CN220682359U - 矿用液压移动列车单元及移动列车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及矿用设备列车领域，具体涉及矿用液压移动列车单元及移动列车，矿用液压移动列车单元包括车体单元，车体单元前后两侧均设有挡板；车体单元内部安装有一组伸缩组件，伸缩组件包括轨道，轨道通过倾斜设置的伸缩油缸与车体单元相连接；车体单元左右两端均固定有一组升降移动组件，升降移动组件包括滚轮，滚轮设于轨道上，滚轮上方连接有支撑座，支撑座上设有升降油缸，升降油缸活塞杆的顶端通过销轴连接有支撑架滑管；矿用液压移动列车是由矿用液压移动列车单元拼接组装而成；本实用新型降低了移动列车的高度，提高了移动列车的稳定性，避免矿用设备在跟随移动列车移动时掉落；同时降低在地面上铺设轨道的成本。

Description

矿用液压移动列车单元及移动列车

技术领域

本实用新型涉及矿用设备列车领域，具体涉及矿用液压移动列车单元及移动列车。

背景技术

煤矿一般分为井下煤矿和露天煤矿，当对煤矿开采时，现大都采用矿用列车来完成设备运输工作，实际使用过程中矿用列车具有操作简单、结构稳定和使用安全等优点。

目前矿用移动列车的高度一般设置为500-600mm，由于移动列车的车体高度较高，导致移动列车无法进入较为低矮的矿洞或巷道，不能完成设备的运输；而且移动列车在矿洞或巷道中运行，需要在地面安装固定的轨道，造成铺设轨道投入的成本较大。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种矿用液压移动列车单元及移动列车，在合适的范围内降低了移动列车的高度，使移动列车能够进入较为低矮的矿洞或巷道。

本实用新型的技术方案为：矿用液压移动列车单元，包括：

车体单元，所述车体单元的前后两侧均设有挡板，车体单元的上表面距地面的高度为210-220mm；

对称安装在车体单元内部的一组平行设置的伸缩组件，该伸缩组件包括一条轨道，所述轨道通过倾斜设置的伸缩油缸与车体单元相连接，所述伸缩油缸的顶端连接有上连接座，伸缩油缸的底端连接有下连接座，上连接座设于车体单元的上表面的下方，下连接座设于轨道上；在此基础上，平行设置的一组伸缩组件中的两条轨道的距离为700mm；

分别固定在车体单元左右两端且对称布置的四个升降移动组件，该升降移动组件包括滚轮，所述滚轮设于轨道上，滚轮的两侧设有扣合板，且两个扣合板的底端与轨道扣合后形成一体；所述滚轮的上方通过扣合板连接有支撑座，所述支撑座的上方设有升降油缸，升降油缸的活塞杆的顶端通过销轴连接有一个支撑架滑管，且支撑架滑管将升降油缸包覆在内，支撑架滑管的一侧设有与车体单元固定连接的支撑架固定板，同时支撑架固定板通过两个侧板与支撑架滑管连接；在此基础上，升降油缸的最顶端与地面之间的距离为350-370mm；

此外，所述车体单元的左右两端均设有连接器，并将其连接器安装在两个支撑座之间，同时，在每个连接器的中部均贯穿设有安装孔，每个挡板的左右两端均设有挡板连接头；每个轨道的左右两端均设有轨道连接耳。

进一步的，每个所述挡板的外侧均匀设有若干个具有升降功能的活动支撑杆，每个挡板的底端均设有挡板加强筋；所述挡板与轨道的下表面均匀设有若干个防滑条。

进一步的，所述车体单元上表面的下方均匀设有多个车体方管，且车体方管的前后两端分别与车体单元前后两侧的挡板连接。

进一步的，每个所述支撑架滑管的径向两侧均设有加长接头。

矿用液压移动列车，该矿用液压移动列车是由矿用液压移动列车单元拼接组装而成。

本实用新型的有益效果为：将伸缩组件倾斜放置在车体单元与轨道之间，将升降油缸放置在车体单元的外部，在合理的范围内最大限度的降低了车体单元的高度，不仅使移动列车能够进入更为低矮的矿洞或巷道内部，而且增大了轨道之间的距离，降低了重心，使得放置在移动列车上的矿用设备更加稳定，避免了矿用设备在跟随移动列车移动时掉落，提高了设备的稳定性；同时通过控制伸缩组件的伸缩油缸与升降移动组件的升降油缸往复运行，即可实现车体单元的向左移动或向右，不需要在地面上铺设轨道，降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的主视图剖切示意图；

图4为本实用新型的仰视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“之间”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”“一侧”、“一端”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

由于移动列车的车体高度较高，导致移动列车无法进入较为低矮的矿洞或巷道，进而导致其不能完成矿用设备的运输；鉴于此，本申请的发明人提供了一种矿用液压移动列车单元及移动列车，在合理的范围内降低了列车的高度，使移动列车能够进入较为低矮的矿洞或巷道。

如图1-4所示，矿用液压移动列车单元，包括车体单元1，车体单元1的前后两侧均设有挡板12，车体单元1的内部对称安装有一组平行设置的伸缩组件2；车体单元1的左右两端对称设置有四个升降移动组件3。

每个伸缩组件2均包括一条轨道21，轨道21通过倾斜设置的伸缩油缸23与车体单元1相连接，伸缩油缸23的顶端连接有上连接座11，伸缩油缸23的底端连接有下连接座22，上连接座11设于车体单元1的上表面的下方，下连接座22设于轨道21上；在此基础上，一组伸缩组件2的两条轨道21之间的距离为700mm。

每个升降移动组件3均包括滚轮31，滚轮31设于轨道21上，滚轮31的两侧设有扣合板32，且两个扣合板32的底端与轨道21扣合后形成一体；滚轮31的上方通过扣合板32连接有支撑座33，支撑座33的上方设有升降油缸34，升降油缸34的活塞杆35的顶端通过销轴36连接有一个支撑架滑管37，且支撑架滑管37将升降油缸34包覆在内，支撑架滑管37的一侧设有与车体单元1固定连接的支撑架固定板39，同时支撑架固定板39通过两个侧板310与支撑架滑管37连接；在此结构下，升降油缸34的最顶端距地面的高度为350-370mm。

在本实施例中，如图1、图4所示，每个挡板12的外侧均匀设有若干个具有升降功能的活动支撑杆13，每个挡板12的底端均设有挡板加强筋14；挡板12与轨道21的下表面均匀设有若干个防滑条24。

基于上述实施例，通过活动支撑杆13可在车体单元1的上方连接车架，能更多的放置矿用物品；通过防滑条24防止轨道21与挡板12在矿洞内发生滑动。

在本实施例中，如图3所示，车体单元1的下表面均匀设有多个车体方管15，每个车体方管15的前后两端分别与车体单元1前后两侧的挡板12连接。

基于上述实施例，通过车体方管15来提高车体单元1的承载能力。

在本实施例中，如图1-2所示，每个支撑架滑管37的径向两侧均设有加长接头311。

基于上述实施例，通过加长接头311对整个移动列车进行吊装。

在本实施例中，如图1-4所示，车体单元1左右两端均设有连接器17，并将其连接器17安装在两个支撑座33之间，连接器17的上端面距地面的高度为210-220mm，每个连接器17的中部贯穿设有安装孔18；每个挡板12的前后两端均设有挡板连接头19；每个轨道21的前后两端均设有轨道连接耳25。

基于上述实施例，将两个车体单元1的连接器17首尾相连，再通过销轴穿过两个车体单元1的安装孔18，使这两个车体单元1首尾相连，同时将这两个车体单元1的多个挡板12分别通过其上的挡板连接头19首尾相连，将这两个车体单元1的多个轨道21分别通过轨道连接耳25连接；通过连接器17、挡板连接头19、轨道连接耳25以及销钉可将多个移动列车单元连接在一起组成移动列车。

本实用新型的工作原理为：如图1-3所示，升降油缸34处于缩回状态，挡板12支撑在地面上，轨道21悬空；由于挡板12放置在地面上，因此车体单元1不能左右移动，此时将一组伸缩组件2的伸缩油缸23的一端同时伸出，由于车体单元1放置在地面上不能左右移动，所述油缸23只能推动下连接座22，促使伸缩油缸23推动轨道21向左移动一段距离；当伸缩油缸23的输出端伸出到预设行程后，伸长所有升降油缸34的活塞杆35，由于车体单元1放置在地面上，升降油缸34伸长，活塞杆35不能上移，促使轨道21不断下移，将轨道21的底端放置在地面上，使轨道21不能左右移动，继续伸长升降油缸34，使活塞杆35带动支撑架滑管37与车体单元1向上移动，使车体单元1与地面分离；此时缩回所有的伸缩油缸23，拉动上连接座11，即可使车体单元1通过滚轮31沿轨道21向左移动，当伸缩油缸23缩回到原长时，缩回所有升降油缸34的活塞杆35，将车体单元1重新放置在地面上，继续缩短升降油缸34使轨道21与地面分离，使移动列车恢复到图1-3所示的状态，此时整个移动列车向左移动了一段预设距离，通过伸缩油缸23与升降油缸34往复运行，即可使整个移动列车不断向左移动。

当轨道21支撑在地面上，车体单元1悬空，且伸缩油缸23处于伸长状态时，缩回升降油缸34的活塞杆35，将车体单元1放置在地面上，继续缩短升降油缸34使轨道21与地面分离，将伸缩油缸23缩短拉动下连接座22，使轨道21向右移动预设的距离；再次伸长升降油缸34，将轨道21放置在地面上，继续伸长升降油缸34使车体单元1与地面分离，伸长伸缩油缸23，拉动上连接座11，进而使车体单元1沿轨道21向右移动，移动列车恢复到轨道21支撑在地面上，车体单元1悬空，伸缩油缸23处于伸长状态，此时整个移动列车向右移动了一段预设距离；通过控制伸缩油缸23与升降油缸34往复运行，即可实现整个移动列车向右移动；需要说明的是，本实施例中的伸缩油缸23与升降油缸34由控制系统联动控制，通过控制系统控制移动列车的行驶方向与行驶速度。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.矿用液压移动列车单元，其特征在于，包括：

车体单元，所述车体单元的前后两侧均设有挡板，车体单元的上表面距地面的高度为210-220mm；

对称安装在车体单元内部的一组平行设置的伸缩组件，该伸缩组件包括一条轨道，所述轨道通过倾斜设置的伸缩油缸与车体单元相连接，所述伸缩油缸的顶端连接有上连接座，伸缩油缸的底端连接有下连接座，上连接座设于车体单元的上表面的下方，下连接座设于轨道上；在此基础上，平行设置的一组伸缩组件中的两条轨道的距离为700mm；

分别固定在车体单元左右两端且对称布置的四个升降移动组件，该升降移动组件包括滚轮，所述滚轮设于轨道上，滚轮的两侧设有扣合板，且两个扣合板的底端与轨道扣合后形成一体；所述滚轮的上方通过扣合板连接有支撑座，所述支撑座的上方设有升降油缸，升降油缸的活塞杆的顶端通过销轴连接有一个支撑架滑管，且支撑架滑管将升降油缸包覆在内，支撑架滑管的一侧设有与车体单元固定连接的支撑架固定板，同时支撑架固定板通过两个侧板与支撑架滑管连接；在此基础上，升降油缸的最顶端与地面之间的距离为350-370mm；

此外，所述车体单元的左右两端均设有连接器，并将其连接器安装在两个支撑座之间，同时，在每个连接器的中部均贯穿设有安装孔，每个挡板的左右两端均设有挡板连接头；每个轨道的左右两端均设有轨道连接耳。

2.根据权利要求1所述的矿用液压移动列车单元，其特征在于，每个所述挡板的外侧均匀设有若干个具有升降功能的活动支撑杆，每个挡板的底端均设有挡板加强筋；所述挡板与轨道的下表面均匀设有若干个防滑条。

3.根据权利要求2所述的矿用液压移动列车单元，其特征在于，所述车体单元上表面的下方均匀设有多个车体方管，且车体方管的前后两端分别与车体单元前后两侧的挡板连接。

4.根据权利要求3所述的矿用液压移动列车单元，其特征在于，每个所述支撑架滑管的径向两侧均设有加长接头。

5.矿用液压移动列车，其特征在于，该矿用液压移动列车是由权利要求1-4中任意一项所述的矿用液压移动列车单元拼接组装而成。