CN219172546U - 矿用列车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种矿用列车，矿用列车包括：牵引组件，具有驱动部和牵引部，驱动部用于驱动牵引组件移动；多个相互连接的列车单元，每个列车单元均包括底板、移动件和固定架，移动件位于底板的底部，移动件为滑动件或滚动件，列车单元通过移动件与地面接触且可相对地面移动，固定架位于底板上，固定架用于固定电缆，位于首端的列车单元的底板与牵引部固定连接，驱动部通过牵引部以使多个列车单元移动。应用本实用新型的技术方案，能够解决现有技术中列车移动效率低的问题。

Description

矿用列车

技术领域

本实用新型涉及矿用列车技术领域，具体而言，涉及一种矿用列车。

背景技术

目前，煤矿综采工作面是现行煤矿开采的主要方式，在综采工作面的上放置有多种设备，并且当综采工作面向前推移时，上述设备也需要随工作面向前推移，但由于设备种类较多且重量较重，需要利用运输列车对上述设备进行运输。但是现有的运输列车通常为轨道式列车或迈步式列车，轨道式列车为在车底铺设轨道，且列车的底部设置车轮，多种设备放置于轨道式列车的底板上，当列车向前移动后，后端的轨道需要人工拆卸并安装到前端，由于轨道较重，使得轨道的拆卸及安装所需的工作量大；而迈步式列车的两侧具有液压油缸，且列车的底部设置有支架，当迈步式列车移动时，两侧油缸升起，支架位于轨道之上，且迈步式列车通过前端牵引支架油缸进行牵引行走，当行走到一个牵引油缸的行程后，迈步式列车的两侧油缸落下，再通过牵引油缸牵引底部轨道向前移动，以此使迈步式列车循环向前移动，上述两种运输列车都需要使用轨道进行移动，且轨道需要人工进行安装和拆卸，如此不仅提高了施工人员的劳动强度，并且降低了列车的移动效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种矿用列车，以解决现有技术中列车移动效率低的问题。

本实用新型提供了一种矿用列车，矿用列车包括：牵引组件，具有驱动部和牵引部，驱动部用于驱动牵引组件移动；多个相互连接的列车单元，每个列车单元均包括底板、移动件和固定架，移动件位于底板的底部，移动件为滑动件或滚动件，列车单元通过移动件与地面接触且可相对地面移动，固定架位于底板上，固定架用于固定电缆，位于首端的列车单元的底板与牵引部固定连接，驱动部通过牵引部以使多个列车单元移动。

进一步地，牵引组件包括顺次设置的第一牵引件、伸缩油缸、第二牵引件，伸缩油缸的两端分别与第一牵引件和第二牵引件驱动连接，第二牵引件的远离第一牵引件的一端形成牵引部，伸缩油缸可分别驱动第一牵引件和第二牵引件移动，第一牵引件具有相对设置的第一固定状态和第一移动状态，第二牵引件具有相对设置的第二固定状态和第二移动状态，当第一牵引件处于第一固定状态，第二牵引件处于第二移动状态时，伸缩油缸能够驱动第二牵引件朝向第一牵引件移动；当第一牵引件处于第一移动状态，第二牵引件处于第二固定状态时，伸缩油缸能够驱动第一牵引件朝远离第二牵引件的方向移动。

进一步地，第一牵引件包括第一固定架和第一移动部，第一固定架具有相对设置的连接端和自由端，第一固定架的连接端与第一移动部铰接，第一固定架的自由端可相对第一移动部移动，第一移动部的底部用于与地面接触，当第一牵引件处于第一固定状态时，第一固定架的自由端能够与巷道的顶部抵接以固定第一牵引件的位置；当第一牵引件处于第一移动状态时，第一固定架的自由端与巷道的顶部间隔设置。

进一步地，第一固定架包括第一连接杆、第二连接杆、支撑板、底架以及升降油缸，升降油缸固定在底架上，第一连接杆、第二连接杆以及支撑板顺次铰接，第一连接杆与底架铰接，升降油缸与支撑板驱动连接，升降油缸驱动支撑板移动，以使支撑板靠近或远离巷道的顶部。

进一步地，第二牵引件包括第二固定架和第二移动部，第二固定架具有相对设置的连接端和自由端，第二固定架的连接端与第二移动部固定连接，第二固定架的自由端可相对第二移动部移动，第二移动部的底部用于与地面接触，当第二牵引件处于第二固定状态时，第二固定架的自由端能够与巷道的顶部抵接以固定第二牵引件的位置；当第二牵引件处于第二移动状态时，第二固定架的自由端与巷道的顶部间隔设置。

进一步地，伸缩油缸包括固定筒和伸缩杆，伸缩杆的一端可移动地设置在固定筒内，伸缩杆的另一端与第二牵引件的远离列车单元的一端固定连接，固定筒的远离第二牵引件的一端与第一牵引件固定连接。

进一步地，多个列车单元包括第一列车和第二列车，滑动件包括滑靴板，滑靴板设置在第一列车上，且滑靴板的延伸方向与底板的长度方向相同，滚动件包括滚轮，滚轮设置在第二列车上。

进一步地，矿用列车还包括导向组件，导向组件设置在相邻两个列车单元之间。

进一步地，每个列车单元的一端设置有导向孔，导向孔沿底板的长度方向延伸，且导向孔沿底板的宽度方向间隔设置在底板的两侧，每个列车单元的另一端设置有导向柱，导向柱与导向孔对应设置，相邻两个列车单元上，其中一个列车单元的导向孔与另一个列车单元的导向柱插接配合，以对列车单元进行导向。

进一步地，矿用列车还包括驱动油缸，驱动油缸位于相邻两个底板之间，驱动油缸的一端与其中一个底板固定连接，驱动油缸的另一端与另一个底板驱动连接，驱动油缸可驱动相邻两个底板相互靠近或远离。

应用本实用新型的技术方案，在列车单元的底板上设置滑动件或滚动件，列车可通过滑动件或滚动件与地面接触并相对地面移动。通过设置上述结构，当列车需要移动时，利用牵引组件可对列车单元进行牵引，从而能够使列车根据施工人员的使用需求进行移动，同时由于列车上的移动件直接与地面接触，故而在移动过程中无需轨道即可实现列车单元的移动，如此能够降低施工人员的工作强度，并且也能够使列车连续移动，从而提高了列车的移动效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型实施例提供的矿用列车的结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例提供的牵引组件的结构示意图；

图3示出了本实用新型实施例提供的第一列车的结构示意图；

图4示出了本实用新型实施例提供的第二列车的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、牵引组件；11、第一连接杆；12、第二连接杆；13、支撑板；14、底架；15、升降油缸；16、伸缩油缸；17、第二固定架；18、第二移动部；

20、底板；21、移动件；22、固定架；23、第一列车；24、第二列车。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种矿用列车，该矿用列车包括牵引组件10和多个相互连接的列车单元。其中，牵引组件10具有驱动部和牵引部，驱动部用于驱动牵引组件10移动，多个相互连接的列车单元，每个列车单元均包括底板20、移动件21和固定架22，移动件21位于底板20的底部，移动件21为滑动件或滚动件，列车单元通过移动件21与地面接触且可相对地面移动，固定架22位于底板20上，固定架22用于固定电缆，位于首端的列车单元的底板20与牵引部固定连接，驱动部通过牵引部以使多个列车单元移动。

应用本实用新型的技术方案，在列车单元的底板20上设置滑动件或滚动件，列车可通过滑动件或滚动件与地面接触并相对地面移动。通过设置上述结构，当列车需要移动时，利用牵引组件10可对列车单元进行牵引，从而能够使列车根据施工人员的使用需求进行移动，同时由于列车上的移动件21直接与地面接触，故而在移动过程中无需轨道即可实现列车单元的移动，如此能够降低施工人员的工作强度，并且也能够使列车连续移动，从而提高了列车的移动效率。

其中，在本申请的实施例中，随着施工的进行，通过列车单元的移动可使电液管同步移动，从而无需人工即可完成电液管的搬运，这样不仅降低了施工人员的工作强度，同时也保证了电液管的结构完好，从而有利于保证装置运行时的稳定性。

进一步地，牵引组件10包括顺次设置的第一牵引件、伸缩油缸16、第二牵引件，伸缩油缸16的两端分别与第一牵引件和第二牵引件驱动连接，第二牵引件的远离第一牵引件的一端形成牵引部，伸缩油缸16可分别驱动第一牵引件和第二牵引件移动，第一牵引件具有相对设置的第一固定状态和第一移动状态，第二牵引件具有相对设置的第二固定状态和第二移动状态，当第一牵引件处于第一固定状态，第二牵引件处于第二移动状态时，伸缩油缸16能够驱动第二牵引件朝向第一牵引件移动；当第一牵引件处于第一移动状态，第二牵引件处于第二固定状态时，伸缩油缸16能够驱动第一牵引件朝远离第二牵引件的方向移动。在装置的牵引过程中，利用伸缩油缸16可分别使第一牵引件和第二牵引件同向移动，从而能够完成列车组件的移动需求，上述设置结构简单，且驱动方式合理、可靠，这样不仅能够实现装置的牵引需求，同时也便于维护，从而能够降低装置的使用成本。

如图3所示，第一牵引件包括第一固定架和第一移动部，第一固定架具有相对设置的连接端和自由端，第一固定架的连接端与第一移动部铰接，第一固定架的自由端可相对第一移动部移动，第一移动部的底部用于与地面接触，当第一牵引件处于第一固定状态时，第一固定架的自由端能够与巷道的顶部抵接以固定第一牵引件的位置；当第一牵引件处于第一移动状态时，第一固定架的自由端与巷道的顶部间隔设置。通过设置上述结构，在装置的牵引过程中，第一固定架的固定端与巷道的顶部固定后，能够防止第一牵引件出现溜车现象，从而便于伸缩油缸16对第二牵引件进行牵引，有利于保证牵引过程的稳定，当第一固定架的固定端与巷道的顶部间隔设置时，伸缩油缸16可使第一固定架移动，从而实现了第一牵引件的整体移动。

进一步地，第一固定架包括第一连接杆11、第二连接杆12、支撑板13、底架14以及升降油缸15，升降油缸15固定在底架14上，第一连接杆11、第二连接杆12以及支撑板13顺次铰接，第一连接杆11与底架14铰接，升降油缸15与支撑板13驱动连接，升降油缸15驱动支撑板13移动，以使支撑板13靠近或远离巷道的顶部。将第一固定架设置为连杆结构，且支撑板13的顶部为平面，在支撑板13与巷道的顶部固定连接时，由于支撑板13与巷道顶部的接触面积足够大，从而能够提高更大的固定作用力，保证了第一固定架与巷道顶部的连接稳固，同时上述结构简单且易于加工，不仅便于装置的组装，同时也相应地降低了装置的生产成本。

如图4所示，第二牵引件包括第二固定架17和第二移动部18，第二固定架17具有相对设置的连接端和自由端，第二固定架17的连接端与第二移动部18固定连接，第二固定架17的自由端可相对第二移动部18移动，第二移动部18的底部用于与地面接触，当第二牵引件处于第二固定状态时，第二固定架17的自由端能够与巷道的顶部抵接以固定第二牵引件的位置；当第二牵引件处于第二移动状态时，第二固定架17的自由端与巷道的顶部间隔设置。其中，在本申请的实施例中，第二固定架17具体为液压油缸，由于液压油缸具有重量轻，体积小等优点，从而无需过多的安装空间，有利于降低装置的体积，同时也能够满足第二牵引件与巷道顶部的固定需求。

进一步地，伸缩油缸16包括固定筒和伸缩杆，伸缩杆的一端可移动地设置在固定筒内，伸缩杆的另一端与第二牵引件的远离列车单元的一端固定连接，固定筒的远离第二牵引件的一端与第一牵引件固定连接。其中，在本申请的实施例中，伸缩油缸16设置为两个，两个伸缩油缸16沿第二牵引件的宽度方向间隔设置，通过设置上述结构，利用两个伸缩油缸16对第二牵引件进行牵引，如此能够保证第二牵引件的受力均衡，从而有利于维持装置在运行时的稳定性，保证了装置牵引功能的正常运行。可选地，在本申请的其他实施例中，伸缩油缸16的数量还可不做限制，具体的设置数量应根据装置的使用环境进行选择，如此能够提高装置整体的适用范围，以满足用户的使用需求。

具体地，多个列车单元包括第一列车23和第二列车24，滑动件包括滑靴板，滑靴板设置在第一列车23上，且滑靴板的延伸方向与底板20的长度方向相同，滚动件包括滚轮，滚轮设置在第二列车24上。上述结构简单，且易于加工，不仅能够满足列车单元的移动需求，同时也降低了装置的生产难度。其中，在本申请的实施例中，由于滑靴板与地面的接触面积大，使得滑靴板能够承受重量较大的装置，从而能够提高第一列车23的承载量，使第一列车23可运输移变列车等重型设备；由于滚轮与地面的接触面积小，因此滚轮只能够承受重量较大小的装置，使得第二列车24能够承载一些轻型设备。

进一步地，矿用列车还包括导向组件，导向组件设置在相邻两个列车单元之间。在装置的运行过程中，导向件可对相邻两个列车单元进行导向，如此能够防止列车单元在移动时跑偏，从而能够保证列车单元的正常移动。

具体地，每个列车单元的一端设置有导向孔，导向孔沿底板20的长度方向延伸，且导向孔沿底板20的宽度方向间隔设置在底板20的两侧，每个列车单元的另一端设置有导向柱，导向柱与导向孔对应设置，相邻两个列车单元上，其中一个列车单元的导向孔与另一个列车单元的导向柱插接配合，以对列车单元进行导向。

进一步地，矿用列车还包括驱动油缸，驱动油缸位于相邻两个底板20之间，驱动油缸的一端与其中一个底板20固定连接，驱动油缸的另一端与另一个底板20驱动连接，驱动油缸可驱动相邻两个底板20相互靠近或远离。上述设置结构简单，利用驱动油缸可调节相邻两个列车单元之间的距离，从而能够避免相邻两个列车单元产生碰撞，进而能够对列车单元的自身结构进行保护，如此能够延长列车单元的使用寿命。

其中，在本申请的实施例中，采取上述设置，当矿用列车移动时，支撑板13通过升降油缸15升起并与巷道的顶部固定连接，此时第一牵引件无法移动，伸缩油缸16可进行收缩，以对第二牵引件进行牵引，由于第二牵引件与多个列车单元固定连接，从而能够使多个列车单元朝向第一牵引件移，从而实现矿用列车的移动；当伸缩油缸16完全收回后，支撑板13收回，此时第二固定架17与巷道的顶部进行固定连接，第二牵引件无法移动，伸缩油缸16可进行伸出，从而推动第一牵引件向远离第二牵引件的方向移动，上述即为整个装置的牵引过程。

应用本实用新型的技术方案，在列车单元的底板20上设置滑动件或滚动件，列车可通过滑动件或滚动件与地面接触并相对地面移动。通过设置上述结构，当列车需要移动时，利用牵引组件10可对列车单元进行牵引，从而能够使列车根据施工人员的使用需求进行移动，同时由于列车上的移动件21直接与地面接触，故而在移动过程中无需轨道即可实现列车单元的移动，如此能够降低施工人员的工作强度，并且也能够使列车连续移动，从而提高了列车的移动效率。同时，每个列车单元的一端设置有导向孔，导向孔沿底板20的长度方向延伸，且导向孔沿底板20的宽度方向间隔设置在底板20的两侧，每个列车单元的另一端设置有导向柱，导向柱与导向孔对应设置，相邻两个列车单元上，其中一个列车单元的导向孔与另一个列车单元的导向柱插接配合，以对列车单元进行导向。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种矿用列车，其特征在于，所述矿用列车包括：

牵引组件(10)，具有驱动部和牵引部，所述驱动部用于驱动所述牵引组件(10)移动；

多个相互连接的列车单元，每个所述列车单元均包括底板(20)、移动件(21)和固定架(22)，所述移动件(21)位于所述底板(20)的底部，所述移动件(21)为滑动件或滚动件，所述列车单元通过所述移动件(21)与地面接触且可相对地面移动，所述固定架(22)位于所述底板(20)上，所述固定架(22)用于固定电缆，位于首端的所述列车单元的底板(20)与所述牵引部固定连接，所述驱动部通过所述牵引部以使多个所述列车单元移动。

2.根据权利要求1所述的矿用列车，其特征在于，所述牵引组件(10)包括顺次设置的第一牵引件、伸缩油缸(16)、第二牵引件，所述伸缩油缸(16)的两端分别与所述第一牵引件和所述第二牵引件驱动连接，所述第二牵引件的远离所述第一牵引件的一端形成所述牵引部，所述伸缩油缸(16)可分别驱动所述第一牵引件和所述第二牵引件移动，所述第一牵引件具有相对设置的第一固定状态和第一移动状态，所述第二牵引件具有相对设置的第二固定状态和第二移动状态，当所述第一牵引件处于所述第一固定状态，所述第二牵引件处于所述第二移动状态时，所述伸缩油缸(16)能够驱动所述第二牵引件朝向所述第一牵引件移动；当所述第一牵引件处于所述第一移动状态，所述第二牵引件处于所述第二固定状态时，所述伸缩油缸(16)能够驱动所述第一牵引件朝远离所述第二牵引件的方向移动。

3.根据权利要求2所述的矿用列车，其特征在于，所述第一牵引件包括第一固定架和第一移动部，所述第一固定架具有相对设置的连接端和自由端，所述第一固定架的连接端与所述第一移动部铰接，所述第一固定架的自由端可相对所述第一移动部移动，所述第一移动部的底部用于与地面接触，当所述第一牵引件处于所述第一固定状态时，所述第一固定架的自由端能够与巷道的顶部抵接以固定所述第一牵引件的位置；当所述第一牵引件处于所述第一移动状态时，所述第一固定架的自由端与所述巷道的顶部间隔设置。

4.根据权利要求3所述的矿用列车，其特征在于，所述第一固定架包括第一连接杆(11)、第二连接杆(12)、支撑板(13)、底架(14)以及升降油缸(15)，所述升降油缸(15)固定在所述底架(14)上，所述第一连接杆(11)、第二连接杆(12)以及支撑板(13)顺次铰接，所述第一连接杆(11)与所述底架(14)铰接，所述升降油缸(15)与所述支撑板(13)驱动连接，所述升降油缸(15)驱动所述支撑板(13)移动，以使所述支撑板(13)靠近或远离巷道的顶部。

5.根据权利要求2所述的矿用列车，其特征在于，所述第二牵引件包括第二固定架(17)和第二移动部(18)，所述第二固定架(17)具有相对设置的连接端和自由端，所述第二固定架(17)的连接端与所述第二移动部(18)固定连接，所述第二固定架(17)的自由端可相对所述第二移动部(18)移动，所述第二移动部(18)的底部用于与所述地面接触，当所述第二牵引件处于所述第二固定状态时，所述第二固定架(17)的自由端能够与巷道的顶部抵接以固定所述第二牵引件的位置；当所述第二牵引件处于所述第二移动状态时，所述第二固定架(17)的自由端与所述巷道的顶部间隔设置。

6.根据权利要求2所述的矿用列车，其特征在于，所述伸缩油缸(16)包括固定筒和伸缩杆，所述伸缩杆的一端可移动地设置在所述固定筒内，所述伸缩杆的另一端与所述第二牵引件的远离所述列车单元的一端固定连接，所述固定筒的远离所述第二牵引件的一端与所述第一牵引件固定连接。

7.根据权利要求1所述的矿用列车，其特征在于，多个所述列车单元包括第一列车(23)和第二列车(24)，所述滑动件包括滑靴板，所述滑靴板设置在所述第一列车(23)上，且所述滑靴板的延伸方向与所述底板(20)的长度方向相同，所述滚动件包括滚轮，所述滚轮设置在所述第二列车(24)上。

8.根据权利要求1所述的矿用列车，其特征在于，所述矿用列车还包括导向组件，所述导向组件设置在相邻两个所述列车单元之间。

9.根据权利要求8所述的矿用列车，其特征在于，每个所述列车单元的一端设置有导向孔，所述导向孔沿所述底板(20)的长度方向延伸，且所述导向孔沿所述底板(20)的宽度方向间隔设置在所述底板(20)的两侧，每个所述列车单元的另一端设置有导向柱，所述导向柱与所述导向孔对应设置，相邻两个所述列车单元上，其中一个所述列车单元的导向孔与另一个所述列车单元的导向柱插接配合，以对所述列车单元进行导向。

10.根据权利要求9所述的矿用列车，其特征在于，所述矿用列车还包括驱动油缸，所述驱动油缸位于相邻两个所述底板(20)之间，所述驱动油缸的一端与其中一个所述底板(20)固定连接，所述驱动油缸的另一端与另一个所述底板(20)驱动连接，所述驱动油缸可驱动相邻两个所述底板(20)相互靠近或远离。

Images