CN106966292A - 集装箱吊具及起重机 - Google Patents

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CN106966292A
CN106966292A CN201710326103.0A CN201710326103A CN106966292A CN 106966292 A CN106966292 A CN 106966292A CN 201710326103 A CN201710326103 A CN 201710326103A CN 106966292 A CN106966292 A CN 106966292A
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longitudinally fixed
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刘继伟
胡哲涛
崔丽
周小飞
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Henan Sinoko Cranes Ltd
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Henan Sinoko Cranes Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/62Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled
    • B66C1/66Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled for engaging holes, recesses, or abutments on articles specially provided for facilitating handling thereof
    • B66C1/663Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled for engaging holes, recesses, or abutments on articles specially provided for facilitating handling thereof for containers

Abstract

本发明提供了一种集装箱吊具及起重机,涉及起重吊具技术领域。集装箱吊具包括纵向固定梁、设于纵向固定梁的两端并与纵向固定梁滑动配合的纵向伸缩梁、与纵向伸缩梁远离纵向固定梁的端部连接并且延伸方向与纵向伸缩梁的延伸方向垂直的横向固定梁、设于横向固定梁的两端并与横向固定梁滑动配合的横向伸缩梁、起吊装置以及连接装置,解决了现有技术中存在的集装箱吊具的适用范围小,吊装效率低的技术问题,使得集装箱吊具的整体吊装尺寸可变,扩大了集装箱吊具的适用范围,提高了集装箱吊具的吊装效率,节约了吊运时间,满足集装箱尺寸规格多样化的发展要求,顺应了集装箱运输业的不断发展。

Description

集装箱吊具及起重机
技术领域
[0001]本发明涉及起重吊具技术领域,尤其是涉及一种集装箱吊具及起重机。
背景技术
[0002]集装箱是指具有一定强度、刚度和规格的专供周转使用的大型装货容器,集装箱 是一项伟大的发明,利用集装箱转运货物可直接在发货人的仓库装货,运到收货人的仓库 卸货,中途更换车、船时无须将货物从箱内取出换装,集装箱最大的成功在于其产品的标准 化以及由此建立的一整套运输体系,能够让一个载重几十吨的庞然大物实现标准化,并且 以此为基础逐步实现全球范围内的船舶、港口、航线、公路、中转站、桥梁、隧道、多式联运相 配套的物流系统,的确堪称人类有史以来创造的伟大奇迹之一。
[0003] 集装箱经流水线生产出来后,需要通过堆高机、叉车或专用吊具进行吊运以将其 周转至堆场上,用堆高机、叉车来周转集装箱成本较高,因此目前通常采用集装箱吊具进行 吊运,集装箱吊具是集装箱装卸转运的大型专用机具,适合货运仓储、水运港口和码头,因 其为专用设备所以必须具有高度的可靠性、运行平稳、作业效率高等特点,随着集装箱运输 业的不断发展,集装箱的应用范围越来越广,装载的货物品种越来越丰富,相应的集装箱尺 寸规格等也趋于多样化,因此对集装箱吊具的要求也越来越多。
[0004] 由于集装箱产品的标准化,集装箱吊具又是装卸集装箱的专用机具,使得集装箱 吊具具有与集装箱箱体相适应的结构,而目前使用的集装箱吊具的结构越来越不适应集装 箱尺寸规格多样化的发展要求,导致现有的集装箱吊具的适用范围小,吊装效率低。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于提供一种集装箱吊具及起重机,以解决现有技术中存在的集装 箱吊具的适用范围小,吊装效率低的技术问题。
[0006] 本发明提供的集装箱吊具包括:
[0007] 纵向固定梁,在使用状态下设置于集装箱的上部;
[0008] 纵向伸缩梁,设于所述纵向固定梁的两端并与所述纵向固定梁滑动配合,其中,所 述纵向伸缩梁的延伸方向与所述纵向固定梁的延伸方向相同;
[0009] 横向固定梁,与所述纵向伸缩梁远离所述纵向固定梁的端部连接,并且,所述横向 固定梁的延伸方向与所述纵向伸缩梁的延伸方向垂直;
[0010]横向伸缩梁,设于所述横向固定梁的两端并与所述横向固定梁滑动配合,其中,所 述横向伸缩梁的延伸方向与所述横向固定梁的延伸方向相同;
[00U] 起吊装置,设于所述纵向固定梁的上部,用于控制所述集装箱吊具上升或下降; [0012]连接装置,设于所述横向伸缩梁远离所述横向固定梁的端部,用于与所述集装箱 连接。
[0013°]进一步的,所述纵向固定梁平行相对设置有两个,两个所述纵向固定梁之间连接 有加强梁。
[0014] 进一步的,所述纵向伸缩梁沿靠近所述横向固定梁的位置具有高度逐渐减小的变 截面结构。
[0015] 进一步的,所述纵向固定梁上设有用于驱动所述纵向伸缩梁伸缩的纵向驱动装 置。
[0016] 进一步的,所述纵向驱动装置包括连通两个所述纵向固定梁的固定架、设于所述 固定架上的驱动机构、分别与所述驱动机构及所述纵向伸缩梁相连的传动机构。
[0017] 进一步的,所述横向固定梁上设有用于驱动所述横向伸缩梁伸缩的横向驱动装 置。
[0018] 进一步的,所述横向驱动装置包括设于所述横向固定梁内部的驱动机构以及分别 与所述驱动机构及所述横向伸缩梁相连的传动机构。
[0019] 进一步的,所述起吊装置包括设于所述纵向固定梁上的多个吊点以及分别与多个 所述吊点相连的连接件。
[0020] 进一步的,所述连接装置包括旋锁组件以及与所述旋锁组件相连的用于锁定或解 锁所述旋锁组件的控制组件。
[0021] 本发明提供的起重机,包括上述技术方案中任一项所述的集装箱吊具。
[0022] 本发明提供的集装箱吊具包括纵向固定梁、纵向伸缩梁、横向固定梁、横向伸缩 梁、起吊装置以及连接装置,其中,纵向固定梁、纵向伸缩梁、横向固定梁以及横向伸缩梁构 成了集装箱吊具的主要金属结构,是集装箱吊具的骨架,也是主要的承重载体,起吊装置用 以将集装箱吊具吊起以进行集装箱的吊运作业,完成集装箱的起升或下降动作,实现吊运 功能,连接装置是集装箱吊具吊运集装箱的重要结构,通过连接装置实现了集装箱吊具与 集装箱的固定连接,保证了吊运作业的安全性和稳定性。
[0023] 纵向固定梁在使用状态下设置于集装箱的上部,纵向固定梁的两端分别连接有纵 向伸缩梁,纵向伸缩梁与纵向固定梁滑动配合连接,并且,纵向伸缩梁的延伸方向与纵向固 定梁的延伸方向相同,以使纵向伸缩梁能够沿纵向固定梁进行伸缩运动,即纵向伸缩梁可 在沿集装箱的长度方向进行伸缩运动以改变集装箱吊具的长度值,横向固定梁与纵向伸缩 梁远离纵向固定梁的端部相连接,横向固定梁设有两个,且横向固定梁的延伸方向和纵向 伸缩梁的延伸方向垂直,使得横向固定梁与纵向固定梁及纵向伸缩梁垂直设置,横向固定 梁的两端分别连接有横向伸缩梁,横向伸缩梁与横向固定梁滑动配合连接,并且,横向伸缩 梁的延伸方向与横向固定梁的延伸方向相同,以使横向伸缩梁能够沿横向固定梁进行伸缩 运动,即横向伸缩梁可在沿集装箱的宽度方向进行伸缩运动以改变集装箱吊具的宽度值, 从而使得集装箱吊具的整体吊装尺寸可变,使集装箱吊具适应所吊运的集装箱的尺寸规 格,使集装箱吊具的结构适应集装箱箱体的结构,从而扩大了集装箱吊具的适用范围,满足 集装箱尺寸规格多样化的发展要求,顺应了集装箱运输业的不断发展。
[0024]由于采用同一集装箱吊具便可满足多种规格尺寸的集装箱,使得不同规格尺寸的 集装箱在吊运时,不需要更换集装箱吊具,从而大大提高了集装箱吊具的吊装效率,节约了 吊运时间。起吊装置设于纵向固定梁上,便于利用起重机械吊运集装箱吊具,同时提高了吊 运的平稳性,连接装置设于横向伸缩梁的端部,并且连接装置设于横向伸缩梁远离横向固 定梁的端部,便于连接装置与集装箱的角配件固定连接,保证吊运作业的安全性和稳定性。
附图说明
[0025] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体 实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的 附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前 提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本发明实施例提供的集装箱吊具的结构主视图;
[0027]图2为本发明实施例提供的集装箱吊具的第一种实施方式的结构俯视图;
[0028]图3为本发明实施例提供的集装箱吊具的第二种实施方式的结构俯视图;
[0029] 图4为本发明实施例提供的起重机的结构示意图。
[0030] 图标:1 〇〇-纵向固定梁;200-纵向伸缩梁;300-横向固定梁;400-横向伸缩梁;500-起吊装置;600-连接装置;110-加强梁;510-吊点;520-连接件。
具体实施方式
[0031] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施 例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术 人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。 [0032]在本发明的描述中,需要说明的是,如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、 “竖直”、“水平”、“内”、“外”等,其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置 关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具 有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,如出现 术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0033] 在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,如出现术语“安 装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地 连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连, 可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术 语在本发明中的具体含义。
[0034] 下面结合附图对实施例1及实施例2进行详细描述:
[0035] 图1为本发明实施例提供的集装箱吊具的结构主视图;图2为本发明实施例提供的 集装箱吊具的第一种实施方式的结构俯视图;图3为本发明实施例提供的集装箱吊具的第 二种实施方式的结构俯视图;图4为本发明实施例提供的起重机的结构示意图。
[0036] 实施例1
[0037] 请一并参照图1-3,本实施例提供了一种集装箱吊具,包括纵向固定梁100、纵向伸 缩梁200、横向固定梁300、横向伸缩梁400、起吊装置500以及连接装置600,具体而言:
[0038] 纵向固定梁100在使用状态下设置于集装箱的上部,纵向伸缩梁200设于纵向固定 梁100的两端并与纵向固定梁100滑动配合,其中,纵向伸缩梁200的延伸方向与纵向固定梁 100的延伸方向相同,横向固定梁3〇〇与纵向伸缩梁200远离纵向固定梁100的端部连接,并 且,横向固定梁300的延伸方向与纵向伸缩梁200的延伸方向垂直,横向伸缩梁400设于横向 固定梁300的两端并与横向固定梁300滑动配合,其中,横向伸缩梁400的延伸方向与横向固 定梁300的延伸方向相同,起吊装置500设于纵向固定梁100的上部,用于控制集装箱吊具上 升或下降,连接装置600设于横向伸缩梁400远离横向固定梁300的端部,用于与集装箱连 接。
[0039] 集装箱吊具包括纵向固定梁100、纵向伸缩梁200、横向固定梁300、横向伸缩梁 400、起吊装置500以及连接装置600,其中,纵向固定梁1〇〇、纵向伸缩梁200、横向固定梁300 以及横向伸缩梁400构成了集装箱吊具的主要金属结构,是集装箱吊具的骨架,也是主要的 承重载体,起吊装置500用以将集装箱吊具吊起以进行集装箱的吊运作业,完成集装箱的起 升或下降动作,实现吊运功能,连接装置600是集装箱吊具吊运集装箱的重要结构,通过连 接装置600实现了集装箱吊具与集装箱的固定连接,保证了吊运作业的安全性和稳定性。 [0040]纵向固定梁1〇〇在使用状态下设置于集装箱的上部,纵向固定梁1〇〇的两端分别连 接有纵向伸缩梁200,纵向伸缩梁2〇0与纵向固定梁100滑动配合连接,并且,纵向伸缩梁200 的延伸方向与纵向固定梁100的延伸方向相同,以使纵向伸缩梁200能够沿纵向固定梁1〇〇 进行伸缩运动,即纵向伸缩梁200可在沿集装箱的长度方向进行伸缩运动以改变集装箱吊 具的长度值,横向固定梁3〇〇与纵向伸缩梁200远离纵向固定梁100的端部相连接,横向固定 梁3〇0设有两个,且横向固定梁3〇0的延伸方向和纵向伸缩梁200的延伸方向垂直,使得横向 固定梁300与纵向固定梁100及纵向伸缩梁200垂直设置,横向固定梁300的两端分别连接有 横向伸缩梁400,横向伸缩梁400与横向固定梁300滑动配合连接,并且,横向伸缩梁400的延 伸方向与横向固定梁300的延伸方向相同,以使横向伸缩梁400能够沿横向固定梁300进行 伸缩运动,即横向伸缩梁400可在沿集装箱的宽度方向进行伸缩运动以改变集装箱吊具的 宽度值,从而使得集装箱吊具的整体吊装尺寸可变,使集装箱吊具适应所吊运的集装箱的 尺寸规格,使集装箱吊具的结构适应集装箱箱体的结构,从而扩大了集装箱吊具的适用范 围,满足集装箱尺寸规格多样化的发展要求,顺应了集装箱运输业的不断发展。
[0041]由于采用同一集装箱吊具便可满足多种规格尺寸的集装箱,使得不同规格尺寸的 集装箱在吊运时,不需要更换集装箱吊具,从而大大提高了集装箱吊具的吊装效率,节约了 吊运时间。起吊装置500设于纵向固定梁100上,便于利用起重机械吊运集装箱吊具,同时提 高了吊运的平稳性,连接装置600设于横向伸缩梁400的端部,并且连接装置600设于横向伸 缩梁400远离横向固定梁3〇〇的端部,便于连接装置6〇0与集装箱的角配件固定连接,保证吊 运作业的安全性和稳定性。
[0042]由于集装箱为箱型结构,集装箱满载时重量较大,为使集装箱在吊运时,集装箱吊 具的受力平衡,保证集装箱在吊运过程中的稳定性和安全性,如图3所示,纵向固定梁100可 设置有两个,当然,根据实际情况纵向固定梁100也可设有一个,如图2所示,当纵向固定梁 100采用两个时,两个纵向固定梁100平行相对设置,并且,两个纵向固定梁1〇〇的两端均设 有纵向伸缩梁200以保证集装箱吊具的结构具有足够的强度和刚度,两个纵向固定梁10〇上 的纵向伸缩梁200均与横向固定梁300相连,以使集装箱吊具能够适应不同的集装箱尺寸的 变化,利用两个纵向固定梁100吊运集装箱,受力更加均与,起重量更大,集装箱吊具的强度 更高,更能保证吊运的安全性,为加强集装箱吊具的刚度,避免起重量过大,导致集装箱吊 具的结构变形,在两个纵向固定梁100之间还连接有加强梁110,加强梁110可设有多个,加 强梁110可为板式结构,也可为箱梁结构,根据集装箱吊具的整体结构进行设计,以提高集 装箱吊具的使用寿命,保证集装箱吊具具备足够的强度、刚度和稳定性,使得吊运更加安全 可靠。
[0043]集装箱吊具在设计时根据起重量的大小以及起升高度值等设计参数进行结构设 计,当起重量值较大时,设计出的纵向固定梁100等的高度值也较高,制造出来的集装箱吊 具的结构往往非常笨重,在利用起重机吊运集装箱时,起重机的额定起重量还要包括集装 箱吊具本身的重量,导致额定起重量大,对整个起重机的结构又带来了新的考验,因此,为 了降低集装箱吊具的结构重量,使得集装箱吊具轻量化,根据集装箱吊具的受力特点,在纵 向伸缩梁2〇〇沿靠近横向固定梁3〇〇的位置设计为具有高度逐渐减小的变截面结构,从而减 小了结构用材,节约了成本,又降低了集装箱吊具的重量,使得集装箱吊具轻量化,由于起 吊装置500设于纵向固定梁100上部,纵向固定梁100和纵向伸缩梁200的顶部承受拉力,底 部承受压力,因此纵向伸缩梁200的变截面结构应沿纵向伸缩梁200的顶部向上进行变截 面,以适应集装箱吊具的受力情况。
[0044] 纵向伸缩梁200能够沿纵向固定梁100的延伸方向进行伸缩运动,横向伸缩梁400 能够沿横向固定梁300的延伸方向进行伸缩运动,纵向固定梁1〇〇上应设有用于驱动纵向伸 缩梁200伸缩的纵向驱动装置,横向固定梁300上应设有用于驱动横向伸缩梁400伸缩的横 向驱动装置,具体地,当纵向固定梁100设有两个时,为使纵向驱动装置能够同步驱动两个 纵向固定梁100上的纵向伸缩梁200,在两个纵向固定梁100之间连通有固定架,固定架上设 有驱动机构,驱动机构可为电力驱动机构或液压驱动机构,用以为纵向伸缩梁200的伸缩提 供驱动力,驱动机构与传动机构相连,传动机构与纵向伸缩梁200相连,传动机构用以将驱 动机构的驱动力传递至纵向伸缩梁200以使纵向伸缩梁200能够沿纵向固定梁100的延伸方 向进行伸缩运动。横向驱动装置包括设于横向固定梁300内部的驱动机构,横向驱动装置的 驱动机构也可为电力驱动机构或液压驱动机构,用以为横向伸缩梁400的伸缩提供驱动力, 驱动机构与传动机构相连,传动机构与横向伸缩梁400相连,传动机构用以将驱动机构的驱 动力传递至横向伸缩梁400以使横向伸缩梁400能够沿横向固定梁300的延伸方向进行伸缩 运动。
[0045] 集装箱吊具是专门为装卸集装箱而设计的吊具,通常集装箱的吊运要依靠起重机 来完成,在集装箱吊具上设有起吊装置500,利用起重机的吊具连接集装箱吊具的起吊装置 500,从而实现集装箱的吊运,为使吊运平稳,安全性更高,起吊装置500包括设于纵向固定 梁100上的多个吊点510,以及分别与多个吊点510相连的连接件520,优选地,吊点510采用 四个吊点510,并且两两对称设置,连接件520与吊点510的数量相匹配,每个连接件520连接 一个吊点510,并且多个连接件520在远离集装箱吊具的顶部相连,连接件520的连接处用于 与起重机的吊具相连,从而起吊集装箱吊具和集装箱。
[0046]为使集装箱吊具能够顺利吊运集装箱,集装箱吊具与集装箱之间的连接装置600 必不可少,且应具有较高的连接可靠性,具体地,连接装置600包括旋锁组件以及与旋锁组 件相连的用于锁定和解锁旋锁组件的控制组件,当吊运集装箱时,利用起重机将集装箱吊 具放置于集装箱上,并使旋锁组件对准集装箱的角配件,对准无误后,由控制组件控制旋锁 组件解锁,从而使旋锁组件进入集装箱的角配件内,并由控制组件控制旋锁组件锁定,从而 使旋锁组件与角配件连接固定,以实现集装箱的起吊,当需要将集装箱与集装箱吊具分离 时,由控制组件控制旋锁组件的解锁,从而完成集装箱的堆放,以实现集装箱吊具的功能。 [0047] 为使集装箱与集装箱吊具在连接时能够准确快速,横向固定梁300上还有导向装 置,以使集装箱吊具能够对集装箱进行定位,从而使连接快速,本实施例的可选方案中,导 向装置包括设置于横向固定梁300外侧的导向板以及设于导向板上的红外线传感器,红外 线传感器连接起重机的主控室,并能向操作者传递集装箱吊具与集装箱之间的距离信息, 从而使操作者了解集装箱吊具的连接装置600与集装箱的角配件的对准情况,使得集装箱 与集装箱吊具在连接时能够准确快速,提高了集装箱的吊运效率。
[0048] 实施例2
[0049]如图4所示,本实施例提供了一种起重机,包括实施例1中的集装箱吊具。起重机可 为集装箱起重机或龙门起重机等,利用起重机的起重小车来进行集装箱的吊运,起重小车 的下部连接有集装箱吊具,利用集装箱吊具的纵向伸缩梁200和横向伸缩梁400使得集装箱 吊具的整体吊装尺寸可变,扩大了集装箱吊具的适用范围,提高了集装箱吊具的吊装效率, 节约了吊运时间,满足集装箱尺寸规格多样化的发展要求,顺应了集装箱运输业的不断发 展,同时,使得起重机在吊运集装箱时吊运更加便捷,提高了作业效率。
[0050]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽 管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依 然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进 行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术 方案的范围。

Claims (10)

1. 一种集装箱吊具,其特征在于,包括: 纵向固定梁(100),在使用状态下设置于集装箱的上部; 一 纵向伸缩梁(200),设于所述纵向固定梁(100)的两端并与所述纵向固定梁(100)滑动 配合,其中,所述纵向伸缩梁(200)的延伸方向与所述纵向固定梁(100)的延伸方向相同; 横向固定梁(300),与所述纵向伸缩梁(2〇〇)远离所述纵向固定梁(100)的端部连接,并 且,所述横向固定梁(300)的延伸方向与所述纵向伸缩梁(2〇〇)的延伸方向垂直; 横向伸缩梁(400),设于所述横向固定梁(3〇〇)的两端并与所述横向固定梁(300)滑动 配合,其中,所述横向伸缩梁(400)的延伸方向与所述横向固定梁(3〇〇)的延伸方向相同; 起吊装置(500),设于所述纵向固定梁(1〇〇)的上部,用于控制所述集装箱吊具上升或 下降; 连接装置¢00),设于所述横向伸缩梁(4〇〇)远离所述横向固定梁(300)的端部,用于与 所述集装箱连接。
2. 根据权利要求1所述的集装箱吊具,其特征在于,所述纵向固定梁(1〇〇)平行相对设 置有两个,两个所述纵向固定梁(100)之间连接有加强梁(110)。
3. 根据权利要求2所述的集装箱吊具,其特征在于,所述纵向伸缩梁(200)沿靠近所述 横向固定梁(300)的位置具有高度逐渐减小的变截面结构。
4. 根据权利要求3所述的集装箱吊具,其特征在于,所述纵向固定梁(1〇〇)上设有用于 驱动所述纵向伸缩梁(200)伸缩的纵向驱动装置。
5. 根据权利要求4所述的集装箱吊具,其特征在于,所述纵向驱动装置包括连通两个所 述纵向固定梁(100)的固定架、设于所述固定架上的驱动机构、分别与所述驱动机构及所述 纵向伸缩梁(200)相连的传动机构。
6. 根据权利要求3所述的集装箱吊具,其特征在于,所述横向固定梁(300)上设有用于 驱动所述横向伸缩梁(400)伸缩的横向驱动装置。
7. 根据权利要求6所述的集装箱吊具,其特征在于,所述横向驱动装置包括设于所述横 向固定梁(300)内部的驱动机构以及分别与所述驱动机构及所述横向伸缩梁(400)相连的 传动机构。
8. 根据权利要求1所述的集装箱吊具,其特征在于,所述起吊装置(500)包括设于所述 纵向固定梁(100)上的多个吊点(510)以及分别与多个所述吊点(510)相连的连接件(520)。
9. 根据权利要求1所述的集装箱吊具,其特征在于,所述连接装置(600)包括旋锁组件 以及与所述旋锁组件相连的用于锁定或解锁所述旋锁组件的控制组件。
10.—种起重机,其特征在于,包括如权利要求1-9中任一项所述的集装箱吊具。
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