CN207361642U - 一种适用于特种环境下的伸缩吊臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种适用于特种环境下的伸缩吊臂，属于起重设备技术领域。该伸缩吊臂包括电葫芦、吊臂架、固定筒和底部法兰；所述电葫芦和所述固定筒都固定安装在所述吊臂架上，所述固定筒的内腔中设置有初级旋转筒，所述初级旋转筒的内腔中固定安装有多级伸缩筒，所述底部法兰固定安装在所述多级伸缩筒的底部。本实用新型旨在解决现有技术中的吊臂不能旋转，操作自由度低的问题，提供一种适用于特种环境下的伸缩吊臂，可在特种作业过程中提供对目标件的吊装，及对操作机构进行伸缩旋转并定位以完成动作作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种吊臂，更具体地说，本实用新型涉及一种适用于特种环境下的伸缩吊臂，属于起重设备技术领域。
背景技术
在某些特种环境下，一些特种作业要求吊装操作机构不仅能够对目标进行吊装，也要求吊装操作机构对目标进行一些动作作业如拾取、切割等。普通起吊装备仅能够对目标件进行起吊，且在移动目标件的过程中容易产生晃动、难以保证其稳定平移，更不能对操作机构进行精准定位完成相应动作。
国家知识产权局于2011.2.2公开了一件公开号为CN201729580U，名称为“一种起重机硬臂小车”的实用新型专利，该实用新型专利公开了一种起重机硬臂小车，硬臂在工作过程中摆动较小，能精确定位，使用方便。其特征在于：由小车架、车轮组、电气、环链电动葫芦、葫芦固定装置和伸缩臂装置组成；伸缩管型硬臂固定于小车架下部，硬臂为多节管型，由环链电动葫芦带动升降；硬臂小车与桥架及大车运行机构配合，组成硬臂桥式起重机；硬臂小车材料为OPTIM900/960/1100QC高强度钢板。
上述实用新型介绍了一种起重机硬臂小车，可以在起吊时利用硬臂解决起吊目标晃动的问题。但其硬臂不能旋转，若下端安装操作机构则不能提供足够的操作自由度。同时该实用新型的硬臂管节之间采用滑动接触，容易磨损，不利于顺畅伸缩及长期使用。
实用新型内容
本实用新型旨在解决现有技术中的吊臂不能旋转，操作自由度低的问题，提供一种适用于特种环境下的伸缩吊臂，可在特种作业过程中提供对目标件的吊装，及对操作机构进行伸缩旋转并定位以完成动作作业。
为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：
一种适用于特种环境下的伸缩吊臂，其特征在于：包括电葫芦、吊臂架、固定筒和底部法兰；所述电葫芦和所述固定筒都固定安装在所述吊臂架上，所述固定筒的内腔中设置有初级旋转筒，所述初级旋转筒的内腔中固定安装有多级伸缩筒，所述底部法兰固定安装在所述多级伸缩筒的底部；所述初级旋转筒与所述固定筒之间设置有轴承，所述初级旋转筒的顶端伸出所述固定筒的顶部，通过设置在所述吊臂架上的旋转电机带动所述初级旋转筒、所述多级伸缩筒和所述底部法兰一起相对于所述固定筒旋转，所述多级伸缩筒中的每一级之间可相对伸缩，同时可相对于所述固定筒伸缩，从而带动所述底部法兰上下运动。
本实用新型优选的，所述电葫芦通过链条连接拉杆，所述拉杆拉住所述底部法兰，所述拉杆与所述底部法兰之间设置有推力轴承。
本实用新型优选的，所述吊臂架上安装有绕线机构，所述绕线机构上缠绕电气线缆，所述电气线缆穿过所述初级旋转筒、所述多级伸缩筒和所述底部法兰。
本实用新型优选的，所述电葫芦通过电葫芦支架安装在所述吊臂架上，所述电葫芦支架的一端通过铰链与所述吊臂架连接，另一端通过弹性元件与吊臂架连接，在设置有所述弹性元件的一端，所述电葫芦支架和所述吊臂架之间还设置有接触开关。
本实用新型优选的，所述初级旋转筒通过旋转齿轮由所述旋转电机驱动产生旋转，所述初级旋转筒上设置有限位销，所述初级旋转筒的外周设置有固定在所述吊臂架上的固定圆盘，所述固定圆盘的圆周方向上开有沟槽，所述沟槽的一端设置有左侧限位接触开关，另一端设置有右侧限位接触开关，所述沟槽内设置有限位挡块，所述初级旋转筒顺时针或者逆时针旋转时，所述限位销可推动所述限位挡块在所述沟槽内向所述左侧限位接触开关或者所述右侧限位接触开关运动。
本实用新型优选的，所述多级伸缩筒中的每一级伸缩筒的顶端设置有上定位圈，底端设置有下定位圈，所述上定位圈和所述下定位圈中都均匀排布嵌有滚子单元。
本实用新型优选的，所述滚子单元的一端为滚子，另一端为定位件；所述上定位圈中，所述滚子单元的滚子朝外，与上方一级伸缩筒的内壁接触；在下定位圈中，滚子单元的滚子朝内，与下方一级伸缩筒的外壁接触。
本实用新型优选的，所述滚子单元的定位件上开有通槽，所述上定位圈的内侧和所述下定位圈的外侧也开有与所述定位件上的通槽相通的通槽，贯通的通槽内设置有钢丝圈箍紧。
本实用新型优选的，所述多级伸缩筒的每一级伸缩筒的内壁上都设置有凸起的条状滑轨，所述多级伸缩筒的每一级伸缩筒的上定位圈上都设置有与所述条状滑轨相配合的凹槽，所述条状滑轨卡在所述凹槽中。
本实用新型带来的有益技术效果：
1、本实用新型旨在解决现有技术中的吊臂不能旋转，操作自由度低的问题，提供一种适用于特种环境下的伸缩吊臂，可在特种作业过程中提供对目标件的吊装，及对操作机构进行伸缩旋转并定位以完成动作作业。
2、本实用新型伸缩吊臂可应用于硬臂行车上，在作业过程中可提供对目标件的吊装，也可对操作机构进行伸缩旋转并定位以完成动作作业。
3、本实用新型装置中采用可靠性极高的接触开关对各种动作提供控制反馈信号，保证特种环境下控制系统的可靠性、稳定性。
4、本实用新型的伸缩筒之间采用滚子单元，使伸缩动作顺畅、低磨损，保证机构运行的精度及耐用性、可靠性。
附图说明
图1为本实用新型伸缩吊臂的结构示意图；
图2为本实用新型伸缩吊臂内部的结构示意图；
图3为本实用新型伸缩吊臂顶部的结构示意图；
图4为本实用新型伸缩吊臂剖视结构示意图；
图5为本实用新型伸缩吊臂的多级伸缩筒内部的结构示意图；
图6为本实用新型伸缩吊臂的多级伸缩筒底部的结构示意图；
图7为本实用新型伸缩吊臂的多级伸缩筒顶部的结构示意图；
图8为本实用新型伸缩吊臂中滚子单元的结构示意图；
图9为本实用新型伸缩吊臂应用于硬臂行车时的结构示意图。
附图标记：1为电葫芦、2为吊臂架、3为固定筒、4为底部法兰、5为初级旋转筒、6为多级伸缩筒、7为轴承、8为旋转电机、9为链条、10为拉杆、11为推力轴承、12为绕线机构、13为电气线缆、14为电葫芦支架、15为铰链、16为弹性元件、17为接触开关、18为旋转齿轮、19为限位销、20为固定圆盘、21为沟槽、22为左侧限位接触开关、23为右侧限位接触开关、24为限位挡块、25为上定位圈、26为下定位圈、27为滚子单元、28为滚子、29为定位件、30为钢丝圈、31为条状滑轨、32为凹槽、33为纵向轨道、34为横向轨道。
具体实施方式
实施例1
一种适用于特种环境下的伸缩吊臂，其特征在于：包括电葫芦1、吊臂架2、固定筒3和底部法兰4；所述电葫芦1和所述固定筒3都固定安装在所述吊臂架2上，所述固定筒3的内腔中设置有初级旋转筒5，所述初级旋转筒5的内腔中固定安装有多级伸缩筒6，所述底部法兰4固定安装在所述多级伸缩筒6的底部；所述初级旋转筒5与所述固定筒3之间设置有轴承7，所述初级旋转筒5的顶端伸出所述固定筒3的顶部，通过设置在所述吊臂架2上的旋转电机8带动所述初级旋转筒5、所述多级伸缩筒6和所述底部法兰4一起相对于所述固定筒3旋转，所述多级伸缩筒6中的每一级之间可相对伸缩，同时可相对于所述固定筒3伸缩，从而带动所述底部法兰4上下运动。
实施例2
一种适用于特种环境下的伸缩吊臂，其特征在于：包括电葫芦1、吊臂架2、固定筒3和底部法兰4；所述电葫芦1和所述固定筒3都固定安装在所述吊臂架2上，所述固定筒3的内腔中设置有初级旋转筒5，所述初级旋转筒5的内腔中固定安装有多级伸缩筒6，所述底部法兰4固定安装在所述多级伸缩筒6的底部；所述初级旋转筒5与所述固定筒3之间设置有轴承7，所述初级旋转筒5的顶端伸出所述固定筒3的顶部，通过设置在所述吊臂架2上的旋转电机8带动所述初级旋转筒5、所述多级伸缩筒6和所述底部法兰4一起相对于所述固定筒3旋转，所述多级伸缩筒6中的每一级之间可相对伸缩，同时可相对于所述固定筒3伸缩，从而带动所述底部法兰4上下运动。
优选的，所述电葫芦1通过链条9连接拉杆10，所述拉杆10拉住所述底部法兰4，所述拉杆10与所述底部法兰4之间设置有推力轴承11。
实施例3
一种适用于特种环境下的伸缩吊臂，其特征在于：包括电葫芦1、吊臂架2、固定筒3和底部法兰4；所述电葫芦1和所述固定筒3都固定安装在所述吊臂架2上，所述固定筒3的内腔中设置有初级旋转筒5，所述初级旋转筒5的内腔中固定安装有多级伸缩筒6，所述底部法兰4固定安装在所述多级伸缩筒6的底部；所述初级旋转筒5与所述固定筒3之间设置有轴承7，所述初级旋转筒5的顶端伸出所述固定筒3的顶部，通过设置在所述吊臂架2上的旋转电机8带动所述初级旋转筒5、所述多级伸缩筒6和所述底部法兰4一起相对于所述固定筒3旋转，所述多级伸缩筒6中的每一级之间可相对伸缩，同时可相对于所述固定筒3伸缩，从而带动所述底部法兰4上下运动。
优选的，所述吊臂架2上安装有绕线机构12，所述绕线机构12上缠绕电气线缆13，所述电气线缆13穿过所述初级旋转筒5、所述多级伸缩筒6和所述底部法兰4。
实施例4
一种适用于特种环境下的伸缩吊臂，其特征在于：包括电葫芦1、吊臂架2、固定筒3和底部法兰4；所述电葫芦1和所述固定筒3都固定安装在所述吊臂架2上，所述固定筒3的内腔中设置有初级旋转筒5，所述初级旋转筒5的内腔中固定安装有多级伸缩筒6，所述底部法兰4固定安装在所述多级伸缩筒6的底部；所述初级旋转筒5与所述固定筒3之间设置有轴承7，所述初级旋转筒5的顶端伸出所述固定筒3的顶部，通过设置在所述吊臂架2上的旋转电机8带动所述初级旋转筒5、所述多级伸缩筒6和所述底部法兰4一起相对于所述固定筒3旋转，所述多级伸缩筒6中的每一级之间可相对伸缩，同时可相对于所述固定筒3伸缩，从而带动所述底部法兰4上下运动。
优选的，所述电葫芦1通过电葫芦支架14安装在所述吊臂架2上，所述电葫芦支架14的一端通过铰链15与所述吊臂架2连接，另一端通过弹性元件16与吊臂架2连接，在设置有所述弹性元件16的一端，所述电葫芦支架14和所述吊臂架2之间还设置有接触开关17。
实施例5
一种适用于特种环境下的伸缩吊臂，其特征在于：包括电葫芦1、吊臂架2、固定筒3和底部法兰4；所述电葫芦1和所述固定筒3都固定安装在所述吊臂架2上，所述固定筒3的内腔中设置有初级旋转筒5，所述初级旋转筒5的内腔中固定安装有多级伸缩筒6，所述底部法兰4固定安装在所述多级伸缩筒6的底部；所述初级旋转筒5与所述固定筒3之间设置有轴承7，所述初级旋转筒5的顶端伸出所述固定筒3的顶部，通过设置在所述吊臂架2上的旋转电机8带动所述初级旋转筒5、所述多级伸缩筒6和所述底部法兰4一起相对于所述固定筒3旋转，所述多级伸缩筒6中的每一级之间可相对伸缩，同时可相对于所述固定筒3伸缩，从而带动所述底部法兰4上下运动。
优选的，所述初级旋转筒5通过旋转齿轮18由所述旋转电机8驱动产生旋转，所述初级旋转筒5上设置有限位销19，所述初级旋转筒5的外周设置有固定在所述吊臂架2上的固定圆盘20，所述固定圆盘20的圆周方向上开有沟槽21，所述沟槽21的一端设置有左侧限位接触开关22，另一端设置有右侧限位接触开关23，所述沟槽21内设置有限位挡块24，所述初级旋转筒5顺时针或者逆时针旋转时，所述限位销19可推动所述限位挡块24在所述沟槽21内向所述左侧限位接触开关22或者所述右侧限位接触开关23运动。
实施例6
一种适用于特种环境下的伸缩吊臂，其特征在于：包括电葫芦1、吊臂架2、固定筒3和底部法兰4；所述电葫芦1和所述固定筒3都固定安装在所述吊臂架2上，所述固定筒3的内腔中设置有初级旋转筒5，所述初级旋转筒5的内腔中固定安装有多级伸缩筒6，所述底部法兰4固定安装在所述多级伸缩筒6的底部；所述初级旋转筒5与所述固定筒3之间设置有轴承7，所述初级旋转筒5的顶端伸出所述固定筒3的顶部，通过设置在所述吊臂架2上的旋转电机8带动所述初级旋转筒5、所述多级伸缩筒6和所述底部法兰4一起相对于所述固定筒3旋转，所述多级伸缩筒6中的每一级之间可相对伸缩，同时可相对于所述固定筒3伸缩，从而带动所述底部法兰4上下运动。
优选的，所述多级伸缩筒6中的每一级伸缩筒的顶端设置有上定位圈25，底端设置有下定位圈26，所述上定位圈25和所述下定位圈26中都均匀排布嵌有滚子单元27。
进一步的，所述滚子单元27的一端为滚子28，另一端为定位件29；所述上定位圈25中，所述滚子单元27的滚子28朝外，与上方一级伸缩筒的内壁接触；在下定位圈26中，滚子单元27的滚子28朝内，与下方一级伸缩筒的外壁接触。
更进一步的，所述滚子单元27的定位件29上开有通槽，所述上定位圈25的内侧和所述下定位圈26的外侧也开有与所述定位件29上的通槽相通的通槽，贯通的通槽内设置有钢丝圈30箍紧。
进一步的，所述多级伸缩筒6的每一级伸缩筒的内壁上都设置有凸起的条状滑轨31，所述多级伸缩筒6的每一级伸缩筒的上定位圈25上都设置有与所述条状滑轨31相配合的凹槽32，所述条状滑轨31卡在所述凹槽32中。
实施例7
伸缩吊臂主要包括电葫芦1、吊臂架2、固定筒3、初级旋转筒5、多级伸缩筒6、底部法兰4；所述电葫芦1与固定筒3安装在吊臂架2上；初级旋转筒5可与固定筒3之前进行相对旋转，且带动多级伸缩筒6及底部法兰4共同旋转；多级伸缩筒6之间可相对伸缩，使底部法兰4上下运动；底部法兰4具备旋转自由度及伸缩自由度，可用于安装操作机构如机械臂等，或安装吊钩实现对重物的起吊等。
电葫芦1通过链条9与拉杆10相连，最终拉住底部法兰4，拉杆10与底部法兰4之间设置推力轴承11以保证多级伸缩筒6的旋转不传递到拉杆10、链条9及电葫芦1上；初级旋转筒5与固定筒3间设置轴承7。吊臂架2上安装有绕线机构12，随着伸缩吊臂的伸缩运动收放电气线缆13，电气线缆13穿过底部法兰4，可与装接的操作机构相连提供电气动力源及控制信号等。
电葫芦1直接安装于电葫芦支架14上，电葫芦支架14一端与吊臂架2之间通过铰链15连接，一端与吊臂架2之间通过弹性元件16连接，当电葫芦1通过链条9承载吊臂的起吊负载后，对弹性元件16产生压缩，当额定最高负载使压缩量达到设定行程后电葫芦支架14接触到吊臂架2上的接触开关17，以此对系统产生超载警报信息。
初级旋转筒5通过旋转齿轮18由旋转电机8驱动产生旋转，随之共同旋转的限位销19推动限位挡块24在相对固定的固定圆盘20上的周向沟槽21内作周向移动。固定圆盘20上分别安装有左侧限位接触开关22及右侧限位接触开关23。初级旋转筒5顺时针旋转最终会使限位销19推动限位挡块24的右壁面使其向左侧限位接触开关22运动，初级旋转筒5逆时针旋转最终会使限位销19推动限位挡块24的左壁面使其向右侧限位接触开关23运动，由此使初级旋转筒5具有超过360°的旋转限位行程，具体行程范围由限位销19、限位挡块24的尺寸及左侧限位接触开关22与右侧限位接触开关23之间的分布距离决定，可根据具体行程需要做出调整。
多级伸缩筒6其上端设置上定位圈25，下端设置下定位圈26。上定位圈25及下定位圈26上周向均布嵌有滚子单元27，使相邻多级伸缩筒6间产生顺畅的相对伸缩。在上定位圈25中，滚子单元27的滚子28朝外，在下定位圈26中，滚子单元27的滚子28朝内。且在上定位圈25、下定位圈26及滚子单元27上开槽，通过钢丝圈30箍住，防止滚子单元27的滚子28轴线发生偏转。多级伸缩筒6的内壁均设有条状滑轨31与下级伸缩筒的上定位圈25上的凹槽32配合，避免各级伸缩筒之间发生相对转动，以便将初级旋转筒5上的旋转角度精确传递至底部法兰4，实现对所安装的操作机构的旋转控制。
伸缩吊臂中可以应用于硬臂行车。将吊臂架2放置在横向轨道34上，然后将横向轨道放置于纵向轨道33上，就能够形成硬臂行车。
Claims (9)
1.一种适用于特种环境下的伸缩吊臂，其特征在于：包括电葫芦（1）、吊臂架（2）、固定筒（3）和底部法兰（4）；所述电葫芦（1）和所述固定筒（3）都固定安装在所述吊臂架（2）上，所述固定筒（3）的内腔中设置有初级旋转筒（5），所述初级旋转筒（5）的内腔中固定安装有多级伸缩筒（6），所述底部法兰（4）固定安装在所述多级伸缩筒（6）的底部；所述初级旋转筒（5）与所述固定筒（3）之间设置有轴承（7），所述初级旋转筒（5）的顶端伸出所述固定筒（3）的顶部，通过设置在所述吊臂架（2）上的旋转电机（8）带动所述初级旋转筒（5）、所述多级伸缩筒（6）和所述底部法兰（4）一起相对于所述固定筒（3）旋转，所述多级伸缩筒（6）中的每一级之间可相对伸缩，同时可相对于所述固定筒（3）伸缩，从而带动所述底部法兰（4）上下运动。
2.根据权利要求1所述的一种适用于特种环境下的伸缩吊臂，其特征在于：所述电葫芦（1）通过链条（9）连接拉杆（10），所述拉杆（10）拉住所述底部法兰（4），所述拉杆（10）与所述底部法兰（4）之间设置有推力轴承（11）。
3.根据权利要求1所述的一种适用于特种环境下的伸缩吊臂，其特征在于：所述吊臂架（2）上安装有绕线机构（12），所述绕线机构（12）上缠绕电气线缆（13），所述电气线缆（13）穿过所述初级旋转筒（5）、所述多级伸缩筒（6）和所述底部法兰（4）。
4.根据权利要求1所述的一种适用于特种环境下的伸缩吊臂，其特征在于：所述电葫芦（1）通过电葫芦支架（14）安装在所述吊臂架（2）上，所述电葫芦支架（14）的一端通过铰链（15）与所述吊臂架（2）连接，另一端通过弹性元件（16）与吊臂架（2）连接，在设置有所述弹性元件（16）的一端，所述电葫芦支架（14）和所述吊臂架（2）之间还设置有接触开关（17）。
5.根据权利要求1所述的一种适用于特种环境下的伸缩吊臂，其特征在于：所述初级旋转筒（5）通过旋转齿轮（18）由所述旋转电机（8）驱动产生旋转，所述初级旋转筒（5）上设置有限位销（19），所述初级旋转筒（5）的外周设置有固定在所述吊臂架（2）上的固定圆盘（20），所述固定圆盘（20）的圆周方向上开有沟槽（21），所述沟槽（21）的一端设置有左侧限位接触开关（22），另一端设置有右侧限位接触开关（23），所述沟槽（21）内设置有限位挡块（24），所述初级旋转筒（5）顺时针或者逆时针旋转时，所述限位销（19）可推动所述限位挡块（24）在所述沟槽（21）内向所述左侧限位接触开关（22）或者所述右侧限位接触开关（23）运动。
6.根据权利要求1所述的一种适用于特种环境下的伸缩吊臂，其特征在于：所述多级伸缩筒（6）中的每一级伸缩筒的顶端设置有上定位圈（25），底端设置有下定位圈（26），所述上定位圈（25）和所述下定位圈（26）中都均匀排布嵌有滚子单元（27）。
7.根据权利要求6所述的一种适用于特种环境下的伸缩吊臂，其特征在于：所述滚子单元（27）的一端为滚子（28），另一端为定位件（29）；所述上定位圈（25）中，所述滚子单元（27）的滚子（28）朝外，与上方一级伸缩筒的内壁接触；在下定位圈（26）中，滚子单元（27）的滚子（28）朝内，与下方一级伸缩筒的外壁接触。
8.根据权利要求7所述的一种适用于特种环境下的伸缩吊臂，其特征在于：所述滚子单元（27）的定位件（29）上开有通槽，所述上定位圈（25）的内侧和所述下定位圈（26）的外侧也开有与所述定位件（29）上的通槽相通的通槽，贯通的通槽内设置有钢丝圈（30）箍紧。
9.根据权利要求6所述的一种适用于特种环境下的伸缩吊臂，其特征在于：所述多级伸缩筒（6）的每一级伸缩筒的内壁上都设置有凸起的条状滑轨（31），所述多级伸缩筒（6）的每一级伸缩筒的上定位圈（25）上都设置有与所述条状滑轨（31）相配合的凹槽（32），所述条状滑轨（31）卡在所述凹槽（32）中。
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| CN (1) | CN207361642U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107500154A (zh) * | 2017-09-22 | 2017-12-22 | 中国东方电气集团有限公司 | 一种适用于特种环境下的伸缩吊臂 |
| CN109704192A (zh) * | 2019-02-02 | 2019-05-03 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种建筑施工系统及其施工方法 |
| CN109879175A (zh) * | 2019-02-02 | 2019-06-14 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种行吊系统及其控制方法 |
| CN114455218A (zh) * | 2022-02-21 | 2022-05-10 | 陕西酬众建筑安装工程有限公司 | 一种水泥存储库库壁清理装置 |
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2017
- 2017-09-22 CN CN201721222609.9U patent/CN207361642U/zh active Active
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