CN111017703A - 集装箱吊具及起重机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种集装箱吊具及起重机，涉及工程机械技术领域，包括主梁、第一端梁和第二端梁；所述第一端梁设置在所述主梁的一端，所述第二端梁设置在所述主梁的另一端；所述第一端梁上间隔设置有两个第一锁具，所述第二端梁上间隔设置有两个第二锁具；所述第一端梁与主梁铰接，以使所述第一端梁上的两个所述第一锁具的高度可调，使用时，因为第一端梁与所述主梁铰接，通过第一端梁与主梁的转动，调节第一端梁上的两个第一锁具在竖直方向的高度，使不同高度的两个第一锁具与两个第二锁具配合，能够与不在同一平面上的集装箱的角件孔对齐，实现闭锁和开锁，方便装卸起吊，大大提高作业效率。

Description

集装箱吊具及起重机

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种集装箱吊具及起重机。

背景技术

随着国际贸易的不断加深，大型集装箱作为重要的物资装载设备，其使用越来越多，集装箱吊具是集装箱装卸转运的大型专用机具，因其具有可靠性高、运行平稳、作业效率高等特点，是起重设备重要的辅助机具。

集装箱吊具通过包括主梁筒体和两个端梁，端梁连接在主梁筒体的两侧，两个端梁的两端分别安装两个旋锁，共四个旋锁，分别对应集装箱的四角上的角件孔，利用旋锁伸入对应的角件孔后，转动一定角度后锁止，然后吊起集装箱，再转动一定角度后，解锁。

但上述的集装箱吊具存在以下问题，由于端梁与主梁筒体为固定连接，四个旋锁在一个平面上，当集装箱有变形，其四个角件孔不在同一平面上时，吊具对集装箱着位后，四个旋锁可能只能有三个旋锁进入，另一个旋锁不能完全进入角件孔，导致旋锁困难，不能正常闭锁和开锁，导致不能装卸起吊，作业效率大大降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种集装箱吊具及起重机，以解决当集装箱有变形，其四个角件孔不在同一平面上时，吊具对集装箱着位后，四个旋锁可能只能有三个旋锁进入，另一个旋锁不能完全进入角件孔，导致旋锁困难，不能正常闭锁和开锁的技术问题。

本发明提供的集装箱吊具，包括主梁、第一端梁和第二端梁；

所述第一端梁设置在所述主梁的一端，所述第二端梁设置在所述主梁的另一端；所述第一端梁上间隔设置有两个第一锁具，所述第二端梁上间隔设置有两个第二锁具；

所述第一端梁与主梁铰接，以使所述第一端梁上的两个所述第一锁具的高度可调。

进一步的，所述第二端梁与所述主梁铰接。

进一步的，所述第二端梁与所述主梁的相接处设置有第一连接结构，沿垂直于所述主梁的延伸方向，以使所述第二端梁与所述主梁在垂直于所述主梁的延伸方向上滑动。

进一步的，所述第一连接结构包括设置在所述主梁上的套筒，所述套筒的延伸方向垂直于所述主梁的延伸方向，所述第二端梁插装在所述套筒内。

进一步的，所述集装箱吊具包括驱动机构，所述驱动机构的一端与所述主梁连接，所述驱动机构的另一端与所述第二端梁连接，用以驱动所述第二端梁沿套筒的延伸方向移动。

进一步的，所述驱动机构设置在所述主梁上，所述驱动机构的活动端与所述第二端梁连接。

进一步的，所述驱动机构为直线型驱动机构。

进一步的，所述直线型驱动机构为液压缸或气缸。

进一步的，所述第二端梁远离所述驱动机构的一端设置有限位部，用于限制所述第二端梁的移动位置。

本发明提供的起重机，包括车体、臂架和所述的集装箱吊具。

发明提供的集装箱吊具，包括主梁、第一端梁和第二端梁；所述第一端梁设置在所述主梁的一端，所述第二端梁设置在所述主梁的另一端；所述第一端梁上间隔设置有两个第一锁具，所述第二端梁上间隔设置有两个第二锁具；所述第一端梁与主梁铰接，以使所述第一端梁上的两个所述第一锁具的高度可调，使用时，因为第一端梁与所述主梁铰接，通过第一端梁与主梁的转动，调节第一端梁上的两个第一锁具在竖直方向的高度，使不同高度的两个第一锁具与两个第二锁具配合，能够与不在同一平面上的集装箱的角件孔对齐，实现闭锁和开锁，方便装卸起吊，大大提高作业效率。

本发明提供的起重机，包括车体、臂架和所述的集装箱吊具，所述臂架的一端与车体铰接，所述臂架的另一端通过销轴与所述集装箱吊具连接，因其包括所述的集装箱吊具，因此，该起重机也具备所述集装箱吊具的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1提供的集装箱吊具的结构图；

图2为本发明实施例1提供的集装箱吊具的俯视图；

图3为图2中的A-A剖视图；

图4为图3中的Ⅰ部放大图；

图5为本发明实施例2提供的集装箱吊具的结构图；

图6为本发明实施例2提供的集装箱吊具的剖视图；

图7为图6中的Ⅱ部放大图；

图8为本发明实施例3提供的集装箱吊具的主视图；

图9为本发明实施例3提供的集装箱吊具的剖视图；

图10为图9中的Ⅲ部放大图；

图11为本发明实施例3提供的集装箱吊具的右视图；

图12为本发明实施例4提供的集装箱吊具的右视图。

图标：100-主梁；110-第一通孔；120-第二通孔；200-第一端梁；210-第一转轴；300-第二端梁；310-第二转轴；320-套筒；330-驱动机构；340-限位部；400-上转台；500-下转台。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-图4所示，本发明提供的集装箱吊具，包括主梁100、第一端梁200和第二端梁300；所述第一端梁200设置在所述主梁100的一端，所述第二端梁300设置在所述主梁100的另一端；所述第一端梁200上间隔设置有两个第一锁具，所述第二端梁300上间隔设置有两个第二锁具；所述第一端梁200与主梁100在垂直于所述主梁100的延伸方向上铰接，以使所述第一端梁200上的两个所述第一锁具的高度可调。

具体地，主梁100上设置有第一安装部，第一安装部远离所述第二端梁300，第一端梁200上的中部设置有第一通孔110，所述第一端梁200通过穿设在其第一通孔110内的第一转轴210连接在第一安装部内，以使所述第一端梁200与主梁100连接，第一端梁200能够相对于主梁100转动，从而使设置在第一端梁200上的两个第一锁具的高度可以调节，以适应集装箱上角件孔不平的情况。

两个第一锁具设置在第一端梁200的两端，且关于所述第一通孔110对称设置。

使用时，因为第一端梁200与所述主梁100铰接，通过第一端梁200与主梁100的转动，调节第一端梁200上的两个第一锁具在竖直方向的高度，使不同高度的两个第一锁具与两个第二锁具配合，能够与不在同一平面上的集装箱的角件孔对齐，实现闭锁和开锁，方便装卸起吊，大大提高作业效率。

第一端梁200与主梁100之间的连接采用铰接的方式，第一端梁200与主梁100垂直，故第一端梁200能够在垂直于主梁100的平面内转动，以使第一端梁200可以绕主梁100的延伸方向旋转。第一端梁200与主梁100旋转一定角度，两个第一锁具和两个第二锁具的位置将会不在同一个平面上，进行集装箱装卸吊装，锁具要在集装箱顶面对箱着位，第一端梁200会压在集装箱的两个不同同一高度的角件上。第二端梁300直接压在另个两个在同一高度的两个角件上，第一端梁200因为可以绕主梁100的延伸方向旋转，第一端梁200落在左侧角件上时，会象杠杆一样自动调整找平，使两个第二锁具自动着位。

实施例2

如图5、图6、图7所示，与实施例1的不同之处在于，进一步地，所述第二端梁300与所述主梁100在垂直于所述主梁100的延伸方向上铰接，以使所述第二端梁300上的两个所述第二锁具的高度可调。

本实施例中，第一端梁200和第二端梁300均与所述主梁100铰接。

具体地，主梁100上设置有第二安装部，第二安装部与第一安装部关于所述主梁100对称设置。第二端梁300上的中部设置有第二通孔120，所述第二端梁300通过穿设在其第二通孔120内的第二转轴310连接在第二安装部内，以使所述第二端梁300与主梁100在垂直于所述主梁100的延伸方向上铰接，第二端梁300能够相对于主梁100转动，从而使设置在第二端梁300上的两个第二锁具的高度可以调节，以适应集装箱上角件孔不平的情况。

两个第二锁具设置在第二端梁300的两端，且关于第二通孔120对称设置。

使用时，因为第一端梁200与所述主梁100铰接，通过第一端梁200与主梁100的转动，调节第一端梁200上的两个第一锁具在竖直方向的高度；第二端梁300也与所述主梁100铰接，通过第二端梁300与主梁100的转动，调节第二端梁300上的两个第二锁具在竖起方向的高度，不同高度的两个第一锁具与两个第二锁具配合，能够适应多种情况下，集装箱的四个角件孔位置高低不平的状况，以使第一锁具和第二锁具能够实现闭锁和开锁，方便装卸起吊，大大提高作业效率。

实施例3

如图8、图9、图10、图11所示，与实施例1的不同之处在于，进一步地，所述第二端梁300与所述主梁100的相接处设置有第一连接结构，沿垂直于所述主梁100的延伸方向，以使所述第二端梁300与所述主梁100在垂直于所述主梁100的延伸方向上滑动。

具体地，在垂直于主梁100的长度方向上，第二端梁300与主梁100滑动连接，以使连接在所述第二端梁300上的两个第二锁具能够沿垂直于主梁100的长度方向移动。

集装箱的上端面通常为矩形，由于经常的运输和搬装，集装箱可能扭变形，四角件孔连接起来不是一个标准的长方形，而变成平行四边形，这样，吊具无法正确对准集装箱的角件孔，难以进入完成闭锁，或在进入的过程中容易卡住，造成无法吊装。

而本实施例中，第二端梁300与主梁100在垂直于主梁100的长度方向上滑动连接，以使两个第二锁具能够随第二端梁300的移动而移动，从而与两个第一锁具组成不同的平行四边形，以适应集装箱因为扭变形成为平行四边形而无法吊装的情况，提高了该集装箱吊具的通用性。

优选地，所述第一连接结构包括设置在所述主梁100上的套筒320，所述套筒320的延伸方向垂直于所述主梁100的延伸方向，所述第二端梁300插装在所述套筒320内。

具体地，在主梁100远离所述第一端梁200的一端设置有套筒320，第二端梁300套设在第二套筒320内，且能够沿套筒320的长度方向滑动。

需要说明的是，也可以在主梁100远离第二端梁300的一端设置有滑槽，该滑槽的延伸方向与主梁100的长度方向垂直，所述第二端梁300上设置有与该滑槽对应的滑轨，滑轨与滑槽配合，以使第二端梁300能够相对于主梁100在垂直于主梁100的长度方向上滑动，从而将两个第一锁具与两个第二锁具的矩形调整为平行四边形，并随着第二端梁300的移动，该平行四边形的形状可以不断变化，以适应集装箱的不同变形情况。

进一步地，所述集装箱吊具包括驱动机构330，所述驱动机构330的一端与所述主梁100连接，所述驱动机构330的另一端与所述第二端梁300连接，用以驱动所述第二端梁300沿套筒320的延伸方向移动。

具体地，所述主梁100与第二端梁300之间设置有驱动机构330，驱动机构330用于驱动第二端梁300移动。

优选地，所述驱动机构330设置在所述主梁100上，所述驱动机构330的活动端与所述第二端梁300连接。

驱动机构330固定在主梁100的套筒320上，且其活动端与第二端梁300连接，用以驱动第二端梁300沿套筒320的延伸方向移动。

优选地，所述驱动机构330为直线型驱动机构。

进一步地，所述直线型驱动机构为液压缸或气缸。

可以在主梁100上设置液压缸，且液压缸的活塞杆与第二端梁300的连接，根据集装箱的扭转情况不同，可以利用液压缸的伸缩，实现两个第二锁具的移动，当两个第二锁具的位置与集装箱上的角件孔的位置相对时，将第二锁具伸入角件孔内，然后，第二锁具转动一定角度，与集装箱锁定。

需要说明的是，驱动机构330也可以包括马达和丝杠螺母机构，马达可以设置在主梁100上，螺母设置在第二端梁300上，马达的输出轴通过丝杠与螺母连接，通过马达驱动丝杠的正转或者返转，从而驱动第二端梁300与主梁100之间的滑动。

实施例4

如图12所示，与实施例3的不同之处在于，进一步地，所述第二端梁300远离所述驱动机构330的一端设置有限位部340，用于限制所述第二端梁300的移动位置。

具体地，第二端梁300上设置有限位部340，该限位部340位于第二端梁300远离驱动机构330的一端，防止驱动机构330向远离限位部340的方向移动时，第二端梁300与套筒320之间脱落。

具体的，第二端梁300远离驱动机构330的一端设置有凸块，凸块形成所述限位部340，当第二端梁300沿垂直于主梁100的长度方向移动时，该凸块能够与主梁100上的套筒320远离驱动机构330的端面抵接。

需要说明的是，该凸块可以与第二端梁300一体成型，也可以与第二端梁300通过焊接的方向连接，当然，也可以采用其他的连接形式连接在第二端梁300上，这里不做限制。

本发明提供的集装箱吊具还包括上转台400和下转台500，其中，下转台500的下端滑动连接在主梁100上，上转台400与下转台500连接，且上转台400能够带动下转台500和主梁100转动。

本发明提供的起重机，包括车体、臂架和上述的集装箱吊具。

具体地，臂架的一端与车体铰接，臂架的另一端通过销轴与集装箱吊具的上转台400连接，通过臂架与集装箱吊具的配合，能够完成集装箱的吊运。本发明提供的起重机，因其包括所述的集装箱吊具，因此，该起重机也具备所述集装箱吊具的优点。

综上所述，本发明提供的集装箱吊具，包括主梁100、第一端梁200和第二端梁300；所述第一端梁200设置在所述主梁100的一端，所述第二端梁300设置在所述主梁100的另一端；所述第一端梁200上间隔设置有两个第一锁具，所述第二端梁300上间隔设置有两个第二锁具；所述第一端梁200与主梁100在垂直于所述主梁100的延伸方向上铰接，以使所述第一端梁200上的两个所述锁具的高度可调，使用时，因为第一端梁200与所述主梁100在垂直于所述主梁100的延伸方向上铰接，通过第一端梁200与主梁100的转动，调节第一端梁200上的两个第一锁具在竖直方向的高度，使不同高度的两个第一锁具与两个第二锁具配合，能够与不在同一平面上的集装箱的角件孔对齐，实现闭锁和开锁，方便装卸起吊，大大提高作业效率。

本发明提供的集装箱吊具及起重机具有以下优点：

1、第一端梁200可绕主梁100的延伸方向旋转，即使集装箱变形导致角件孔的高度不一，第一锁具着位时第一端梁200也可以自动适应。

2、第一端梁200、第二端梁300分别与主梁100铰接，使该集装箱吊具的两个第一锁具和两个第二锁具的相对位置可以自动地调整，从而使得着位更灵活顺畅。

3、第一端梁200转动中心在主梁100的正中间，形成等长杠杆，使活动两个第一锁具受力相等，从而使另一端的两个第二锁具受力也更为均匀，改善整个吊具结构受力情况，提升锁头及结构的疲劳寿命。

4、第二端梁300与主梁100在垂直于主梁100的延伸方向上滑动连接，两个第一锁具与两个第二锁具的矩形可以调整为平行四边形，并随着第二端梁300的移动，该平行四边形的形状可以不断变化，以适应集装箱的不同扭转变形情况。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种集装箱吊具，其特征在于，包括主梁(100)、第一端梁(200)和第二端梁(300)；

所述第一端梁(200)设置在所述主梁(100)的一端，所述第二端梁(300)设置在所述主梁(100)的另一端；所述第一端梁(200)上间隔设置有两个第一锁具，所述第二端梁(300)上间隔设置有两个第二锁具；

所述第一端梁(200)与所述主梁(100)在垂直于所述主梁(100)的延伸方向上铰接，以使所述第一端梁(200)上的两个所述第一锁具的高度可调。

2.根据权利要求1所述的集装箱吊具，其特征在于，所述第二端梁(300)与所述主梁(100)在垂直于所述主梁(100)的延伸方向上铰接。

3.根据权利要求1所述的集装箱吊具，其特征在于，所述第二端梁(300)与所述主梁(100)的相接处设置有第一连接结构，沿垂直于所述主梁(100)的延伸方向，以使所述第二端梁(300)与所述主梁(100)在垂直于所述主梁(100)的延伸方向上滑动。

4.根据权利要求3所述的集装箱吊具，其特征在于，所述第一连接结构包括设置在所述主梁(100)上的套筒(320)，所述套筒(320)的延伸方向垂直于所述主梁(100)的延伸方向，所述第二端梁(300)插装在所述套筒(320)内。

5.根据权利要求4所述的集装箱吊具，其特征在于，所述集装箱吊具包括驱动机构(330)，所述驱动机构(330)的一端与所述主梁(100)连接，所述驱动机构(330)的另一端与所述第二端梁(300)连接，用以驱动所述第二端梁(300)沿所述套筒(320)的延伸方向移动。

6.根据权利要求5所述的集装箱吊具，其特征在于，所述驱动机构(330)设置在所述主梁(100)上，所述驱动机构(330)的活动端与所述第二端梁(300)连接。

7.根据权利要求5所述的集装箱吊具，其特征在于，所述驱动机构(330)为直线型驱动机构。

8.根据权利要求7所述的集装箱吊具，其特征在于，所述直线型驱动机构为液压缸或气缸。

9.根据权利要求5所述的集装箱吊具，其特征在于，所述第二端梁(300)远离所述驱动机构(330)的一端设置有限位部(340)，用于限制所述第二端梁(300)的移动位置。

10.一种起重机，其特征在于，包括车体、臂架和权利要求1-9任一项所述的集装箱吊具。

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