CN202346651U - 伸缩机构的导向装置、伸缩臂结构以及伸缩臂式起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伸缩机构的导向装置，包括固定在伸缩机构两侧并支撑该伸缩机构的滑动部、位于该滑动部前端的爬坡部，以及位于两侧爬坡部的前端之间的导向部，爬坡部的下表面形成为爬坡斜面，滑动部的下表面形成为滑动平面，爬坡部和滑动部的侧向外表面共面，导向部的侧向外表面形成为导向斜面。本实用新型还公开了一种伸缩臂结构，伸缩机构上设置有本实用新型提供的导向装置，伸缩臂节对应地设置有导轨，导轨包括斜坡部和平面部。本实用新型还公开了一种使用本实用新型提供的伸缩臂结构的伸缩臂式起重机。其中，导向部用于侧向导向而爬坡部只用于爬坡，因此导向装置能保证伸缩机构稳定、高效进入伸缩臂节中，完成伸缩臂节的伸缩。

Description

伸缩机构的导向装置、伸缩臂结构以及伸缩臂式起重机

技术领域

本实用新型涉及伸缩机构进入伸缩臂节的导向领域，具体地，涉及一种伸缩机构的导向装置、使用该导向装置的伸缩臂结构以及使用该伸缩臂结构的伸缩臂式起重机。

背景技术

在使用伸缩臂结构的伸缩臂式起重机中，吊臂通常有多节伸缩臂节组成，为了完成伸缩动作，主要由伸缩油缸构成的伸缩机构通常在吊臂内部进行伸缩，以驱动相关伸缩臂节的伸缩。其中，为了方便伸缩机构进入伸缩臂节的尾部，通常在伸缩机构的前端设置导向装置，该导向装置为容纳伸缩机构前端的凹槽结构，而为了配合该导向装置，相应的伸缩臂节的尾部下侧设置有导轨。具体地，导轨上设置有支撑平面和过渡到该支撑平面的斜坡，而导向装置的两侧则设置滑动部和爬坡部，该滑动部和爬坡部的下端分别形成有沿支撑平面滑动的滑动平面，和与斜坡配合的爬坡斜面，该爬坡斜面位于滑动平面的前端以通过和斜坡配合，以使导向装置能够顺利通过斜坡的过渡而进入支撑平面，从而通过滑动平面和支撑平面的滑动，实现伸缩机构在伸缩臂节内可导向的伸缩运动。

其中，在伸缩机构能够进入伸缩臂节的尾部，是整个导向过程的成败关键。由于伸缩臂节通常为箱型臂，导轨通常对称地设置在箱型臂下端的两侧。因此，现有技术中的导向装置的斜坡部除进行位于箱型臂下侧的爬坡工作外，还需兼顾进行相对于箱型臂的侧向的导向工作。即该斜坡部除在下侧形成爬坡斜面外，还需在侧表面形成有导向斜面，以使整个导向装置形成为前窄后宽的梯形凹槽结构。

然而，在实际工作中，由于导向装置两侧的爬坡部同时进行爬坡和侧向导向的工作，当导向装置偏向箱型臂某一侧时，会造成另一侧爬坡部的爬坡斜面导轨的斜坡接触不充分，较易造成导向装置的爬坡失败，而使导向装置卡在伸缩臂节的尾部，造成导向装置的损坏，从而影响起重机的工作效率。

因此，提供一种能够爬坡和侧向导向相互独立的导向装置具有积极意义。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种伸缩机构的导向装置，该导向装置的爬坡和侧向导向相互独立，从而能够高效完成伸缩机构的导向工作。

本实用新型的另一目的是提供一种伸缩臂结构，该伸缩臂结构使用本实用新型提供的伸缩机构的导向装置。

本实用新型的再一个目的是提供一种伸缩臂式起重机，该伸缩臂式起重机使用本实用新型提供的伸缩臂结构。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供一种伸缩机构的导向装置，该导向装置包括固定在所述伸缩机构两侧并支撑该伸缩机构的滑动部、位于该滑动部前端的爬坡部，以及位于两侧所述爬坡部的前端之间的导向部，该导向部位于所述伸缩机构的前方，并且所述爬坡部的下表面形成为爬坡斜面，所述滑动部的下表面形成为滑动平面，其中，所述爬坡部的侧向外表面与所述滑动部的侧向外表面共面，并且所述导向部的侧向外表面形成为导向斜面。

优选地，所述导向部包括连接两侧所述爬坡部前端的第三槽板件，以及覆盖在所述第三槽板件前端的的导向件，所述第三槽板件的开口朝向前方设置，所述导向件插入该开口，并可拆卸地固定在该开口中。

优选地，所述导向件为弹性高分子材料件。

优选地，所述滑动部包括第一槽板件，所述爬坡部包括第二槽板件，该第一槽板件和第二槽板件固定连接，两侧的所述第二槽板件的前端与所述第三槽板件固定连接，并且该第一槽板件和第二槽板件的开口朝向所述伸缩机构设置。

优选地，所述伸缩机构包括伸缩油缸，该伸缩油缸的侧表面上设置有第一支架，所述第一槽板件对应的设置有第二支架，所述第一支架和第二支架通过第一紧固件可拆卸地固定。

优选地，所述伸缩油缸的前端通过第三支架与所述第三槽板件可拆卸固定。

根据本实用新型的另一方面，提供一种伸缩臂结构，该伸缩臂结构包括伸缩机构以及与由该伸缩机构驱动的伸缩臂节，所述伸缩机构上设置有导向装置，所述伸缩臂节对应地设置有导轨，其中，所述导向装置为本实用新型提供的伸缩机构的导向装置，所述导轨包括与所述爬坡斜面相对应的斜坡部，以及与所述滑动平面对应的平面部，所述平面部从所述斜坡部的前端向前延伸。

根据本实用新型的再一方面，提供一种伸缩臂式起重机，所述伸缩臂式起重机包括本实用新型提供的伸缩臂结构。

通过上述技术方案，由于设置在爬坡部前端的导向部的侧向外表面形成为导向斜面，该导向斜面可以用于伸缩机构的侧向导向，因此，侧向外表面与滑动部的侧向外表面共面的爬坡部只用于爬坡，使得两侧的爬坡部能够与导轨的斜坡部稳定接触，不会出现导向装置卡死的现象。从而稳定、高效完成伸缩臂结构的伸缩作业，同时使伸缩臂式起重机的工作效率得到保证。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型提供的伸缩臂结构的正视结构示意图(带局部剖视)；

图2是本实用新型提供的伸缩臂结构的俯视结构示意图(带局部剖视)。

附图标记说明

1     导向装置       2     伸缩机构

3     导轨           4     伸缩臂节

11    滑动部         12    爬坡部

13    导向部         14    导向件

15    爬坡斜面       16    滑动平面

17    导向斜面

21    伸缩油缸       22    第一支架

23    第二支架       24    第一紧固件

25    第三支架       26    第二紧固件

31    斜坡部         32    平面部

51    第一槽板件     52    第二槽板件

53    第三槽板件

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词“前”为在图1和图2中图面方向的右侧；“后”则为图1和图2中图面方向的左侧；另外，“侧向”在图1中为图面方向的纸内、纸外两侧，而在图2则为图面方向的上、下两侧。需要注意的是，这些方位词只用于说明本实用新型，并不用于限制本实用新型。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种伸缩臂结构，该伸缩臂结构包括伸缩机构2和相应的伸缩臂节4，伸缩机构2用于驱动伸缩臂节4的伸缩。为了方便伸缩机构2进入伸缩臂节4，例如进入其尾部，伸缩机构上设置有导向装置1，而伸缩臂节4中对应地设置有导轨3。

其中，根据本实用新型的一个方面，提供的伸缩机构2的导向装置1包括固定在伸缩机构2两侧并支撑该伸缩机构的滑动部11、位于该滑动部11前端的爬坡部12，以及位于两侧爬坡部12的前端之间的导向部13，该导向部13位于伸缩机构2的前方，并且爬坡部12的下表面形成为爬坡斜面15，滑动部11的下表面形成为滑动平面16。其中在本实用新型中，爬坡部12的侧向外表面与滑动部11的侧向外表面共面，并且导向部13的侧向外表面形成为导向斜面17。而设置在伸缩臂节4中的导轨3包括与爬坡斜面15相对应的斜坡部31，以及与滑动平面16对应的平面部32，并且平面部32从斜坡部31的前端向前延伸。

在上述技术方案中，当伸缩机构2开始工作并进入相应的伸缩臂节4时，导向装置1最前端的导向部13的导向斜面17首先进行和伸缩臂节4的侧向导向工作，从而使导向装置1在侧向上能够和伸缩臂节4对齐。随着伸缩机构的继续前进，位于滑动部11前端的爬坡部12的爬坡斜面15与导轨3的斜坡部31接触，并通过斜面配合时导向装置1逐步通过该斜坡部31，当伸缩机构前进到滑动部11的滑动平面16和导轨3的平面部32接触后，则导向装置1会通过和导轨3的平面部32滑动接触而正常在伸缩臂节4内运动，以驱动伸缩臂节4进行相应的伸缩。

在上述过程中，由于设置在爬坡部2前端的导向部3的侧向外表面形成为导向斜面17，该导向斜面17可以用于伸缩机构2的侧向导向，因此，侧向外表面与滑动部1的侧向外表面共面的爬坡部2则只用于爬坡，使得两侧的爬坡部2能够与导轨3的斜坡部31稳定接触，不会出现导向装置1卡死的现象。从而是伸缩机构2顺利完成进入伸缩臂节4的过程，并稳定、高效完成伸缩臂结构的伸缩作业，并且能够保证使用本实用新型提供的伸缩臂结构的伸缩臂式起重机的工作效率。

需要说明的是，能够实现本实用新型上述技术方案的实施方式有多种，例如，滑动部11、爬坡部12和导向部13可以为相互连接在一起的多个部件(例如下文中提及的第一、第二、第三槽板件51、52、53)，也可以为整体形成的导向装置1的多个部分。只要满足本实用新型的目的，各种实施方式均落在本实用新型的保护范围内。其中，为了方便说明本实用新型，下面结合附图只介绍本实用新型的优选实施方式，该优选实施方式只用于说明本实用新型，并不用于限制本实用新型。

如图1和图2所述，在本实用新型的优选实施方式中，导向部13包括连接两侧爬坡部12前端的第三槽板件53，以及覆盖在第三槽板件53前端的的导向件14，第三槽板件53的开口朝向前方设置，而导向件14则插入该开口中，并可通过螺栓、螺钉等第二紧固件26可拆卸地固定在该开口中。使得导向部既能够方便和爬坡部12固定，又能够方便设置导向斜面17。其中，导向件14可以为多种形式，为了在导向过程中缓冲和伸缩臂节4冲击，导向件14优选为弹性高分子材料件，例如尼龙块、橡胶块等材料。本实用新型对此类材料的选择不做限制。

另外，为了制造和维护方便，导向装置1的滑动部11包括第一槽板件51，爬坡部12包括第二槽板件52，该第一槽板件51和第二槽板件52固定连接(优选焊接)，两侧的第二槽板件52的前端与第三槽板件53固定连接(优选焊接)，并且该第一槽板件51和第二槽板件52的开口朝向伸缩机构2设置。因此，槽板件的下侧面能够形成相应的滑动平面16和爬坡斜面15，并且相比例如滑块等整体式的结构，槽板的重量更轻。并且由于开口朝向伸缩机构2，导向装置1的外侧不存在形成槽状结构的凸起，不会影响导向装置1的导向。

除此之外，为了方便拆装导向装置1，伸缩机构2和导向装置1为可拆卸式的连接，具体地，伸缩机构2包括最常见的伸缩油缸21，该伸缩油缸21的侧表面上设置有第一支架22，第一槽板件51对应的设置有第二支架23，第一支架22和第二支架23通过第一紧固件24可拆卸地固定。如图2所示，伸缩油缸21的两侧对称地设置相同的第一支架22，使导向装置1的固定更加稳定。其中第二支架22形成有插槽，第一支架22插入到该插槽内，并通过第一紧固件24(螺栓等)固定，以实现伸缩油缸21和导向装置1的固定，另外伸缩油缸21的前端还通过第三支架25与第三槽板件53可拆卸固定。具体地第三支架25为U形架，该U型架25分别与伸缩油缸21的前端和第三槽板件53可拆卸地固定。因此，使导向装置1更稳定地固定在伸缩油缸21上。

对于上述具体的可拆卸的固定方式，本领域技术人员能够做出各种改变和替换，只要能够实现本实用新型的目的，此类改变和替换均落在本实用新型的保护范围中。

根据本实用新型的再一方面，提供一种伸缩臂式起重机，该伸缩臂式起重机包括本实用新型提供的伸缩臂结构。例如，该伸缩臂式起重机包括四节伸缩臂，设置有本实用新型提供的导向装置1的伸缩机构2设置在基本臂中，导轨3分别设在二节臂、三节臂和末节臂中，使得伸缩机构2的伸缩油缸21可以通过进入后三节臂中，从而高效完成各节臂的伸缩作业，保证本实用新型提供的伸缩臂式起重机的工作效率。

综上，本实用新型提供的伸缩机构的导向装置能够稳定、高效完成伸缩臂结构的伸缩工作，并且保证使用该伸缩臂结构的伸缩臂式起重机的工作效率。因此，具有较高实用性和推广价值。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (8)

1.一种伸缩机构的导向装置，该导向装置(1)包括固定在所述伸缩机构(2)两侧并支撑该伸缩机构的滑动部(11)、位于该滑动部(11)前端的爬坡部(12)，以及位于两侧所述爬坡部(12)的前端之间的导向部(13)，该导向部(13)位于所述伸缩机构(2)的前方，并且所述爬坡部(12)的下表面形成为爬坡斜面(15)，所述滑动部(11)的下表面形成为滑动平面(16)，其特征在于，所述爬坡部(12)的侧向外表面与所述滑动部(11)的侧向外表面共面，并且所述导向部(13)的侧向外表面形成为导向斜面(17)。

2.根据权利要求1所述的伸缩机构的导向装置，其特征在于，所述导向部(13)包括连接两侧所述爬坡部(12)前端的第三槽板件(53)，以及覆盖在所述第三槽板件(53)前端的的导向件(14)，所述第三槽板件(53)的开口朝向前方设置，所述导向件(14)插入该开口，并可拆卸地固定在该开口中。

3.根据权利要求2所述的伸缩机构的导向装置，其特征在于，所述导向件(14)为弹性高分子材料件。

4.根据权利要求2或3所述的伸缩机构的导向装置，其特征在于，所述滑动部(11)包括第一槽板件(51)，所述爬坡部(12)包括第二槽板件(52)，该第一槽板件(51)和第二槽板件(52)固定连接，两侧的所述第二槽板件(52)的前端与所述第三槽板件(53)固定连接，并且该第一槽板件(51)和第二槽板件(52)的开口朝向所述伸缩机构(2)设置。

5.根据权利要求4所述的伸缩机构的导向装置，其特征在于，所述伸缩机构(2)包括伸缩油缸(21)，该伸缩油缸的侧表面上设置有第一支架(22)，所述第一槽板件(51)对应的设置有第二支架(23)，所述第一支架(22)和第二支架(23)通过第一紧固件(24)可拆卸地固定。

6.根据权利要求5所述的伸缩机构的导向装置，其特征在于，所述伸缩油缸(21)的前端通过第三支架(25)与所述第三槽板件(53)可拆卸固定。

7.一种伸缩臂结构，该伸缩臂结构包括伸缩机构(2)以及与由该伸缩机构(2)驱动的伸缩臂节(4)，所述伸缩机构上设置有导向装置(1)，所述伸缩臂节(4)对应地设置有导轨(3)，其特征在于，所述导向装置(1)为根据权利要求1-6中任意一项所述的伸缩机构的导向装置，所述导轨(3)包括与所述爬坡斜面(15)相对应的斜坡部(31)，以及与所述滑动平面(16)对应的平面部(32)，所述平面部(32)从所述斜坡部(31)的前端向前延伸。

8.一种伸缩臂式起重机，其特征在于，所述伸缩臂式起重机包括权利要求7所述的伸缩臂结构。

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