CN206940228U - 一种可作摆动对位的吊具机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可作摆动对位的吊具机构，包括：摆动单元、平移单元和动力单元，摆动单元和平移单元均为矩形框架结构，平移单元的一端与摆动单元铰接，另一端设有油缸且该端通过油缸与摆动单元链接，油缸的伸、缩调节摆动单元和平移单元之间的夹角，平移单元上设有若干平行的吊具移动管，吊具移动管为中空管，且套接在吊具滑移横梁外，动力单元设在平移单元上且可带动平移单元在吊具滑移横梁上滑动，摆动单元四角还设有锁具。本实用新型的有益效果为：本实用新型的优点和有益效果为：通过简单的机械结构实现了吊具线性角度调节功能，操作稳定性高，操作时间短。通过该机构的使用可以降低工作强度，提高工作效率又能保证操作时的人员安全。

Description

一种可作摆动对位的吊具机构

技术领域

本实用新型属于液压起重设备领域，尤其是涉及一种可作摆动对位的吊具机构。

背景技术

现有的集装箱起重通常有两种解决方案：

1、对于尺寸小重量轻的集装箱采用叉车或运输车运输的形式，其优点是操作灵活。但是对于大尺寸、大重量和大规模的运输任务，该方法就难以胜任。

2、采用集装箱吊装机械吊装，该吊装方式一般在起重机械上设置吊装缆绳，使用缆绳吊起集装箱的四个边角，然后空中移动进行装卸。但是该方法工作效率较低，特别是在大风、雾霾和雨雪天气，其缆绳的稳定性差，对集装箱的装卸都很有难度。

由于以上两种吊装方法都有较为明显的缺陷，所以需要一种即能提高工作效率又能保证操作稳定性的方法。

发明内容

本实用新型旨在提出一种可作摆动对位的吊具机构，以解决现有起重机移动时自由度不足、行动范围有限的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种可作摆动对位的吊具机构，包括：摆动单元、平移单元和动力单元，

所述摆动单元和平移单元均为矩形框架结构，平移单元的一端与摆动单元铰接，另一端设有一油缸且该端通过油缸与摆动单元链接，油缸的伸、缩调节摆动单元和平移单元之间的夹角，

所述平移单元上设有若干平行的吊具移动管，所述吊具移动管为中空管，且套接在吊具滑移横梁外，

所述动力单元设在所述平移单元上且可带动平移单元在吊具滑移横梁上滑动，

所述摆动单元四角还设有锁具。

进一步的，所述摆动单元还包括销孔、锁具油缸、吊具摆动架，所述吊具摆动架为中空架体且四角下端面设有锁具，所述吊具摆动架侧面设所述锁具油缸，所述锁具油缸伸缩调整锁具的锁紧和解锁。

进一步的，所述平移单元还包括定位销、油缸定位块和滚子，所述定位销与所述摆动单元上的销孔相铰接，所述油缸定位块连接所述油缸一端，所述滚子设在吊具移动管两端，

所述吊具滑移横梁插入吊具移动管时，吊具移动管与所述滚子紧抵。

进一步的，所述动力单元包括液压马达、齿轮、转轴和马达定位架，所述马达定位架固接在平移单元上，所述液压马达设在马达定位架上，液压马达的转轴端部设有与所述吊具滑移横梁相配合的齿轮。

所述摆动单元、平移单元之间的摆动幅度为±10°。

本实用新型的优点和有益效果为：通过简单的机械结构实现了吊具线性角度调节功能，操作稳定性高，操作时间短。通过该机构的使用可以降低工作强度，提高工作效率又能保证操作时的人员安全。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的装配立体图；

图2为本实用新型的装配主视图；

图3为本实用新型的装配左视图；

图4为本实用新型的装配俯视图；

图5为本实用新型的摆动单元立体图；

图6为本实用新型的平移单元立体图；

图7为本实用新型的动力单元立体图；

图8为本实用新型的吊具滑移横梁部分立体图。

附图标记说明：

11-销孔； 12-锁具油缸； 13-吊具摆动架；

14-锁具； 21-定位销； 22-油缸定位块；

23-吊具移动管； 24-滚子； 3-动力单元；

31-液压马达； 32-齿轮； 33-转轴；

34-马达定位架； 4-油缸； 5-吊具滑移横梁。

具体实施方式

如图1-8所示，一种可作摆动对位的吊具机构，包括：摆动单元、平移单元和动力单元3，

所述摆动单元和平移单元均为矩形框架结构，平移单元的一端与摆动单元铰接，另一端设有一油缸4且该端通过油缸4与摆动单元链接，油缸4的伸、缩调节摆动单元和平移单元之间的夹角，

所述平移单元上设有若干平行的吊具移动管23，所述吊具移动管23为中空管，且套接在吊具滑移横梁5外，

所述动力单元3设在所述平移单元上且可带动平移单元在吊具滑移横梁 5上滑动，

所述摆动单元四角还设有锁具14。

所述摆动单元还包括销孔11、锁具油缸12、吊具摆动架13，所述吊具摆动架13为中空架体且四角下端面设有锁具14，所述吊具摆动架13侧面设所述锁具油缸12，所述锁具油缸12伸缩调整锁具14的锁紧和解锁。

所述平移单元还包括定位销21、油缸定位块22和滚子24，所述定位销 21与所述摆动单元上的销孔11相铰接，所述油缸定位块22连接所述油缸4 一端，所述滚子24设在吊具移动管23两端，

所述吊具滑移横梁5插入吊具移动管23时，吊具移动管23与所述滚子 24紧抵。

所述动力单元3包括液压马达31、齿轮32、转轴33和马达定位架34，所述马达定位架34固接在平移单元上，所述液压马达31设在马达定位架34 上，液压马达31的转轴33端部设有与所述吊具滑移横梁5相配合的齿轮32。

所述摆动单元、平移单元之间的摆动幅度为±10°。

工作过程

本实施例中如图5-7三个单元进行装配，其中摆动单元和平移单元都是用中空金属方管焊接在一起的矩形框架。金属管质量轻、强度高焊接方便，适合在本机构制造时选用。平移单元在机构中是与吊装机械连接的承接部分可上、下、左、右移动，摆动机构是与各种集装箱固定的固定部分。如图1 所示平移单元中的吊具移动管23长度大于摆动单元架体的宽度，固将吊具移动管23卡在摆动单元的架体内。平移单元一端的定位销21与所述摆动单元上的销孔11相铰接，平移单元的另外一端与摆动单元是通过油缸4连接的，油缸4的伸、缩调节摆动单元和平移单元之间的夹角本实施例中两个单元允许的摆动角度为±10°。能有这样的移动角度可以保证在运输开始前摆动单元能很好的变换角度对应集装箱的四角，然后利用摆动单元四角的锁具 14抓住集装箱边角。

动力单元的液压马达31工作，转轴33开始转动使齿轮32带动平移单元在吊具滑移横梁5上运动。本实施例中有三条吊具移动管23内插接有吊具滑移横梁5，一方面是保证了运动时的平稳性，另一方面也是为了保证吊装时候的负载载荷。为了提高使用寿命，吊具移动管23与吊具滑移横梁5 之间通过滚子24进行滚动配合，降低磨损。

Claims (5)

1.一种可作摆动对位的吊具机构，其特征在于，包括：摆动单元、平移单元和动力单元(3)，

所述摆动单元和平移单元均为矩形框架结构，平移单元的一端与摆动单元铰接，另一端设有一油缸(4)且该端通过油缸(4)与摆动单元链接，油缸(4)的伸、缩调节摆动单元和平移单元之间的夹角，

所述平移单元上设有若干平行的吊具移动管(23)，所述吊具移动管(23)为中空管，且套接在吊具滑移横梁(5)外，

所述动力单元(3)设在所述平移单元上且可带动平移单元在吊具滑移横梁(5)上滑动，

所述摆动单元四角还设有锁具(14)。

2.根据权利要求1所述的一种可作摆动对位的吊具机构，其特征在于：所述摆动单元还包括销孔(11)、锁具油缸(12)、吊具摆动架(13)，所述吊具摆动架(13)为中空架体且四角下端面设有锁具(14)，所述吊具摆动架(13)侧面设所述锁具油缸(12)，所述锁具油缸(12)伸缩调整锁具(14)的锁紧和解锁。

3.根据权利要求2所述的一种可作摆动对位的吊具机构，其特征在于：所述平移单元还包括定位销(21)、油缸定位块(22)和滚子(24)，所述定位销(21)与所述摆动单元上的销孔(11)相铰接，所述油缸定位块(22)连接所述油缸(4)一端，所述滚子(24)设在吊具移动管(23)两端，

所述吊具滑移横梁(5)插入吊具移动管(23)时，吊具移动管(23)与所述滚子(24)紧抵。

4.根据权利要求3所述的一种可作摆动对位的吊具机构，其特征在于：所述动力单元(3)包括液压马达(31)、齿轮(32)、转轴(33)和马达定位架(34)，所述马达定位架(34)固接在平移单元上，所述液压马达(31)设在马达定位架(34)上，液压马达(31)的转轴(33)端部设有与所述吊具滑移横梁(5)相配合的齿轮(32)。

5.根据权利要求1所述的一种可作摆动对位的吊具机构，其特征在于：所述摆动单元、平移单元之间的摆动幅度为±10°。