CN108946453A - 一种吊具 - Google Patents

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林绍勇
姜影
杜啸
祖立佳
刘华文
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Shenyang Aerospace Xinle Co Ltd
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Shenyang Aerospace Xinle Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/42Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明涉及一种吊具。本发明提供一种结构简单、使用方便、占用空间小、能够实现对一个产品或多个产品组合进行吊装的一种吊具。本发明包括基座、驱动件、与基座滑动连接的2个纵向臂、分别与纵向臂滑动连接的横向内臂和横向外臂,驱动件分别控制纵向臂、横向内臂和横向外臂的伸缩动作,吊点分别设置在横向内臂和横向外臂的下端;2个纵向臂水平高度相同,其伸出端分别设置在基座的两侧。

Description

一种吊具
技术领域
本发明涉及一种吊具,属于机械工程技术领域。
背景技术
随着工业的发展,经常需要吊装不同产品的组合,因此需要多种吊具进行更换或者采用一种可以调节出多种组合方式的吊具,同时吊具在存储状态需要占用较小的空间。在产品组合状态进行吊装时,需要多吊点共同布置才能实现同时吊装的功能。如何在较小的空间内,设计一种可以适用多种产品组合方式吊装的吊具,是本领域技术人员需要解决的一个技术难题。
发明内容
针对上述现有技术的不足,本发明提供一种结构简单、使用方便、占用空间小、能够实现对一个产品或多个产品组合进行吊装的一种吊具。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:一种吊具,包括基座、驱动件、与基座滑动连接的2个纵向臂、分别与纵向臂滑动连接的横向内臂和横向外臂,驱动件分别控制纵向臂、横向内臂和横向外臂的伸缩动作,吊点分别设置在横向内臂和横向外臂的下端;2个纵向臂水平高度相同 ,其伸出端分别设置在基座的两侧。
纵向臂为一级或多级伸缩臂。
在纵向臂的伸出端内设置有与纵向臂伸缩方向垂直的1对外臂滑道和1对或多对内臂滑道,各对内臂滑道设置在不同高度的水平面内;横向内臂和横向外臂分别沿其相应的内臂滑道和外臂滑道滑动。
横向内臂和横向外臂在纵向臂上对称设置,横向内臂采用两端搭接的滑动方式,横向外臂采用悬臂搭接的滑动方式。
一个纵向臂上的横向内臂和横向外臂的吊点均设置在一个铅垂平面内。
发明的有益效果
在2个纵向臂伸出端对称设置横向内臂和横向外臂,两侧设置横向内臂和横向外臂上的吊点分别在两个平行的铅垂平面内,保证受力均衡,提高起吊过程平稳性;采用多对横向内臂,各对内臂滑道布置在不同的高度和宽度空间,可实现一个或多个产品同时吊装;纵向臂采用一级或多级伸缩,可以用来调整纵向长度和其端部所在的位置,使吊装产品外形尺寸更加宽泛,增加了吊具的适用范围。采用驱动件分别控制纵向臂、横向内臂和横向外臂伸缩动作,进而实现对各吊点的位置控制,结构简单,使用方便。非使用状态下,本发明可以将横向内臂、横向外臂和纵向臂缩至最短状态,占用空间小,便于储藏和搬运。
附图说明
图1是本发明展开状态的结构示意图;
图2是本发明存储状态的示意图;
图3是本发明的俯视图;
图4是本发明的主视图;
图5是横向内臂和横向外臂与纵向臂连接处的示意图;
图6是采用本发明吊装单件产品的示意图;
图7是采用本发明吊装两件产品的示意图。
具体实施方式
如图所示,本发明包括基座3、与基座3滑动连接的纵向臂2、分别与纵向臂2滑动连接的横向内臂4和横向外臂5和驱动件1,驱动件1分别控制纵向臂2、横向内臂4和横向外臂5的伸缩动作,在横向内臂4和横向外臂5下端分别设置有吊点7。驱动件1可以是气缸、电动缸和液压缸。纵向臂2可以是一级伸缩臂,也可以是多级伸缩臂,每个纵向臂的驱动件21分别设置在基座3的下表面,其执行端与其驱动的纵向臂2相连。处在相同水平高度的2个纵向臂2在各自的驱动件21作用下分别向基座3左右两端伸出或缩回。在每个纵向臂2伸出端的内部都设置有与纵向臂2伸缩方向垂直的1对外臂滑道8和1对或多对内臂滑道9,每一对内臂滑道9水平高度相同,并且与其他的各对内臂滑道9水平高度不相同,可以节省安装空间。横向内臂4和横向外臂5能够分别沿其相应的内臂滑道9和外臂滑道8滑动。横向内臂4和横向外臂5在2个纵向臂上是对称设置的,可以保证受力均衡。外臂滑道8布置在内臂滑道9上部,横向外臂5采用悬臂搭接的滑动方式,即其横向外臂5的吊爪部6上端与安装在纵向臂2伸出端上表面的横向外臂5的驱动件51的执行端相连。横向内臂4的驱动件41安装在纵向臂伸出端下表面,该驱动件41的伸缩杆端部即执行端与纵向臂2相连,横向内臂4的吊爪部6与横向内臂驱动件41的缸体固定,缸体带动吊爪部6移动的同时横向内臂4沿内臂滑道9滑动,即横向内臂4采用两端搭接的滑动方式。吊点7设置在吊爪部6底端,一个纵向臂2上的横向内臂4和横向外臂5的吊点7设置在一个铅垂平面内。

Claims (5)

1.一种吊具,其特征在于包括基座、驱动件、与基座滑动连接的2个纵向臂、分别与纵向臂滑动连接的横向内臂和横向外臂,驱动件分别控制纵向臂、横向内臂和横向外臂的伸缩动作,吊点分别设置在横向内臂和横向外臂的下端;2个纵向臂水平高度相同 ,其伸出端分别设置在基座的两侧。
2.如权利要求1所述的一种吊具,其特征在于纵向臂为一级或多级伸缩臂。
3.如权利要求2所述的一种吊具,其特征在于在纵向臂的伸出端内设置有与纵向臂伸缩方向垂直的1对外臂滑道和1对或多对内臂滑道,各对内臂滑道设置在不同高度的水平面内;横向内臂和横向外臂分别沿其相应的内臂滑道和外臂滑道滑动。
4.如权利要求3所述的一种吊具,其特征在于横向内臂和横向外臂在2个纵向臂上对称设置,横向内臂采用两端搭接的滑动方式,横向外臂采用悬臂搭接的滑动方式。
5.如权利要求4所述的一种吊具,其特征在于一个纵向臂上的横向内臂和横向外臂的吊点均设置在一个铅垂平面内。
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