CN204454465U - 一种回转吊具及伸缩臂叉车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种回转吊具，包括上转台1，下转台2，回转支承7，上转台1与下转台2通过回转支承7连接；主梁3，主梁3与下转台2滑动连接；还包括：右回转油缸5，左回转油缸6，右回转油缸5和左回转油缸6的活塞杆伸出端分别与上转台1铰接，另一端分别与下转台2铰接，右回转油缸5和左回转油缸6轴向对称于回转支承7的中心轴线O，使下转台2相对上转台1绕回转支承7的中心轴线O旋转。本实用新型还提供了一种伸缩臂叉车。本实用新型提供的回转吊具，将油缸的直线运动转化为吊具的旋转运动，并通过控制油缸的伸缩量控制吊具的回转角度大小，结构简单，回转精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种回转吊具及含有该回转吊具的伸缩臂叉车。
背景技术
现有技术的流动机械产品中吊具的回转主要是通过安装在吊具外侧的两个减速机的旋转来带动具有外啮合齿的回转支承转动，从而实现吊具的旋转。该技术方案中，吊具旋转及制动时的巨大力矩都是靠减速机里面的液压马达来提供，然后通过减速机的齿轮传递到回转支承上，长期使用后，齿轮磨损会存在间隙，造成冲击、断齿以及微动控制精度不高等故障，同时减速机成本高，后期故障多，维护成本高。
还有一种是如CN201210434736.0具有平移和旋转精确对位功能的起重机吊具中所提供的利用油缸推动下层吊具体旋转从而实现吊具的左右旋转。但是，如该申请文件中所公布的，该技术方案只能实现吊具在较小的角度范围如±30°内旋转，当需要旋转到±90°甚至更大范围时，该技术方案则无法实现，其使用范围受到很大限制，实用性不强。
因此，提供一种回转吊具，结构简单紧凑，通过将油缸的直线运动转化为吊具的旋转运动以实现吊具在较大范围内的旋转，是本实用新型要解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种回转吊具，结构简单紧凑，通过将油缸的直线运动转化为吊具的旋转运动以实现吊具在较大范围内的旋转。本实用新型还提供了一种伸缩臂叉车。
有鉴于此，本实用新型提供了一种回转吊具，包括上转台1，下转台2，回转支承7，所述上转台1与所述下转台2通过所述回转支承7连接；主梁3，所述主梁3与所述下转台2滑动连接，还包括：右回转油缸5，左回转油缸6，所述右回转油缸5和所述左回转油缸6的活塞杆伸出端分别与所述上转台1铰接，所述右回转油缸5和所述左回转油缸6的另一端分别与所述下转台2铰接，所述右回转油缸5和所述左回转油缸6轴向对称于所述回转支承7的中心轴线O，使所述下转台2相对所述上转台1绕所述中心轴线O旋转。
优选地，还包括抱钩8，以及与所述抱钩8铰接的伸缩油缸9。
优选地，还包括平移油缸4，所述平移油缸4一端与所述主梁3铰接，另一端与所述下转台2铰接。
优选地，所述右回转油缸5与所述左回转油缸6关于所述回转支承7的中心轴线O轴向对称设置在所述回转吊具的左右两侧。
优选地，所述右回转油缸5与所述左回转油缸6关于所述回转支承7的中心轴线O轴向对称设置在所述回转吊具的同一侧，且所述右回转油缸5与所述左回转油缸6不在同一安装面上。
优选地，所述上转台1上还设置有朝下的两个第一凸起部，所述第一凸起部分别与所述右回转油缸5和所述左回转油缸6的活塞杆伸出端铰接，使所述右回转油缸5和所述左回转油缸6安装在所述回转吊具上之后与所述回转吊具的表面平行。
优选地，所述右回转油缸5和所述左回转油缸6的缸筒端端部分别与所述下转台2铰接。
优选地，所述右回转油缸5和所述左回转油缸6的缸筒中段分别通过连接销与所述下转台2铰接。
优选地，所述下转台2上还设置有朝上的两个第二凸起部，所述第二凸起部分别与所述右回转油缸5和所述左回转油缸6的缸筒端或缸筒中段铰接，使所述右回转油缸5和所述左回转油缸6安装在所述回转吊具上之后与所述回转吊具的表面平行。
本实用新型还提供了一种伸缩臂叉车，包括臂架，还包括上述任一技术方案所述的回转吊具。显而易见，该伸缩臂叉车具有上述回转吊具的全部有益效果，在此不再赘述。
综上所述，本实用新型提供的回转吊具，可将油缸的直线运动转化为吊具的旋转运动来实现吊具较大范围内的旋转，并通过控制油缸的伸缩量来控制吊具的回转角度大小，具有结构简单，回转精度高的特点。本实用新型还提供了一种伸缩臂叉车。
附图说明
图1是本实用新型所提供的回转吊具一实施例的结构示意图；
图2是图1所提供的回转吊具的俯视图；
图3是图2所提供的回转吊具的剖视图；
图4是本实用新型所提供的回转吊具一实施例的左、右回转油缸的工作原理示意图；
图5是图4所示回转吊具逆时针旋转时左、右回转油缸的运动状态示意图；
图6是图4所示回转吊具顺时针旋转时左、右回转油缸的运动状态示意图；
图7是本实用新型所提供的回转吊具又一实施例的左、右回转油缸的工作原理示意图。
其中，图1至图7中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
1上转台，2下转台，3主梁，4平移油缸，5右回转油缸，6左回转油缸，7回转支承，8抱钩，9伸缩油缸。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
图1至图6示出了本实用新型提供的回转吊具的一个实施例。
如图1至图3中所示，本实用新型提供了一种回转吊具，包括上转台1，下转台2，回转支承7，所述上转台1与所述下转台2通过所述回转支承7连接；主梁3，所述主梁3与所述下转台2滑动连接，还包括：右回转油缸5，左回转油缸6，所述右回转油缸5和所述左回转油缸6的活塞杆伸出端分别与所述上转台1铰接，所述右回转油缸5和所述左回转油缸6的另一端分别与所述下转台2铰接，所述右回转油缸5和所述左回转油缸6分别布置在所述回转吊具的左右两侧，使所述下转台2相对所述上转台1绕所述回转支承7的中心轴线O旋转。
如图4至6中所示，该技术方案所提供的回转吊具的工作原理如下：
右回转油缸与上转台铰接于A点，与下转台铰接于O1点；左回转油缸与上转台铰接于D点，与下转台铰接于O2点，A点与D点不重合。
回转吊具旋转时，左、右回转油缸各自与上转台的铰点均绕回转支承的中心轴线O旋转。如图5中所示，回转吊具逆时针旋转时——具体地以实现回转吊具逆时针旋转135°为例：左、右回转油缸的伸缩量被分别控制，右回转油缸在实现回转吊具逆时针旋转135°的过程中活塞杆全程持续伸出，而左回转油缸则是在DB段先缩回，从B点开始至C点持续伸出，在回转吊具逆时针旋转的过程中左、右回转油缸提供绕回转支承的中心轴线O逆时针方向旋转的力矩，通过控制左、右伸缩油缸的伸缩量实现吊具的大角度例如135°的逆时针旋转；如图6中所示，回转吊具顺时针旋转时——具体地以实现回转吊具顺时针旋转135°为例，左、右回转油缸的伸缩量仍然被分别控制，左回转油缸在实现回转吊具顺时针旋转135°的过程中活塞杆持续伸出，而右回转油缸在AE段先缩回后再从E点持续伸出至C点，在回转吊具顺时针旋转的过程中左、右回转油缸提供绕回转支承的中心轴线O顺时针方向旋转的力矩，通过控制左、右伸缩油缸的伸缩量实现吊具的大角度例如135°的顺时针旋转，从而将左、右回转油缸的直线运动转化为下转台相对于上转台的大角度旋转。通过控制左、右回转油缸的伸缩量，可将回转精度控制在±0.5°以内，精确控制下转台的回转角度。
需要补充说明的是，当O2D与O点在一条直线上时，左回转油缸将处于运动死点状态，为了克服左回转油缸处于运动死点时对吊具旋转动作的影响，在接近死点区域时，切断对左回转油缸伸缩量的控制，使左回转油缸处于释放状态，利用右回转油缸的主动作用带动左回转油缸通过死点；对应地，当O1A与O点在一条直线上时，右回转油缸则处于运动死点状态，此时，释放对右回转油缸的控制，而通过左回转油缸的主动控制带动右回转油缸通过运动死点，实现回转吊具精确、平顺地旋转。
该实施例所提供的回转吊具，可将油缸的直线运动转化为吊具的旋转运动来实现吊具较大范围如±135°的旋转，并通过控制油缸的伸缩量来精确控制吊具的回转角度，具有结构简单，回转精度高的特点。
优选地，还包括抱钩8，以及与所述抱钩8铰接的伸缩油缸9。
该实施例所提供的回转吊具，四个抱钩可以分别被四个伸缩油缸独立控制，也可以被两个双伸出杆伸缩油缸两两控制，通过被伸缩油缸驱动的四个抱钩来钩取和释放被移动物体。
优选地，还包括平移油缸4，所述平移油缸4一端与所述主梁3铰接，另一端与所述下转台2铰接。
该实施例所提供的回转吊具，通过左、右回转油缸驱动主梁相对于上转台旋转，通过平移油缸驱动主梁相对于下转台侧移，从而实现回转吊具的旋转与侧移，以在主机产品不动的情况下仅通过吊具的侧移和旋转使吊具移动至目标位置，从而减少主机产品的移动量，降低产品能耗，提高作业效率。
优选地，所述右回转油缸5与所述左回转油缸6关于所述回转支承7的中心轴线O轴向对称设置在所述回转吊具的左右两侧。
图4提供了左、右回转油缸在回转吊具上的一种布置方案——左、右回转油缸关于中心轴线O轴向对称布置在回转吊具的上侧。该实施例中，A O1与D O2关于回转支承的中心轴线O对称，A O1＝D O2。
优选地，所述右回转油缸5与所述左回转油缸6关于所述回转支承7的中心轴线O轴向对称设置在所述回转吊具的同一侧，且所述右回转油缸5与所述左回转油缸6不在同一安装面上。
图7提供了左、右回转油缸在回转吊具上的另一种布置方案，左、右回转油缸关于中心轴线O轴向对称布置在回转吊具的右侧，为了避免左、右回转油缸在运动过程中的干涉，两回转油缸不在同一安装面上。如附图7中所示，回转吊具需要逆时针旋转180°时，右回转油缸从A点沿以O为圆心、OA为半径的圆弧运动至B点，左回转油缸从D点点沿以O为圆心、OD为半径的圆弧运动至C点，BA O1与CD O2为两个相互平行的平面。
优选地，所述上转台1上还设置有朝下的两个第一凸起部，所述第一凸起部分别与所述右回转油缸5和所述左回转油缸6的活塞杆伸出端铰接，使所述右回转油缸5和所述左回转油缸6安装在所述回转吊具上之后与所述回转吊具的表面平行。
优选地，所述右回转油缸5和所述左回转油缸6的缸筒端端部分别与所述下转台2铰接或者所述右回转油缸5和所述左回转油缸6的缸筒中段分别通过连接销与所述下转台2铰接。
该实施例中，左、右回转油缸与下转台的铰接位置可以根据回转吊具实际的布局空间设置在左、右回转油缸的缸筒端端部或者缸筒中段，进一步提高本实用新型所提供回转吊具的实用性。
优选地，所述下转台2上还设置有朝上的两个第二凸起部，所述第二凸起部分别与所述右回转油缸5和所述左回转油缸6的缸筒端或缸筒中段铰接，使所述右回转油缸5和所述左回转油缸6安装在所述回转吊具上之后与所述回转吊具的表面平行。
本实用新型还提供了一种伸缩臂叉车，包括臂架，还包括上述任一技术方案所述的回转吊具。显而易见，该伸缩臂叉车具有上述回转吊具的全部有益效果，在此不再赘述。
综上所述，本实用新型提供的回转吊具，可将油缸的直线运动转化为吊具的旋转运动，并通过控制油缸的伸缩量来控制吊具的回转角度大小，具有结构简单，回转精度高的特点。本实用新型还提供了一种伸缩臂叉车。
在本实用新型中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种回转吊具，其特征在于，包括上转台(1)，下转台(2)，回转支承(7)，所述上转台(1)与所述下转台(2)通过所述回转支承(7)连接；主梁(3)，所述主梁(3)与所述下转台(2)滑动连接，还包括：
右回转油缸(5)，左回转油缸(6)，所述右回转油缸(5)和所述左回转油缸(6)的活塞杆伸出端分别与所述上转台(1)铰接，所述右回转油缸(5)和所述左回转油缸(6)的另一端分别与所述下转台(2)铰接，所述右回转油缸(5)和所述左回转油缸(6)轴向对称于所述回转支承(7)的中心轴线O，使所述下转台(2)相对所述上转台(1)绕所述中心轴线O旋转。
2.根据权利要求1所述的回转吊具，其特征在于，还包括抱钩(8)，以及与所述抱钩(8)铰接的伸缩油缸(9)。
3.根据权利要求1所述的回转吊具，其特征在于，还包括平移油缸(4)，所述平移油缸(4)一端与所述主梁(3)铰接，另一端与所述下转台(2)铰接。
4.根据权利要求1所述的回转吊具，其特征在于，所述右回转油缸(5)与所述左回转油缸(6)关于所述回转支承(7)的中心轴线O轴向对称设置在所述回转吊具的左右两侧。
5.根据权利要求1所述的回转吊具，其特征在于，所述右回转油缸(5)与所述左回转油缸(6)关于所述回转支承(7)的中心轴线O轴向对称设置在所述回转吊具的同一侧，且所述右回转油缸(5)与所述左回转油缸(6)不在同一安装面上。
6.根据权利要求1所述的回转吊具，其特征在于，所述上转台(1)上还设置有朝下的两个第一凸起部，所述第一凸起部分别与所述右回转油缸(5)和所述左回转油缸(6)的活塞杆伸出端铰接，使所述右回转油缸(5)和所述左回转油缸(6)安装在所述回转吊具上之后与所述回转吊具的表面平行。
7.根据权利要求1所述的回转吊具，其特征在于，所述右回转油缸(5)和所述左回转油缸(6)的缸筒端端部分别与所述下转台(2)铰接。
8.根据权利要求1所述的回转吊具，其特征在于，所述右回转油缸(5)和所述左回转油缸(6)的缸筒中段分别通过连接销与所述下转台(2)铰接。
9.根据权利要求7或8所述的回转吊具，其特征在于，所述下转台(2)上还设置有朝上的两个第二凸起部，所述第二凸起部分别与所述右回转油缸(5)和所述左回转油缸(6)的缸筒端或缸筒中段铰接，使所述右回转油缸(5)和所述左回转油缸(6)安装在所述回转吊具上之后与所述回转吊具的表面平行。
10.一种伸缩臂叉车，包括臂架，其特征在于，还包括权利要求1至9中任一项所述的回转吊具，所述上转台(1)与所述臂架铰接。
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| CN201520003806.6U CN204454465U (zh) | 2015-01-05 | 2015-01-05 | 一种回转吊具及伸缩臂叉车 |
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