JP7079252B2 - ローリングブロックを備えたローリング式モータビークルの前部キャリッジ - Google Patents

Description

本発明は、ローリングブロックを備えたローリング式のモータビークル（原動機付き車両）の前部キャリッジに関する。

特に、本発明に係るビークル（車両）は、前部に２つのステアリング及びローリングホイールを備え、後部に固定車軸を有する後部ドライブホイールを備えた、モータビークルである。

モータビークルの分野では、操作性に関してモータサイクルの特性に四輪ビークルの安定性を組み合わせた「ハイブリッド」ビークルの供給が伸びている。

これらのハイブリッドビークルは、例えば、二つのステアリングホイールを備えた三輪モータビークルや四輪バイク（QUAD）として知られている四輪モータビークルによって代表される。

さらに具体的に説明すると、上述の三輪モータビークルは、前部に二つのステアリング及びローリング（すなわち、傾斜）ホイールが設けられ、後部に固定車軸を有する後部ドライブホイールが設けられている。リアホイール（後輪）は駆動トルクを提供して牽引力を生み出すためのものである。一方、フロントホイール（前輪）は、対になって、ビークルの方向性を制御する。前部キャリッジの対のホイールは、ステアリングに加えて、前後左右の傾きを制御する。そのために、後部に二つのホイールを有する三輪モータビークルに比べて、前部キャリッジに二つのホイールを備えたモータビークルは、モータサイクルと同様にカーブで傾斜するため、実際のモータサイクルに近いものである。しかし、二輪モータサイクルに比べて、前部キャリッジに二つの対をなすホイールを備えたビークルは、二つの前輪によって地面を二か所で支えるために、車両と同等の高い安定性が得られる。

前輪は、運動系機構によって（例えば関節接合された四辺形構造の中間介在物を介して）互いに運動学的に連結されている。これにより、前輪は同期して鏡面反射式に回転する。これらのビークルはさらに、二つの前輪のそれぞれに対して一つの、２つの独立したダンパ付きサスペンションを備えている。

したがって、三輪のローリング式モータビークルは、二輪モータサイクルの操作性と、四輪モータビークルの安定性と安全性を同時に兼ね備えるように設計されている。

この種の三輪ローリング式モータビークルは、本件出願人の例えばイタリア特許出願IT2003MIA001108に記載されている。

この種のビークルの構造的特徴により、ある条件（例えば、非常に低速度、又は停止中）で、モータビークルは、不測の動作をするか、制御不能なローリング動作を生じる可能性がある。

この問題は、ユーザがマニュアル操作する制御システム及び/又は自動制御システムによって動作されるローリング防止システムを上述のビークルに設けることにより解消されてきた。

ローリングの防止は、種々の方法によって行うことができる。しかし、それらの方法は、一方又は両方のローリングホイールのローリング動作に追随するように構成されたコンポーネントを可逆的にブロッキング（阻止）することを必要とするものである。そのようなコンポーネントによるローリング動作のブロッキングは、運動学的に、直接または間接的に、モータビークルの二つの前輪のローリングをブロッキングすることである。

可逆的にブロッキングされるコンポーネントは、モータビークルのローリング構造にすでに存在している要素であってもよい。例えば、きわめて一般的な方法では、ブロッキングされるコンポーネントは、ローリング運動系機構を形成する関節接合された四辺形機構の一つの構成要素であってもよい。ただし、二つの直立要素のうちの一つであることが好ましい。四辺形機構の一つの直立要素の動きをブロッキングすれば、四辺形機構の変形が防止され、これにより、二つの車輪のローリングが直接的に防止される。仮に連結された四辺形機構が二つのローリングホイールの軸受ジャーナルにサスペンションを介して連結されていれば、ダンパの非対称なばねの動きによるローリング動作はブロッキングされず、個別に管理されなければならない。

そのようなシステムが、例えば、本件特許出願人のイタリア特許出願IT2004A000171に記載されている。このアンチローリングシステムは、連結された四辺形構造と二つの独立したフロントサスペンションを備えたステアリングシステムが設けられたローリング式モータビークルに関連して説明されている。アンチローリングシステムは、前記四辺形機構における上部垂直部材の、前記フレームの直立部材を接続するヒンジ周りの回転をブロッキングするように構成された機械クランプと、二つのホイールの非対称なばね運動に起因するローリングを防止するために、ダンパに平行に配置されたロッドに作用する電気モータによって同時に動作される二つの油圧クランプを有する。

代わりに、ローリングを防止するために可逆的にブロッキングされるコンポーネントは、その目的のために特に設計された、モータビークルのローリング構造に付加された要素で構成してもよい。

特に、この追加要素は、四辺形機構における可逆的ブロッキングとして、関節接合された四辺形機構に関連している。この解決手法は、例えば、欧州特許出願EP２８１０８６１A1、フランス特許FR２９５３１８４、および欧州特許EP２３４５５７６B1に記載されている。

代わりに、この追加要素は、モータビークルのフレームから機械的に分離された、二つのローリングホイールの軸受ジャーナル間の直接連結要素で構成してもよい。ホイールの「軸受ジャーナル」は、ホイールの回転軸を支持するモータビークルの機械部部分であって、サスペンション、ステアリング装置、及び特別な場合ではローリング機構に運動学的に連結されている。軸受ジャーナルは、ホイールピンに対して全く自由度が無く、そのためにホイールピンと運動学的に一体的に駆動する。軸受ジャーナルはホイールピンと一体的に構成してもよいし、それらは一つの部品を形成するように機械的に拘束してもよい。このようなローリングをブロッキングする技術的解決方法は、運動学的にはサスペンションによって生じる影響が無いので、そのような追加要素だけの作用ですべてのローリング動作（二つのローリングホイールの非対称なばね動作によって生じるローリング動作を含む）を防止できる。このような技術的解決策を提供することが、本件特許出願人のイタリア特許出願第102015000088087の目的である。その出願に記載された特定のアンチローリングシステムは、伸長可能なロッドを有する。このロッドは、その両端で、ボールジョイントと同等のヒンジ手段によって、前輪の２つの軸受ジャーナルを直接的に互いに連結している。 ローリングは、専用アクチュエータ（例えば、バンドブレーキ又はドラムブレーキ）によってローリング面上にあるロッドの少なくとも一端において、該ロッドの回転角度をブロッキングすることによって防止される。このようにして回転がブロッキングされたロッドは、二つの車輪のローリング動作を防止する。「ローリング面」は、モータビークルの長軸方向又は走行方向を横断する平面を意味し、モータビークルの中心線を通る面と交差する。

代わりに、上述した追加の要素は、二つのローリングホイールの一方の軸受ジャーナルとモータビークルのフレームとの間を直接連結する要素からなる。このような技術的解決手法は、本件出願人のイタリア特許出願第102015000088091に記載されている。特に、アンチローリングシステムは、そのロッドの両端で、ボールジョイントと同等のヒンジ手段によって、一方のホイールの軸受ジャーナルをフレームに直接連結する伸長可能なロッドを有する。ローリングは、専用アクチュエータ（例えば、バンドブレーキ又はドラムブレーキ）によってローリング面上にあるロッドの少なくとも一端において、該ロッドの回転角度を阻止することによって防止される。このようにして回転がブロッキングされたロッドにより、二つのホイールのローリング動作が防止される。この場合、ロッドによってフレームに連結されていないホイールのばね性は、ロッドがブロッキングされたことによって影響を受けることがないので、非対称な両ホイールのばねサスペンションに起因するローリング動作が阻止される。

一般に、連結ロッドが、ボールジョイントと同等のヒンジ手段によって両端がヒンジされるとともに、ローリング面上での回転角度が専用アクチュエータによって少なくとも一端でブロッキングされることにより、アンチローリングシステムは、その他の解決手段に比べて、簡単にモータビークルに搭載され、専有面積が小さい、という利点を有する。

また、そのようなロッドは、モータビークルの動作中（特に、ローリング、ステアリング、又は非対称なばねサスペンション）ではなく、距離が変化する箇所を連結しているか否かに応じて、伸長可能である（ただし、それ自体の長さが伸びるわけではない。）したがって、そのシステムはまた、運転中に実質的に意識されることがないように構成できる。

ベルトブレーキ又はドラムブレーキを採用すれば、ロッドのヒンジ手段に直接的にアクチュエータを一体化できる。この場合、取り付けが容易である、という利点がある。

しかし、この種の技術的解決方法は、パワーアクチュエータの使用に制約が加わる。パワーアクチュエータは、ローリング動作を阻止することによってモータビークルにおけるバランスを維持するだけでなく、モータビークルの重量が片側に偏ることによってバランスが変わるのを防止するために、十分なトルクを提供するために十分な大きさを有するものでなければならない。単一のアクチュエータは、３０ｋｇｍの範囲のトルクを提供し得るものでなければならない。これは、大型のベルトブレーキ又はドラムブレーキを必要とし、そのためにロッドによって得られる省スペースの利点を実質的に損なうことになる。ディスクブレーキを採用した場合もで、同様の問題が発生する。

二つのローリングホイールにおいてローリングを対称に防止するためにロッド両端における該ロッドの回転を防止する場合、その制約が一層強まる。この場合、一つのアクチュエータでは不十分で、二つのアクチュエータを設ける必要があり、これにより全体の大きさと製造コストが倍増する。二つのホイールは運動学的ローリング機構によって互いに連結されているので、ローリングを左右で対称に防止することはそれ自体が重要なことではないが、コンポーネントの一連の許容誤差と弾性を抑えるためには適当であり得る。

ベルトブレーキとドラムブレーキの代替手段は、ヒンジ領域の近傍で、ロッドとそれにヒンジされる部材に斜めに連結する伸長可能なストラット（筋交い）を有し、すでに引用したイタリア特許出願第102015000088087に記載されている。この伸長可能なストラットには、これが長手方向に伸びるのを防止する手段が設けられている。そのように長手方向の伸びが防止されることにより、ストラットはロッドの回転を防止する。しかし、この技術は、取り付けが複雑で、全体の寸法が大きくなるという問題を大幅に解消するものでない。

したがって、アンチローリングシステムを備え、ローリングをブロッキングする要素として一端にロッドを設けることによって上述の問題を全体的に又は部分的に解消する、ローリング式モータビークルを開発する必要性がある。

したがって、本発明は、ローリングをブロッキングする要素としてロッドを簡単に取り付けできかつシステム全体を小型にできるアンチローリングシステムを備えたローリング式モータビークルの前部キャリッジを提供することによって、上述の問題を解消又は低減することを目的とする。

本発明の別の目的は、従来のアクチュエータよりも小さくて安価なアクチュエータを使用できるアンチローリングシステムを備えたローリング式モータビークルの前部キャリッジを提供することである。

本発明のさらに別の目的は、ローリングを緩やかに阻止し得るアンチローリングシステムを備えたローリング式モータビークルの前部キャリッジを提供することである。

本発明のさらに別の目的は、システムの全体寸法とコストを大幅に増加させることなく、両ローリングホイールのローリングを対称に阻止し得る、アンチローリングシステムを備えたローリング式モータビークルの前部キャリッジを提供することである。

本発明のさらに別の目的は、構造が簡単で、ビークルに安価に搭載されるアンチローリングシステムを備えたローリング式モータビークルの前部キャリッジを提供することである。

本発明の技術的特徴は以下に記載する請求の範囲の内容から明らかである。また、本発明の利点は、本発明の実施形態を示す添付図面を参照した以下の詳細な説明から容易に明らかになる。なお、図示する実施形態は、単なる例示であって、限定的なものではない。

また、本発明の特徴と利点は、非制限的な好適な実施例の説明からさらに明らかになる。

図１は、本発明の好適な実施形態に係るローリングブロッキングシステムを備えた前部キャリッジを有するモータビークルの、一部を除いた斜視図を示す。 図２は、図１に示すモータビークルの前部キャリッジの拡大図を示す。 図３は、前部キャリッジから分離して表された、アンチローリングシステムに関連して表された、自由状態のブロッキング装置を備えた、図１のモータビークルの前部キャリッジの細部の拡大斜視図を示す。 図４は、図３に示す細部の正面図を示す。 図５は、ブロッキングされた形状のブロッキング装置とともに示された、図３のアンチローリングシステムの斜視図を示す。 図６は、図５に示す細部の正面図を示す。

図面を参照すると、符号４は本発明に係るモータビークル（原動機付き車両）の全体を示す。

発明の目的上、「モータビークル」の用語は、広義には、少なくとも三つのホイール（すなわち、以下に説明する二つのフロントホイールと少なくとも一つのリアホイール）を有するあらゆるモータビークルを含む。したがって、モータビークルの定義は、前部キャリッジに二つのホイールを有し、後部キャリッジに二つのホイールを有する、いわゆる四輪バイクも含む。

モータビークル４は、少なくとも二つのフロントホイール１０を支持する前部キャリッジ８から、一つ又は複数のリアホイール１４を支持する後部キャリッジ１２に伸びる、フレーム６を有する。左側のフロントホイール１０’と右側のフロントホイール１０”は区別することができ、左側と右側のフロントホイール１０’、１０”の定義は単に形式的なものであって、ビークルのドライバとの関係を意味している。これらのホイールは、ビークルを運転するドライバの視点から見て、モータビークルの中心線M-Mの左側と右側に配置されている。

本発明の目的から、モータビークルのフレーム６は、任意の形状と大きさを有し、例えば格子型、箱型、シングルクレードル型、又はデュアルクレードル型等のいずれであってよい。モータビークルフレーム６は、一つの部品であってもよいし、複数の部品で構成してもよい。例えば、モータビークルのフレーム６は、リアフレーム１３と連結されている。リアフレーム１３は、一つ又は複数のリアドライブホイール１４を支持する後部の振動揺動アーム（図示せず）を有する。後部の揺動アームは、ヒンジによって直接、又はクランク機構及び又は中間フレームを介して、フレーム６に連結される。

本発明の実施形態によれば、モータビークルの前部キャリッジ８は、前部キャリッジフレーム１６と、互いに運動学的に連結されるとともに運動学的ローリング機構２０によって前部キャリッジフレーム１６に運動学的に連結された一対のフロントホイール１０’、１０”を有する。ローリング機構２０は、一対のフロントホイールを同期して鏡面反射式にローリングさせる。

モータビークル前部キャリッジ８は、アンチローリングシステム１００を有する。アンチローリングシステムはロッド１１０を有する。ロッド１１０は、両側に第１端部１１１と第２端部１１２を有する。第１端部と第２端部は、ヒンジ手段１０１’、１０１”；１０２’、１０２”によって、前部キャリッジ８の第１アンカー部（固定部）60と第２アンカー部（固定部）６０に直接連結する。

好ましくは、第１アンカー部６０と第２アンカー部６０の少なくとも一方は、二つのフロントホール１０’、１０”のローリング動作の影響を受ける。特に、以下に詳細に説明するように、第１アンカー部６０と第２アンカー部６０は共に、二つのフロントホイール１０’、１０”のローリング動作の影響を受ける、または第１アンカー部と第２アンカー部の一方だけが、二つのフロントホイール１０’、１０”のローリング動作の影響を受け、他方のアンカー部は前部キャリッジフレーム１６の一部である。

好ましくは、ヒンジ手段１０１’、１０１”及び１０２’、１０２”は、第１アンカー部６０と第２アンカー部６０の動きに受動的に追従するように構成されている。

好ましくは、ロッドの第１端部１１１に対するヒンジ手段１０１１’、１０１”は、少なくとも第１ローリングヒンジ１０１’を有する。第１ローリングヒンジは、二つのフロントホイール１０’、１０”のローリング面にほぼ垂直なヒンジ軸を有し、第１アンカー部６０に連結されている。

アンチローリングシステム１００は、好ましくは、ロッド１１０の第１端部１１１において、第１ローリングヒンジ１０１’に対して、ロッド１１０の回転角αを可逆的にブロック（防止）するために適した第１ブロッキング装置を有する。

「ローリング面」は、モータビークルの長手方向又は移動方向Yを横断する面を意味し、モータビークルの中心面M-Mと交差する。

ロッド１１０の少なくとも一端において、ローリング面に対するロッド１１０の回転を防止することは、ロッド１１０に連結された前部キャリッジのローリング動作をブロックし、結果的に、二つのフロントホイール１０’、１０”のローリング運動をブロッキングすることを意味する。

添付図に示す好適な実施形態によれば、各フロントホイール１０’、１０”は運動学的ローリング機構２０に軸受ジャーナル６０によって連結されている。ホイールは、回転ピンが回転軸の周りでホイールを回転可能に支持するように、ホイールの回転ピン６８に機械的に連結されている。前部キャリッジはさらに、各軸受ジャーナル６０がローリング機構２０に対する少なくとも一方のばねサスペンション動作を保証するために、サスペンション手段を有する。

ホイールの「軸受ジャーナル」は、モータビークルにおける機械部分で、ホイールの回転軸を支持し、該回転軸をサスペンションとステアリング装置と運動学的ローリング機構２０に運動学的に連結するものである。軸受ジャーナルは、軸受ジャーナルを介してホイールを支持するホイールの回転軸に運動学的に一体的にしてもよい。その場合、軸受ジャーナルは、ホイール回転軸に一体的に構成するか、又は一つの部品を形成するために機械的に拘束してもよい。軸受ジャーナルは、軸受ジャーナルを介してホイールを支持するホイールの回転軸に運動学的に一体的にしてもよい。

添付図に示す好適な実施形態によれば、第1アンカー部と第２のアンカー部６０は、二つのフロントホイール１０’、１０”の軸受ジャーナル６０からなり、二つのフロントホイール１０’、１０”のローリング動作の影響を受ける。この場合、ローリング面に対するロッド１１０の回転がブロッキングされると、二つのフロントホイールの軸受ジャーナルと二つのホイールのローリング動作がブロッキングされる。

代わりに、添付図に図示されていない実施形態によれば、ロッド１１０は二つのフロントホイールの一方の軸受ジャーナルを前部キャリッジフレーム１６に直接連結する。この場合、第１のアンカー部と第２のアンカー部の一方だけが、二つのフロントホイール１０’、１０”のローリング動作の影響を受ける。この場合、ローリング面に対するロッドの回転は、フロントホイールだけで行われる。しかし、動作上、上述した運動学的ローリング機構の連結機構によって与えられた運動学的連結により、一方のフロントホイールのローリングをブロックすれば、他方のフロントホイールのローリングが自動的に防止される。

好ましくは、ロッド１１０が軸受ジャーナルの一方又は両方に連結される実施形態では、ロッドの第１端部のヒンジ手段１０１’、１０１”は、第１の円筒状ステアリングヒンジ１０１’を有する。ステアリングヒンジは、軸受ジャーナルに対するステアリング動作を許可する、ローリング面に平行なヒンジ軸を有する。第１のローリングヒンジ１０１’は、円筒状のステアリングヒンジ１０１”に連結されている。

上述の運動学的ローリング機構２０は、フロントホイールが同期して鏡面反射式にローリングすることが保証される限り、任意の構造を取り得る。

添付図に示す実施形態によれば、運動学的ローリング機構２０は、連結された四辺形システム（四辺形機構）である。

さらに詳細に説明すると、このような連結された四辺形システムは、中央ヒンジ２８で前部キャリッジフレーム１６にヒンジされた一対の横部材２４’、２４”を有する。横部材２４’、２４”は、サイドヒンジ５２の横方向端部で回転可能に連結された垂直部材４８によって、横方向両端部で、互いに連結されている。横部材２４’、２４”と垂直部材４８は、上述した連結された四辺形２０を形成する。

好ましくは、この場合、垂直部材４８は、フロントホイール１０’、１０”の一方の軸受ジャーナルを案内し支持する。

添付図面に示されていない実施形態では、垂直部材はフロントホイールの軸受ジャーナルを、その延長軸に同軸的に案内し支持する。この場合、各フロントホイールのサスペンション手段は、垂直部材に一体化され、垂直軸の延長軸に沿って軸受ジャーナルの直線ばね運動を保証する。

代わりに、添付図に示されているように、連結された四辺形の運動学的ローリング機構２０は、垂直部材４８がそれぞれ、並進運動型の運動学的連結機構を介して、それぞれのフロントホイール１０’、１０”の軸受ジャーナル６０を案内し支持する。

添付図面に示されていない実施形態によれば、運動学的ローリング機構が関節接合された四辺形システムの場合、第１アンカー部と第２アンカー部は、上述した関節接合された四辺形システムの垂直部材と横部材から選択された二つの部材からなり、それらは二つのフロントホイール１０’、１０”のローリング運動の影響を受ける。動作上、ローリング面に対するロッド１１０の回転がブロッキングされると、関節接合された四辺形システムが制止され、その結果、連結された四辺形システムによって得られるローリング動作が禁止される。

代わりに、添付図面に示されていない別の実施形態によれば、ロッド１１０は関節接合された四辺形システムの垂直部材と水平部材から選択された部材を前部キャリッジ１６に接続してもよい。この場合、第１アンカー部と第２アンカー部の一方のみが、二つのフロントホイール１０’、１０”のローリング動作を受ける。

好ましくは、関節接合された四辺形システムの二つの部材、又はその部材と前部キャリッジとの間をロッド１１０で連結するいずれの実施形態であっても、ロッド１１０の第１端部１１１におけるヒンジ手段は、第１ローリングヒンジ１０１’からなる。関節接合された四辺形は、実際上、様々な構造において、ローリング面に常に平行で、前部キャリッジフレーム等のステアリング動作において明らかである。

都合良く、前部キャリッジ８は、フロントホイール１０’、１０”のそれぞれのステアリング軸を中心とする軸受ジャーナルの回転を制御するステアリング装置が設けられる。ステアリング装置は、軸受ジャーナルに直接作用してサスペンションの動作を受けてもよいし、サスペンションの動作の影響を受けることなく、軸受ジャーナルに間接的に作用してもよい。

本発明の第１形態によれば、添付図面に示すように、第１ブロッキング装置は連結ロッドとクランクの運動機構（システム）２１０，２２０を有する。この機構は、第１円筒ヒンジ２０１によって好ましくは連結ロッド２１０でロッド１１０に連結され、また、第２円筒ヒンジ２０２によって好ましくはクランク２２０で第１アンカー部６０に連結され、関節接合された四辺形を形成する。

好ましくは、連結ロッド２１０は、円筒関節ヒンジ２０３によって、クランク２２０に連結される。

好ましくは、上述の連結ロッド２１０は、第１端部２１０ａで、支持ブラケット２３１によって、ヒンジ軸に対してオフセットした位置で、円筒関節ヒンジ２０３又は第１円筒ヒンジ２０１に係合され、第２端部２１０ｂで、軸方向移動カップリングでもって、第１円筒ヒンジ２０１又は円筒関節ヒンジ２０３に係合される。

好ましくは、第１円筒ヒンジ２０１、第２円筒ヒンジ２０２及び円筒関節ヒンジ２０３は、第１ローリングヒンジ１０１’のヒンジ軸に平行なヒンジ軸を有し、関節接合された四辺形の頂点を構成している。そして、一方の二つの辺は、クランク２２０と、第１ローリングヒンジ１０１’と第１円筒ヒンジ２０１の間に設けられたロッド１１０の第１端部１１１の一部とによって形成されている。他方の二つの辺は、第１アンカー部と（又は添付図面に示されるように、第１アンカー部６０に連結された円筒ステアリングヒンジ１０１”によって）、支持ブラケット２３１と連結ロッド２１０によって形成されたアセンブリによって、形成される。

機能上、二つのフロントホイールのローリング動作によってロッド１１０の第１端部１１１のローリング角αが変化すると、関節接合された四辺形が変化する。

本発明の他の形態によれば、上述した第１ブロッキング装置はアクチュエータ２３０を有する。アクチュエータは、連結ロッドとクランクの運動機構２１０，２２０にシフト動作を与えるために適当なもので、関節接合された四辺形が実質的に三角形をなして、図５，６に示すように、ロッドのローリング角αのブロックストラット（筋交い）を形成するブロック状態と、図３，４に示すように自由なローリング動作が行われる関節接合された四辺形が三角形まで変形していない、少なくとも一つが自由なローリング動作が行える自由状態（自由形状）との間で、連結ロッドとクランクの運動機構２１０，２２０が形状を変える。

アクチュエータ２３０は、第１円筒ヒンジ２０１又は円筒関節ヒンジ２０３に対して連結ロッド２１０を軸方向シフト運動させて、第１円筒関節ヒンジ２０３と第１円筒ヒンジ２０１の間の距離Ｈを変化させるものが好ましい。

動作上、アクチュエータ２３０は、第２円筒ヒンジ２０２を中心にクランク２２０を回転するとともに、円筒関節ヒンジ２０３と第２円筒ヒンジ２０２との間の軸に連結ロッド２１０を整列させることなく距離Ｈを変化させ、これにより、連結ロッドとクランクの運動機構２１０，２２０の形状を、ブロック状態（図５，６に示すように、クランク２２０が、第１円筒ヒンジ２０１と第２円筒ヒンジ２０２の間を通るブロック軸に対して整列し、関節接合された四辺形が実質的に三角形となり、ロッドローリング角αのブロックストラットを形成する形状）と、少なくとも一つの自由状態（クランク２２０がブロック軸に整列せず、関節接合された四辺形が三角形とならず、自由なローリング動作が行える形状）との間で変化するように動作する。

本発明によれば、ロッド１１０の第１端部１１１におけるローリングの防止（換言すれば、第１ローリングヒンジ１０１’を中心とするローリング角αが変化するのを防止するために適したトルクの適用）は、アクチュエータ２３０に依拠するのではなく、連結ロッドとクランクの運動機構２１０，２２０に依拠している。

アクチュエータ２３０の機能は、連結ロッドとクランクの運動機構にシフト動作を与えるだけ（特に、距離Ｈを変化させるだけ）であって、第２ヒンジ２０２を中心にクランク２２０を回転させることによって関節接合された四辺形を三角形に変形させて、ブロッキングストラットを形成するものである。

アクチュエータ２３０は、実際にブロック動作を行うのではなく、ヒンジの摩擦に打ち勝つために十分なパワーを備えていなければならない。

ローリングブロッキング作用は、代わりに、第１ローリングヒンジ１０１’を中心とするロッド１１０の回転運動と運動学的に適合しない状態を作り出す、静的な機械的拘束手段によって達成される。ローリングを効果的に防止するために、連結ロッドとクランクの運動機構２１０、２２０の構成要素を、それらがローリングのブロッキングトルクに耐える大きさにすることで十分である。

平均的に、この種のシステムは、７００ｋｇのオーダーの連結ロッドとクランクとの間のピーク荷重に対応する、約２２ｋｇｍのトルクに耐えなければならない。この荷重は、主に、特に連結ロッドに影響を与える、連結ロッドとクランクの運動機構の部品に作用する。しかし、アクチュエータ２３０は、連結ロッドとクランクの運動機構の外部の荷重によって影響を受ける。

そのため、アクチュエータを採用することにより、従来のシステムに比べて、アクチュエータが小さくなり、著しく電力が減少する。

ヒンジの摩擦を最小化するために、ローラベアリングを使用したヒンジを採用してもよい。

以上、本発明に係るローリング防止システムによれば、ブロッキング要素としてロッドが容易に取り付けできるとともに、システム全体の大きさが小さくなる。従来のシステムで必要なアクチュエータに比べて、非常に小さなアクチュエータを使用できる。アクチュエータの大きさが小さくなることにより、システム全体が小さくなり、コストが減少する。

上述のように、連結ロッドとクランクの運動機構２１０，２２０をブロッキング状態にするために、円筒関節ヒンジ２０３又は第１円筒ヒンジ２０１に対して軸方向の移動動作を連結ロッド２１０に与えるようにアクチュエータ２３０が動作し、距離Hを漸次減少する。この軸移動が生じている間、支持ブラケット２３１の存在により、ロッド２１０は円筒関節ヒンジ２０３と第２円筒ヒンジ２０２の間の軸を結ぶ線と一列になっていない。

その結果、クランク２２０が、第２円筒ヒンジ２０２を中心に回転し、連結された四辺形は次第に変形する。この関節接合された四辺形は、ロッド１１０に導入されるローリング運動に追随する能力を保持する。一方、それぞれの位置を中心とするローリング動作の幅が次第に減少する。クランクがブロッキング軸（この軸は、第１円筒ヒンジ２０１と第２円筒ヒンジ２０２を通過する）に整列すると、システムは平衡状態となり、ロッド及びモータビークルのローリング動作を防止する。

動作上、連結ロッドとクランクの運動機構２１０，２２０を非ロック状態にするためには、アクチュエータ２３０は円筒関節ヒンジ２０３又は第１円筒ヒンジ２０１に対して連結ロッド２１０を逆方向にシフト動作させ、次第に距離Hを増加し、クランク２２０を逆方向に回転する。

これは、支持ブラケット２３１を通じて、連結ロッド２１０が常に、円筒関節ヒンジ２０３と第２円筒ヒンジ２０２の間の軸に整列しないように保たれることで、達成される。その結果、円筒関節ヒンジ２０３（又は、第２円筒ヒンジ２０２）と連結ロッド２１０の長軸との間に常にアームAが形成され、そのために、アクチュエータ２３０が連結ロッド２１０の軸に沿って軸方向に力を加えると、第２円筒ヒンジ２０２を中心にクランク２２０が回転する。

以上のように動作することで、関節接合された四辺形の形状が変化する。これにより、アクチュエータ２３０は常に、距離Hを変化させてクランクを回転する。したがって、可逆的ブロッキング動作が常に保証される。以上の説明より、ブロッキングされた形状が得られたことは、アクチュエータ２３０から把握されるものでない。運動学的に、アクチュエータ２３０が起動すると、連結ロッドとクランクの運動機構の機械的変形限界にあたるロック状態に対応する位置を超えて、アクチュエータ２３０はクランク２２０を付勢できる。

連結ロッドとクランクのシステムをブロック状態に対応する位置に位置付けるために、第１ブロッキング装置はさらに、自由状態とブロック状態との間にあるブロック状態に対応する位置で、第２円筒ヒンジ２０２に対するクランク２２０の回転を停止するために適した停止手段２４０を有する。

好ましくは、停止手段は、機械的なエンドストローク要素２４０を有する。

特に、添付の図面に示すように、機械的なエンドストローク要素は、フェアバーン機構２４０を有する。この機構２４０は、第１円筒ヒンジ２０１と第２円筒ヒンジ２０２を斜めに連結する。特に、フェアバーン機構２４０は、長手方向のスロット２４１を有し、そこには第１円筒ヒンジが連結される。スロット２４１により、第１円筒ヒンジ２０１に対してスライド移動し、第１円筒ヒンジ２０１と第２円筒ヒンジ２０２の間の軸に沿ってスライドする。

フェアバーン機構２４０は、円筒関節ヒンジ２０３の係合着座部２４２を形成している。この係合着座部２４２は、第１円筒ヒンジ２０１と第２円筒ヒンジ２０２の間で軸方向に一列に配置されており、連結ロッドとクランクの運動機構のブロック状態に対応する位置にクランクを正しく位置決めする。フェアバーン機構２４０を用いることにより、高価で複雑なアクチュエータ制御システムを設けることなく、機械的に簡単な構成でかつ信頼性をもって、クランク２２０を正しい位置に位置決めできる。

添付図面に示す実施形態によれば、ロッド２１０はウォームギヤを有する。このウォームギヤは、第１円筒ヒンジ２０１の支持本体２０１ａ又は円筒関節ヒンジ２０３の支持本体に回転可能にかみ合っている。アクチュエータ２３０は、ウォームギヤ２１０にその軸を中心とする回転運動を与えるように構成されており、これにより、第１円筒ヒンジ２０１又は円筒関節ヒンジ２０３に対して連結ロッド２１０が軸方向に移動する。

好ましくは、添付図面に示すように、ウォームギヤ２１０は、該ウォームギヤの第２端部２１０ｂで、第１円筒ヒンジ２０１の支持本体２０１ａと回転可能にかみ合っており、該ウォームギヤの第１端部２１０ａで、支持ブラケット２３１によって、円筒関節ヒンジ２０３に第１端部２１０に連結されている。これにより、ウォームギヤは円筒関節ヒンジ２０３に対してオフセットした状態で保たれている。一つの実施形態では、ウォームギヤは、スライド摩擦の少ない循環式ボールねじである。

添付図面に示す実施形態によれば、アクチュエータ２３０は、関節接合された四辺形の外側にある支持ブラケット２３１で支持されており、ウォームギヤ２１０の第１端部２１０ａと回転自在に係合している。

添付図面に図示しない実施形態によれば、クランク２１０は、連結ロッドとクランクの運動機構２１０，２２０がブロック状態にあるとき、ローリングを急激に阻止するように構成された、その長軸に沿って配置されたダンパ（緩衝部）を設けてもよい。機能的には、ブロック状態に達すると、ダンパの存在によって、ブロック軸（すなわち、クランク）に沿った振動が可能である。これにより、ローリングの急激なブロッキングが防止される。

有利には、アンチローリングシステム１００は、クランク２２０の軸に沿った振動を防止して静的ブロックを得るために、ダンパを無効化するように構成されたダンパ停止手段を有する。好ましくは、ダンパは二方向ダンパである。

添付図面に示されていない実施形態によれば、アンチローリングシステム１００は、第２ブロッキング装置を有する。第２ブロッキング装置は、第２端部１１１でロッド１１０の回転角を可逆的に防止するように構成されており、ロッド１１０の第１端部１１１に配置された第１ブロッキング装置と同じである。この場合、ロッド１１０の第２端部１１２に対するヒンジ手段１０２’、１０２”は第２ローリングヒンジ１０２’を有する。第２ローリングヒンジはヒンジ軸を有する。ヒンジ軸は、二つのフロントホイール１０’、１０”のローリング面にほぼ垂直なヒンジ軸を有し、第２アンカー部に連結されている。

ロッドの第１端部１１１と第２端部１１２にそれぞれ第１ブロッキング装置と第２ブロッキング装置を設けることにより、二つのフロントホイール１０’、１０”上で対称にローリングを防止できる。特に、ロッド１１０が二つのフロントホイール１０’、１０”の軸受ジャーナル６０を互いに直接連結する場合、適用される。

添付図面に示すように、ロッドの第１端部１１１に一つだけブロッキングシステムを設ける場合、ロッド１１０の第２端部１１２におけるヒンジ手段１０２’、１０２”は第２ローリングヒンジ１０２’を有する。第２ローリングヒンジは、二つのフロントホイール１０’、１０”のローリング面にほぼ垂直なヒンジ軸を有し、第２のアンカー部に連結されている。

好ましくは、ロッド１１０は、第１端部１１１と第２端部１１２の間で長手方向に伸長可能である。これにより、ロッドは、その長軸Ｘに沿って、長手方向に伸びる。特に、ロッド１１０は、入り子式構造を設けることで伸長可能にできる。

機能上、例えば、ホイールのローリング又はステアリングによって距離が変化する、前部キャリッジのその他の二つの部分にロッド１１０が接続する場合、ロッド１１０をその長手方向に伸長可能とすることが必要である。この場合、長手方向へ伸長できることは、ロッド１１０がモータビークルの操作性と干渉するのを防止するうえで必要である。

特に、このような状況は、二つのフロントホイールの軸受ジャーナルを連結するためにロッド１１０が設けられ、これをそれぞれのステアリング軸以外で連結される場合、又は関節接合された四辺形の運動学的ローリング機構の垂直材と横部材を連結するためにロッド１１０が設けられる場合、発生する。

逆に、例えば、通常形状（四角形）の関節接合された四辺形システムの二つの垂直材を二つの横部材に平行に連結するためにロッド１１０が設けられる場合、ロッドが伸長可能であることは必要ではない。実用上、この場合、ロッド１１０で連結される点の距離は決して変化することがない。同様に、ロッドが二つの軸受ジャーナルをステアリング軸と地面に対して同じ高さで連結する場合、伸長可能であることが必要ではない。

好ましくは、すでに説明したように、ロッド１１０が二つの軸受ジャーナルの一方又は両方に接続される場合、ロッドの第１端部に対するヒンジ手段１０１７，１０１”は、軸受ジャーナルに対するステアリング運動を許可するために、ローリング面に平行なヒンジ軸を有する円筒ステアリングヒンジ１０１”を有する。

さらに詳細に説明すると、添付図面に示すように、第１ローリングヒンジ１０１’は円筒ステアリングヒンジ１０１”に接続されている。第１アンカー部に対する接続（この場合、軸受ジャーナル６０からなる）は、上述のステアリングヒンジ１０１’によって達成され、添付図面では、二つ又はそれ以上の支持アーム１０３を介して、軸受ジャーナル６０に固定されている。この場合、添付図面に示すように、第２円筒ヒンジ２０２もまた、ステアリングヒンジ１０１”に接続され、これにより、連結ロッドとクランクの運動機構２１０，２２０はステアリング動作に追従する。

本発明の目的は、本発明に係る前部キャリッジ８を有する三つ又は四つのホイールを有するモータビークルのローリング動作を可逆的に防止する方法である。

この方法は、ローリングブロッキング工程であって、クランク２２０は、第２円筒ヒンジ２０２が、停止手段２４０が介入するブロック状態まで回転され、少なくとも第１ブロッキング装置のアクチュエータ２４０が作動し、連結された四辺形がほぼ三角形になり、ロッドのローリング角をブロッキングするストラットを形成する工程と、ローリングを開放する工程であって、クランク２２０がブロック状態から少なくとも一つの自由状態まで回転されてクランク２２０が停止手段２４０から解放され、少なくとも第１ブロッキング装置のアクチュエータ２３０を駆動して、連結された四辺形を四辺形状態（三角形でない状態）に回復させ、二つのフロントホイール１０’、１０”が自由にローリング運動を行う自由状態にする工程を含む。

好ましくは、ローリングブロッキング工程において、クランク２２０は第２円筒ヒンジ２０２を中心に、停止手段２４０が係り合うブロック状態まで回転される。少なくとも第１ブロッキング装置のアクチュエータ２４０が駆動して第１円筒ヒンジ２０１と円筒関節ヒンジ２０３との間に形成される距離Ｈを減少し、第２円筒ヒンジ２０２と第１円筒ヒンジ２０１の間に形成されるブロッキング軸上にクランク２２０を整列させる。

好ましくは、ローリング解除工程では、クランク２２０は、第１円筒ヒンジ２０１と円筒関節ヒンジ２０３との間の距離Ｈが大きくなるように、ブロック状態から、停止手段２４０からクランクを解除する少なくとも一つの自由状態まで回転される。少なくとも第１ブロッキング装置のアクチュエータを駆動し、ブロッキング軸に対してクランク２２０に整列しないようにする。

本発明の目的は、本発明に係る、特に上述した、後部に駆動ホイールを有し、前部キャリッジ８を有するモータビークル４である。

別の機能的特徴において、本発明に係るブロッキング機構は、以下に説明するように、従来のシステムとは異なる。

解除工程のブロッキングステップは、反対に、摩擦ブレーキ（例えば、機械的ブレーキ、油圧クランプブレーキ、ベルトブレーキ等）を作動したときに発生するような過渡的な工程を含まない。

詳細について説明すると、ブレーキのパッドがディスクに接触すると摩擦力が発生する。この摩擦力は、予め決められた値に発すると、ブロッキングを生じるまで次第に増加する。換言すれば、パッドに作用する負荷が予め決められた値に達すると、ブロッキングが起こる。このような理由から、ブロッキング動作と実際の機械的ブロッキングとの間の時間に相当する過渡期について説明する。

したがって、過渡工程において、ビークルは依然として静的バランス状態を得ることができない。

三つのホイールを備えたビークルに関してより詳しく説明すると、ローリングブロッキングを開始する電動モータの作動時間は約２秒と推定される。ビークルは、わずか１秒後にブロッキングを開始する。これは、軌道上の要求からビークルが傾くと、ドライバは自身の意識とは大きく異なる感覚を感じる。ビークルの片側が障害物に当たると、サスペンションは機能せず、ビークルは平坦な道をローリングすることがある。

上述した実施形態の場合、過渡状態は存在しない。アクチュエータは、ヒンジが整列するまで作動される。したがって、システムに摩擦が生じることはないので、四角形は完全に自由である。この発明は、すでに説明した幾つかの利点を含む、いくつかの利点がある。

本発明に係るローリング防止システムは、ローリングブロッキング要素として、ロッドを簡単に取り付けできる占有面積の小さなシステムを得ることができる。実際、従来のシステムで必要とされていたアクチュエータよりも非常に小型のアクチュエータを使用できる。小型のアクチュエータを利用できることから、結果的に、全体の寸法が小さくなるだけでなく、コストが低下する。本発明に係るローリングブロッキングシステムは、クランク連結ロッドシステムのクランクがダンパを有する場合、ローリングを急激にではなく緩やかにブロックできる。

二つのフロントホイール１０’、１０”の軸受ジャーナルを接続するためにロッド１１０が設けられている場合、本発明に係るローリングブロッキングシステムは、ブロッキング装置をロッドの両端に設けることで、フロントホイール１０’、１０”を容易に対称化できる。このような構成は、小さなアクチュエータを使用できることから、システム全体の大きさや関連コストを著しく増加するものでない。本発明に係るローリングブロッキングシステムはまた、構造が簡単で、モータビークルに設けるのに費用対効果が良い。

好適な実施形態によれば、三つ又は四つのホイールを備えたローリング式モータビークルの前部キャリッジ８が提供できる。このモータビークルは、
前部キャリッジフレーム１６と、
フロントホイール１０’、１０”を同期して鏡面反射式にローリングさせる運動学的ローリング機構２０によって、互いにかつ前部キャリッジフレーム１６に運動学的に連結された少なくとも一対のフロントホイール１０’、１０”と、
ヒンジ手段１０１’、１０１”；１０２’、１０２”によって、前記前部キャリッジ８の第１アンカー部６０と第２アンカー部６０を直接互いに連結する第１の端部１１１と反対側の第２の端部１１２を有するロッドを備えたアンチローリングシステム１００とを備えており、
前記第１アンカー部６０と前記第２アンカー部６０の少なくとも一方は、前記二つのフロントホイール１０’、１０”のローリング動作の影響を受け、
前記ヒンジ手段１０１’、１０１”；１０２’、１０２”は前記第１アンカー部と前記第２アンカー部の動きに追従するように構成されており、
前記ロッドの前記第１端部１１１にある前記ヒンジ手段１０１’、１０１”；１０２’、１０２”は、前記二つのフロントホイール１０’、１０”のローリング面にほぼ垂直なヒンジ軸を有しかつ前記第１アンカー部６０に連結された少なくとも第１ローリングヒンジ１０１’を有し、
前記第１端部１１１において、前記ロッドの前記ローリング角に対応した、前記第１ローリングヒンジ１０１’に対する前記ロッド１１０の回転角αを可逆的にブロッキングするために適した第１ブロッキング装置を有し、
前記第１ブロッキング装置は、関節接合された四辺形を形成するように、第１円筒ヒンジ２０１によって前記連結ロッド２１０において前記ロッド１１０に連結され、前記第２円筒ヒンジ２０２によって前記クランク２２０において前記第１アンカー部６０に連結された、運動学的な連結ロッドとクランク２１０，２２０を有し、
前記連結ロッド２１０は、円筒関節ヒンジ２０３によって前記クランク２２０に連結され、
前記第１円筒ヒンジ２０１と前記第２円筒ヒンジ２０２と前記円筒関節ヒンジ２０３は、前記第１ローリングヒンジ１０１の前記ヒンジ軸に平行なヒンジ軸を有し、
前記連結ロッド２１０は、前記第１端部２１０ａで、前記第１円筒ヒンジ２０１又は前記円筒関節ヒンジ２０３に、軸方向に移動可能に係合され、また、前記第２の端部で、前記第１円筒ヒンジ２０１又は前記円筒関節ヒンジ２０３に、軸方向に移動可能に係合されており、
前記第１ブロッキング装置はさらに、
アクチュエータ２３０を備えており、
前記アクチュエータ２３０は、前記第１円筒ヒンジ２０１に対して又は前記円筒関節ヒンジ２０３に対して、前記連結ロッド２１０を軸方向にシフト移動させて、前記円筒関節ヒンジ２０３と前記第１円筒ヒンジ２０１との間の前記距離Ｈを変化させ、
前記アクチュエータ２３０は、前記第２円筒ヒンジ２０２を中心に前記クランク２２０を回転することによって前記距離を変化させるとともに、前記円筒関節ヒンジ２０３と前記第２円筒ヒンジ２０２との間の軸に前記連結ロッド２１０を一致させることなく保ち、
前記運動学的連結ロッドとクランクの運動機構２１０，２２０が、前記第１円筒ヒンジ２０１と前記第２円筒ヒンジ２０２との間のブロッキング軸に対して前記クランク２２０が整列しかつ前記関節接合された四辺形が実質的に三角形になって前記ロッドの前記ローリング角度をブロッキングするストラットを形成するブロック状態と、
前記クランク２２０が前記ブロッキング軸に対して整列せず、前記関節接合された四辺形が前記ローリング動作を行える四辺形を保つ、少なくとも一つの自由状態との間で、形状を変化し、
前記第１ブロッキング装置はさらにまた、前記自由状態と前記ブロック状態との間の経路上で、前記ブロック状態に対応する位置において、前記第２円筒ヒンジ２０２に対して前記クランク２２０の回転を停止する停止手段２４０を備えている。

また、上述のように、三つ又は四つのホイールを備え、前部キャリッジ８を有するモータビークルのローリング動作をブロッキングする方法は、前記クランク２２０が前記円筒ヒンジ２０２を中心に前記停止手段２４０が介入する前記ブロック状態まで回転され、少なくとも一つの前記第１ブロッキング装置の前記アクチュエータ２４０を作動して、前記第１円筒ヒンジ２０１と前記円筒関節ヒンジ２０３との間の前記距離Ｈを減らし、前記第２円筒ヒンジ２０２と前記第１円筒ヒンジ２０１との間の前記ブロッキング軸にクランク２２０を整列し、前記関節接合された四辺形が実質的に三角形になって、前記ロッドの前記ローリング角をブロッキングするストラットを形成する、ローリングブロッキング工程と、前記クランク２２０が前記ブロック状態から前記少なくとも一つの自由状態まで回転されて前記クランク２２０を前記停止手段２４０との係合を解除し、少なくとも前記第１ブロッキング装置の前記アクチュエータ２３０を作動して、前記第１円筒ヒンジ２０１と前記円筒関節ヒンジ２０３との間の距離Ｈを増加して前記ブロッキング軸に対して前記クランク２２０を不整列とし、前記関節接合された四辺形を四辺形に戻し、前記二つのフロントホイール１０’、１０”がローリング動作を行えるようにするローリング解除工程を有する。

また、好適な実施形態によれば、三つ又は四つのホイールを備えたローリングビークルの前部キャリッジ８のアンチローリングシステムは、前部キャリッジフレーム１６と、互いに運動学的に連結され且つ前記ホイールを同期して鏡面反射式にローリングさせ得る運動学的ローリング機構２０によって前記前部キャリッジフレーム１６に連結された少なくとも一対のフロントホイール１０’、１０”とを備え、
前記アンチローリングシステム１００は、第１端部１１１と反対側の第２端部１１２を有するロッド１００を備えており、前記前部キャリッジ８に搭載された状態で、ヒンジ手段１０１’、１０１”；１０２’、１０２”によって、前記前部キャリッジ８の第１アンカー部６０と第２アンカー部６０を直接互いに連結し、前記第１アンカー部６０と前記第２アンカー部６０の少なくとも一つは前記二つのフロントホイール１０’、１０”のローリング動作を受け、
前記ヒンジ手段１０１’、１０１”；１０２’、１０２”は、前記第１アンカー部と前記第２アンカー部の動作に追従するように構成されており、
前記ロッドの前記第１端部１１１における前記ヒンジ手段１０１’、１０１”は、少なくとも第１ローリングヒンジ１０１’を有し、
前記第１ローリングヒンジは、前記フロントホイール１０’、１０”のローリング面にほぼ垂直なヒンジ軸を有し、前記第１アンカー部６０に連結されており、
前記アンチローリングシステム１００は、前記第１端部１１１において、前記第１ローリングヒンジ１０１’に対して前記ロッド１１０の回転角αを可逆的にブロックし、
前記回転角αは前記ロッドの前記ローリング角に対応しており、
前記第１ブロッキング装置は、前記連結ロッド２１０の位置で第１円筒ヒンジ２０１によって前記ロッドに連結され且前記第２クランクの位置で第２円筒ヒンジ２０２によって前記第１アンカー部６０に連結されて関節接合された四辺形を形成するように構成されており、
前記第第１ヒンジ１０１の前記ヒンジ軸に平行なヒンジ軸を有する前記連結ロッド２１０は前記円筒関節ヒンジ２０３と前記第１円筒ヒンジ２０１と前記第２円筒ヒンジ２０２によって前記クランク２２０に連結され、
前記連結ロッド２１０は、支持ブラケット２３１によって、前記ヒンジ軸に対してオフセットした状態で第１端部２１０ａにおいて前記円筒関節ヒンジ２０３又は前記第１円筒ヒンジ２０１に係合され、
第２端部２１０ｂにおいて、前記第１円筒ヒンジ２０１又は前記円筒関節ヒンジ２０３に、軸方向に移動可能な連結状態で、係合されており、
前記第１ブロッキング装置はさらに、
前記円筒関節ヒンジ２０３と前記第１円筒ヒンジ２０１との間の前記距離Ｈを変化させるように、前記第１円筒ヒンジ２０１又は前記円筒関節ヒンジ２０３に対して前記連結ロッド２１０を軸方向に移動させるアクチュエータ２３０を有し、
前記アクチュエータ２３０は、
前記運動学的連結ロッドとクランクの運動機構２１０，２２０の形状が、前記第１円筒ヒンジ２０１と前記第２円筒ヒンジ２０２との間を通る前記ブロッキング軸に対して前記クランク２２０が整列して前記関節接合された四辺形が実質的に三角形となって前記ロッドの前記ローリング角をブロッキングするストラットを形成するブロック状態と、前記ブロッキング軸に対して前記クランク２２０が整列しておらず前記関節接合された四辺形が四辺形を維持して前記ローリング移動を許可する少なくとも一つの自由状態との間を変化するように、前記第２円筒ヒンジ２０２を中心として前記クランク２２０を回転する一方で前記円筒関節ヒンジ２０３と前記第２円筒ヒンジ２０２との間の前記軸に関して前記連結ロッド２１０を整列させることなく動作可能であり、
前記第１ブロッキング装置はさらにまた、前記自由状態と前記ブロック状態との間の前記経路上の前記ブロック状態に対応する位置で、前記第２円筒ヒンジ２０２に対する前記クランク２２０の回転を停止する停止手段２４０を有する。

このようにして本発明は上述の目的を達成する。

当然、本発明は、実際の形態では、本発明の範囲から逸脱することなく、上述の形状および構造以外の形状および構造を取り得る。

また、すべての構成は、必要に応じて、技術的に等価な要素、大きさ、形状、及び材料に置換してもよい。

Claims (17)

1. 三つ又は四つのホイールを備えたローリング式モータビークルの前部キャリッジ（８）であって、
   前記前部キャリッジ（８）は、
   前部キャリッジフレーム（１６）と、
   第１フロントホイール（１０’）及び第２フロントホイール（１０”）と、
   前記第１フロントホイール（１０’）と前記第２フロントホイール（１０”）を互いに連結するとともに、前記第１フロントホイール（１０’）と前記第２フロントホイール（１０”）を前記前部キャリッジフレーム（１６）に回転可能に連結するローリング機構（２０）とを有し、
   前記前部キャリッジフレーム（１６）は、第１アンカー部（６０）及び第２アンカー部（６０）と、前記第１アンカー部（６０）と前記第２アンカー部（６０）を前記第１フロントホイール（１０’）と前記第２フロントホイール（１０”）にそれぞれ連結する第１ピン（６８）と第２ピン（６８）を有し、
   前記前部キャリッジ（８）はまた、
   第１端部（１１１）と第２端部（１１２）を有するロッド（１１０）を備えており、前記ロッド（１１０）の前記第１端部（１１１）と前記第２端部（１１２）はそれぞれ、第１ローリングヒンジ（１０１’）と第２ローリングヒンジ（１０２’）を有するヒンジ手段（１０１’、１０２’）によって、前記第１アンカー部（６０）と前記第２アンカー部（６０）を互いに直接連結する、アンチローリングシステム（１００）を有し、
   前記第１アンカー部（６０）と前記第２アンカー部（６０）の少なくとも一方は、前記第１フロントホイール（１０’）と前記第２フロントホイール（１０”）のローリング運動に追従し、
   前記アンチローリングシステム（１００）は、前記ロッド（１１０）のローリング角に対応する回転角（α）を規制する第１ブロッキング装置を備えており、
   前記第１ブロッキング装置は、連結ロッド（２１０）とクランク（２２０）を有する連結ロッドとクランクの運動機構（２１０，２２０）を備えており、
   前記連結ロッドとクランクの運動機構（２１０，２２０）は、関節接合された四辺形を形成するように、前記ロッド（１１０）と前記第１アンカー部（６０）に連結されており、
   前記第１ブロッキング装置はさらに、
   前記関節接合された四辺形が三角形になって前記ロッドの前記回転角を規制するストラットを形成するブロック状態と、前記関節接合された四辺形が四辺形を維持して前記ローリング運動を許可する少なくとも一つの自由状態との間を変化するように、前記連結ロッドとクランクの運動機構（２１０，２２０）を動作させるアクチュエータ（２３０）と、
   前記自由状態と前記ブロック状態との間の経路上にあって前記ブロック状態に対応する位置で前記クランク（２２０）の回転を停止する停止手段（２４０）を有する、前部キャリッジ（８）。
2. 前記連結ロッドとクランクの運動機構（２１０，２２０）は、第１円筒ヒンジ（２０１）を介して前記連結ロッド（２１０）が前記ロッド（１１０）に連結され、第２円筒ヒンジ（２０２）を介して前記クランク（２２０）が前記第１アンカー部（６０）に連結されており、
   前記第１ローリングヒンジ（１０１’）は前記第１フロントホイール（１０’）及び前記第２フロントホイール（１０”）のローリング面に垂直なヒンジ軸を有し、
   前記連結ロッド（２１０）は、円筒関節ヒンジ（２０３）によって前記クランク（２２０）に連結されており、
   前記第１円筒ヒンジ（２０１）、前記第２円筒ヒンジ（２０２）及び前記円筒関節ヒンジ（２０３）はそれぞれが、前記第１ローリングヒンジ（１０１’）の前記ヒンジ軸に平行なヒンジ軸を有する、請求項１の前部キャリッジ（８）。
3. 前記連結ロッド（２１０）は第１端部（２１０ａ）と第２端部（２１０ｂ）を有し、
   前記連結ロッド（２１０）は、
   前記連結ロッド（２１０）の前記第１端部（２１０ａ）が、前記円筒関節ヒンジ（２０３）の前記ヒンジ軸にオフセットした位置で、支持ブラケット（２３１）によって、前記第１円筒ヒンジ（２０１）と前記円筒関節ヒンジ（２０３）の一方に連結され、
   前記連結ロッド（２１０）の前記第２端部（２１０ｂ）が、前記第１円筒ヒンジ（２１０）と前記円筒関節ヒンジ（２０３）の他方に連結されており、
   前記第１円筒ヒンジ（２０１）に対して、前記連結ロッド（２１０）が前記連結ロッド（２１０）の軸方向に移動できるようになっている、請求項２の前部キャリッジ。
4. 前記アクチュエータ（２３０）は、前記第１円筒ヒンジ（２０１）又は前記円筒関節ヒンジ（２０３）に対して前記連結ロッド（２１０）を軸方向に移動させて、前記円筒関節ヒンジ（２０３）と前記第１円筒ヒンジ（２０１）との間の距離（Ｈ）を変化させ、
   前記アクチュエータ（２３０）は、前記円筒関節ヒンジ（２０３）と前記第２円筒ヒンジ（２０２）との間の前記第２円筒ヒンジ（２０２）の前記ヒンジ軸に関して前記連結ロッド（２１０）を整列させずに、前記第２円筒ヒンジ（２０２）を中心に前記クランク（２２０）を回転することによって前記距離（Ｈ）を変化させる、請求項３の前部キャリッジ（８）。
5. 前記ブロック状態において、前記クランク（２２０）は、前記第１円筒ヒンジ（２０１）と前記第２円筒ヒンジ（２０２）の間を通るブロック軸に対して整列し、
   前記自由状態において、前記クランク（２２０）は、前記ブロック軸に対して整列しない、請求項３又は４の前部キャリッジ（８）。
6. 前記停止手段は端部ストローク要素を有する、請求項３～５のいずれかの前部キャリッジ。
7. 前記端部ストローク要素は、フェアバーン機構（２４０）を有し、
   前記フェアバーン機構（２４０）は、前記第１円筒ヒンジ（２０１）と前記第２円筒ヒンジ（２０２）を斜めに連結し、前記第１円筒ヒンジ（２０１）と前記第２円筒ヒンジ（２０２）を連結する長軸方向のスロット連結部（２４１）を介して前記第１円筒ヒンジ（２０１）に対して前記長軸方向にスライド可能で、
   前記フェアバーン機構（２４０）は、前記円筒関節ヒンジ（２０３）が係合する係合座部（２４２）を形成しており、
   前記係合座部（２４２）は、前記第１円筒ヒンジ（２０１）と前記第２円筒ヒンジ（２０２）の間で軸方向に整列している、請求項６の前部キャリッジ（８）。
8. 前記連結ロッド（２１０）は、前記第１円筒ヒンジ（２０１）又は前記円筒関節ヒンジ（２０３）の支持本体（２０１ａ）に回転可能に係合するウォームギヤを有し、
   前記アクチュエータ（２３０）は、前記第１円筒ヒンジ（２０１）又は前記円筒関節ヒンジ（２０３）に対して前記連結ロッド（２１０）を軸方向に移動するように、前記ウォームギヤ（２１０）を前記ウォームギヤ（２１０）の軸を中心に回転する、請求項３～７のいずれかの前部キャリッジ（８）。
9. 前記ウォームギヤ（２１０）は、前記連結ロッド（２１０）の前記第２端部（２１０ｂ）において前記第１円筒ヒンジ（２０１）の前記支持本体（２０１ａ）に回転自在にかみ合い、前記連結ロッド（２１０）の前記第１端部（２１０ａ）において前記支持ブラケット（２３１）を介して前記円筒関節ヒンジ（２０３）に連結されており、
   前記支持ブラケット（２３１）は、前記円筒関節ヒンジ（２０３）に対して前記ウォームギヤ（２１０）をオフセットした状態で保持する、請求項８の前部キャリッジ（８）。
10. 前記クランク（２２０）は、前記連結ロッドとクランクの運動機構（２１０，２２０）が前記ブロック状態に置かれたときに前記ローリング運動が急激にブロッキングされないように、前記クランク（２２０）の軸に沿って配置されたダンパを有し、
    前記前部キャリッジには、前記ダンパを作動させずに前記第２円筒ヒンジ（２０２）と前記円筒関節ヒンジ（２０３）とを連結する前記クランク（２２０）の軸に沿った振動を防止するダンパ停止手段が設けられている、請求項３～９のいずれかの前部キャリッジ（８）。
11. 前記第２ローリングヒンジ（１０２’）は、前記第１フロントホイール（１０’）及び前記第２フロントホイール（１０”）のローリング面に垂直なヒンジ軸を有し、
    前記アンチローリングシステム（１００）は、前記ロッド（１１０）の前記第２端部（１１２）において前記ロッド（１１０）の前記回転角をブロッキングする第２ブロッキング装置を備えており、
    前記第２ブロッキング装置は、前記ロッド（１１０）の前記第１端部（１１１）に設けられた前記第１ブロッキング装置と同じである、請求項１～１０のいずれかの前部キャリッジ（８）。
12. 前記ロッド（１１０）は、前記ロッド（１１０）の前記第１端部（１１１）と前記第２端部（１１２）との間で前記ロッド（１１０）の長手方向に伸長可能である、請求項１～１１のいずれかの前部キャリッジ（８）。
13. 前記前部キャリッジは、前記ローリング機構（２０）に対して前記第１アンカー部（６０）と前記第２アンカー部（６０）のばねサスペンションの動作を保証するサスペンション手段（９０）を有する、請求項１～１２のいずれかの前部キャリッジ（８）。
14. 前記ローリング機構は、中央ヒンジ（２８）で前記前部キャリッジフレーム（１６）にヒンジされた一対の横部材（２４’、２４”）と、サイドヒンジ（５２）によって前記横部材（２４’、２４”）の両端（４０，４１）にピボット回転可能に連結された一対の垂直部材（４８）を備えており、
    前記一対の横部材と前記一対の垂直部材は、関節接合された四辺形の機構を形成している、請求項１～１３のいずれかの前部キャリッジ（８）。
15. 前記モータビークルの後部に設けられた駆動ホイールと、請求項１～１４のいずれかの前部キャリッジ（８）を有する、モータビークル。
16. 請求項１～１４のいずれかの前部キャリッジを有する、三つ又は四つのホイールを有するモータビークルのローリング運動をブロッキングする方法であって、前記方法は、
    少なくとも前記第１ブロッキング装置の前記アクチュエータ（２３０）を作動して、前記停止手段（２４０）が係り合う前記ブロック状態まで前記クランク（２２０）を回転させ、前記関節接合された四辺形を三角形にして、前記ロッドの前記ローリング角をブロッキングする前記ストラットを形成する、ローリングブロッキング工程と、
    少なくとも前記第１ブロッキング装置の前記アクチュエータ（２３０）を作動して、前記クランク（２２０）が前記停止手段（２４０）と係り合わない少なくとも一つの自由状態まで前記クランク（２２０）を回転し、前記関節接合された四辺形が四辺形を回復して前記第１フロントホイール（１０’）と前記第２フロントホイール（１０”）の前記ローリング運動を許可する状態を回復する、ローリング解除工程、とを有する、方法。
17. 三つ又は四つのホイールを有するローリング式モータビークルの前部キャリッジ（８）のアンチローリングシステムであって、前記前部キャリッジ（８）は、
    前部キャリッジフレーム（１６）と、
    ローリング機構（２０）によって、互いに連結されると共に、前記前部キャリッジフレーム（１６）に連結された、少なくとも一対のフロントホイール（１０’、１０”）とを備えており、
    前記アンチローリングシステム（１００）は、第１端部（１１１）と第２端部（１１２）を有するロッド（１１０）を有し、
    前記ロッド（１１０）は、前記前部キャリッジ（８）に取り付けられた状態で、ヒンジ手段（１０１’、１０１”；１０２’、１０２”）によって、前記前部キャリッジ（８）の第１アンカー部（６０）と第２アンカー部（６０）を連結し、
    前記第１アンカー部（６０）と前記第２アンカー部（６０）の少なくとも一方は、前記少なくとも一対のフロントホイール（１０’、１０”）のローリング運動を受け、
    前記アンチローリングシステム（１００）は、前記ロッドのローリング角に対応する回転角（α）をブロッキングする第１ブロッキング装置を有し、
    前記第１ブロッキング装置は、関節接合された四辺形を形成するように、前記ロッド（１１０）と前記第１アンカー部（６０）に連結された連結ロッドとクランクの運動機構（２１０，２２０）を有し、
    前記第１ブロッキング装置はさらに、
    前記関節接合された四辺形が実質的に三角形になって前記ロッドの前記ローリング角をブロッキングするストラットを形成するブロック状態と、前記関節接合された四辺形が前記ローリング運動を許可する四辺形を維持する少なくとも一つの自由状態との間で前記連結ロッドとクランクの運動機構（２１０，２２０）の形状が変化するように、前記連結ロッドとクランクの運動機構（２１０，２２０）を軸方向に移動させるアクチュエータ（２３０）と、
    前記自由状態と前記ブロック状態との間で前記ブロック状態に対応する位置で前記クランク（２２０）の回転を停止する停止手段（２４）を有する、アンチローリングシステム（１００）。

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