CN111170156A - 一种洁净环境下的在线监测系统及监测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种洁净环境下的在线监测系统，包括：多个数据采集装置、数据传输系统和位于控制室的远程控制装置；所述多个数据采集装置分别安装在待监测的起重机上，用以采集待监测的起重机的工作运行数据；所述多个数据采集装置借助于所述数据传输系统预所述远程控制装置通信连接；所述远程控制装置能够控制所述多个数据采集装置对所述待监测的起重机进行工作运行数据的采集，并能够将采集到的监控数据以图像的形式展示给工作人员。本发明能够采集起重机的状态运行数据，经过中央处理服务器对状态运行数据进行数据处理后传输给人机交互设备，从而在起重机工作状态急剧变化或发生故障时，做到对数据实时而准确的记录，达到实时检测的目的。

Description

一种洁净环境下的在线监测系统及监测方法
技术领域
本发明涉及起重机在线监测技术领域，具体为一种洁净环境下的在线监测系统及监测方法。
背景技术
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称天车，航吊，吊车，近几年来，国内相继出现的起重机故障诊断产品，其功能较为简单，处理器较为落后，数据的读取和显示存在延迟，所设定的存储参数相对固定，造成读取数据难以完整地保存，不能分析起重机在工作过程中运行参数的变化规律，且当起重机在工作状态急剧变化或发生故障时不能做到对数据实时而准确的记录，为此，提出一种洁净环境下的在线监测系统。
发明内容
(一)要解决的技术问题
为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种洁净环境下的在线监测系统及监测方法。
(二)技术方案
为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：
一种洁净环境下的在线监测系统，其特征在于，包括：多个数据采集装置、数据传输系统和位于控制室的远程控制装置；
所述多个数据采集装置分别安装在待监测的起重机上，用以采集待监测的起重机的工作运行数据；
所述多个数据采集装置借助于所述数据传输系统预所述远程控制装置通信连接；
所述远程控制装置能够控制所述多个数据采集装置对所述待监测的起重机进行工作运行数据的采集，并能够将采集到的监控数据以图像的形式展示给工作人员。
优选地，每一所述数据采集装置包括：距离传感器、扭矩传感器、位移传感器、信号收发器和PLC控制器；
所述距离传感器和所述位移传感器均设置在起重机的主梁上，并与所述PLC控制器通信连接；
所述扭矩传感器、所述信号收发器和所述PLC控制器均设置在起重机的电动葫芦上；
所述所述扭矩传感器与所述PLC控制器通信连接；
所述PLC控制器与起重机的变频器通信连接，并能够读取变频器内部的参数指令数据；
所述PLC控制器借助于所述信号收发器与所述数据传输系统通信连接；
所述数据传输系统与所述远程控制装置通信连接。
优选地，所述数据传输系统包括：一个或多个中继器；
所述一个或多个中继器布置在起重机工作环境与所述远程控制装置之间，用以实现所述多个数据采集装置与所述远程控制装置之间的通信连接；
优选地，所述远程控制装置包括：通信数据收发装置、中央数据处理服务器和人机交互设备；
所述人机交互设备与所述中央数据处理服务器连接；
所述中央数据处理服务器借助与所述通信数据收发装置与所述中继器保持通信连接。
本技术方案还提供一种基于上述方案所述的洁净环境下的在线监测系统的监测方法，包括如下步骤：
S1、数据采集装置获取待监测起重机的工作运行数据，并将采集到的工作运行数据借助于中继器发送给中央数据处理服务器；
S2、中央数据处理服务器将接收到的工作运行数据进行初步处理，获得起重机工作运行状态表单，并将获得的起重机工作运行状态表单发送给人机交互设备；
S3、人机交互设备将接收到的起重机工作运行状态表单展示给工作人员。
优选地，所述步骤S1中的工作运行数据至少包括：距离传感数据、扭矩传感数据、位移传感数据和参数指令数据。
优选地，所述步骤S2中还包括：中央数据处理服务器将获取的参数指令数据结合历史故障数据得到能够查询的故障表格数据，并将故障表格数据发送给人机交互设备。
优选地，所述方法还包括：工作人员借助于所述人机交互设备向待监测起重机发送控制指令。
(三)有益效果
本发明的有益效果是：本发明提供一种洁净环境下的在线监测系统及监测方法，能够采集起重机的状态运行数据，经过中央处理服务器对状态运行数据进行数据处理后传输给人机交互设备，从而在起重机工作状态急剧变化或发生故障时，做到对数据实时而准确的记录，达到实时检测的目的。
附图说明
图1为本发明提供的一种洁净环境下的在线监测系统及监测方法中的系统结构示意图；
图2为本发明提供的一种洁净环境下的在线监测系统及监测方法中的方法流程示意图。
具体实施方式
为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。
如图1所示：本实施例中公开了一种洁净环境下的在线监测系统，其特征在于，包括：多个数据采集装置、数据传输系统和位于控制室的远程控制装置。
所述多个数据采集装置分别安装在待监测的起重机上，用以采集待监测的起重机的工作运行数据。
所述多个数据采集装置借助于所述数据传输系统预所述远程控制装置通信连接。
所述远程控制装置能够控制所述多个数据采集装置对所述待监测的起重机进行工作运行数据的采集，并能够将采集到的监控数据以图像的形式展示给工作人员。
应说明的是：本实施例中所述的数据采集装置可以采用独立电源供电或者和起重机采用统一电源供电。
更为具体的是：本实施例中每一所述数据采集装置包括：距离传感器、扭矩传感器、位移传感器、信号收发器和PLC控制器。
所述距离传感器和所述位移传感器均设置在起重机的主梁上，并与所述PLC控制器通信连接。
所述扭矩传感器、所述信号收发器和所述PLC控制器均设置在起重机的电动葫芦上。
所述所述扭矩传感器与所述PLC控制器通信连接。
所述PLC控制器与起重机的变频器通信连接，并能够读取变频器内部的参数指令数据。
所述PLC控制器借助于所述信号收发器与所述数据传输系统通信连接。
所述数据传输系统与所述远程控制装置通信连接。
本实施例中所述数据传输系统包括：一个或多个中继器。
所述一个或多个中继器布置在起重机工作环境与所述远程控制装置之间，用以实现所述多个数据采集装置与所述远程控制装置之间的通信连接。
需要说明的是：本实施例中所述的多个中继器在实际应用中能够保障远距离的无线通讯畅通且通信质量高，此外，通讯过程中不需要再拉线，不会破坏起重机的洁净工作环境。
本实施例中所述的远程控制装置包括：通信数据收发装置、中央数据处理服务器和人机交互设备。
所述人机交互设备与所述中央数据处理服务器连接。
所述中央数据处理服务器借助与所述通信数据收发装置与所述中继器保持通信连接。
如图2所示：本实施例中还提供一种基于上述实施例中所述的洁净环境下的在线监测系统的监测方法，包括如下步骤：
S1、数据采集装置获取待监测起重机的工作运行数据，并将采集到的工作运行数据借助于中继器发送给中央数据处理服务器；
S2、中央数据处理服务器将接收到的工作运行数据进行初步处理，获得起重机工作运行状态表单，并将获得的起重机工作运行状态表单发送给人机交互设备；
S3、人机交互设备将接收到的起重机工作运行状态表单展示给工作人员。
相应地，本实施例中所述步骤S1中的工作运行数据至少包括：距离传感数据、扭矩传感数据、位移传感数据和参数指令数据。
本实施例中所述步骤S2中还包括：中央数据处理服务器将获取的参数指令数据结合历史故障数据得到能够查询的故障表格数据，并将故障表格数据发送给人机交互设备。
当然本实施例中所述的中央数据处理服务器还可以连接云服务器，实现远程云端监控等操作。
本实施中所述方法还包括：工作人员借助于所述人机交互设备向待监测起重机发送控制指令。
因此，本实施例中提供的方法能够采集起重机的状态运行数据，经过中央处理服务器对状态运行数据进行数据处理后传输给人机交互设备，从而在起重机工作状态急剧变化或发生故障时，做到对数据实时而准确的记录，达到实时检测的目的。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种洁净环境下的在线监测系统，其特征在于，包括：多个数据采集装置、数据传输系统和位于控制室的远程控制装置；
所述多个数据采集装置分别安装在待监测的起重机上，用以采集待监测的起重机的工作运行数据；
所述多个数据采集装置借助于所述数据传输系统预所述远程控制装置通信连接；
所述远程控制装置能够控制所述多个数据采集装置对所述待监测的起重机进行工作运行数据的采集，并能够将采集到的监控数据以图像的形式展示给工作人员。
2.根据权利要求1所述的洁净环境下的在线监测系统，其特征在于，
每一所述数据采集装置包括：距离传感器、扭矩传感器、位移传感器、信号收发器和PLC控制器；
所述距离传感器和所述位移传感器均设置在起重机的主梁上，并与所述PLC控制器通信连接；
所述扭矩传感器、所述信号收发器和所述PLC控制器均设置在起重机的电动葫芦上；
所述所述扭矩传感器与所述PLC控制器通信连接；
所述PLC控制器与起重机的变频器通信连接，并能够读取变频器内部的参数指令数据；
所述PLC控制器借助于所述信号收发器与所述数据传输系统通信连接；
所述数据传输系统与所述远程控制装置通信连接。
3.根据权利要求2所述的洁净环境下的在线监测系统，其特征在于，
所述数据传输系统包括：一个或多个中继器；
所述一个或多个中继器布置在起重机工作环境与所述远程控制装置之间，用以实现所述多个数据采集装置与所述远程控制装置之间的通信连接。
4.根据权利要求3所述的洁净环境下的在线监测系统，其特征在于，
所述远程控制装置包括：通信数据收发装置、中央数据处理服务器和人机交互设备；
所述人机交互设备与所述中央数据处理服务器连接；
所述中央数据处理服务器借助与所述通信数据收发装置与所述中继器保持通信连接。
5.一种基于如权利要求1-4任一项所述的洁净环境下的在线监测系统的监测方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、数据采集装置获取待监测起重机的工作运行数据，并将采集到的工作运行数据借助于中继器发送给中央数据处理服务器；
S2、中央数据处理服务器将接收到的工作运行数据进行初步处理，获得起重机工作运行状态表单，并将获得的起重机工作运行状态表单发送给人机交互设备；
S3、人机交互设备将接收到的起重机工作运行状态表单展示给工作人员。
6.根据权利要求5所述的洁净环境下的在线监测系统的监测方法，其特征在于，
所述步骤S1中的工作运行数据至少包括：距离传感数据、扭矩传感数据、位移传感数据和参数指令数据。
7.根据权利要求6所述的洁净环境下的在线监测系统的监测方法，其特征在于，
所述步骤S2中还包括：中央数据处理服务器将获取的参数指令数据结合历史故障数据得到能够查询的故障表格数据，并将故障表格数据发送给人机交互设备。
8.根据权利要求7所述的洁净环境下的在线监测系统的监测方法，其特征在于，
所述方法还包括：工作人员借助于所述人机交互设备向待监测起重机发送控制指令。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108290722A (zh) * 2015-10-16 2018-07-17 帕尔芬杰尔股份有限公司 包括控制装置和移动式控制模块的组件

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