CN110436069A - 集装箱底部防护运输装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种集装箱底部防护运输装置，其利用活动部的状态变化，对运输中的集装箱提供底部保护，提高集装箱吊装运输的安全性。

Description

集装箱底部防护运输装置
技术领域
本申请涉及集装箱吊具设备技术领域，具体涉及一种集装箱底部防护运输装置。
背景技术
集装箱，是能装载货物进行运输，并便于用机械设备进行装卸搬运的一种组成工具。集装箱是指具有一定强度、刚度和规格专供周转使用的大型装货容器。使用集装箱转运货物，可直接在发货人的仓库装货，运到收货人的仓库卸货，中途更换车、船时，无须将货物从箱内取出换装。集装箱最大的成功在于其产品的标准化以及由此建立的一整套运输体系。能够让一个载重几十吨的庞然大物实现标准化，并且以此为基础逐步实现全球范围内的船舶、港口、航线、公路、中转站、桥梁、隧道、多式联运相配套的物流系统，这的确堪称人类有史以来创造的伟大奇迹之一。
现有集装箱都是通过外部的起吊设备而完成吊装运输的，但是，现有的集装箱起吊设备不能实现在对集装箱在吊运的过程中对集装箱进行有效保护，吊装运输的过程中集装箱的底部容易出现碰撞或泄露，不利于安全生产作业，给人们生命和财产带来安全隐患。
发明内容
本申请所要解决的技术问题是，提供一种集装箱底部防护运输装置，以解决现有的集装箱起吊设备不能实现在对集装箱在吊运的过程中对集装箱进行有效保护，吊装运输的过程中集装箱的底部容易出现碰撞或泄露的问题。
本申请是通过如下技术方案实现的：
集装箱底部防护运输装置，包括集成吊具，集成吊具设置有驱动装置和至少两组底板保护装置，底板保护装置包括固定部和活动部；任意一组底板保护装置的固定部连接在集成吊具的同侧，任意两对侧底板保护装置的固定部之间的距离大于集装箱的宽度或长度；
驱动装置驱动活动部在第一状态和第二状态之间切换；
第一状态下，对侧底板保护装置之间的水平距离大于集装箱的长度或宽度；
第二状态下，底板保护装置活动部连接形成连接位，集装箱的底部位于连接位的上方
可选的，包括动力转向架和连接体，动力转向架底部连接连接体，连接体底部连接集成吊具，所述动力转向架在轨道梁的走行空间内行走。
可选的，所述活动部包括伸缩件、摆动件或收卷件中的任意一种。
可选的，底板保护装置关于集成吊具平行运输方向的中轴面分别对称设置在集成吊具的两侧，所述活动部是伸缩件；所述伸缩件包括若干侧面折叠的伸缩杆，相邻伸缩件之间滑动连接；
第一状态下，若干伸缩件的侧面相互折叠并位于集成吊具沿运输方向两侧；
第二状态下，若干伸缩件展开，并且两侧底板保护装置的伸缩件连接形成连接位，集装箱位于连接位的上方。
可选的，底板保护装置关于集成吊具平行运输方向的中轴面分别对称设置在集成吊具的两侧，所述活动部是摆动件；所述摆动件包括若干摆动杆，相邻摆动件之间端部连接；
第一状态下，摆动件位于集成吊具沿运输方向两侧；
第二状态下，摆动件摆动角度，两侧底板保护装置的连接形成连接位，集装箱位于连接位的上方和侧方。
可选的，底板保护装置关于集成吊具平行运输方向的中轴面分别对称设置在集成吊具的两侧，所述活动部是收卷件；所述收卷件包括伸缩臂、收集卷筒、防护底板和滑道，伸缩臂固定连接收集卷筒和滑道，所述防护底板为柔性结构；
第一状态下，伸缩臂处于收缩状态，滑道的高度高于集装箱的底部，防护底板收卷于收集卷筒内；
第二状态下，伸缩臂处于伸长状态，滑道的高度低于集装箱的底部，防护底板沿滑道行进，两侧底板保护装置的防护底板连接形成连接位，集装箱的底部位于连接位的上方。
可选的，活动部在第二状态时的上部表面设有密封胶条。
可选的，活动部采用轻金属或复合材料制成。
与现有技术相比，本申请提供的集装箱底部防护运输装置，在其集成吊具的两侧分别设有保护集装箱底板的底板保护装置。底板保护装置用于保护集装箱的底板，本底板保护装置设有两组，两组底板保护装置沿集成吊具的长度方向镜像设置在集成吊具的两侧。底板保护装置设有连接在集成吊具两侧的多个相互平行且间隔设置的驱动臂，该驱动臂的顶部与集成吊具固定连接，驱动臂的底部设有保护集装箱底板的防护底板，驱动臂用于驱动防护底板展开和折叠运动。在集成吊具抓取集装箱之前和释放集装箱时，本底板保护装置的驱动臂和防护底板处于折叠收缩状态；在集成吊具抓取集装箱吊装运输过程中，本底板保护装置的驱动臂和防护底板处于展开状态，防护底板位于集装箱的底部，防护底板对集装箱的底部进行保护，防止集装箱的底部被撞击产生的破损和泄露，提高集装箱吊装运输的安全性。
附图说明
图1为本申请实施例一处于第二状态的沿运输方向结构示意图；
图2为本申请实施例一处于第一状态的沿运输方向结构示意图；
图3为图1中A处的局部放大图；
图4为本申请实施例一处于第二状态的垂直运输方向结构示意图；
图5为本申请实施例一展开运动第一步示意图；
图6为本申请实施例一展开运动第二步示意图；
图7为本申请实施例一展开运动第三步示意图；
图8为本申请实施例一展开运动第四步示意图；
图9为本申请实施例二处于第二状态的沿运输方向结构示意图；
图10为本申请实施例二处于第一状态的沿运输方向结构示意图；
图11为本申请实施例二展开运动第一步示意图；
图12为本申请实施例二展开运动第二步示意图；
图13为本申请实施例二展开运动第三步示意图；
图14为本申请实施例二展开运动第四步示意图；
图15为本申请实施例三处于第二状态的垂直运输方向结构示意图；
图16为本申请实施例三处于第一状态的垂直运输方向结构示意图；
图17为本申请实施例三展开运动第一步示意图；
图18为本申请实施例三展开运动第二步示意图；
图19为本申请实施例三展开运动第三步示意图
图20为本申请实施例三展开运动第四步示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-支撑杆，2-连接扣件，3-防护底板，4-伸缩杆，5-自动锁销，6-动力装置，7-集成吊具，8-连接体，9-轨道梁，10-集装箱，11-摆动杆，12-卷筒伸缩臂，13-收集卷筒，14-滑道伸缩臂，15-滑道。
具体实施方式
本申请为一种集装箱底部防护运输装置，包括：集成吊具7、动力转向架和连接体，集成吊具7的顶部设有连接体8，连接体8的顶部连接有动力转向架，动力转向架设置在轨道梁9的走行空间内，动力转向架带动装置沿运输方向运动。集成吊具7设置有驱动装置和至少两组底板保护装置，优选设置两组底板保护装置，两组底板保护装置可以在保证保护效果的基础上最大化的减小了其制造成本。下文探讨的实施例均为以两组底板保护装置为基础的实施例。
底板保护装置包括固定部和活动部；任意一组底板保护装置的固定部连接在集成吊具7的同侧，两组底板保护装置可相邻侧设置或者对侧设置在集成吊具7的两侧，其中优选为两组底板保护装置为对侧设置，并且两对侧底板保护装置的固定部之间的距离大于集装箱的宽度或长度；更为优选的，两组底板保护装置关于集成吊具平行运输方向的中轴面分别设置在集成吊具7的两侧。
驱动装置驱动保护件的活动部在第一状态和第二状态之间切换；
第一状态下，对侧底板保护装置之间的水平距离大于集装箱的长度或宽度；
第二状态下，底板保护装置活动部连接形成连接位，集装箱的底部位于连接位的上方。
防护底板3一面设有密封胶条，该面即活动部位于第二状态时，防护底板3的上表面，密封胶条的作用为减小集装箱和防护底板的接触磨损。另外，防护底板3采用轻金属或复合材料制成。
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本申请作进一步详细说明。
实施例一
请参照图1～图4，本申请为一种集装箱底部防护运输装置，包括：集成吊具7、动力转向架、连接体和两组底板保护装置，集成吊具7的顶部设有连接体8，连接体8的顶部连接有动力转向架，动力转向架设置在轨道梁9的走行空间内，动力转向架带动装置沿运输方向运动。
底板保护装置设有两组。两组底板保护装置关于集成吊具平行运输方向的中轴面分别设置在集成吊具7的两侧。底板保护装置包括连接在集成吊具7一侧的多个驱动臂，驱动臂的数量优选为三根，在集成吊具7两侧对称设置共六根驱动臂，驱动臂的一端与集成吊具7固定连接，驱动臂的另一端设有保护集装箱10底板的防护底板3，驱动臂用于驱动防护底板3展开和折叠运动。
具体地，驱动臂包括固定部和活动部，固定部为支撑杆1，活动部为伸缩件，具体为防护底板3和伸缩杆4，支撑杆1和伸缩杆4之间通过连接扣件2转动连接，防护底板3与伸缩杆4转动连接。支撑杆1和伸缩杆4的长度方向均开设有长形孔，所述连接扣件2上设有动力装置6，动力装置6驱动伸缩杆4在支撑杆1的长形孔内上下滑动，防护底板3与伸缩杆4的底部设有动力装置6，该动力装置6驱动防护底板3旋转运动，且动力装置6驱动防护底板3在伸缩杆4的长形孔内上下滑动，。该动力装置6的具体结构本领域的技术人员可以采用电机、齿轮、齿条的结构，能够实现伸缩杆4在支撑杆1的长形孔内上下滑动，及防护底板3在伸缩杆4的长形孔内上下滑动即可。
本两组底板保护装置的防护底板3上设有相互连接的自动锁销5，在两组底板保护装置的防护底板3位于集装箱10的底部时，两组底板保护装置的防护底板3通过自动锁销5连接，自动锁销5把两块防护底板3连接在一起，形成连接位，集装箱10的底部位于连接位的上方。
本申请实施例一处于第一状态即收缩状态时，伸缩件即伸缩杆4和防护底板3互相折叠在支撑杆1一侧，使整体高度降低，在未吊挂集装箱10的时候，可以增强整体的稳定性，在吊起集装箱10的过程中，也不会形成位置干涉。
本申请实施例一处于第二状态即展开状态时，若干伸缩件展开，两侧底板保护装置的伸缩件连接形成连接位，集装箱位于连接位的上方，驱动臂的支撑杆1和伸缩杆4处于一条直线上，防护底板3垂直于驱动臂，并且承托住集装箱10的底部，对集装箱10底部形成保护。
请参照图5～图8，图5～图8展示了本实施例所述集装箱底部防护运输装置的具体工作过程。
如图5所示，集成吊具7吊装集装箱10完毕，集装箱10已经被固定在集成吊具7的下方，此时驱动臂和防护底板3折叠在集装箱10运输方向两侧的靠上位置。
如图6所示，在动力装置6作用下，驱动臂的伸缩杆4顺着连接扣件2沿支撑杆1的长形孔滑动到支撑杆1下端，连接扣件2摆动使伸缩杆4与支撑杆1处于一条直线上，此时防护底板3和伸缩杆4的相对位置没有变化。
如图7所示，在动力装置6作用下，防护底板3沿伸缩杆4的长形孔滑动到伸缩杆4的下端。
如图8所示，在动力装置6作用下，防护底板绕伸缩杆4与防护底板3的连接位置旋转，使防护底板3与伸缩杆4垂直，两侧防护底板3通过自动锁销5连接在一起，使两侧底板保护装置连接为一体，形成连接位，集装箱10的底部位于连接位的上方。
通过上述过程，即可实现本申请实施例一从第一状态改变为第二状态，从而对集装箱10底部形成承托，防止集装箱10的底部被撞击产生破损和泄露，提高集装箱10吊装运输的安全性，并且不会影响到集成吊具7对集装箱10的吊起过程。
实施例二
请参照图9～图10，本申请为一种集装箱底部防护运输装置，包括：集成吊具7、动力转向架、连接体和两组底板保护装置，集成吊具7的顶部设有连接体8，连接体8的顶部连接有动力转向架，动力转向架设置在轨道梁9的走行空间内，动力转向架带动装置沿运输方向运动。
底板保护装置设有两组，两组底板保护装置关于集成吊具平行运输方向的中轴面对称的设置在集成吊具7的两侧。底板保护装置包括连接在集成吊具7一侧的多个的驱动臂，驱动臂的数量优选为三根，在集成吊具7两侧对称设置共六根驱动臂，驱动臂的一端与集成吊具7固定连接，驱动臂的另一端设有保护集装箱10底板的防护底板3，驱动臂用于驱动防护底板3展开和折叠运动。
具体地，驱动臂包括固定部和活动部，固定部为支撑杆1，活动部为摆动件,具体包括防护底板3和摆动杆11，支撑杆1和摆动杆11转动连接，摆动杆11与防护底板3转动连接，摆动杆11与防护底板3之间转动连接，形成连接位，集装箱10的底部位于连接位的上方。本两组底板保护装置的防护底板3上设有相互连接的自动锁销5，在两组底板保护装置的防护底板3位于集装箱10的底部时，两侧底板保护装置的防护底板3通过自动锁销5连接，自动锁销5把两块防护底板3连接在一起，使两侧防护装置连接为一体。
本申请实施例二处于第一状态即收缩状态时，摆动件即摆动杆11和防护底板3互相折叠在支撑杆1一侧，摆动件位于集成吊具(7)沿运输方向两侧，使整体高度降低，在未吊挂集装箱10的时候，可以增强整体的稳定性，在吊起集装箱10的过程中，也不会形成位置干涉。
本申请实施例二处于第二状态即展开状态时，摆动件即摆动杆11和防护底板3摆动角度，两侧底板保护装置的摆动件连接形成连接位，集装箱位于连接位的上方，驱动臂的支撑杆1和摆动杆11处于一条直线上，防护底板3垂直于驱动臂，并且承托住集装箱10的底部，对集装箱10底部形成保护。
请参照图11～图14，图11-图14展示了本实施例所述集装箱底部防护运输装置的具体工作过程。
如图11所示，集成吊具7吊装集装箱10完毕，集装箱10已经被固定在集成吊具7的下方，此时驱动臂和防护底板3折叠在集装箱运输方向两侧的靠上位置。
如图12所示，在动力装置6作用下，驱动臂的摆动臂11绕着摆动臂11和支撑杆1的连接位置向外侧转动90°或其他角度，同时，防护底板3绕着防护底板3与摆动臂11的连接位置向外转动90°或其他角度。
如图13所示，在动力装置6作用下，驱动臂的摆动臂11绕着摆动臂11和支撑杆1的连接位置沿原方向继续摆动。
如图14所示，摆动臂11摆动到与支撑杆1位于一条直线上，此时两侧防护底板3通过自动锁销5连接在一起，形成连接位，使两侧防护装置连接为一体。
通过上述过程，即可实现本申请实施例二从第一状态改变为第二状态，从而对集装箱10底部形成承托，防止集装箱10的底部被撞击产生破损和泄露，提高集装箱10吊装运输的安全性，并且不会影响到集成吊具7对集装箱10的吊起过程。
实施例三
请参照图15～图16，本申请为一种集装箱底部防护运输装置，包括：集成吊具7、动力转向架、连接体和两组底板保护装置，集成吊具7的顶部设有连接体8，连接体8的顶部连接有动力转向架，动力转向架设置在轨道梁9的走行空间内，动力转向架带动装置沿运输方向运动。
底板保护装置设有两组，两组底板保护装置关于集成吊具平行运输方向的中轴面对称的设置在集成吊具7的两侧。底板保护装置包括固定部和活动部，活动部包括连接在集成吊具7的多个伸缩臂、收集卷筒13、收卷件和滑道15，其中，收卷件为防护底板3，固定部为伸缩臂的底部支座。该伸缩臂为可伸缩的结构，伸缩臂的数量优选为五根，在集成吊具7两侧对称设置共十根驱动臂，伸缩臂的顶部与集成吊具7固定连接，其中沿集成吊具7运输方向的最前端和最后端的驱动臂为卷筒伸缩臂12，之间的三根伸缩臂为滑道伸缩臂14，卷筒伸缩臂12下端分别单独连接对应的收集卷筒13，沿运输方向的同侧滑道伸缩臂14下端共同连接滑道15，防护底板3在被收卷于收集卷筒13内或者展开在滑道15中。
本申请实施例三处于第一状态即展开状态时，防护底板3被收卷于收集卷筒13中，伸缩臂收缩，滑道15的高度高于集装箱10的底部，整体高度降低，在未吊挂集装箱10的时候，可以增强整体的稳定性，在吊起集装箱10的过程中，也不会形成位置干涉。
本申请实施例三处于第二状态即收缩状态时，伸缩臂伸长，滑道15的高度低于集装箱10的底部，防护底板3承托住集装箱10的底部，此时，防护底板3展开在滑道15中，两侧底板保护装置的防护底板直接接触到一起，形成连接位，对集装箱10底部形成保护。
请参照图17～图20，图17～图20展示了本实施例所述集装箱底部防护运输装置的具体工作过程。
如图17所示，集成吊具7吊装集装箱10完毕，集装箱10已经被固定在集成吊具7的下方，此时伸缩臂收缩，收集卷筒13，滑道15和防护底板3在集装箱10两侧的靠上位置，此时防护底板3被收卷于收集卷筒13内。
如图18所示，伸缩臂向下伸长，滑道15运动到集装箱10的下表面两侧的下方位置，此时，收集卷筒13的卷筒出口与滑道15的入口对应。
如图19所示，防护底板3从收集卷筒13内放出，并展开在滑道15内。
如图20所示，伸缩臂向上收缩，使防护底板3承托住集装箱10底部为止，此时防护底板3对集装箱10底部形成保护。
通过上述过程，即可实现本申请实施例三从第一状态改变为第二状态，从而对集装箱10底部形成承托，防止集装箱10的底部被撞击产生破损和泄露，提高集装箱10吊装运输的安全性，并且不会影响到集成吊具7对集装箱10的吊起过程。
上述实施例仅为优选实施例，并不用以限制本申请的保护范围，在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.集装箱底部防护运输装置，其特征在于，包括集成吊具(7)，集成吊具(7)设置有驱动装置和至少两组底板保护装置，底板保护装置包括固定部和活动部；任意一组底板保护装置的固定部连接在集成吊具(7)的同侧，任意两对侧底板保护装置的固定部之间的距离大于集装箱(10)的宽度或长度；
驱动装置驱动活动部在第一状态和第二状态之间切换；
第一状态下，对侧底板保护装置之间的水平距离大于集装箱(10)的长度或宽度；
第二状态下，底板保护装置活动部连接形成连接位，集装箱(10)的底部位于连接位的上方。
2.根据权利要求1所述的集装箱底部防护运输装置，其特征在于，包括动力转向架和连接体(8)，动力转向架底部连接连接体(8)，连接体(8)底部连接集成吊具(7)，所述动力转向架在轨道梁的走行空间内行走。
3.根据权利要求1所述的集装箱底部防护运输装置，其特征在于，所述活动部包括伸缩件、摆动件或收卷件中的任意一种。
4.根据权利要求3所述的集装箱底部防护运输装置，其特征在于，底板保护装置关于集成吊具(7)平行运输方向的中轴面分别对称设置在集成吊具(7)的两侧，所述活动部是伸缩件；所述伸缩件包括若干侧面折叠的伸缩杆(4)，相邻伸缩件之间滑动连接；
第一状态下，若干伸缩件的侧面相互折叠并位于集成吊具(7)沿运输方向两侧；
第二状态下，若干伸缩件展开，并且两侧底板保护装置的伸缩件连接形成连接位，集装箱(10)位于连接位的上方。
5.根据权利要求3所述的集装箱底部防护运输装置，其特征在于，底板保护装置关于集成吊具(7)平行运输方向的中轴面分别对称设置在集成吊具(7)的两侧，所述活动部是摆动件；所述摆动件包括若干摆动杆(11)，相邻摆动件之间端部连接；
第一状态下，摆动件位于集成吊具(7)沿运输方向两侧；
第二状态下，摆动件摆动角度，两侧底板保护装置的摆动件连接形成连接位，集装箱(10)位于连接位的上方。
6.根据权利要求3所述的集装箱底部防护运输装置，其特征在于，底板保护装置关于集成吊具(7)平行运输方向的中轴面分别对称设置在集成吊具(7)的两侧，所述活动部是收卷件；所述收卷件包括伸缩臂、收集卷筒(13)、防护底板和滑道(15)，伸缩臂固定连接收集卷筒(13)和滑道(15)，所述防护底板为柔性结构；
第一状态下，伸缩臂处于收缩状态，滑道(15)的高度高于集装箱(10)的底部，防护底板收卷于收集卷筒(13)内；
第二状态下，伸缩臂处于伸长状态，滑道(15)的高度低于集装箱(10)的底部，防护底板沿滑道(15)行进，两侧底板保护装置的防护底板连接形成连接位，集装箱(10)的底部位于连接位的上方。
7.根据权利要求1所述的集装箱底部防护运输装置，其特征在于：活动部在第二状态时的上部表面设有密封胶条。
8.根据权利要求1所述的集装箱底部防护运输装置，其特征在于：活动部采用轻金属或复合材料制成。
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