-09 | 2022-11-22 | 荣旗工业科技(苏州)股份有限公司 | 毛刺检测装置 |
-
2023
- 2023-02-27 CN CN202320346610.1U patent/CN220040281U/zh active Active
- 2023-05-09 WO PCT/CN2023/092902 patent/WO2024178840A1/zh unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2024178840A1 (zh) | 2024-09-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN220040281U (zh) | 一种防损坏的片状物料毛刺检测设备 | |
| CN209979849U (zh) | 一种数字智能型微型激光位移传感器 | |
| US20180306715A1 (en) | Smoke-detecting photosensor | |
| CN110017970B (zh) | 激光巴条检测系统 | |
| US7078721B2 (en) | Object detection apparatus for a vehicle | |
| CN116840158A (zh) | 倒装aoi清洁装置 | |
| CN218826969U (zh) | 一种硅片侧边检测装置及硅片分选机 | |
| CN109186755B (zh) | 一种激光器能量监测装置 | |
| CN111398974A (zh) | 激光探测装置 | |
| CN220623797U (zh) | 一种可调式同轴光源 | |
| CN220040282U (zh) | 一种片状物料边缘毛刺检测设备 | |
| US20090251885A1 (en) | Backlight Module | |
| CN221484585U (zh) | 一种漏孔检测结构 | |
| CN220137036U (zh) | 一种锂电池壳体内部检测装置 | |
| CN219715272U (zh) | 一种硅片边缘检测组合光源 | |
| CN219512085U (zh) | 一种高清双转角同轴光源 | |
| CN215599479U (zh) | 防黑点摄像工装以及摄像装置 | |
| CN112067613A (zh) | 外观检测装置 | |
| CN221041035U (zh) | 检测装置 | |
| CN215174418U (zh) | 一种l型高亮条形光源 | |
| CN221724195U (zh) | 一种用于检测盲孔的组合式线性光源 | |
| CN221860283U (zh) | 一种同侧双工位检测光源 | |
| CN118533840A (zh) | 视觉检测模块以及定转子检修机器人 | |
| CN219532113U (zh) | 一种视觉检测装置 | |
| CN220063182U (zh) | 一种应用于hdr高亮色度仪的自动对焦装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |