CN106379823B - 起重机及其伸缩油缸用支撑装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开起重机及其伸缩油缸用支撑装置，支撑装置中，第一连杆机构包括第一支杆和第二支杆，第一支杆铰接于第一安装座，第一支杆的一端与第二支杆的一端铰接，第二支杆的另一端铰接有第一滑块，第一滑块与第二安装座在伸缩油缸的延伸方向形成移动副；第一安装座和第二安装座固定在伸缩油缸的两端；弹性件的一端与固定座连接，另一端与第一支杆的另一端连接，第一支杆与第一安装座的铰接处位于第一支杆的两端之间；第一支杆和第二支杆铰接处设置第一滚轮以滚动地贴合于起重机的起重臂内壁；成对布置的第一连杆机构位于起重机上相邻的臂销与缸销之间的避让空间内。该方案解决了双臂销竖直伸缩臂的伸缩油缸移动过程中支撑块与臂销产生干涉的问题。

Description

起重机及其伸缩油缸用支撑装置

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种起重机及其伸缩油缸用支撑装置。

背景技术

目前，起重机的起重臂伸缩由伸缩油缸04完成，伸缩油缸04通过支撑装置支撑在起重臂内，如图1所示，支撑装置包括前支撑块01和后支撑块02，前支撑块01和后支撑块02将伸缩油缸04支撑于起重臂的内壁上，能带动伸缩油缸04在起重臂内移动，进而使得伸缩油缸04进行驱动工作。在起重臂伸缩的过程中，前支撑块01和后支撑块02以及伸缩油缸04的头部斜角导向能实现伸缩油缸04准确地进入伸缩臂的每一个节臂03的臂尾滑道中，进而实现伸缩油缸04在每个节臂03之间的切换移动。我们知道，伸缩油缸04进入某一个节臂03内后通过缸销与该节臂03在其伸缩方向定位，当该节臂03伸出后由臂销05固定，使其保持伸展状态。

由于前支撑块01和后支撑块02支撑在伸缩油缸04的一侧，因此该种支撑装置适用于支撑油缸04的另一侧设置臂销05和/或左右两侧均设置臂销05的起重臂中，对于伸缩油缸04设置前支撑块01和后支撑块02一侧设置臂销05，这个过程中，前支撑块01和后支撑块02的移动会受到臂销05的干涉，进而导致伸缩油缸04无法在起重臂的臂腔内移动，最终导致其驱动功能无法实现。当然，目前，起重机中，缸销通常设置在伸缩油缸04的左右两侧，如果采用双臂销且臂销位于伸缩油缸04的上下两侧，伸缩油缸04在移动的过程中会与臂销05产生干涉，进而影响起重臂的正常伸缩。

发明内容

有鉴于此，本发明公开一种起重机及其伸缩油缸用支撑装置，以解决双臂销竖直伸缩臂在伸缩油缸移动过程中支撑块与臂销产生干涉的问题。

为解决上述技术问题，本发明公开如下技术方案：

起重机的伸缩油缸用支撑装置，包括第一安装座、第二安装座、固定座、弹性件、成对布置的第一连杆机构；其中：

所述第一连杆机构包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆铰接于所述第一安装座，所述第一支杆的一端与所述第二支杆的一端铰接，所述第二支杆的另一端铰接有第一滑块，所述第一滑块与所述第二安装座在伸缩油缸的延伸方向形成移动副；

所述第一安装座和第二安装座用于分别固定在所述伸缩油缸的两端；所述固定座用于固定在所述伸缩油缸上，且位于所述第一安装座与所述第二安装座之间，所述弹性件的一端与所述固定座连接，另一端与所述第一支杆的另一端连接，所述第一支杆与所述第一安装座的铰接处位于所述第一支杆的两端之间；

所述第一支杆和所述第二支杆相铰接处设置第一滚轮，所述第一滚轮用于滚动地贴合于所述起重机的起重臂内壁；

成对布置的所述第一连杆机构位于所述起重机上相邻的臂销与缸销之间的避让空间内。

优选的，上述支撑装置中，所述弹性件为拉伸弹簧。

优选的，上述支撑装置中，成对布置的所述第一连杆机构对称布置在所述第一安装座在第一方向的两侧；

优选的，上述支撑装置中，还包括成对布置的第二连杆机构，所述第二连杆结构包括第三支杆和第四支杆，所述第三支杆的一端铰接于所述第一安装座，另一端与所述第四支杆的一端铰接，所述第四支杆的另一端铰接有第二滑块，所述第二滑块与所述第二安装座在伸缩油缸的延伸方向形成移动副；所述第三支杆与所述第四支杆相铰接处设置有第二滚轮，所述第二滚轮用于滚动地贴合于所述起重机的起重臂内壁。

优选的，上述支撑装置中，成对布置的所述第二连杆机构对称布置在所述第一安装座在第二方向的两侧，所述第二方向与所述第一方向相垂直。

起重机，包括：

如上任一所述的支撑装置。

本发明公开的起重机的伸缩油缸用支撑装置具有以下有益效果：

本发明公开的支撑装置在工作时置于起重机的起重臂内，成对布置的第一连杆机构包括第一支杆和第二支杆，第一支杆与第一安装座铰接，第二支杆通过与之铰接的第一滑块与第二安装座在伸缩油缸的延伸方向形成移动副；第一支杆和第二支杆相铰接，相铰接处设置第一滚轮，由于第一安装座和第二安装座安装在伸缩油缸上，相当于伸缩油缸通过与第一安装座和第二安装座连接的第一连杆机构支撑于起重臂的内壁，第一连杆机构上的第一滚轮与起重臂的内壁滚动配合，进而实现整个支撑装置的移动，在移动的过程中，起重臂的每个节臂的横截面积大小不同，起重臂在不同的节臂中移动时，第一滚轮会随着节臂的径向尺寸不同而调节第一连杆机构的弯折程度，随着第一连接机构的弯折变化，弹性件会被不同程度的拉伸，弹性件施加的作用力会确保第一滚轮较为稳定地支撑于起重臂的内壁，实现对伸缩油缸的支撑，而且本发明实施公开的支撑装置中，成对布置的第一连杆机构位于起重机上相邻的臂销或缸销之间的避让空间内，因此本发明公开的支撑装置不会受臂销或缸销的影响，可见，本发明公开的支撑装置能解决双臂销竖直伸缩臂的伸缩油缸在移动过程中支撑块与臂销产生干涉的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或背景技术中的技术方案，下面将对实施例或背景技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是目前的起重机的起重臂处于收缩状态的结构示意图；

图2是本发明实施例公开的起重机的伸缩油缸用支撑装置的结构示意图；

图3是图2的侧视图。

附图标记说明：

01-前支撑块、02-后支撑块、03-节臂、04-伸缩油缸、05-臂销。

100-第一安装座、200-第二安装座、300-第一连杆机构、310-第一支杆、320-第二支杆、330-第一滚轮、400-伸缩油缸、500-起重臂、600-拉伸弹簧、700-第二连杆机构、710-第三支杆、720-第四支杆、730-第二滚轮、800-缸销、900-臂销。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

请参考图2和3，本发明实施例公开一种起重机的伸缩油缸用支撑装置。所公开的支撑装置包括第一安装座100、第二安装座200、固定座、弹性件和成对布置的第一连杆机构300。

第一安装座100和第二安装座200用于分别固定在伸缩油缸400的两端。

固定座固定在伸缩油缸400上，且位于第一安装座100与第二安装座200之间。通常情况下，弹性件的一端与固定座连接。

成对布置的第一连杆机构300包括第一支杆310和第二支杆320，第一支杆310铰接于第一安装座，第一支杆310的一端与第二支杆320的一端铰接，第二支杆320的另一端铰接有第一滑块，第一滑块与第二安装座200在伸缩油缸的延伸方向形成移动副。第一支杆310和第二支杆320相铰接处设置有第一滚轮330，第一滚轮330用于滚动地贴合与起重机的起重臂500内壁上。本实施例中，成对布置的所述第一连杆机构位于所述起重机上相邻的臂销900或缸销800之间的避让空间内，进入使得支撑装置的移动不受臂销或缸销的干扰。弹性件的另一端与第一支杆310的另一端连接，第一支杆310与第一安装座100的铰接处位于第一支杆310的两端之间。

本发明实施例公开的支撑装置在工作时置于起重机的起重臂内，第一支杆310通过弹性件与固定座连接，成对布置的第一连杆机构300包括第一支杆310和第二支杆320，第一支杆310与第一安装座100铰接，第二支杆320通过与之铰接的第一滑块与第二安装座200在伸缩油缸400的延伸方向形成移动副；第一支杆310和第二支杆320相铰接，相铰接处设置第一滚轮330，由于第一安装座100和第二安装座200安装在伸缩油缸400上，相当于伸缩油缸400通过与第一安装座100和第二安装座200连接的第一连杆机构300支撑于起重臂的内壁，第一连杆机构300上的第一滚轮330与起重臂的内壁滚动配合，进而实现整个支撑装置的移动，在移动的过程中，起重臂的每个节臂的横截面积大小不同，起重臂在不同的节臂中移动时，第一滚轮330会随着节臂的径向尺寸不同而调节第一连杆机构300的弯折程度，随着第一连接机构300的弯折变化，弹性件会被不同程度的拉伸，弹性件施加的作用力会确保第一滚轮330较为稳定地支撑于起重臂的内壁，实现对伸缩油缸400的支撑，而且本发明实施公开的支撑装置中，成对布置的第一连杆机构300位于起重机上相邻的臂销或缸销之间的避让空间内，因此本发明实施例公开的支撑装置不会受臂销900或缸销800的影响，可见，本发明公开的支撑装置能解决双臂销竖直伸缩臂的伸缩油缸在移动过程中支撑块与臂销900产生干涉的问题。

弹性件可以是拉伸弹簧600。为了提高支撑均衡性，优选的，成对布置的第一连杆机构300可以对称布置在第一安装座100在第一方向的两侧。

请再次参考图2，本发明实施例公开的支撑装置还可以包括成对布置的第二连杆机构700，第二连杆机构700包括第三支杆710和第四支杆720。第三支杆710的一端铰接于第一安装座100，另一端与第四支杆720的一端铰接，第四支杆720的另一端铰接有第二滑块，第二滑块与第二安装座200在伸缩油缸400的延伸方向形成移动副；第三支杆710与第四支杆720相铰接处设置有第二滚轮730，第二滚轮730用于滚动地贴合于起重机的起重臂500内壁。

为了提高支撑均衡性，优选的，成对布置的第二连杆机构700可以对称布置在第一安装座100在第二方向的两侧，第二方向与第一方向相垂直。

基于本发明实施例公开的支撑装置，本发明实施例还公开一种起重机，所公开的起重机包括上文实施例中任一所述的支撑装置。

本文中，各个优选方案仅仅重点描述的是与其它方案的不同，各个优选方案只要不冲突，都可以任意组合，组合后所形成的实施例也在本说明书所公开的范畴之内，考虑到文本简洁，本文就不再对组合所形成的实施例进行单独描述。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.起重机的伸缩油缸用支撑装置，其特征在于，包括第一安装座、第二安装座、固定座、弹性件、成对布置的第一连杆机构；其中：

所述第一连杆机构包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆铰接于所述第一安装座，所述第一支杆的一端与所述第二支杆的一端铰接，所述第二支杆的另一端铰接有第一滑块，所述第一滑块与所述第二安装座在伸缩油缸的延伸方向形成移动副；

所述第一安装座和第二安装座用于分别固定在所述伸缩油缸的两端；所述固定座用于固定在所述伸缩油缸上，且位于所述第一安装座与所述第二安装座之间，所述弹性件的一端与所述固定座连接，另一端与所述第一支杆的另一端连接，所述第一支杆与所述第一安装座的铰接处位于所述第一支杆的两端之间；

所述第一支杆和所述第二支杆相铰接处设置第一滚轮，所述第一滚轮用于滚动地贴合于所述起重机的起重臂内壁；

成对布置的所述第一连杆机构位于所述起重机上相邻的臂销与缸销之间的避让空间内。

2.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述弹性件为拉伸弹簧。

3.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，成对布置的所述第一连杆机构对称布置在所述第一安装座在第一方向的两侧。

4.根据权利要求3所述的支撑装置，其特征在于，还包括成对布置的第二连杆机构，所述第二连杆结构包括第三支杆和第四支杆，所述第三支杆的一端铰接于所述第一安装座，另一端与所述第四支杆的一端铰接，所述第四支杆的另一端铰接有第二滑块，所述第二滑块与所述第二安装座在伸缩油缸的延伸方向形成移动副；所述第三支杆与所述第四支杆相铰接处设置有第二滚轮，所述第二滚轮用于滚动地贴合于所述起重机的起重臂内壁。

5.根据权利要求4所述的支撑装置，其特征在于，成对布置的所述第二连杆机构对称布置在所述第一安装座在第二方向的两侧，所述第二方向与所述第一方向相垂直。

6.起重机，其特征在于，包括：

如权利要求1-5中任一所述的支撑装置。