CN219910865U - 快速拉移变位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种快速拉移变位装置，包括：轨道；第一小车；第二小车；伸缩部，一端和第一小车固定连接，另一端和第二小车固定连接；回位止挡部，设置在第二小车上；其中，伸缩部在伸长的过程中，回位止挡部避让轨道，伸缩部推动第二小车向远离第一小车的方向移动；伸缩部在收缩的过程中，回位止挡部和轨道止挡配合以限定第二小车的位置，伸缩部拉动第一小车朝向第二小车移动。采用该方案，伸缩部伸长的时候，第一小车通过自身重量固定在原地，伸缩部推动第二小车远离第一小车。当伸缩部伸长到最大长度时，伸缩部开始收缩，回位止挡部和轨道止挡配合使得第一小车无法向第二小车的方向运动，伸缩部收缩过程中拉动第二小车向第一小车方向运动。

Description

快速拉移变位装置

技术领域

本实用新型涉及煤矿机电技术领域，具体而言，涉及一种快速拉移变位装置。

背景技术

综采工作面在推进过程中，每推进50-60米时，单轨吊上电缆水管在即将压缩到极限程度前需要将移变列车向工作面相反方向拉动，将液管和电缆拉展，保证工作面能够正常的回采。在拉动移变列车前需要将拉动移变列车使用的绞车向前拉出，在现有技术中采用的方式为：在拉动移变列车的绞车反方向安装一台小绞车，在小绞车沿巷道远离移变列车的方向上约70米位置打三根单体，一名电工开动小绞车，放钢丝绳，安排3-4人人工将钢丝绳绳头拉至单体处，绳头与单体绑扎牢靠，然后开动小绞车，收钢丝绳，由于单体位置固定不动，这样绞车就随着钢丝绳的回收逐渐靠近单体的位置，最终到达指定位置。在现有技术中使用人工较多，需要4-5个人作业才能完成任务，并且需要安装一台小绞车，增加了电气设备的数量，单体存在倾倒伤人的危险。

实用新型内容

本实用新型提供了一种快速拉移变位装置，以解决现有技术中使用人工较多的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种快速拉移变位装置，包括：轨道；第一小车，可移动地设置在轨道上；第二小车，可移动地设置在轨道上；伸缩部，一端和第一小车固定连接，另一端和第二小车固定连接；回位止挡部，设置在第二小车上；其中，伸缩部在伸长的过程中，回位止挡部避让轨道，伸缩部推动第二小车向远离第一小车的方向移动；伸缩部在收缩的过程中，回位止挡部和轨道止挡配合以限定第二小车的位置，伸缩部拉动第一小车朝向第二小车移动。

进一步地，回位止挡部包括条形板体，条形板体的一端和第二小车的下侧铰接，条形板体可在预设角度范围内摆动；其中，条形板体的下端与轨道中的横梁抵接的情况下，限定第二小车的位置。

进一步地，回位止挡部还包括限位件，限位件固定在第二小车的下侧，限位件限定条形板体向下摆动的范围。

进一步地，轨道包括两条相互平行的导轨和位于两条导轨之间依次间隔设置的多个横梁，横梁和回位止挡部止挡配合以限定第二小车的位置。

进一步地，伸缩部包括油缸。

进一步地，油缸包括缸体和缸杆，缸体与第二小车固定连接，缸杆和第一小车固定连接，缸杆从缸体伸出的过程中，伸缩部伸长，缸杆收回缸体内的过程中，伸缩部收缩。

进一步地，伸缩部还包括通油管路和控制阀，控制阀设置在通油管路上。

进一步地，伸缩部包括电缸。

进一步地，第一小车为绞车。

进一步地，第二小车为板车，板车包括板体和位于板体下方的多个车轮，多个车轮在轨道上滚动。

应用本实用新型的技术方案，提供了一种快速拉移变位装置，包括轨道；第一小车，可移动地设置在轨道上；第二小车，可移动地设置在轨道上；伸缩部，一端和第一小车固定连接，另一端和第二小车固定连接；回位止挡部，设置在第二小车上；其中，伸缩部在伸长的过程中，回位止挡部避让轨道，伸缩部推动第二小车向远离第一小车的方向移动；伸缩部在收缩的过程中，回位止挡部和轨道止挡配合以限定第二小车的位置，伸缩部拉动第一小车朝向第二小车移动。采用该方案，伸缩部伸长的时候，第一小车通过自身重量固定在原地，伸缩部推动第二小车远离第一小车。当伸缩部伸长到最大长度时，伸缩部开始收缩，回位止挡部和轨道止挡配合使得第一小车无法向第二小车的方向运动，伸缩部在收缩过程中拉动第二小车向第一小车方向运动。这样伸缩部通过伸长和收缩实现了第一小车和第二小车的移动，节省了人力，避免了现有技术中使用人工较多的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型的实施例一提供的快速拉移变位装置的结构示意图；

图2示出了图1的快速拉移变位装置在伸缩部伸长时的示意图；

图3示出了图2的快速拉移变位装置在伸缩部收缩时的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、第一小车；

20、第二小车；

30、回位止挡部；

40、轨道；41、导轨；42、横梁；

50、伸缩部；51、缸体；52、缸杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，本实用新型的实施例一提供了一种快速拉移变位装置，包括：轨道40；第一小车10，可移动地设置在轨道40上；第二小车20，可移动地设置在轨道40上；伸缩部50，一端和第一小车10固定连接，另一端和第二小车20固定连接；回位止挡部30，设置在第二小车20上；其中，伸缩部50在伸长的过程中，回位止挡部30避让轨道40，伸缩部50推动第二小车20向远离第一小车10的方向移动；伸缩部50在收缩的过程中，回位止挡部30和轨道40止挡配合以限定第二小车20的位置，伸缩部50拉动第一小车10朝向第二小车20移动。

采用该方案，伸缩部50伸长的时候，第一小车10通过自身重量固定在原地，伸缩部50推动第二小车20远离第一小车10。当伸缩部50伸长到最大长度时，伸缩部50开始收缩，回位止挡部30和轨道40止挡配合使得第一小车10无法向第二小车20的方向运动，伸缩部50在收缩过程中拉动第二小车20向第一小车10方向运动。这样伸缩部50通过伸长和收缩实现了第一小车10和第二小车20的移动，节省了人力，避免了现有技术中使用人工较多的问题。

如图1所示，回位止挡部30包括条形板体，条形板体的一端和第二小车20的下侧铰接，条形板体可在预设角度范围内摆动；其中，条形板体的下端与轨道40中的横梁42抵接的情况下，限定第二小车20的位置。

条形板体远离第二小车的一端与横梁42接触，当伸缩部50伸长时，条形板体摆动避让横梁42，伸缩部50可以推动第二小车20远离第一小车10。条形板体只可以在预设范围内摆动，当伸缩部50收缩时，条形板体的下端与横梁42抵接，第二小车20无法向第一小车10的方向运动，因此，第一小车10被伸缩部50拉动向第二小车20的方向运动。

如图1所示，回位止挡部30还包括限位件，限位件固定在第二小车20的下侧，限位件限定条形板体向下摆动的范围。限位件将条形板体进行限位，使得条形板体只能在预设角度范围内摆动。

如图1至图3所示，轨道40包括两条相互平行的导轨41和位于两条导轨41之间依次间隔设置的多个横梁42，横梁42和回位止挡部30止挡配合以限定第二小车20的位置。如此设置，第一小车10和第二小车20在轨道上运动，横梁42和回位止挡部30进行止挡配合可以阻止第二小车20向第一小车10的方向运动。

在本实施例中，伸缩部50包括油缸。油缸结构简单，使用方便，可以作为驱动第一小车10和第二小车20运动的构件。

进一步地，油缸包括缸体51和缸杆52，缸体51与第二小车20固定连接，缸杆52和第一小车10固定连接，缸杆52从缸体51伸出的过程中，伸缩部50伸长，缸杆52收回缸体51内的过程中，伸缩部50收缩。在缸杆52从缸体51伸出的过程中，第二小车20在缸体51的推动下向远离第一小车10的方向移动。在缸杆52收回缸体51的过程中，第一小车10在缸杆52的拉动下向第二小车20的方向移动。

进一步地，伸缩部50还包括通油管路和控制阀，控制阀设置在通油管路上。控制阀控制通油管路的通断，从而控制伸缩部50的伸长和收缩。在实际应用过程中，工作人员可以通过操作控制阀改变伸缩部50的工作状态。

具体地，第一小车10为绞车。第二小车20为板车，板车包括板体和位于板体下方的多个车轮，多个车轮在轨道40上滚动。

本实用新型的实施例二提供了一种快速拉移变位装置，与实施例一的区别之处在于，伸缩部50包括电缸，而不采用油缸。电缸可以适合用于不同的工作环境，操作简单，使用方便。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种快速拉移变位装置，其特征在于，包括：

轨道(40)；

第一小车(10)，可移动地设置在所述轨道(40)上；

第二小车(20)，可移动地设置在所述轨道(40)上；

伸缩部(50)，一端和所述第一小车(10)固定连接，另一端和所述第二小车(20)固定连接；

回位止挡部(30)，设置在所述第二小车(20)上；

其中，所述伸缩部(50)在伸长的过程中，所述回位止挡部(30)避让所述轨道(40)，所述伸缩部(50)推动所述第二小车(20)向远离所述第一小车(10)的方向移动；所述伸缩部(50)在收缩的过程中，所述回位止挡部(30)和所述轨道(40)止挡配合以限定所述第二小车(20)的位置，所述伸缩部(50)拉动所述第一小车(10)朝向所述第二小车(20)移动。

2.根据权利要求1所述的快速拉移变位装置，其特征在于，所述回位止挡部(30)包括条形板体，所述条形板体的一端和所述第二小车(20)的下侧铰接，所述条形板体可在预设角度范围内摆动；其中，所述条形板体的下端与所述轨道(40)中的横梁(42)抵接的情况下，限定所述第二小车(20)的位置。

3.根据权利要求2所述的快速拉移变位装置，其特征在于，所述回位止挡部(30)还包括限位件，所述限位件固定在所述第二小车(20)的下侧，所述限位件限定所述条形板体向下摆动的范围。

4.根据权利要求1所述的快速拉移变位装置，其特征在于，所述轨道(40)包括两条相互平行的导轨(41)和位于两条所述导轨(41)之间依次间隔设置的多个横梁(42)，所述横梁(42)和所述回位止挡部(30)止挡配合以限定所述第二小车(20)的位置。

5.根据权利要求1所述的快速拉移变位装置，其特征在于，所述伸缩部(50)包括油缸。

6.根据权利要求5所述的快速拉移变位装置，其特征在于，所述油缸包括缸体(51)和缸杆(52)，所述缸体(51)与所述第二小车(20)固定连接，所述缸杆(52)和所述第一小车(10)固定连接，所述缸杆(52)从所述缸体(51)伸出的过程中，所述伸缩部(50)伸长，所述缸杆(52)收回所述缸体(51)内的过程中，所述伸缩部(50)收缩。

7.根据权利要求5所述的快速拉移变位装置，其特征在于，所述伸缩部(50)还包括通油管路和控制阀，所述控制阀设置在所述通油管路上。

8.根据权利要求1所述的快速拉移变位装置，其特征在于，所述伸缩部(50)包括电缸。

9.根据权利要求1所述的快速拉移变位装置，其特征在于，所述第一小车(10)为绞车。

10.根据权利要求1所述的快速拉移变位装置，其特征在于，所述第二小车(20)为板车，所述板车包括板体和位于所述板体下方的多个车轮，多个所述车轮在所述轨道(40)上滚动。