CN113668535B - 一种用于装配式地铁车站拼装台车的自动抬腿装置 - Google Patents
一种用于装配式地铁车站拼装台车的自动抬腿装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113668535B CN113668535B CN202110830754.XA CN202110830754A CN113668535B CN 113668535 B CN113668535 B CN 113668535B CN 202110830754 A CN202110830754 A CN 202110830754A CN 113668535 B CN113668535 B CN 113668535B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- leg
- support
- movable
- trolley
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
- E02D15/00—Handling building or like materials for hydraulic engineering or foundations
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
- E02D29/00—Independent underground or underwater structures; Retaining walls
- E02D29/04—Making large underground spaces, e.g. for underground plants, e.g. stations of underground railways; Construction or layout thereof
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Paleontology (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Abstract
本发明涉及装配式地铁车站施工技术领域,具体涉及用于装配式地铁车站拼装台车的自动抬腿装置,包括设置于台车上的支撑结构和设置于支撑结构上方的支架,所述的支撑结构包括与台车连接的固定支腿和设置于固定支腿上的活动支腿,所述的固定支腿上设置有用于调节活动支腿升降的升降调节结构,还设置有用于锁止或解锁活动支腿的锁定结构,活动支腿的上端与支架可拆卸式连接。本发明在台车上设置抬腿结构,用于支撑上方的支架,在台车行进过程中,抬腿结构通过伸缩调节可避免与支撑立柱结构发生抵触,从而可在免除拆卸支腿的情况下进行台车推进施工,减少了频繁装卸支撑立柱、支腿的情况,提高了施工的效率,也提高了施工的安全保障。
Description
技术领域
本发明涉及装配式地铁车站施工技术领域,具体涉及一种用于装配式地铁车站拼装台车的自动抬腿装置。
背景技术
随着城市的不断发展,城市地铁里程不断增加,全预制装配式地铁车站施工技术也得到了迅速发展,其主要特点就是开挖完成后快速拼装,缩短基坑暴露时间,加快施工进度,减少占路时间。
从预制装配式施工技术实际应用情况来看,构件拼装的工程量很大,在地下车站施工空间严重受限的环境下,如何在保证质量的前提下提高拼装速度是预制装配式施工的重点。拼装台车进行作业时,不可避免地要跨越基坑支护体系结构,传统的拼装台车是通过拆卸与安装台车上支撑立柱来实现的,施工难度大,施工效率低。可知,在地铁车站拼装施工的过程中,存在的大量支撑立柱结构,台车拼装行进时跨越支撑立柱的效率越高,整体拼装施工效率越高;同时,还需要满足施工的安全性,减少拆卸、搬运和重安装的过程以减少安全隐患。
因此,现有的拼装式地铁车站施工还存在亟待改进之处,需要提出更为合理的技术方案,解决现有技术中的不足。
发明内容
为了解决上述内容中提到的现有技术缺陷,本发明提供了一种用于装配式地铁车站拼装台车的自动抬腿装置,能够提高施工的效率,同时还可保障施工过程的安全。
为了实现上述目的,本发明具体采用的技术方案是:
一种用于装配式地铁车站拼装台车的自动抬腿装置,包括设置于台车上的支撑结构和设置于支撑结构上方的支架,所述的支撑结构包括与台车连接的固定支腿和设置于固定支腿上的活动支腿,所述的固定支腿上设置有用于调节活动支腿升降的升降调节结构,还设置有用于锁止或解锁活动支腿的锁定结构,活动支腿的上端与支架可拆卸式连接。
上述公开的自动抬腿装置,通过固定支腿和活动支腿实现支撑的目的,在台车行进的过程中,多组固定支腿和活动支腿配合以实现支撑,锁定结构将活动支腿和固定支腿锁紧闭合并保持相对固定;当在台车行进过程中遇到支撑立柱结构需要跨越时,前排的固定支腿和活动支腿通过伸缩的方式率先跨过支撑立柱结构,锁定结构解锁活动支腿,在跨过支撑住结构之后再恢复支撑,避免了频繁拆装支撑立柱结构,使台车的行进效率大大提高,同时也保证了台车施工的安全性。
进一步的,本发明中所采用的固定支腿与活动支腿在纵向上伸缩可调,能够采用多种可进行纵向伸缩的结构,其并不唯一限定,故此处进行优化并举出其中一种可行的选择:所述的固定支腿与活动支腿滑动相接,且活动支腿沿固定支腿的长度方向伸缩。采用如此方案时,活动支腿顶升到顶部后与支架连接固定,活动支腿下降到底部时,其与支架之间产生间隙,台车行进时支撑立柱结构可从间隙内通过。
再进一步,具体可将固定支腿设置为柱状或筒状,使活动支腿套接在固定支腿,实现纵向的伸缩。
进一步的,本发明中的升降调节件作为驱动部件,带动活动支腿相对于固定支腿伸缩移动,升降调节件可采用多种可行的方案,此处进行优化并举出其中一种可行的选择:所述的升降调节结构包括液压伸缩件,液压伸缩件包括固定端和伸缩端,固定端与固定支腿连接固定,伸缩端与活动支腿连接固定并带动活动支腿升降。采用如此方案时,液压伸缩件可采用液压杆等可进行轴向伸缩的结构。
进一步的,固定支腿与液压伸缩件的固定端保持固定连接,可通过多种方式和结构实现,其并不唯一限定,此处进行优化并举出其中一种可行的选择:所述的固定支腿上设置有固定件,固定件与升降调节机构的固定端连接固定,以使固定端与固定支腿保持相对固定。
再进一步,固定件将固定端连接紧固在固定支腿上,可采用多种连接结构实现,此处进行优化并举出其中一种可行的选择:所述的固定件包括底座,底座上设置有销孔结构,销孔结构内设置有插销件并将固定端连接紧固。采用如此方案时,底座与固定支腿固定连接,固定端上也设置有对应的销孔结构,插销件将底座与固定端插接固定并连接紧固。同时,底座可被构造为多种形式,例如相对设置的两个夹板结构,或连接底板结构等。
再进一步,本发明可采用的固定件不限于上述内容所公开的形式,具体还可采用如下一种优化的方案:所述的固定件包括底座,底座上设置有卡槽,还包括扣件,扣件上设置有与卡槽对应的卡槽且扣件与底座间卡合形成销孔结构,所述的销孔结构内设置有插销并将固定端连接紧固。采用如此方式时,通过底座与扣件配合形成销孔结构,便于调节安装。同时,该种方案中也可将底座构造为多种形式,例如相对设置的两个夹板结构。
进一步的,在本发明中,伸缩端带动活动支腿上下移动以实现伸缩,此处进行优化并举出其中一种可行的选择:所述的伸缩端与活动支腿通过连接件连接。采用如此方案时,连接件可固定设置于伸缩端并与活动支腿活动连接,或固定设置于活动支腿上并与伸缩端活动连接。
再进一步,为了使连接件更好地传动伸缩端的驱动力至活动支腿,所述的连接件使伸缩端与活动支腿之间形成铰接结构。采用如此方案时,连接件包括固定部,固定部上设置有铰接杆,所述的活动端或活动支腿设置与铰接杆连接配合的通孔结构。
进一步的,为了更好的连接活动支腿与支架,此处进行优化并举出如下一种可行的选择:所述的活动支腿上端设置有连接法兰,支架上对应设置有法兰结构。采用如此方案时,活动支腿顶升至与支架连接,通过法兰对接后以螺栓进行连接固定。
再进一步,为了提高对支架的支撑稳定性,此处进行优化并举出其中一种可行的选择:所述的固定支腿沿台车的行进方向均匀间隔排布。
与现有技术相比,本发明具有的有益效果是:
本发明在台车上设置抬腿结构,用于支撑上方的支架,在台车行进过程中,抬腿结构通过伸缩调节可避免与支撑立柱结构发生抵触,从而可在免除拆卸支腿的情况下进行台车推进施工,减少了频繁装卸支撑立柱、支腿的情况,提高了施工的效率,也提高了施工的安全保障。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅表示出了本发明的部分实施例,因此不应看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它相关的附图。
图1为抬腿装置设置于台车上的结构示意图。
图2为抬腿装置的侧视结构示意图。
图3为抬腿装置的整体结构示意图。
图4为固定件的一种结构示意图。
图5为通过固定件连接固定端与固定支腿的结构示意图。
上述附图中,各标记的含义为:1、支架;2、活动支腿;3、固定端;4、支撑立柱结构;5、连接件;6、伸缩端;7、底座;8、扣件;9、连接螺孔;10、插销。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步阐释。
在此需要说明的是,对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明,但并不构成对本发明的限定。本文公开的特定结构和功能细节仅用于描述本发明的示例实施例。然而,可用很多备选的形式来体现本发明,并且不应当理解为本发明限制在本文阐述的实施例中。
实施例1
针对现有技术中的台车行进会与支撑立柱结构发生干涉,要跨越支撑立柱结构就不得不拆除支腿,跨越后再重新安装,导致施工的效率低下,本实施例对台车的支腿结构进行优化以解决现有技术中存在的问题。
具体的,如图1、图2和图3所示,本实施例公开了一种用于装配式地铁车站拼装台车的自动抬腿装置,包括设置于台车上的支撑结构和设置于支撑结构上方的支架1,所述的支撑结构包括与台车连接的固定支腿和设置于固定支腿上的活动支腿2,所述的固定支腿上设置有用于调节活动支腿2升降的升降调节结构,还设置有用于锁止或解锁活动支腿2的锁定结构,活动支腿2的上端与支架1可拆卸式连接。
优选的,本实施例中设置三组固定支腿和活动支腿2,每组固定支腿和活动支腿2的数量至少为二。
上述公开的自动抬腿装置,通过固定支腿和活动支腿2实现支撑的目的,在台车行进的过程中,多组固定支腿和活动支腿2配合以实现支撑,锁定结构将活动支腿2和固定支腿锁紧闭合并保持相对固定;当在台车行进过程中遇到支撑立柱结构4需要跨越时,前排的固定支腿和活动支腿2通过伸缩的方式率先跨过支撑立柱结构4,锁定结构解锁活动支腿2,在跨过支撑住结构之后再恢复支撑,避免了频繁拆装支撑立柱结构4,使台车的行进效率大大提高,同时也保证了台车施工的安全性。
本实施例中所采用的固定支腿与活动支腿2在纵向上伸缩可调,能够采用多种可进行纵向伸缩的结构,其并不唯一限定,故本实施例进行优化并采用其中一种可行的选择:所述的固定支腿与活动支腿2滑动相接,且活动支腿2沿固定支腿的长度方向伸缩。采用如此方案时,活动支腿2顶升到顶部后与支架1连接固定,活动支腿2下降到底部时,其与支架1之间产生间隙,台车行进时支撑立柱结构4可从间隙内通过。
优选的,本实施例中,具体可将固定支腿设置为柱状或筒状,使活动支腿2套接在固定支腿,实现纵向的伸缩。具体的,固定支腿和活动支腿2均为方形,固定支腿内部中空,活动支腿2设置在固定支腿内部并沿固定支腿纵向伸缩。
本实施例中的升降调节件作为驱动部件,带动活动支腿2相对于固定支腿伸缩移动,升降调节件可采用多种可行的方案,此处进行优化并举出其中一种可行的选择:所述的升降调节结构包括液压伸缩件,液压伸缩件包括固定端3和伸缩端6,固定端3与固定支腿连接固定,伸缩端6与活动支腿2连接固定并带动活动支腿2升降。
优选的,在本实施例中,液压伸缩件采用液压杆等可进行轴向伸缩的结构。
优选的,固定支腿与液压伸缩件的固定端3保持固定连接,可通过多种方式和结构实现,其并不唯一限定,此处进行优化并举出其中一种可行的选择:所述的固定支腿上设置有固定件,固定件与升降调节机构的固定端3连接固定,以使固定端3与固定支腿保持相对固定。
优选的,作为一种可行的选择,本实施例公开了一种固定件结构,固定件将固定端3连接紧固在固定支腿上,可采用多种连接结构实现,此处进行优化并举出其中一种可行的选择:所述的固定件包括底座7,底座7上设置有销孔结构,销孔结构内设置有插销10件并将固定端3连接紧固。采用如此方案时,底座7与固定支腿固定连接,固定端3上也设置有对应的销孔结构,插销10件将底座7与固定端3插接固定并连接紧固。同时,底座7可被构造为多种形式,例如相对设置的两个夹板结构,或连接底板结构等。
在本实施例中,伸缩端6带动活动支腿2上下移动以实现伸缩,本实施例进行优化并采用其中一种可行的选择:所述的伸缩端6与活动支腿2通过连接件5连接。采用如此方案时,连接件5可固定设置于伸缩端6并与活动支腿2活动连接,或固定设置于活动支腿2上并与伸缩端6活动连接。
优选的,为了使连接件5更好地传动伸缩端6的驱动力至活动支腿2,所述的连接件5使伸缩端6与活动支腿2之间形成铰接结构。采用如此方案时,连接件5包括固定部,固定部上设置有铰接杆,所述的活动端或活动支腿2设置与铰接杆连接配合的通孔结构。
在本实施例中,连接件5通过焊接的方式与伸缩端6或活动支腿2连接固定。在其他一些实施例中,连接件5还可通过螺栓连接等方式进行固定。
为了更好的连接活动支腿2与支架1,此处进行优化并举出如下一种可行的选择:所述的活动支腿2上端设置有连接法兰,支架1上对应设置有法兰结构。采用如此方案时,活动支腿2顶升至与支架1连接,通过法兰对接后以螺栓进行连接固定。
为了提高对支架1的支撑稳定性,此处进行优化并举出其中一种可行的选择:所述的固定支腿沿台车的行进方向均匀间隔排布。
实施例2
本实施例公开了一种用于装配式地铁车站拼装台车的自动抬腿装置,包括设置于台车上的支撑结构和设置于支撑结构上方的支架1,所述的支撑结构包括与台车连接的固定支腿和设置于固定支腿上的活动支腿2,所述的固定支腿上设置有用于调节活动支腿2升降的升降调节结构,还设置有用于锁止或解锁活动支腿2的锁定结构,活动支腿2的上端与支架1可拆卸式连接。
本实施例采用了不同的固定件的结构,具体如下:
如图4、图5所示,本实施例可采用的固定件不限于上述实施例内容所公开的形式,具体还可采用如下一种优化的方案:所述的固定件包括底座7,底座7上设置有卡槽,还包括扣件8,扣件8上设置有与卡槽对应的卡槽且扣件8与底座7间卡合形成销孔结构,所述的销孔结构内设置有插销10并将固定端3连接紧固。采用如此方式时,通过底座7与扣件8配合形成销孔结构,便于调节安装。同时,该种方案中也可将底座7构造为多种形式,例如相对设置的两个夹板结构。
本实施例中,在底座7和扣减上均设置有连接螺孔9,并通过连接螺栓将底座7和扣件8连接固定。
本实施例中的其他结构和部件,与实施例1中相同,此处就不再赘述。
以上即为本实施例列举的实施方式,但本实施例不局限于上述可选的实施方式,本领域技术人员可根据上述方式相互任意组合得到其他多种实施方式,任何人在本实施例的启示下都可得出其他各种形式的实施方式。上述具体实施方式不应理解成对本实施例的保护范围的限制,本实施例的保护范围应当以权利要求书中界定的为准,并且说明书可以用于解释权利要求书。
Claims (7)
1.一种用于装配式地铁车站拼装台车的自动抬腿装置,其特征在于:包括设置于台车上的支撑结构和设置于支撑结构上方的支架(1),所述的支撑结构包括与台车连接的至少三组固定支腿和设置于固定支腿上的活动支腿(2),所述的固定支腿上设置有用于调节活动支腿(2)升降的升降调节结构,还设置有用于锁止或解锁活动支腿(2)的锁定结构,活动支腿(2)的上端与支架(1)可拆卸式连接,当需要跨过支撑立柱结构(4)时,所述升降调节结构驱动活动支腿(2)与支架(1)之间形成的空隙使得通过支撑立柱结构(4);
所述固定支腿上设置有固定件,固定件与升降调节机构的固定端(3)连接固定,以使固定端(3)与固定支腿保持相对固定;
所述固定件包括底座(7),底座(7)上设置有卡槽,还包括扣件(8),扣件(8)上设置有与卡槽对应的卡槽且扣件(8)与底座(7)间卡合形成销孔结构,所述的销孔结构内设置有插销(10)并将固定端(3)连接紧固。
2.根据权利要求1所述的用于装配式地铁车站拼装台车的自动抬腿装置,其特征在于:所述的固定支腿与活动支腿(2)滑动相接,且活动支腿(2)沿固定支腿的长度方向伸缩。
3.根据权利要求1所述的用于装配式地铁车站拼装台车的自动抬腿装置,其特征在于:所述的升降调节结构包括液压伸缩件,液压伸缩件包括固定端(3)和伸缩端(6),固定端(3)与固定支腿连接固定,伸缩端(6)与活动支腿(2)连接固定并带动活动支腿(2)升降。
4.根据权利要求3所述的用于装配式地铁车站拼装台车的自动抬腿装置,其特征在于:所述的伸缩端(6)与活动支腿(2)通过连接件(5)连接。
5.根据权利要求4所述的用于装配式地铁车站拼装台车的自动抬腿装置,其特征在于:所述的连接件(5)使伸缩端(6)与活动支腿(2)之间形成铰接结构。
6.根据权利要求1所述的用于装配式地铁车站拼装台车的自动抬腿装置,其特征在于:所述的活动支腿(2)上端设置有连接法兰,支架(1)上对应设置有法兰结构。
7.根据权利要求1所述的用于装配式地铁车站拼装台车的自动抬腿装置,其特征在于:所述的固定支腿沿台车的行进方向均匀间隔排布。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110830754.XA CN113668535B (zh) | 2021-07-22 | 2021-07-22 | 一种用于装配式地铁车站拼装台车的自动抬腿装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110830754.XA CN113668535B (zh) | 2021-07-22 | 2021-07-22 | 一种用于装配式地铁车站拼装台车的自动抬腿装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113668535A CN113668535A (zh) | 2021-11-19 |
CN113668535B true CN113668535B (zh) | 2023-01-31 |
Family
ID=78539821
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110830754.XA Active CN113668535B (zh) | 2021-07-22 | 2021-07-22 | 一种用于装配式地铁车站拼装台车的自动抬腿装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113668535B (zh) |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2700295Y (zh) * | 2004-02-20 | 2005-05-18 | 姜家明 | 越障运输装置 |
CN106044552B (zh) * | 2016-08-08 | 2018-04-24 | 中铁工程机械研究设计院有限公司 | 一种多支腿轮胎式铺轨起重机及施工方法 |
CN106882702B (zh) * | 2017-03-22 | 2018-06-29 | 河南省黄河防爆起重机有限公司 | 全地形城市污水管道长距离铺设起重门机 |
CN107558314B (zh) * | 2017-09-12 | 2018-11-23 | 中国十九冶集团有限公司 | 利用轨道夹持器转运轨道的方法 |
CN108622809B (zh) * | 2018-06-23 | 2020-11-13 | 苏州市东挺河智能科技发展有限公司 | 隧道吊运机器人 |
CN110371217A (zh) * | 2019-07-26 | 2019-10-25 | 广东博智林机器人有限公司 | 底盘组件及其控制方法、搬运车、建筑机器人 |
CN110466637B (zh) * | 2019-08-30 | 2020-06-12 | 燕山大学 | 单轴驱动的四足全方位攀爬机器人及其控制方法 |
JP7306627B2 (ja) * | 2019-09-20 | 2023-07-11 | 戸田建設株式会社 | レール送り装置を備えた台車 |
CN213710141U (zh) * | 2020-10-23 | 2021-07-16 | 天元建设集团有限公司 | 一种钢结构穹顶屋面铺设装置 |
CN112850541B (zh) * | 2021-02-03 | 2022-10-25 | 陈火平 | 一种机械设备吊装装置 |
-
2021
- 2021-07-22 CN CN202110830754.XA patent/CN113668535B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113668535A (zh) | 2021-11-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106593472B (zh) | 一种适用于并列隧道中主洞和支洞施工的衬砌台车 | |
CN102296971B (zh) | 一种隧道紧急避车带的衬砌方法及隧道衬砌台车 | |
CN210684480U (zh) | 上承式拱桥施工用钢拱架拼装与横移系统 | |
CN111749270B (zh) | 一种混凝土管廊内模就位及脱模方法 | |
CN113668535B (zh) | 一种用于装配式地铁车站拼装台车的自动抬腿装置 | |
CN210856954U (zh) | 上承式拱桥用钢拱架的无支架缆索吊装施工结构 | |
CN210368663U (zh) | 一种宽体双幅架桥机 | |
CN113958355B (zh) | 一种隧道支护用钢架结构 | |
CN114876475A (zh) | 一种可移动式电控盾构始发装置及其控制方法 | |
CN212358376U (zh) | 一种混凝土管廊施工用机械化设备 | |
CN111945572B (zh) | 多联拱桥架桥机及多联拱桥架桥方法 | |
CN214574116U (zh) | 一种管廊施工用衬砌设备 | |
CN109205475B (zh) | 隧洞内桁架联系梁式门机装拆装置及方法 | |
CN110952434B (zh) | 栈桥用变跨距双支撑大位移前端支撑横移装置及横移方法 | |
CN114352323A (zh) | 隧道钢内衬安装系统及施工方法 | |
CN215715522U (zh) | 一种可跨钢支撑拼装地铁车站的台车底部拼装机架 | |
CN220167971U (zh) | 一种煤矿井下长距离定向钻工施工结构 | |
CN111749269A (zh) | 一种内模模架结合托举小车进行管廊衬砌施工的方法 | |
CN215715521U (zh) | 一种可跨钢支撑拼装地铁车站的台车中板拼装机构 | |
CN111636477B (zh) | 一种管廊施工用衬砌设备 | |
CN216405117U (zh) | 一种可移动架桥机辅助支腿 | |
CN205369946U (zh) | 一种自行式模块化地铁车站屋面钢结构安装支撑架 | |
CN113668536B (zh) | 一种可跨钢支撑拼装地铁车站的台车 | |
CN108506025B (zh) | 用于中顶板施工的模板台车 | |
CN215715523U (zh) | 一种可跨钢支撑拼装地铁车站的台车顶板拼装机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |