CN109435967B - 悬挂式集装箱运输系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于货物运输技术领域，具体提供一种悬挂式集装箱运输系统，悬挂式集装箱运输系统包括支撑立柱、设置在支撑立柱上的轨道梁以及悬挂在轨道梁下方并能够沿着轨道梁行驶的运输车，运输车包括车体，车体上设置有升降装置和固定装置，升降装置能够将集装箱吊起或下放，固定装置能够将集装箱与车体固定。通过悬挂在空中的运输车进行集装箱的调运工作，运输车包括车体，车体上设置有升降装置和固定装置，通过升降装置可以将集装箱吊起或下落，当集装箱被吊起后，通过固定装置能够将集装箱与车体固定，从而能够避免集装箱在空中运输过程中发生摆动，进而能够提高集装箱运输过程中的安全性。

Description

悬挂式集装箱运输系统

技术领域

本发明属于货物运输技术领域，具体提供一种悬挂式集装箱运输系统。

背景技术

货物运输是现代运输主要方式之一，它在整个运输领域中占有重要的地位，并发挥着愈来愈重要的作用，尤其是集装箱货物运输。集装箱货物运输是以集装箱作为运输单位进行货物运输的一种现代化的运输方式，它适用于海洋运输、铁路运输及国际多式联运等。它是一种新型的、先进的现代化运输。它能将数量众多的货物集中装入一个特制的容器，由发货人仓库直接运到收货人仓库，实行“门到门”运输，能做到取货上门，送货到家，铁路、水运、公路、航空联运。用这种方法运输，简便、迅速、安全、经济。

随着集装箱货物运输的不断发展，集装箱堆场、集装箱货运站等也随之兴起。以集装箱货运站为例，集装箱货运站主要包括设置于集装箱码头内的集装箱货运站、设置于集装箱码头附近的集装箱货运站以及内陆集装箱货运站等。现有集装箱货运站内集装箱的调运工作主要由塔吊完成，然而在塔吊吊运集装箱的过程中，主要依靠绳索悬吊着集装箱，集装箱易发生摆动，从而导致集装箱可能会从塔吊上脱落，进而引发安全事故。

因此，本领域需要一种悬挂式集装箱运输系统来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有通过塔吊吊运集装箱的过程中，集装箱易发生摆动，从而导致集装箱可能会从塔吊上脱落进而引发安全事故问题，本发明提供了一种悬挂式集装箱运输系统，所述悬挂式集装箱运输系统包括支撑立柱、设置在所述支撑立柱上的轨道梁以及悬挂在所述轨道梁下方并能够沿着所述轨道梁行驶的运输车，所述运输车包括车体，所述车体上设置有升降装置和固定装置，所述升降装置能够将集装箱吊起或下放，所述固定装置能够将所述集装箱与所述车体固定。

在上述的悬挂式集装箱运输系统的优选技术方案中，所述固定装置包括伸缩臂和夹紧构件，所述伸缩臂设置在所述车体上，所述夹紧构件设置在所述伸缩臂上，所述夹紧构件能够将所述集装箱夹紧固定。

在上述的悬挂式集装箱运输系统的优选技术方案中，所述伸缩臂包括纵向缩臂，所述纵向缩臂设置为能够沿着所述车体的长度方向伸缩。

在上述的悬挂式集装箱运输系统的优选技术方案中，所述伸缩臂还包括横向伸缩臂，所述横向伸缩臂设置为能够沿着所述车体的宽度方向伸缩。

在上述的悬挂式集装箱运输系统的优选技术方案中，所述横向伸缩臂设置在所述纵向伸缩臂上。

在上述的悬挂式集装箱运输系统的优选技术方案中，所述纵向伸缩臂包括第一级伸缩臂和第二级伸缩臂，所述第一级伸缩臂设置在所述车体内，所述第二级伸缩臂设置在所述第一级伸缩臂内，所述横向伸缩臂设置在所述第二级伸缩臂内。

在上述的悬挂式集装箱运输系统的优选技术方案中，所述第二级伸缩臂设置为T型伸缩臂。

在上述的悬挂式集装箱运输系统的优选技术方案中，所述升降装置设置在所述横向伸缩臂上。

在上述的悬挂式集装箱运输系统的优选技术方案中，所述升降装置包括卷扬机和升降索，所述卷扬机设置在所述横向伸缩臂上，所述卷扬机能够控制所述升降索上升或下降。

在上述的悬挂式集装箱运输系统的优选技术方案中，所述夹紧构件为夹紧板。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，通过悬挂在空中的运输车进行集装箱的调运工作，运输车包括车体，车体上设置有升降装置和固定装置，通过升降装置可以将集装箱吊起或下落，当集装箱被吊起后，通过固定装置能够将集装箱与车体固定，从而能够避免集装箱在空中运输过程中发生摆动，进而能够提高集装箱运输过程中的安全性。

进一步地，所述伸缩臂包括纵向伸缩臂，还包括横向伸缩臂。通过这样的设置，既能够在集装箱的长度方向上对其进行固定，也能够在集装箱的宽度方向上对其进行固定，从而进一步提高集装箱运输过程中的安全性。

再进一步地，所述纵向伸缩臂包括第一级伸缩臂和第二级伸缩臂，第一级伸缩臂设置在车体内，第二级伸缩臂设置在第一级伸缩臂内。通过这样的设置，能够增加纵向伸缩臂的伸缩范围，从而能够使运输车适用长度更长的集装箱，扩大运输车的适用范围。

更进一步地，升降装置设置在横向伸缩臂上，横向伸缩臂设置在纵向伸缩臂上。通过这样的设置，能够使升降装置实现对集装箱的垂直起吊，从而能够提高升降装置的吊装能力。具体而言，针对不同尺寸的集装箱，通过纵向伸缩臂和横向伸缩臂，能够使升降装置与集装箱的起吊点处在同一竖直线上，从而实现对集装箱的垂直起吊。

附图说明

图1是本发明的悬挂式集装箱运输系统的整体结构示意图；

图2是本发明的伸缩臂的第一实施例的结构示意图一；

图3是图2的局部放大示意图；

图4是本发明的伸缩臂的局部剖视图；

图5是本发明的伸缩臂的第一实施例的结构示意图二；

图6是本发明的伸缩臂的第二实施例的结构示意图一；

图7是本发明的伸缩臂的第二实施例的结构示意图二；

图8是本发明的伸缩臂的第三实施例的结构示意图；

图9是本发明的伸缩臂的第四实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“竖直”、“纵”、“横”、“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

基于背景技术指出的现有通过塔吊吊运集装箱的过程中，集装箱易发生摆动，从而导致集装箱可能会从塔吊上脱落进而引发安全事故的问题，本发明提供了一种悬挂式集装箱运输系统，旨在提高集装箱运输过程中的安全性。

具体地，如图1至图3所示，悬挂式集装箱运输系统包括支撑立柱1、设置在支撑立柱1上的轨道梁2以及悬挂在轨道梁2下方并能够沿着轨道梁2行驶的运输车，运输车包括车体3，车体3上设置有升降装置和固定装置，升降装置能够将集装箱4吊起或下放，固定装置能够将集装箱4与车体3固定。具体而言，在集装箱4的调运作业中，运输车沿着轨道梁行驶到需要吊运的集装箱4的上方，启动升降装置将集装箱4吊起，使集装箱4上升到车体3的底部，通过固定装置将集装箱4与车体3固定，能够避免集装箱4在运输过程中发生摆动，集装箱4固定完成后，运输车沿着轨道梁将集装箱4运往目的地，到达目的地后，松开固定装置，再通过升降装置将集装箱4下放到地面。

优选地，固定装置包括伸缩臂6和夹紧构件7，伸缩臂6设置在车体3上，夹紧构件7设置在伸缩臂3上，夹紧构件7能够将集装箱4夹紧固定。其中，伸缩臂3优选液压驱动，当然，也可以用电机驱动、丝杠驱动等，这种对伸缩臂3具体驱动方式的调整并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。此外，夹紧构件7为夹紧板7，当然，夹紧构件7也可以设置为夹紧块、夹紧架等，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置夹紧构件7的具体结构，只要通过夹紧构件7能够将集装箱4夹紧固定即可。下面以夹紧构件7为夹紧板7为例，详细地阐述本发明的技术方案。

实施例一

首先参照图2至图5来详细的阐述本发明的第一实施例。其中，图2是本发明的伸缩臂的第一实施例的结构示意图一，图3是图2的局部放大示意图，图4是本发明的伸缩臂的局部剖视图，图5是本发明的伸缩臂的第一实施例的结构示意图二。

如图2至图5所示，伸缩臂6包括纵向伸缩臂61和横向伸缩臂62，在车体3的前端31和后端32各设置一个纵向伸缩臂61，纵向伸缩臂61能够沿着车体3的长度方向伸缩，在每个纵向伸缩臂61的左侧和右侧各设置有一个横向伸缩臂62，即共设置有两对横向伸缩臂62，横向伸缩臂62能够沿着车体3的宽度方向伸缩，在每个横向伸缩臂62上各设置有一个第一夹紧板71和一个第二夹紧板72，即共设置有两对第一夹紧板71和两对第二夹紧板72，通过纵向伸缩臂61的带动，能够使第一夹紧板71分别夹持在集装箱4的前端41和后端42，通过横向伸缩臂62的带动，能够使第二夹紧板72分别夹持在集装箱4的左侧和右侧，从而在集装箱4的前后端以及左右侧均实现夹持固定。当然，第一夹紧板71也可以设置在纵向伸缩臂61上。此外，第一夹紧板71的数量不仅限于两对，还可以设置为一对、三对或者四对等，同理，第二夹紧板72的数量也不仅限于两对，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置第一夹紧板71的具体设置位置和具体数量以及第二夹紧板72的具体数量，只要通过第一夹紧板71能够将集装箱4的前后端夹紧固定以及通过第二夹紧板72能够将集装箱4的左右侧夹紧固定即可。

优选地，如图4所示，升降装置设置在横向伸缩臂62上，即在每个横向伸缩臂62上均设置有一个升降装置，共设置有四个升降装置，分别对应集装箱4的四个起吊点。在集装箱4起吊前，先通过纵向伸缩臂61和横向伸缩臂62调整升降装置的位置，使每个升降装置与其对应的起吊点处在同一竖直线上，从而实现对集装箱4的垂直起吊，升降装置垂直受力，更有利于吊装作业。当然，升降装置也可以设置在纵向伸缩臂61上，或者设置在车体3上。此外，升降装置的数量不仅限于四个，例如，还可以设置为一个或者两个，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置升降装置的具体设置位置和具体数量，只要通过升降装置能够将集装箱4吊起或下放即可。其中，升降装置包括卷扬机8和升降索9，卷扬机8设置在横向伸缩臂62上，卷扬机8能够控制升降索9上升或下降。当升降装置与起吊点对准后，启动卷扬机8使升降索9下降，下降到位后将升降索9与集装箱4的起吊点固定，然后启动卷扬机8使升降索9上升以将集装箱4吊起。当然，升降装置也可以采用提升铰链等其他具有升降功能的机械，只要通过升降装置能够将集装箱4吊起或下放即可。

此外，需要说明的是，关于运输车的运行控制，可以进行远程控制，例如，设置一个中心控制塔台对运输车进行远程操控，这种控制方式比较适用于在集装箱4货运站内进行短距离运输的情形。还在可以在运输车上设置一个驾驶室5，由驾驶人员操控运输车的运行，这种操控方式比较适用于在多个集装箱4货运站之间进行远距离运输的情形。此外，在车体3上还可以设置一些摄像头，为操控人员或者驾驶人员提供广阔的视野条件。

实施例二

下面参照图6和图7来详细地阐述本发明的第二实施例。其中，图6是本发明的伸缩臂的第二实施例的结构示意图一，图7是本发明的伸缩臂的第二实施例的结构示意图二。

如图6和图7所示，在实施例一中其他设置条件不变的条件下，在本发明的第二实施例中，纵向伸缩臂61包括第一级伸缩臂611和第二级伸缩臂612，第一级伸缩臂611设置在车体3内，第二级伸缩臂612设置在第一级伸缩臂611内，横向伸缩臂62设置在第二级伸缩臂612内。在吊装长度较大的集装箱4时，先伸长第一级伸缩臂611，如果不能达不到集装箱4的长度，再伸长第二级伸缩臂612以满足集装箱4的长度要求。其中，第二级伸缩臂612优选设置为T型伸缩臂，横向伸缩臂62设置在T型伸缩臂内。

实施例三

下面参照图8来详细地阐述本发明的第三实施例。其中，图8是本发明的伸缩臂的第三实施例的结构示意图。

如图8所示，在实施例一中其他设置条件不变的条件下，在本发明的第三实施例中，将横向伸缩臂62改为设置到车体3上，设置在车体3的中部，在车体3的左侧和右侧各设置一个横向伸缩臂62，相应地，将第一夹紧板71改为设置在纵向伸缩臂61上。升降装置也可以改为设置在纵向伸缩臂61上。

实施例四

下面参照图9来详细地阐述本发明的第三实施例，其中，图9是本发明的伸缩臂的第四实施例的结构示意图。

如图9所示，在实施例三中其他设置条件不变的条件下，在本发明的第四实施例中，伸缩臂6只包括纵向伸缩臂61。

至此，已经结合附图描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种悬挂式集装箱运输系统，其特征在于，所述悬挂式集装箱运输系统包括支撑立柱、设置在所述支撑立柱上的轨道梁以及悬挂在所述轨道梁下方并能够沿着所述轨道梁行驶的运输车，所述运输车包括车体，所述车体上设置有升降装置和固定装置，所述升降装置能够将集装箱吊起或下放，所述固定装置能够将所述集装箱与所述车体固定；

所述固定装置包括伸缩臂和夹紧构件，所述伸缩臂设置在所述车体上，所述夹紧构件设置在所述伸缩臂上，所述夹紧构件能够将所述集装箱夹紧固定；

所述夹紧构件为夹紧板；

所述伸缩臂包括纵向伸缩臂和横向伸缩臂，在所述车体的前端和后端各设置一个所述纵向伸缩臂，所述纵向伸缩臂能够沿着所述车体的长度方向伸缩，在每个所述纵向伸缩臂的左侧和右侧各设置有一个所述横向伸缩臂，所述横向伸缩臂能够沿着所述车体的宽度方向伸缩，在每个所述横向伸缩臂上都设置有所述夹紧板，所述夹紧板包括第一夹紧板和第二夹紧板，通过所述纵向伸缩臂的带动能够使所述第一夹紧板分别夹持在所述集装箱的前端和后端，通过所述横向伸缩臂的带动能够使所述第二夹紧板分别夹持在所述集装箱的左侧和右侧；

所述升降装置设置在所述横向伸缩臂上。

2.根据权利要求1所述的悬挂式集装箱运输系统，其特征在于，所述纵向伸缩臂包括第一级伸缩臂和第二级伸缩臂，所述第一级伸缩臂设置在所述车体内，所述第二级伸缩臂设置在所述第一级伸缩臂内，所述横向伸缩臂设置在所述第二级伸缩臂内。

3.根据权利要求2所述的悬挂式集装箱运输系统，其特征在于，所述第二级伸缩臂设置为T型伸缩臂。

4.根据权利要求1所述的悬挂式集装箱运输系统，其特征在于，所述升降装置包括卷扬机和升降索，所述卷扬机设置在所述横向伸缩臂上，所述卷扬机能够控制所述升降索上升或下降。