CN105347170B - 一种可实现任意角度调节及回转的专用吊具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可实现任意角度调节及回转的专用吊具，包括主体框架，所述主体框架中部设有回转座，回转座内插装有回转齿轮轴，回转齿轮轴顶端铰接有连接臂，连接臂侧壁固接有支耳，支耳通过销轴铰接在吊臂末端底部，吊臂顶端固接有支板，支板上铰接有俯仰油缸，俯仰油缸内的俯仰伸缩杆末端铰接在连接臂顶端。本发明通过俯仰油缸和滚转油缸实现吊具水平方向角度的调节，且通过回转油缸和回转齿轮轴实现吊具的自主回转，无需人工回转，能节省人力消耗并提高安全性和吊装效率。

Description

一种可实现任意角度调节及回转的专用吊具

技术领域

本发明涉及吊装技术领域，具体涉及一种吊具，尤其涉及一种可实现任意角度调节及回转的专用吊具。

背景技术

吊具中常用的是吊钩等链式吊具，而起重吸盘、夹钳和货叉等可在起重机上作为专用吊具长久使用，也可作为可更换的辅助吊具挂在吊钩上临时使用，常用于多货种仓库和堆场，以提高作业效率。吊具为了满足日常大型机械的维护起吊，国内的一些吊索具公司还设计了一些专门的吊具，像风机吊具、塔筒吊具、叶片吊具、轮毂吊具等非标吊具。但目前的吊具存在以下几个问题，其一是在吊装过程中无法自行调节水平方向的角度，某些物件在进行吊装时需要以特定的角度进行，而传统的吊具无法满足要求，为了满足特定角度的吊装，在平移过程中只能缓慢移动，效率很低；其二是传统的吊具不具备主动回转功能，无法满足对于吊装过程需要回转的物件的使用要求，只能通过手动实现，不仅人工的劳动强度大而且危险性较高；其三是传统的吊具一般需要连接两个装置，一个是吊臂，另一个是吊装物件，这两个装置在吊装过程中均需要提前锁紧，而传统的吊具是分别进行吊臂和吊装物件的锁紧的，不能一次完成，起吊前的准备工作比较繁琐，容易影响吊装效率。

发明内容

本发明旨在提供一种可实现任意角度调节及回转的专用吊具，以解决传统吊具所存在的角度不可调、无法进行自主回转、起吊前操作繁琐、人工劳动强度大、危险性高以及吊装效率低的问题。

本发明是通过如下技术方案予以实现的：

一种可实现任意角度调节及回转的专用吊具，包括主体框架，所述主体框架中部设有回转座，回转座内插装有回转齿轮轴，回转齿轮轴顶端铰接有连接臂，连接臂侧壁固接有支耳，支耳通过销轴铰接在吊臂末端底部，吊臂顶端固接有支板，支板上铰接有俯仰油缸，俯仰油缸内的俯仰伸缩杆末端铰接在连接臂顶端。

所述主体框架上还设置有回转油缸，该回转油缸与所述回转齿轮轴相匹配，所述主体框架底部设置有座板，座板左端固接有连接板，连接板另一端固接在主体框架内顶部，连接板中部铰接有滚转油缸，滚转油缸内的滚转伸缩杆末端铰接在所述回转座底端。

所述主体框架底端四角通过连接杆安装有吊装框架，吊装框架底端四角安装有旋锁器。

所述吊装框架外部安装有锁紧油缸，锁紧油缸内的锁紧伸缩杆末端固接在推板端部，推板中部开有滑槽，通过该滑槽将推板铰接在吊装框架上，推板末端设置有螺栓，通过螺栓连接有腰形的转接板，转接板末端固接在置于吊装框架底端的两根转轴其中的一根转轴上，所述主体框架四角安装有锁紧凸轮，锁紧凸轮、旋锁器均与转轴相匹配。

本发明的有益效果是：

与现有技术相比，本发明提供的可实现任意角度调节及回转的专用吊具，通过俯仰油缸和滚转油缸实现吊具水平方向角度的调节，实现吊具在移动时的自主调节，满足特定角度的吊装要求，且通过回转油缸和回转齿轮轴实现吊具的自主回转，无需人工回转，能节省人力消耗并提高安全性，此外，通过平行四连杆机构即可实现吊具与吊臂和吊装物件的解锁和锁紧动作，简化了吊装前的准备工作，有效提高吊装效率。

附图说明

图1是本发明的结构图；

图中：1-主体框架，2-连接臂，3-吊臂，4-吊装框架，5-销轴，6-支耳，7-俯仰油缸，8-支板，9-俯仰伸缩杆，10-回转齿轮轴，11-回转座，12-回转油缸，13-连接杆，14-锁紧油缸，15-推板，16-旋锁器，17-座板，18-连接板，19-滚转油缸，20-滚转伸缩杆，21-锁紧伸缩杆，22-锁紧凸轮，23-转接臂，24-转轴。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本发明的技术方案作进一步说明，但所要求的保护范围并不局限于所述；

如图1所示，本发明提供的可实现任意角度调节及回转的专用吊具，包括主体框架1，所述主体框架1中部设有回转座11，回转座11内插装有回转齿轮轴10，回转齿轮轴10顶端铰接有连接臂2，连接臂2侧壁固接有支耳6，支耳6通过销轴5铰接在吊臂3末端底部，吊臂3顶端固接有支板8，支板8上铰接有俯仰油缸7，俯仰油缸7内的俯仰伸缩杆9末端铰接在连接臂2顶端。

所述主体框架1上还设置有回转油缸12，该回转油缸12与所述回转齿轮轴10相匹配，所述主体框架1底部设置有座板17，座板17左端固接有连接板18，连接板18另一端固接在主体框架1内顶部，连接板18中部铰接有滚转油缸19，滚转油缸19内的滚转伸缩杆20末端铰接在所述回转座11底端。

所述主体框架1底端四角通过连接杆13安装有吊装框架4，吊装框架4底端四角安装有旋锁器16。

所述吊装框架4外部安装有锁紧油缸14，锁紧油缸14内的锁紧伸缩杆21末端固接在推板15端部，推板15中部开有滑槽，通过该滑槽将推板15铰接在吊装框架4上，推板15末端设置有螺栓，通过螺栓连接有腰形的转接板23，转接板23末端固接在置于吊装框架4底端的两根转轴24其中的一根转轴上，所述主体框架1四角安装有锁紧凸轮22，锁紧凸轮22、旋锁器16均与转轴24相匹配。

实施例1：需要水平吊装并平移时：

首先将主体框架1与吊装框架4相连，启动锁紧油缸14，锁紧伸缩杆21伸长推动推板15左移，推板15带动转接板13转动进而带动转轴24转动，随着转轴24的转动，转轴24即可驱动平行四连杆机构对锁紧凸轮22进行自动锁紧，此时即完成了主体框架1和吊装框架4的锁紧，将需要吊装的物件置于吊装框架4下方，旋转旋锁器16实现对吊装物件的锁紧即可进行吊装作业。起吊时，吊臂3举升，举升过程中需要保持吊具的水平，启动俯仰油缸7，在俯仰油缸7和俯仰伸缩杆9的作用下调节吊具与吊臂3的连接方向，使吊具始终保持水平，起吊完成后即可进行平移，移动过程中会由于惯性作用发生倾斜，此时启动滚转油缸19，滚转油缸19和滚转伸缩杆20伸长或缩短即可实现吊具在平移过程中的水平调节，平移完成后需要进行回转时，启动回转油缸12，回转油缸12带动回转齿轮轴10转动，转动至特定角度后制动即可。

上述实施例仅为本发明的一个较佳实施例，并于用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的技术方案基础上所做出的变形、修饰或等同替换等，均应落入本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种可实现任意角度调节及回转的专用吊具，其特征在于：包括主体框架(1)，所述主体框架(1)中部设有回转座(11)，回转座(11)内插装有回转齿轮轴(10)，回转齿轮轴(10)顶端铰接有连接臂(2)，连接臂(2)侧壁固接有支耳(6)，支耳(6)通过销轴(5)铰接在吊臂(3)末端底部，吊臂(3)顶端固接有支板(8)，支板(8)上铰接有俯仰油缸(7)，俯仰油缸(7)内的俯仰伸缩杆(9)末端铰接在连接臂(2)顶端；

所述主体框架(1)上还设置有回转油缸(12)，该回转油缸(12)与所述回转齿轮轴(10)相匹配，所述主体框架(1)底部设置有座板(17)，座板(17)左端固接有连接板(18)，连接板(18)另一端固接在主体框架(1)内顶部，连接板(18)中部铰接有滚转油缸(19)，滚转油缸(19)内的滚转伸缩杆(20)末端铰接在所述回转座(11)底端。

2.根据权利要求1所述的可实现任意角度调节及回转的专用吊具，其特征在于：所述主体框架(1)底端四角通过连接杆(13)安装有吊装框架(4)，吊装框架(4)底端四角安装有旋锁器(16)。

3.根据权利要求2所述的可实现任意角度调节及回转的专用吊具，其特征在于：所述吊装框架(4)外部安装有锁紧油缸(14)，锁紧油缸(14)内的锁紧伸缩杆(21)末端固接在推板(15)端部，推板(15)中部开有滑槽，通过该滑槽将推板(15)铰接在吊装框架(4)上，推板(15)末端设置有螺栓，通过螺栓连接有腰形的转接板(23)，转接板(23)末端固接在置于吊装框架(4)底端的两根转轴(24)其中的一根转轴上，所述主体框架(1)四角安装有锁紧凸轮(22)，锁紧凸轮(22)、旋锁器(16)均与转轴(24)相匹配。