CN205927570U - 三枪焊接耦合机 - Google Patents

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宋玉华
刘鸿铭
徐凯
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Abstract

本实用新型公开了一种三枪焊接耦合机，包括工作平台、耦合机构、焊枪机构，该耦合机构与焊枪机构设置于工作平台上；所述耦合机构包括上物料夹具、下物料夹具、方向控制机构，所述上物料夹具上设置有压力传感器并通过上夹具支架固定于工作平台上；所述下物料夹具设置于方向控制机构上，该方向控制机构固定设置于工作平台上；所述焊枪机构包括焊枪上下移动机构、焊枪前后移动机构、焊枪左右移动机构、焊枪托举以及焊枪。本实用新型机器代替人工耦合，损坏率小，降低了成本，减少了工人的劳动强度，提高了工作效率。

Description

三枪焊接耦合机
技术领域
本实用新型涉及光模块技术领域，尤其涉及了一种三枪焊接耦合机。
背景技术
现有的光纤晶片在进行焊接耦合处理时，操作人员进行人工耦合，由于光纤晶片体积小，人工焊接耦合时容易损坏，提高了制作成本，同时工人强度大，效率低。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的就在于提供了一种三枪焊接耦合机，机器代替人工耦合，损坏率小，降低了成本，减少了工人的劳动强度，提高了工作效率。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种三枪焊接耦合机，包括工作平台、耦合机构、焊枪机构，该耦合机构与焊枪机构设置于工作平台上；所述耦合机构包括上物料夹具、下物料夹具、方向控制机构，所述上物料夹具上设置有压力传感器并通过上夹具支架固定于工作平台上；所述下物料夹具设置于方向控制机构上，该方向控制机构固定设置于工作平台上；所述焊枪机构包括焊枪上下移动机构、焊枪前后移动机构、焊枪左右移动机构、焊枪托举以及焊枪，所述焊枪上下移动机构的上部与焊枪前后移动机构相连接、焊枪上下移动机构的下部固定于工作平台上；所述焊枪左右移动机构的上部与焊枪托举相连接、焊枪左右移动机构的下部与焊枪前后移动机构相连接，且所述焊枪设置于焊枪托举上。
作为一种优选方案，所述工作平台外设置有防护外罩。
作为一种优选方案，所述焊枪上下移动机构包括上下滑台，所述上下滑台内设置有上下丝杆，该上下丝杆连接有上下电机。
作为一种优选方案，所述焊枪前后移动机构包括前后滑台，所述前后滑台内设置有前后丝杆，该前后丝杆连接有前后电机。
作为一种优选方案，所述焊枪左右移动机构包括左右滑台，所述左右滑台内设置有左右丝杆，该左右丝杆连接有左右电机。
作为一种优选方案，所述上夹具支架包括上夹具滑台，所述上夹具滑台内设置有上夹具丝杆，该上夹具丝杆连接有上夹具电机。
作为一种优选方案，所述方向控制机构用于角度的偏摆、旋转以及XY方向的移动。
作为一种优选方案，所述焊枪机构有3个，3个焊枪机构以耦合机构为圆心均匀分布于工作平台上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型机器代替人工耦合，损坏率小，降低了成本，减少了工人的劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的外部结构示意图；
图2是本实用新型的内部结构示意图；
图3是图2的俯视图；
图4是本实用新型中焊枪机构的结构示意图；
图5是本实用新型中耦合机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
实施例：
如图1、图2、图3所示，一种三枪焊接耦合机，包括工作平台1、耦合机构2、焊枪机构3，该耦合机构2与焊枪机构3设置于工作平台1上；所述耦合机构2包括上物料夹具21、下物料夹具22、方向控制机构23，所述上物料夹具21上设置有压力传感器24并通过上夹具支架25固定于工作平台1上；所述下物料夹具22设置于方向控制机构23上，该方向控制机构23固定设置于工作平台1上；如图4所示，所述焊枪机构3包括焊枪上下移动机构、焊枪前后移动机构、焊枪左右移动机构、焊枪托举31以及焊枪32，所述焊枪上下移动机构的上部与焊枪前后移动机构相连接、焊枪上下移动机构的下部固定于工作平台1上；所述焊枪左右移动机构的上部与焊枪托举31相连接、焊枪左右移动机构的下部与焊枪前后移动机构相连接，且所述焊枪32设置于焊枪托举31上。
本实用新型优选所述工作平台1外设置有防护外罩4，起到保护的作用，提高了安全性。
本实用新型优选所述焊枪上下移动机构包括上下滑台33，所述上下滑台33内设置有上下丝杆（由于已经安装于构件内，故图中并未示出），该上下丝杆连接有上下电机34；所述焊枪前后移动机构包括前后滑台35，所述前后滑台35内设置有前后丝杆（由于已经安装于构件内，故图中并未示出），该前后丝杆连接有前后电机36；所述焊枪左右移动机构包括左右滑台37，所述左右滑台37内设置有左右丝杆（由于已经安装于构件内，故图中并未示出），该左右丝杆连接有左右电机38；实施时能够上下、左右、前后各个方向控制焊枪32的位置，更精确的进行焊接。
本实用新型优选所述上夹具支架25包括上夹具滑台26，所述上夹具滑台26内设置有上夹具丝杆（由于已经安装于构件内，故图中并未示出），该上夹具丝杆连接有上夹具电机27，用于控制上物料的上下移动。
如图5所示，本实用新型优选所述方向控制机构23用于角度的偏摆、旋转以及XY方向的移动实施时，包括用于角度偏摆的偏摆机构231，用于旋转的旋转机构232，用于X方向移动的X向移动机构233，用于Y方向移动的Y向移动机构234。
本实用新型优选所述焊枪机构3有3个，3个焊枪机构3以耦合机构2为圆心均匀分布于工作平台1上。
具体实施时，将上物料放入上物料夹具21上，将下物料放入下物料夹具22上，下物料供电产生信号，上物料接收信号找焦距下压，并通过压力传感器24控制压力，方向控制机构23从5个方向进行位置寻找，焊枪32进行焊接。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种三枪焊接耦合机，其特征在于：包括工作平台、耦合机构、焊枪机构，该耦合机构与焊枪机构设置于工作平台上；所述耦合机构包括上物料夹具、下物料夹具、方向控制机构，所述上物料夹具上设置有压力传感器并通过上夹具支架固定于工作平台上；所述下物料夹具设置于方向控制机构上，该方向控制机构固定设置于工作平台上；所述焊枪机构包括焊枪上下移动机构、焊枪前后移动机构、焊枪左右移动机构、焊枪托举以及焊枪，所述焊枪上下移动机构的上部与焊枪前后移动机构相连接、焊枪上下移动机构的下部固定于工作平台上；所述焊枪左右移动机构的上部与焊枪托举相连接、焊枪左右移动机构的下部与焊枪前后移动机构相连接，且所述焊枪设置于焊枪托举上。
2.根据权利要求1所述的一种三枪焊接耦合机，其特征在于：所述工作平台外设置有防护外罩。
3.根据权利要求1所述的一种三枪焊接耦合机，其特征在于：所述焊枪上下移动机构包括上下滑台，所述上下滑台内设置有上下丝杆，该上下丝杆连接有上下电机。
4.根据权利要求1所述的一种三枪焊接耦合机，其特征在于：所述焊枪前后移动机构包括前后滑台，所述前后滑台内设置有前后丝杆，该前后丝杆连接有前后电机。
5.根据权利要求1所述的一种三枪焊接耦合机，其特征在于：所述焊枪左右移动机构包括左右滑台，所述左右滑台内设置有左右丝杆，该左右丝杆连接有左右电机。
6.根据权利要求1所述的一种三枪焊接耦合机，其特征在于：所述上夹具支架包括上夹具滑台，所述上夹具滑台内设置有上夹具丝杆，该上夹具丝杆连接有上夹具电机。
7.根据权利要求1所述的一种三枪焊接耦合机，其特征在于：所述方向控制机构用于角度的偏摆、旋转以及XY方向的移动。
8.根据权利要求1所述的一种三枪焊接耦合机，其特征在于：所述焊枪机构有3个，3个焊枪机构以耦合机构为圆心均匀分布于工作平台上。
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