CN106044552B - 一种多支腿轮胎式铺轨起重机及施工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轮胎式铺轨起重机及施工方法，属于工程施工设备领域，具体涉及一种多支腿轮胎式铺轨起重机及施工方法。包括：主梁、伸缩支腿，轮组，其中，所述轮组通过伸缩支腿安装于主梁上，其结构特征在于，所述轮组包括:轮组支腿、均衡梁，其中：所述轮组支腿上部与伸缩支腿连接，下部通过销轴与均衡梁轴向铰接。该设备设计结构简单，采用可变角度轮组，能够适应多种施工区间段路面，提高了作业生产效率。

Description

一种多支腿轮胎式铺轨起重机及施工方法

技术领域

本发明涉及一种轮胎式铺轨起重机及施工方法，属于工程施工设备领域，具体涉及一种多支腿轮胎式铺轨起重机及施工方法。

背景技术

地铁铺轨施工环境多样，存在多个不同的施工区段，设备限界各不相同，包含：屏蔽门段、岛式站台段、矩形站台段、人防门段、环形隧道段，宽度、高度各不相同。目前，各类型地铁铺轨龙门吊施工一般采用全程铺设临时走行轨道(多种不同轨距)，先利用膨胀螺栓将钢支墩的底板固定在站台、隧道底板上，再调整钢支墩的高度至施工要求位置，钢支墩上板采用螺栓与钢轨底板紧固连接。常用的铺轨龙门吊多采用变跨式门架结构，单侧前、后走行支腿刚性联结，具有整体改变高度的功能，配合临时轨道布置满足设备限界与施工的要求。这些现存的铺轨龙门吊施工都要铺设临时轨道，在站台段地基、隧道内管片上钻孔安装钢支墩固定临时施工钢轨，管片钻孔，污染工作环境，影响隧道使用寿命，后期拆除临时轨道以后需要填补钢支墩安装孔，加大人工、设备施工成本。

发明内容

本发明主要是解决现有技术中的铺轨起重机难以适应不同工区段限界的技术问题，提供一种用于地铁站台及隧道内多支腿轮胎式铺轨机及施工方法。本发明设计结构简单，采用可变角度轮组，能够适应多种施工区间段路面，提高了作业生产效率。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种多支腿轮胎式铺轨起重机，包括：主梁，其结构特征在于：主梁下部安装包括若干个伸缩支腿的伸缩支腿组，伸缩支腿组上安装有变角度车轮；所述变角度车轮通过C型支腿与伸缩支腿连接，所述C型支腿的C形槽口的开口处朝向起重机外侧。

优化的，上述的一种多支腿轮胎式铺轨起重机，所述C形支腿上部连接伸缩支腿，下部铰接车轮连接架，所述车轮连接架上设置有车轮和导向轮。

优化的，上述的一种多支腿轮胎式铺轨起重机，所述C形支腿的C形槽口内可拆卸的安装有用于填充C形槽的C形支腿连接块。

优化的，上述的一种多支腿轮胎式铺轨起重机，前后相邻的伸缩支腿之间设置有支腿拉杆，所述拉杆包括：拉杆外套，拉杆销，拉杆内套，拉杆内套插入拉杆外套中并可沿拉杆轴向滑动从而改变拉杆长度。

优化的，上述的一种多支腿轮胎式铺轨起重机，所述伸缩支腿组包含八条支腿，分成四组，纵向位置相同的两个伸缩支腿为一组；并且至少两组伸缩支腿为液压驱动。

优化的，上述的一种多支腿轮胎式铺轨起重机，位于起重机最前和最后的两组伸缩支腿为刚性支撑；其余几组伸缩支腿中，至少存在一组为柔性高度可变式支撑。

一种利用上述任一铺轨起重机的施工方法，包括：

在起重机前进时，从前向后依次收缩伸缩支腿直至整机进入隧道；其中，在任一对伸缩支腿进入隧道以后，停止前进并调整该对支腿下部轮组的轮组支腿和均衡梁夹角从而使轮组与环形内壁达到预定工作夹角并锁定后，整体同步落下该对伸缩支腿，使伸缩支腿通过轮组支撑在环形内壁上，然后继续前进。

优化的，上述的施工方法，包括：

整机前行至隧道口，近隧道口的一组伸缩支腿准备进入隧道，抽出伸缩支腿组上的伸缩支腿插销，通过伸缩支腿组上的伸缩油缸单独提升该组支腿中的任意一条，提起的高度应满足车轮连接架上车轮绕车轮连接架固定销转动的最大圆弧与隧道内壁圆弧相切，插入伸缩支腿插销，在C形支腿槽口上安装C形支腿连接块，抽出车轮连接架插销，旋转车轮连接架带动车轮、导向轮绕车轮连接架固定销转动，车轮到达预定角度以后，插入车轮连接架插销，同时穿过C形支腿和车轮连接架销孔，完成单个支腿车轮改变角度，满足在车轮在斜面上行驶条件，重复上述步骤完成该组支腿中剩余的一个车轮。

优化的，上述的施工方法，包括：

负荷均衡步骤，用于利用伸缩支腿的柔性高度可变式支撑结构调整伸缩支腿的负荷，具体包括：

油缸限压值设置子步骤；在采用柔性高度可变式支撑的左后中支腿，右后中支腿，左前中支腿，右前中支腿承载前，根据空载和重载不同，控制系统统一设定四个支腿油缸最大值P1max、P2max；

空载荷调整子步骤，用于检测油压；在支腿承受空载荷时，通过油缸内的油压传感器检测各油缸的压力P1；判断P1是否大于P1max，如果否，则维持顶升力不变；如果是，则通过溢流阀泄压使油缸压力不超过P1max，均匀分布载荷，避免整机打滑；

重载荷调整子步骤，用于支腿承受重载荷时，通过油缸内的油压传感器检测各油缸的压力P2；判断P2是否大于P2max，如果否，则维持顶升力不变；如果是，则通过溢流阀泄压使油缸压力不超过P2max，均匀分布载荷，避免整机打滑。

优化的，上述的施工方法，还包括变跨工作步骤，包括：提升伸缩支腿，单独松开主梁与该被提升伸缩支腿的连接螺栓，由执行机构推动改变该对支腿跨距，紧固主梁与该被提升伸缩支腿的连接螺栓。

因此本发明具有如下优点：

1、结构简单，整机整体刚性好：主梁与支腿改变跨距采用刚性固结，在隧道内施工时避免滑动伸缩套式变跨，插销定位导致支腿跨距不一致带来附加弯矩，伸缩内、外套间隙无法消除造成整机变形，有利于提高设备的质量。

2、站台、隧道内通过性好：采用多支腿支撑，站台截面宽、高变化，出现台阶路面，站台进隧道等施工状况时，通过顺序改变一对支腿高度、跨度，轮组与路面的夹角，满足多种施工截面，能在隧道口施工铺轨。

3、施工成本低，站台、隧道内实现无损施工：和传统隧道内铺轨相比，本发明取消了临时轨道，管片不用钻孔，不污染工作环境，不影响隧道使用寿命，不需要填补钢支墩安装孔，降低了人工、设备施工成本。

附图说明

图1为本发明的主视示意图。

图2为本发明的左视示意图。

图3为本发明俯视示意图。

图4为本发明在站台时的工作示意图。

图5-a为本发明整机运行准备进入隧道示意图。

图5-b为本发明前支腿进入隧道示意图。

图5-c为本发明前中支腿进入隧道示意图。

图6为本发明在隧道口的施工示意图。

图7为本发明在隧道变跨后的工作示意图。

其中：

图1中：1.主梁，2.伸缩支腿组，3.变角度车轮，4.供电操作系统，4-1.电缆卷筒，4-2.控制台，5.支腿拉杆，6.起升装置，7.吊具，7-1.旋转吊钩，7-2.固定吊钩，8.液压系统。

图2中：1.主梁，2-1-1.伸缩支腿外套，2-1-2.伸缩支腿插销，2-1-3.伸缩支腿内套，2-1-4.伸缩支腿油缸，3-1.C形支腿，3-2.C形支腿连接块，3-3.车轮连接架插销，3-4.车轮连接架固定销，3-5.车轮连接架，3-6.车轮，3-7.导向轮，6.起升装置，6-1.低净空环链电动葫芦，7.吊具，7-3.剪刀式夹具。

图3中：1-1.侧梁，1-2.横梁，1-3.工字梁，2-1.左后支腿，2-2.右后支腿，2-3.左后中支腿，2-4.右后中支腿，2-5.左前中支腿，2-6.右前中支腿，2-7.左前支腿，2-8.右前支腿。

图5中，1.主梁，2.伸缩支腿组，2-1.左后支腿，2-2.右后支腿，2-3.左后中支腿，2-4.右后中支腿，2-5.左前中支腿，2-6.右前中支腿，2-7.左前支腿，2-8.右前支腿，3.变角度车轮，5.支腿拉杆，5-1.拉杆外套，5-2.拉杆销，5-3.拉杆内套。

图6中：3-1.C形支腿，3-2.C形支腿连接块，3-3.车轮连接架插销，3-4.车轮连接架固定销，3-5.车轮连接架，3-6.车轮，3-7.导向轮。

图7中：2-1-1.伸缩支腿外套，2-1-2.伸缩支腿插销，2-1-3.伸缩支腿内套，2-1-4.伸缩支腿油缸。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：

一种多支腿轮胎式铺轨起重机主要包括主梁1，安装在主梁下部的伸缩支腿组2，安装主梁上可以移动的起升装置6，悬挂在起升装置下部的吊具7，安装在伸缩支腿组下部的变角度车轮3，连接变角度车轮的支腿拉杆5，固定在站台侧见图4伸缩支腿2-1下部C形支腿3-1上的供电操作系统4，以及固定在站台侧见图4伸缩支腿2-7下部C形支腿上的液压系统8。

主梁1包括：侧梁1-1，横梁1-2，工字梁1-3，相互连接组成封闭框式结构。

伸缩支腿组2包括：左后支腿2-1，右后支腿2-2，左后中支腿2-3，右后中支腿2-4，左前中支腿2-5，右前中支腿2-6，左前支腿2-7，右前支腿2-8。例如，左后支腿包括：伸缩支腿外套2-1-1，伸缩支腿插销2-1-2，伸缩支腿内套2-1-3，伸缩支腿油缸2-1-4，每条支腿均包含伸缩支腿外套，伸缩支腿插销，伸缩支腿内套，伸缩支腿油缸等部件。伸缩支腿组2的伸缩支腿外套2-1-1用螺栓固结在主梁1下部，拔出伸缩支腿插销2-1-2，在伸缩支腿油缸2-1-4的驱动下，伸缩支腿内套2-1-3相对伸缩支腿外套2-1-1上下滑动，通过整体调节可以改变整机的高度。伸缩支腿外套2-1-1有悬挂保护装置，单独松开一条支腿的伸缩支腿外套螺栓后，该支腿可以沿垂直于隧道中面的方向做有限距离滑动改变支腿跨度，并且不会在重力作用下掉落发生危险。

其中，伸缩支腿组2优选包含八条支腿，分成四组，左后支腿2-1，右后支腿2-2为一组，左后中支腿2-3，右后中支腿2-4为一组，左前中支腿2-5，右前中支腿2-6为一组，左前支腿2-7，右前支腿2-8为一组，四组支腿驱动可以选择布置为四组全液压驱动、三组液压驱动或者二组液压驱动。在隧道断面宽度、高度发生变化时，任意一组支腿可以以其余三组支腿为支撑，在空载或重载情况下改变高度及跨度而不影响整机稳定性。其中，左前中支腿，左后中支腿可以有如下设计变化，二者合为一条支腿，下部两个支腿车轮通过钢梁连接；右前中支腿，右后中支腿同理设计。

伸缩支腿组2分成的四组支腿中，左后支腿2-1，右后支腿2-2为一组，左前支腿2-7，右前支腿2-8为一组，在施工中采用刚性高度固定式支撑；左后中支腿2-3，右后中支腿2-4为一组，左前中支腿2-5，右前中支腿2-6为一组，在施工中采用柔性高度可变式支撑，通过控制伸缩支腿组2中位于左后中支腿2-3、右后中支腿2-4、左前中支腿2-5、右前中支腿2-6中伸缩支腿油缸2-1-4的压力值，使中间两组支腿油缸能够保持支腿压力和改变油缸长度，自适应地分散主梁传递的伸缩支腿组的载荷。具体过程如下：

(1)油缸限压值设置：在左后中支腿2-3，右后中支腿2-4，左前中支腿2-5，右前中支腿2-6承载前，根据空载和重载不同，控制系统统一设定四个支腿油缸最大值P1max、P2max；

(2)检测油压：支腿承受空载荷时，通过油缸内的油压传感器检测各油缸的压力P1；

(3)判断P1是否大于P1max，如果否，则维持顶升力不变；如果是，则通过溢流阀泄压使油缸压力不超过P1max，均匀分布载荷，避免整机打滑；

(4)检测油压：支腿承受重载荷时，通过油缸内的油压传感器检测各油缸的压力P2；

(5)判断P2是否大于P2max，如果否，则维持顶升力不变；如果是，则通过溢流阀泄压使油缸压力不超过P2max，均匀分布载荷，避免整机打滑；

变角度车轮3包括：C形支腿3-1，C形支腿连接块3-2，车轮连接架插销3-3，车轮连接架固定销3-4，车轮连接架3-5，车轮3-6，导向轮3-7。C形支腿上部连接伸缩支腿组，下部通过车轮连接架固定销铰接车轮连接架，车轮连接架上安装车轮和导向轮，车轮连接架旋转角度以后，通过车轮连接架插销固定。C形支腿连接块可以安装在C形支腿连接块的C形槽口内，在非站台工作中填补C形槽口，减小C形支腿弯矩，增加结构强度和刚度。变角度车轮具体实施如图2，具体如下：

整机前行至隧道口，近隧道口的一组伸缩支腿准备进入隧道，抽出伸缩支腿组2上的伸缩支腿插销2-1-2，通过伸缩支腿组上的伸缩油缸2-1-4单独提升该组支腿中的任意一条，提起的高度理论上至少应满足车轮连接架3-5上车轮3-6绕车轮连接架固定销3-4转动的最大圆弧与隧道内壁圆弧相切，插入伸缩支腿插销2-1-2，在C形支腿3-1槽口上安装C形支腿连接块3-2，抽出车轮连接架插销3-3，旋转车轮连接架3-4带动车轮3-6、导向轮3-7绕车轮连接架固定销3-4转动，车轮到达预定角度以后，插入车轮连接架插销3-3，同时穿过C形支腿和车轮连接架销孔，完成单个支腿车轮改变角度，满足在车轮在斜面上行驶条件，同理完成该组支腿中剩余的一个车轮，完成状态如图6所示。

供电操作系统4，包括：电缆卷筒4-1，控制台4-2等，可以通过有线、无线控制整机。

支腿拉杆5包括：拉杆外套5-1，拉杆销5-2，拉杆内套5-3，拉杆内套插入拉杆外套中，可以相互沿拉杆轴向滑动，改变拉杆长度，两者通过拉杆销插入内、外套销孔中并固定长度，整机总计6根，施工中沿整机行驶方向固定伸缩支腿组间前后间距，以增加支腿纵向稳定性。在整机进隧道过程中，需要拆除一组已待进隧道伸缩支腿和其后一组未进隧道伸缩支腿前、后间支腿拉杆固定关系，如图5所示。

起升装置6采用一组横向连接具有单、联动的低净空环链电动葫芦6-1，既能够满足隧道内有限空间要求，有能够沿垂直于隧道铺轨方向调整吊重的位置，低净空环链电动葫芦通过自备的托、挂轮悬挂于工字梁1-3上。此处，设计上起升装置可以选择钢绳卷筒式、钢绳电动葫芦式，电动葫芦可以选择固定式和移动式两种，不论是哪种形式都应该包含在本发明涵盖的内容中。

吊具7悬挂在起升装置6下部，俯视整体呈汉字“中”型，中心有一个旋转吊钩7-1，可以起吊隧道内辅件；前、后方向固定吊钩7-2，起吊浇筑基底的砼罐；左、右方向是起吊轨排专用剪刀式夹具7-3。

液压系统8提供液压马达、油缸的动力，以及调节压力，控制油缸的各种电、液元件。

如图5所示，采用上述结构后，铺轨起重机的施工方法包括以下步骤：

整机运行准备进入隧道，参见图5a，箭头为所示前进方向。所述伸缩支腿组2分成四组：左后支腿2-1，右后支腿2-2为一组，左前支腿2-7，右前支腿2-8为一组，这两组在施工中采用刚性高度固定式支撑；左后中支腿2-3，右后中支腿2-4为一组，左前中支腿2-5，右前中支腿2-6为一组，这两组在施工中采用柔性高度可变式支撑，通过控制伸缩支腿组2中位于左后中支腿2-3、右后中支腿2-4、左前中支腿2-5、右前中支腿2-6中伸缩支腿油缸2-1-4的压力值，使中间两组支腿油缸能够保持支腿压力和改变油缸长度，自适应地分散主梁传递的伸缩支腿组的载荷，四组伸缩支腿在进隧过程中互为支撑和驱动。

整机左前支腿2-7，右前支腿2-8进入隧道，参见图5b。拆除左前支腿2-7、左前中支腿2-5间支腿拉杆5中的拉杆销5-2，拆除右前支腿2-8、右前中支腿2-6间支腿拉杆5中的拉杆销5-2，使两组支腿上的拉杆外套5-1和拉杆内套5-3可以相互沿拉杆轴向滑动，抽出左前支腿2-7、右前支腿2-8上伸缩支腿插销2-1-2，收起左前支腿2-7、右前支腿2-8上伸缩支腿油缸2-1-4，支腿高度满足该支腿下变角度车轮3能无障碍进入隧道，此时各组支腿状态：左后支腿2-1，右后支腿2-2为刚性高度固定式支撑；左后中支腿2-3，右后中支腿2-4为柔性高度可变式支撑；左前中支腿2-5，右前中支腿2-6为刚性高度固定式支撑；左前支腿2-7，右前支腿2-8为悬空，整机前进，左前支腿2-7、右前支腿2-8完全进入隧道，如图5b。

整机左前中支腿2-5，右前中支腿2-6进入隧道，参见图5c。调整左前支腿2-7、右前支腿2-8下变角度车轮3，步骤：左前支腿2-7、右前支腿2-8下部，C形支腿3-1槽口上安装C形支腿连接块3-2，抽出车轮连接架插销3-3，旋转车轮连接架3-4带动车轮3-6、导向轮3-7绕车轮连接架固定销3-4转动，车轮到达预定角度以后，插入车轮连接架插销3-3，同时穿过C形支腿和车轮连接架销孔，完成单个支腿车轮改变角度，满足在车轮在斜面上行驶条件，同理完成该组支腿中剩余的一个车轮，完成状态如图6所示，伸出左前支腿2-7、右前支腿2-8伸缩支腿油缸2-1-4，使伸缩支腿通过车轮支撑在环形内壁上，插入左前支腿、右前支腿伸缩支腿插销2-1-2。拆除左前中支腿2-5、左后中支腿2-3间支腿拉杆5中的拉杆销5-2，拆除右前中支腿2-6、右后中支腿2-4间支腿拉杆5中的拉杆销5-2，使两组支腿上的拉杆外套5-1和拉杆内套5-3可以相互沿拉杆轴向滑动；抽出左前中支腿2-5、右前中支腿2-6上伸缩支腿插销2-1-2，收起左前中支腿2-5、右前中支腿2-6上伸缩支腿油缸2-1-4，支腿高度满足该支腿下变角度车轮3能无障碍进入隧道；安装左前支腿2-7、左前中支腿2-5间支腿拉杆5中的拉杆销5-2，安装右前支腿2-8、右前中支腿2-6间支腿拉杆5中的拉杆销5-2，使两组支腿上的拉杆外套5-1和拉杆内套5-3沿拉杆轴向固定；此时各组支腿状态：左后支腿2-1，右后支腿2-2为刚性高度固定式支撑；左后中支腿2-3，右后中支腿2-4为柔性高度可变式支撑；左前中支腿2-5，右前中支腿2-6为悬空；左前支腿2-7，右前支腿2-8支撑在管片上，为刚性高度固定式支撑，整机前进，左前中支腿2-5、右前中支腿2-6完全进入隧道，如图5c。步进式前进，完成整机进入隧道，最后状态如图6。

伸缩支腿组2的动作还可以包含沿隧道横截面的跨距变化，具体实施如下：提升左前支腿2-7、右前支腿2-8，依次松开主梁1与被提升支腿的连接螺栓，有措施保护支腿不在自身重力下掉落，由执行机构油缸、气缸或丝杠推动改变支腿跨距，紧固主梁1与该被提升支腿的连接螺栓，完成一组支腿的变跨步骤，依次完成其余三组：左前中支腿2-5及右前中支腿2-6，左后中支腿2-3及右后中支腿2-4，左后支腿2-1及右后支腿2-2的变跨，最终如图7所示，实现隧道口吊装不同宽度的重物，此处包含双机联动工作吊重进隧道，完成隧道口铺轨施工。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种不同的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了主梁1、伸缩支腿2、轮组3、起升装置4等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语，是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (9)

1.一种多支腿轮胎式铺轨起重机，包括：主梁(1)，其结构特征在于：主梁(1)下部安装包括若干个伸缩支腿的伸缩支腿组(2)，伸缩支腿组(2)上安装有变角度车轮(3)；所述变角度车轮(3)通过C型支腿(3-1)与伸缩支腿连接，所述C型支腿(3-1)的C形槽口的开口处朝向起重机外侧；

在起重机前进时，从前向后依次收缩伸缩支腿直至整机进入隧道；其中，在任一对伸缩支腿进入隧道以后，停止前进并调整该对支腿下部轮组的轮组支腿和均衡梁夹角从而使轮组与环形内壁达到预定工作夹角并锁定后，整体同步落下该对伸缩支腿，使伸缩支腿通过轮组支撑在环形内壁上，然后继续前进。

2.根据权利要求1所述的一种多支腿轮胎式铺轨起重机，其特征在于，所述C形支腿(3-1)上部连接伸缩支腿(2-1)，下部铰接车轮连接架(3-5)，所述车轮连接架(3-5)上设置有车轮(3-6)和导向轮(3-7)。

3.根据权利要求1所述的一种多支腿轮胎式铺轨起重机，其特征在于，所述C形支腿(3-1)的C形槽口内可拆卸的安装有用于填充C形槽的C形支腿连接块(3-2)。

4.根据权利要求1所述的一种多支腿轮胎式铺轨起重机，其特征在于，前后相邻的伸缩支腿之间设置有支腿拉杆(5)，所述拉杆(5)包括：拉杆外套(5-1)，拉杆销(5-2)，拉杆内套(5-3)，拉杆内套(5-3)插入拉杆外套(5-1)中并可沿拉杆轴向滑动从而改变拉杆长度。

5.根据权利要求1所述的一种多支腿轮胎式铺轨起重机，其特征在于，所述伸缩支腿组(2)包含八条支腿，分成四组，纵向位置相同的两个伸缩支腿为一组；并且至少两组伸缩支腿为液压驱动。

6.根据权利要求1所述的一种多支腿轮胎式铺轨起重机，其特征在于，位于起重机最前和最后的两组伸缩支腿为刚性支撑；其余几组伸缩支腿中，至少存在一组为柔性高度可变式支撑。

7.一种利用上述任一铺轨起重机的施工方法，其特征在于，包括：

整机前行至隧道口，近隧道口的一组伸缩支腿准备进入隧道，抽出伸缩支腿组(2)上的伸缩支腿插销(2-1-2)，通过伸缩支腿组上的伸缩油缸(2-1-4)单独提升该组支腿中的任意一条，提起的高度应满足车轮连接架(3-5)上车轮(3-6)绕车轮连接架固定销(3-4)转动的最大圆弧与隧道内壁圆弧相切，插入伸缩支腿插销(2-1-2)，在C形支腿(3-1)槽口上安装C形支腿连接块(3-2)，抽出车轮连接架插销(3-3)，旋转车轮连接架(3-4)带动车轮(3-6)、导向轮(3-7)绕车轮连接架固定销(3-4)转动，车轮到达预定角度以后，插入车轮连接架插销(3-3)，同时穿过C形支腿和车轮连接架销孔，完成单个支腿车轮改变角度，满足在车轮在斜面上行驶条件，重复上述过程完成该组支腿中剩余的一个车轮。

8.根据权利要求7所述的施工方法，其特征在于，包括：

负荷均衡步骤，用于利用伸缩支腿的柔性高度可变式支撑结构调整伸缩支腿的负荷，具体包括：

油缸限压值设置子步骤；在采用柔性高度可变式支撑的左后中支腿(2-3)，右后中支腿(2-4)，左前中支腿(2-5)，右前中支腿(2-6)承载前，根据空载和重载不同，控制系统统一设定四个支腿油缸最大值P1max、P2max；

空载荷调整子步骤，用于检测油压；在支腿承受空载荷时，通过油缸内的油压传感器检测各油缸的压力P1；判断P1是否大于P1max，如果否，则维持顶升力不变；如果是，则通过溢流阀泄压使油缸压力不超过P1max，均匀分布载荷，避免整机打滑；

重载荷调整子步骤，用于支腿承受重载荷时，通过油缸内的油压传感器检测各油缸的压力P2；判断P2是否大于P2max，如果否，则维持顶升力不变；如果是，则通过溢流阀泄压使油缸压力不超过P2max，均匀分布载荷，避免整机打滑。

9.根据权利要求7所述的施工方法，其特征在于，还包括变跨工作步骤，包括：提升伸缩支腿，单独松开主梁与被提升伸缩支腿的连接螺栓，由执行机构推动改变该对支腿跨距，紧固主梁与该被提升伸缩支腿的连接螺栓。