MX2019007153A - Avantren de un vehiculo motorizado rodante con bloqueo de rotacion. - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un avantrén de un vehículo motorizado rodante con tres o cuatro ruedas, que comprende: un chasis del avantrén 16, al menos una par de ruedas frontales 10', 10'' conectadas cinemáticamente entre sí y al chasis del avantrén mediante un mecanismo de rotación cinemática 20, el cual permite que el mismo ruede en una manera sincrónica y especular; un sistema de antirrotación 100 que comprende una barra 110 que tiene un primer 111 y segundo extremo 112 opuestos entre sí, los cuales conectan mediante medios de abisagrado 101', 101'', 102', 102'' una primera 60 y segunda porción de anclaje 60 del avantrén 8 directamente entre sí. Al menos una de dicha primera y segunda porción de anclaje está sometida a movimientos de rotación de dichas dos ruedas frontales. Los medios de abisagrado se configuran para seguir pasivamente los movimientos de las dos porciones de anclaje. Los medios de abisagrado 101', 101'' en el primer extremo de la barra comprenden al menos una primera bisagra de rotación 101', la cual tiene un eje de bisagra considerablemente ortogonal a un plano de rotación de las dos ruedas frontales y se conecta a la primera porción de anclaje. El sistema de antirrotación comprende un primer dispositivo de bloqueo adecuado para bloquear reversiblemente un ángulo de rotación a de la barra con respecto a la primera bisagra de rotación en el primer extremo 111. El ángulo de rotación a corresponde al ángulo de rotación de la barra. El dispositivo de bloqueo comprende un mecanismo de rotación cinemática biela-cigüeñal 210, 220, el cual se conecta a la barra 110 en la biela 210 por medio de una primera bisagra cilíndrica 201, y a la primera porción de anclaje 60, en el cigüeñal 220 por medio de una segunda bisagra cilíndrica 202, de forma que defina un cuadrilátero articulado. La biela se conecta al cigüeñal por medio de una bisagra cilíndrica de articulación 203. Dichas bisagras 201, 202 y 203 todas tienen un eje de bisagra paralelo al eje de bisagra de la primera bisagra de rotación 101'. La biela 210 se engrana: - en un primer extremo 210a a la bisagra cilíndrica de articulación o la primera bisagra cilíndrica en una posición desplazada con respecto al eje de bisagra correspondiente por medio de una ménsula de soporte 231; y - en un segundo extremo 210b de la misma a la primera bisagra cilíndrica o la bisagra cilíndrica de articulación con un acoplamiento axialmente móvil. El primer dispositivo de bloqueo comprende un activador 230, el cual es adecuado para impartir un movimiento de cambio de eje a la biela 210 en relación con la primera bisagra cilíndrica o la bisagra cilíndrica de articulación para variar la distancia H definida entre dichas dos bisagras 201 y 203. El activador puede operarse para variar tal distancia al rotar el cigüeñal alrededor de la segunda bisagra cilíndrica y mantener la biela fuera de alineación con respecto al eje entre la bisagra cilíndrica de articulación y la segunda bisagra cilíndrica de forma que varíe la configuración de dicho mecanismo cinemático de barra conectado al cigüeñal 210, 220 entre: - una configuración bloqueada, en la cual el cigüeñal se alinea con respecto a un eje de bloqueo que pasa entre la primera bisagra cilíndrica y la segunda bisagra cilíndrica y dicho cuadrilátero articulado se degenera considerablemente en un triángulo, de ese modo, definiendo un puntal que bloquea el ángulo de rotación de la barra; y - al menos una configuración libre, en la cual el cigüeñal se alinea con respecto a dicho eje de bloqueo y dicho cuadrilátero articulado tiene una configuración no degenerada, la cual deja libres los movimientos de rotación. El primer dispositivo de bloqueo además comprende medios de parada 240 adecuados para detener la rotación del cigüeñal con respecto a la segunda bisagra cilíndrica en una posición que corresponde a dicha configuración bloqueada en el paso entre dicha configuración libre y dicha configuración bloqueada.