CN208772822U - 一种磁吸式装夹自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种磁吸式装夹自动焊接装置，包括工装台，工装台一侧设置有抓取机械手，抓取机械手前端安装有电磁铁一，工装台另一侧设置有焊接机械手，焊接机械手前端安装有焊枪，工装台的上表面设置有焊接夹具，焊接夹具包括电磁铁二、定位块、重力感应开关，定位块安装在工装台上，电磁铁二为圆柱状，电磁铁二通过磁铁安装孔镶嵌在定位块内，电磁铁二处设置有重力感应开关，重力感应开关、电磁铁一、抓取机械手、电磁铁二、焊接机械手分别电连接PLC控制箱；本实用新型同现有技术相比，能够实现弯管自动取料、自动定位固定及自动焊接，降低了作业强度，提升了工作效率，避免了传统的人工作业劳动强度大、误差大、效率低的现象。

Description

一种磁吸式装夹自动焊接装置

[技术领域]

本实用新型涉及跑步机零部件焊接技术领域，具体地说是一种磁吸式装夹自动焊接装置。

[背景技术]

现行跑步机弯管焊接主要是通过人工作业进行取料、固定、焊接及成品取出，因跑步机弯管尺寸较大，焊接种类较多，人工作业劳动强度大，作业效率低，且人工作业误差较大，影响弯管焊接成品品质。针对以上复杂的焊接操作，若能提供一种利用电磁铁吸附的自动焊接装置，将具有非常重要的意义。

[实用新型内容]

本实用新型的目的就是要解决上述的不足而提供一种磁吸式装夹自动焊接装置，能够实现弯管自动取料、自动定位固定及自动焊接，降低了作业强度，提升了工作效率，避免了传统的人工作业劳动强度大、误差大、效率低的现象。

为实现上述目的设计一种磁吸式装夹自动焊接装置，包括PLC控制箱1、电磁铁一2、抓取机械手3、焊接夹具4、重力感应开关5、电磁铁二6、焊接机械手7、定位块8、工装台9，所述工装台9一侧设置有抓取机械手3，所述抓取机械手3前端安装有电磁铁一2，所述电磁铁一2用于抓取待焊接工件，所述工装台9另一侧设置有焊接机械手7，所述焊接机械手7前端安装有焊枪10，所述焊枪10通过线缆与焊机相连，所述工装台9的上表面设置有焊接夹具4，所述焊接夹具4包括电磁铁二6、定位块8、重力感应开关5，所述定位块8安装在工装台9上，所述定位块8上开设有磁铁安装孔，所述磁铁安装孔为圆形孔，所述电磁铁二6为圆柱状，所述电磁铁二6通过磁铁安装孔镶嵌在定位块8内，所述电磁铁二6用于固定待焊接工件，所述电磁铁二6处设置有重力感应开关5，所述重力感应开关5、电磁铁一2、抓取机械手3、电磁铁二6、焊接机械手7分别电连接PLC控制箱1。

进一步地，所述工装台9上分布有至少两个定位块8，每个定位块8内安装有至少一个电磁铁二6，所述电磁铁二6与重力感应开关5相对设置，所述电磁铁二6布置在重力感应开关5的感应区域内。

进一步地，所述定位块8可拆卸式连接在工装台9上，所述PLC控制箱1设置在抓取机械手3处，所述PLC控制箱1位于工装台9后侧。

本实用新型同现有技术相比，利用电磁铁吸附，搭配机械手进行抓取、定位及固定工件，同时配合自动焊接机械手，实现弯管自动取料、自动定位固定及自动焊接，从而降低了作业强度，提升了工作效率，确保了降低作业强度，提升效率，提高焊接品质，避免了传统的人工作业劳动强度大、人工作业误差较大、作业效率低以及影响弯管焊接成品品质的现象，值得推广应用。

[附图说明]

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型工装台平面结构示意图；

图中：1、PLC控制箱 2、电磁铁一 3、抓取机械手 4、焊接夹具 5、重力感应开关 6、电磁铁二 7、焊接机械手 8、定位块 9、工装台 10、焊枪。

[具体实施方式]

下面结合附图对本实用新型作以下进一步说明：

如附图所示，本实用新型包括：PLC控制箱1、电磁铁一2、抓取机械手3、焊接夹具4、重力感应开关5、电磁铁二6、焊接机械手7、定位块8、工装台9，工装台9左侧设置有抓取机械手3，抓取机械手3前端安装有电磁铁一2，电磁铁一2用于抓取待焊接工件，工装台9右侧设置有焊接机械手7，焊接机械手7前端安装有焊枪10，焊枪10通过线缆与焊机相连，工装台9的上表面设置有焊接夹具4，焊接夹具4包括电磁铁二6、定位块8、重力感应开关5，定位块8安装在工装台9上，定位块8上开设有磁铁安装孔，磁铁安装孔为圆形孔，电磁铁二6为圆柱状，该圆柱状电磁铁二更适合用于对跑步机弯管的焊接，电磁铁二6通过磁铁安装孔安装在定位块8内，电磁铁二6用于固定待焊接工件，电磁铁二6处设置有重力感应开关5，重力感应开关5、电磁铁一2、抓取机械手3、电磁铁二6、焊接机械手7分别电连接PLC控制箱1。其中，定位块8可拆卸式连接在工装台9上，PLC控制箱1设置在抓取机械手3处，PLC控制箱1位于工装台9后侧；该工装台9上分布有至少两个定位块8，每个定位块8内安装有至少一个电磁铁二6，电磁铁二6与重力感应开关5的位置相对，电磁铁二6布置在重力感应开关5的感应区域内。

本实用新型中，焊接夹具具体实施结构，根据跑步机焊接零件的结构，设定定位块8，该定位块8安装在工装台9的相对位置，定位块8限位焊接物料外形轮廓，固定焊接件成品尺寸位置，电磁铁二6为圆柱型镶嵌在定位块8内，并在定位块8侧方安装重力感应开关5，该重力感应开关5电连接PLC控制箱1，依照焊接件的结构尺寸，将定位块8分布固定在工装台9，进行物料固定焊接。

本实用新型针对现行人工操作焊接夹具的繁琐工序，提出了一种自动取料、自动定位固定及自动焊接的装置，能够达到弯管焊接自动化。该自动焊接装置通过PLC控制电磁铁一产生磁性，同时配合抓取机械手进行自动抓取、定位、固定的动作；在焊接时，焊接夹具通过重力感应开关产生磁性，固定焊接工件；完成焊接动作时，PLC控制给出讯号，电磁铁二失电失去磁性，焊接机械手自动完成取出工件的动作。

本实用新型由PLC控制箱、电磁铁一、ABB抓取机械手、焊接夹具、重力感应开关、电磁铁二、OTC焊接机械手，PLC控制箱给出讯号，ABB抓取机械手接收讯号，带动电磁铁一移至抓取焊接件位置，通过PLC控制箱给出讯号，电磁铁一产生磁性，吸附焊接件位移至分布有电磁铁二的焊接夹具，通过重力感应开关给出讯号，由PLC控制箱控制OTC焊接机械手焊接，完成后产生出讯号，PLC控制箱给出讯号，ABB抓取机械手位移至焊接夹具，电磁铁一接收讯号吸取焊接成品位移至成品区。通过以上循环焊接动作，实现焊管自动化焊接。

本实用新型并不受上述实施方式的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种磁吸式装夹自动焊接装置，其特征在于：包括PLC控制箱(1)、电磁铁一(2)、抓取机械手(3)、焊接夹具(4)、重力感应开关(5)、电磁铁二(6)、焊接机械手(7)、定位块(8)、工装台(9)，所述工装台(9)一侧设置有抓取机械手(3)，所述抓取机械手(3)前端安装有电磁铁一(2)，所述电磁铁一(2)用于抓取待焊接工件，所述工装台(9)另一侧设置有焊接机械手(7)，所述焊接机械手(7)前端安装有焊枪(10)，所述焊枪(10)通过线缆与焊机相连，所述工装台(9)的上表面设置有焊接夹具(4)，所述焊接夹具(4)包括电磁铁二(6)、定位块(8)、重力感应开关(5)，所述定位块(8)安装在工装台(9)上，所述定位块(8)上开设有磁铁安装孔，所述磁铁安装孔为圆形孔，所述电磁铁二(6)为圆柱状，所述电磁铁二(6)通过磁铁安装孔镶嵌在定位块(8)内，所述电磁铁二(6)用于固定待焊接工件，所述电磁铁二(6)处设置有重力感应开关(5)，所述重力感应开关(5)、电磁铁一(2)、抓取机械手(3)、电磁铁二(6)、焊接机械手(7)分别电连接PLC控制箱(1)。

2.如权利要求1所述的磁吸式装夹自动焊接装置，其特征在于：所述工装台(9)上分布有至少两个定位块(8)，每个定位块(8)内安装有至少一个电磁铁二(6)，所述电磁铁二(6)与重力感应开关(5)相对设置，所述电磁铁二(6)布置在重力感应开关(5)的感应区域内。

3.如权利要求1或2所述的磁吸式装夹自动焊接装置，其特征在于：所述定位块(8)可拆卸式连接在工装台(9)上，所述PLC控制箱(1)设置在抓取机械手(3)处，所述PLC控制箱(1)位于工装台(9)后侧。