CN217897965U - 矿用顺槽巷道电液管路储存装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种矿用顺槽巷道电液管路储存装置，矿用顺槽巷道电液管路储存装置包括：电缆车组，包括多个电缆车和多个伸缩件，相邻两个电缆车之间设置有一个伸缩件，伸缩件包括缸体和可移动地设置于缸体的推杆，缸体和相邻两个电缆车的其中一个连接，推杆和相邻两个电缆车的另一个连接，设备列车与位于电缆车组的一端的电缆车驱动连接，电缆车上设置有电液管路托架；控制组件，包括集控车以及与集控车电连接的多个电磁阀，集控车与电缆车组连接，多个电磁阀与多个伸缩件一一对应连接。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的采用单轨吊悬挂储存电液管路的方式费时费力的问题。

Description

矿用顺槽巷道电液管路储存装置

技术领域

本实用新型涉及煤矿装置技术领域，具体而言，涉及一种矿用顺槽巷道电液管路储存装置。

背景技术

煤矿综采工作面液压支架、采煤机、破碎机以及转载机等矿用设备的供电和供液均由设备列车上的设备提供，设备列车通过电缆和液压油管路(简称电液管路)为上述设备供电和供液，在综采工作面采煤机回采过程中，设备列车固定不动，超前支架、转载机等设备随着回采工作前移，电液管路的长度限制了采煤机回采距离。因此，在工作面向前推进时，要将它们之间的电液管路回收，当采煤推进到接近设备列车时，再将设备列车向前迁移，此时需要将储存的电液管路展开。

在相关技术中，多数煤矿综采工作面顺槽电液管一般采用的是单轨吊悬挂储存电液管路。具体地，在顺槽巷道提前布置好单轨吊轨道，将电液管路挂在单轨吊上，通过后面转载机推进时推动单轨吊向前收缩。

然而，采用单轨吊悬挂储存的方式，需要在巷道顶板提前铺设单轨吊轨道，在工作面向前推移时，将后面的轨道拆移到前方再次铺设，比较费时费力。

实用新型内容

本实用新型提供一种矿用顺槽巷道电液管路储存装置，以解决相关技术中的采用单轨吊悬挂储存电液管路的方式费时费力的问题。

本实用新型提供了一种矿用顺槽巷道电液管路储存装置，矿用顺槽巷道电液管路储存装置包括：电缆车组，包括多个电缆车和多个伸缩件，相邻两个电缆车之间设置有一个伸缩件，伸缩件包括缸体和可移动地设置于缸体的推杆，缸体和相邻两个电缆车的其中一个连接，推杆和相邻两个电缆车的另一个连接，设备列车与位于电缆车组的一端的电缆车驱动连接，电缆车上设置有电液管路托架；控制组件，包括集控车以及与集控车电连接的多个电磁阀，集控车与电缆车组连接，多个电磁阀与多个伸缩件一一对应连接。

进一步地，集控车和设备列车分别位于电缆车组的两端，集控车上设置有管线轨道。

进一步地，电液管路托架包括下托架和可竖向移动地设置在下托架的上托架，下托架的上表面具有沿水平方向间隔设置的多个第一固定槽，上托架的下表面具有沿水平方向间隔设置的多个第二固定槽，多个第一固定槽和多个第二固定槽一一对应设置。

进一步地，电液管路托架还包括连接螺栓，下托架包括下架体和设置在下架体两端的第一连接板，多个第一固定槽设置在下架体的上表面，上托架包括上架体和设置在上架体两端的第二连接板，多个第二固定槽设置在上架体的下表面，第一连接板和第二连接板通过连接螺栓连接；和/或，下托架设置有沿水平方向延伸的两个弧形面，两个弧形面分别位于多个第一固定槽的两侧，在远离第一固定槽方向上，弧形面与电缆车的底部之间的距离逐渐减小。

进一步地，电缆车组还包括设置在电缆车并高度可调的支撑架，支撑架的下端与电缆车连接，支撑架的上端与下托架连接。

进一步地，支撑架包括支撑筒和可竖向移动地插设于支撑筒的支撑杆，支撑筒的下端与电缆车连接，支撑杆的上端与下托架连接；支撑架还包括固定销，支撑筒上具有多个沿竖向间隔设置的固定孔，支撑杆上设置有定位孔，固定销依次插设于固定孔和定位孔。

进一步地，电缆车组还包括对称设置在伸缩件两侧并长度可调的多个导向杆，导向杆的一端与相邻两个电缆车的其中一个连接，导向杆的另一端和相邻两个电缆车的另一个连接。

进一步地，导向杆包括导向筒和可移动地插设于导向筒的连杆，连杆的一端与相邻两个电缆车的其中一个铰接，导向筒的一端与相邻两个电缆车的另一个铰接。

进一步地，控制组件还包括单向阀、进液管、回液管，伸缩件包括单作用液压缸，电磁阀包括二位二通阀，进液管的一端与电磁阀的第一连通口连通，进液管的另一端与单作用液压缸连通，回液管的一端与电磁阀的第二连通口连通，回液管的另一端与进液管连通，单向阀设置在回液管上。

进一步地，矿用顺槽巷道电液管路储存装置还包括与集控车连接的走线板，走线板具有走线槽，走线板设置在集控车远离电缆车组的一侧；和/或，缸体和相邻两个电缆车的其中一个铰接，推杆和相邻两个电缆车的另一个铰接。

应用本实用新型的技术方案，矿用顺槽巷道电液管路储存装置包括电缆车组和控制组件，在煤矿开采过程中，当需要转载机等矿用设备前移时，通过集控车为电磁阀供电，通过电磁阀控制电缆车，使相邻两个电缆车之间的伸缩件的推杆相对缸体回缩，进而使电缆车之间的距离减小，由于电缆车上设置有电液管路托架，电液管路固定在电缆车上，则电缆车之间的电液管路会收缩。当转载机等矿用设备前移至没有空间时，通过设备列车带动电缆车组前移，以将推杆相对缸体伸出，进而将相邻两个电缆车之间的电液管路伸展开，进而可以通过相邻两个电缆车之间的电液管路再次收缩以为转载机等矿用设备前移提供空间。由于通过电磁阀直接控制伸缩件的推杆伸出和回缩，进而控制电液管路的伸展和收缩，相比于铺设单轨吊轨道的方式，省时省力。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型实施例提供的矿用顺槽巷道电液管路储存装置的结构示意图；

图2示出了图1中A处的局部放大图；

图3示出了图1中B处的局部放大图；

图4示出了图1中的电缆车的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、设备列车；2、转载机；

10、电缆车组；11、电缆车；111、电液管路托架；112、下托架；113、上托架；114、第一固定槽；115、第二固定槽；116、弧形面；117、支撑架；1171、支撑筒；1172、支撑杆；1173、固定销；12、伸缩件；13、导向杆；131、导向筒；132、连杆；

20、控制组件；21、集控车；

30、走线板；31、走线槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实用新型实施例提供了一种矿用顺槽巷道电液管路储存装置，矿用顺槽巷道电液管路储存装置包括电缆车组10和控制组件20，电缆车组10包括多个电缆车11和多个伸缩件12，相邻两个电缆车11之间设置有一个伸缩件12，伸缩件12包括缸体和可移动地设置于缸体的推杆，缸体和相邻两个电缆车11的其中一个连接，推杆和相邻两个电缆车11的另一个连接，设备列车1与位于电缆车组10的一端的电缆车11驱动连接，电缆车11上设置有电液管路托架111；控制组件20包括集控车21以及与集控车21电连接的多个电磁阀，集控车21与电缆车组10连接，多个电磁阀与多个伸缩件12一一对应连接。

应用本实用新型的技术方案，矿用顺槽巷道电液管路储存装置包括电缆车组10和控制组件20，在煤矿开采过程中，当需要转载机等矿用设备前移时，通过集控车21为电磁阀供电，通过电磁阀控制电缆车11，使相邻两个电缆车11之间的伸缩件12的推杆相对缸体回缩，进而使电缆车11之间的距离减小，由于电缆车11上设置有电液管路托架111，电液管路固定在电缆车11上，则电缆车11之间的电液管路会收缩。当转载机等矿用设备前移至没有空间时，通过设备列车1带动电缆车组10前移，以将推杆相对缸体伸出，进而将相邻两个电缆车11之间的电液管路伸展开，进而可以通过相邻两个电缆车11之间的电液管路再次收缩以为转载机等矿用设备前移提供空间。由于通过电磁阀直接控制伸缩件12的推杆伸出和回缩，进而控制电液管路的伸展和收缩，相比于铺设单轨吊轨道的方式，省时省力。

在本实施例中，伸缩件12可以采用液压缸，也可以采用气缸。

其中，设备列车上设置有动力装置，既能够为转载机等矿用设备供油和供电，还能够带动电缆车移动。

如图1和图3所示，集控车21和设备列车1分别位于电缆车组10的两端，集控车21上设置有管线轨道。采用上述结构，可以通过设备列车1带动集控车21和电缆车组10移动，并利用集控车21上的管线轨道将电液管路进行固定。

在本实施例中，集控车21和位于电缆车组10一端的电缆车11相连接，以带动集控车21移动。当然，集控车21也可以设置在相邻的两个电缆车11之间。

如图2和图4所示，电液管路托架111包括下托架112和可竖向移动地设置在下托架112的上托架113，下托架112的上表面具有沿水平方向间隔设置的多个第一固定槽114，上托架113的下表面具有沿水平方向间隔设置的多个第二固定槽115，多个第一固定槽114和多个第二固定槽115一一对应设置。采用上述结构的电液管路托架111可以利用第一固定槽114和第二固定槽115对电液管路进行固定，并通过调节下托架112和上托架113之间的距离，适应不同管径和线径的电液管路。

在本实施例中，为了减少电液管路和电缆车11之间的摩擦，利用电液管路托架111对电液管路进行固定，以使电液管路在收缩和伸展过程中不发生移动。

如图2和图4所示，电液管路托架111还包括连接螺栓，下托架112包括下架体和设置在下架体两端的第一连接板，多个第一固定槽114设置在下架体的上表面，上托架113包括上架体和设置在上架体两端的第二连接板，多个第二固定槽115设置在上架体的下表面，第一连接板和第二连接板通过连接螺栓连接，采用连接螺栓连接上托架113和下托架112，可以通过调节连接螺栓的长度调节上托架113和下托架112之间的距离，具有便于调节的优点。

在本实施例中，下托架112设置有沿水平方向延伸的两个弧形面116，两个弧形面116分别位于多个第一固定槽114的两侧，在远离第一固定槽114方向上，弧形面116与电缆车11的底部之间的距离逐渐减小。采用弧形面116与电液管路接触，可以避免对电液管路进行刮伤或者蹭伤。

如图1和图4所示，电缆车组10还包括设置在电缆车11并高度可调的支撑架117，支撑架117的下端与电缆车11连接，支撑架117的上端与下托架112连接。采用高度可调的支撑架117可以调节电液管路托架111的高度，从而可以增大电缆车11的适用场景。

如图4所示，支撑架117包括支撑筒1171和可竖向移动地插设于支撑筒1171的支撑杆1172，支撑筒1171的下端与电缆车11连接，支撑杆1172的上端与下托架112连接，采用支撑筒1171和支撑杆1172调节支撑架117的方式，具有结构简单，便于调节的优点。

在本实施例中，支撑架117还包括固定销1173，支撑筒1171上具有多个沿竖向间隔设置的固定孔，支撑杆1172上设置有定位孔，固定销1173依次插设于固定孔和定位孔。采用固定销1173可以对支撑筒1171和支撑杆1172的相对位置进行定位，具有结构简单的优点。

在本实施例中，电缆车11和支撑架117之间还设置有稳定杆，稳定杆的一端与电缆车11的车架相铰接，稳定杆的另一端与支撑架117的上端相铰接，利用稳定杆可以提升支撑架117与车架之间的连接稳定性。

如图1和图2所示，电缆车组10还包括对称设置在伸缩件12两侧并长度可调的多个导向杆13，导向杆13的一端与相邻两个电缆车11的其中一个连接，导向杆13的另一端和相邻两个电缆车11的另一个连接。采用导向杆13可以对相邻的电缆车11进行连接，并可以使相邻的电缆车11保持同一前进方向，进而可以防止电缆车11在移动的过程中发生偏移。

在本实施例中，电缆车11设置有行走轮组，行走轮组包括位于电缆车11前端的万向轮和位于电缆车11后端的心走伦，利用万向轮可以调节电缆车11的行驶方向，利用导向杆13可以使相邻的电缆车11的后面的电缆车11保持与前面的电缆车11相同的行驶方向。

如图1和图2所示，导向杆13包括导向筒131和可移动地插设于导向筒131的连杆132，连杆132的一端与相邻两个电缆车11的其中一个铰接，导向筒131的一端与相邻两个电缆车11的另一个铰接。采用上述结构的导向杆13，可以在伸缩件12的推杆相对缸体伸出时，使连杆132相对导向筒131伸出，进而在保持电缆车11的行驶方向的同时，使相邻的电缆车11之间能够始终保持连接状态。

在本实施例中，控制组件20还包括单向阀、进液管、回液管，伸缩件12包括单作用液压缸，电磁阀包括二位二通阀，进液管的一端与电磁阀的第一连通口连通，进液管的另一端与单作用液压缸连通，回液管的一端与电磁阀的第二连通口连通，回液管的另一端与进液管连通，单向阀设置在回液管上。采用上述结构的控制组件20，可以利用进液管实现单作用液压缸的推杆伸出，利用回液管实现单作用液压缸的推杆回缩，并利用电磁阀和单向阀实现液压油在进液管和回液管之间的油路切换。

具体地，当推杆需要伸出时，通过集控车为电磁阀供电，并控制电磁阀与进液管连通，液压油从进液管通过电磁阀进入单作用液压缸，进而可以使推杆伸出，此时回液管上的单向阀为关闭状态。在需要推杆回缩时，控制电磁阀与回液管连通，并打开回液管的单向阀，即可使液压油回流。

当然，也可以将单作用液压缸设置为双作用液压缸，并对阀门进行相应的更改。

如图1和图3所示，矿用顺槽巷道电液管路储存装置还包括与集控车21连接的走线板30，走线板30具有走线槽31，走线板30设置在集控车21远离电缆车组10的一侧，利用走线板30的走线槽31可以对电液管路进行收集归纳，并使电液管路避免与地面直接接触，进而造成电液管路的磨损。

在本实施例中，走线板30采用滑靴的方式与地面接触。

具体地，在图1中，转载机2设置在走线板30的一侧。

需要说明的是，缸体和相邻两个电缆车11的其中一个铰接，推杆和相邻两个电缆车11的另一个铰接。采用伸缩件12与相邻电缆车11相铰接的方式，在遇到地面凸起或者凹陷时，可以使缸体或者推杆与电缆车11之间形成一定的角度，进而可以避免相邻的两个电缆车11之间受到竖直方向的作用力并对电缆车11造成损伤。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种矿用顺槽巷道电液管路储存装置，其特征在于，所述矿用顺槽巷道电液管路储存装置包括：

电缆车组(10)，包括多个电缆车(11)和多个伸缩件(12)，相邻两个所述电缆车(11)之间设置有一个所述伸缩件(12)，所述伸缩件(12)包括缸体和可移动地设置于所述缸体的推杆，所述缸体和相邻两个所述电缆车(11)的其中一个连接，所述推杆和相邻两个所述电缆车(11)的另一个连接，设备列车(1)与位于所述电缆车组(10)的一端的所述电缆车(11)驱动连接，所述电缆车(11)上设置有电液管路托架(111)；

控制组件(20)，包括集控车(21)以及与所述集控车(21)电连接的多个电磁阀，所述集控车(21)与所述电缆车组(10)连接，多个所述电磁阀与多个所述伸缩件(12)一一对应连接。

2.根据权利要求1所述的矿用顺槽巷道电液管路储存装置，其特征在于，所述集控车(21)和所述设备列车(1)分别位于所述电缆车组(10)的两端，所述集控车(21)上设置有管线轨道。

3.根据权利要求1所述的矿用顺槽巷道电液管路储存装置，其特征在于，所述电液管路托架(111)包括下托架(112)和可竖向移动地设置在所述下托架(112)的上托架(113)，所述下托架(112)的上表面具有沿水平方向间隔设置的多个第一固定槽(114)，所述上托架(113)的下表面具有沿水平方向间隔设置的多个第二固定槽(115)，多个所述第一固定槽(114)和多个所述第二固定槽(115)一一对应设置。

4.根据权利要求3所述的矿用顺槽巷道电液管路储存装置，其特征在于，

所述电液管路托架(111)还包括连接螺栓，所述下托架(112)包括下架体和设置在所述下架体两端的第一连接板，多个所述第一固定槽(114)设置在所述下架体的上表面，所述上托架(113)包括上架体和设置在所述上架体两端的第二连接板，多个所述第二固定槽(115)设置在所述上架体的下表面，所述第一连接板和所述第二连接板通过所述连接螺栓连接；和/或，

所述下托架(112)设置有沿水平方向延伸的两个弧形面(116)，两个所述弧形面(116)分别位于多个所述第一固定槽(114)的两侧，在远离所述第一固定槽(114)方向上，所述弧形面(116)与所述电缆车(11)的底部之间的距离逐渐减小。

5.根据权利要求3所述的矿用顺槽巷道电液管路储存装置，其特征在于，所述电缆车组(10)还包括设置在所述电缆车(11)并高度可调的支撑架(117)，所述支撑架(117)的下端与所述电缆车(11)连接，所述支撑架(117)的上端与所述下托架(112)连接。

6.根据权利要求5所述的矿用顺槽巷道电液管路储存装置，其特征在于，

所述支撑架(117)包括支撑筒(1171)和可竖向移动地插设于所述支撑筒(1171)的支撑杆(1172)，所述支撑筒(1171)的下端与所述电缆车(11)连接，所述支撑杆(1172)的上端与所述下托架(112)连接；

所述支撑架(117)还包括固定销(1173)，所述支撑筒(1171)上具有多个沿竖向间隔设置的固定孔，所述支撑杆(1172)上设置有定位孔，所述固定销(1173)依次插设于所述固定孔和所述定位孔。

7.根据权利要求1所述的矿用顺槽巷道电液管路储存装置，其特征在于，所述电缆车组(10)还包括对称设置在所述伸缩件(12)两侧并长度可调的多个导向杆(13)，所述导向杆(13)的一端与相邻两个所述电缆车(11)的其中一个连接，所述导向杆(13)的另一端和相邻两个所述电缆车(11)的另一个连接。

8.根据权利要求7所述的矿用顺槽巷道电液管路储存装置，其特征在于，所述导向杆(13)包括导向筒(131)和可移动地插设于所述导向筒(131)的连杆(132)，所述连杆(132)的一端与相邻两个所述电缆车(11)的其中一个铰接，所述导向筒(131)的一端与相邻两个所述电缆车(11)的另一个铰接。

9.根据权利要求1所述的矿用顺槽巷道电液管路储存装置，其特征在于，所述控制组件(20)还包括单向阀、进液管、回液管，所述伸缩件(12)包括单作用液压缸，所述电磁阀包括二位二通阀，所述进液管的一端与所述电磁阀的第一连通口连通，所述进液管的另一端与所述单作用液压缸连通，所述回液管的一端与所述电磁阀的第二连通口连通，所述回液管的另一端与所述进液管连通，所述单向阀设置在所述回液管上。

10.根据权利要求1所述的矿用顺槽巷道电液管路储存装置，其特征在于，

所述矿用顺槽巷道电液管路储存装置还包括与所述集控车(21)连接的走线板(30)，走线板(30)具有走线槽(31)，所述走线板(30)设置在所述集控车(21)远离所述电缆车组(10)的一侧；和/或，

所述缸体和相邻两个所述电缆车(11)的其中一个铰接，所述推杆和相邻两个所述电缆车(11)的另一个铰接。

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