CN111431954A - 一种生产设备的远程故障解决系统和方法 - Google Patents

一种生产设备的远程故障解决系统和方法 Download PDF

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Abstract

本公开提供了一种生产设备的远程故障解决系统和方法，远程故障解决系统包括：本地数据采集单元，用于采集生产设备的点位数据和现场场景，并将点位数据和现场场景发送至数据处理单元；数据处理单元，用于根据点位数据得到生产设备的运行状态，并将点位数据、运行状态和现场场景发送至远程控制单元；远程控制单元，用于显示点位数据、运行状态和现场场景，并远程控制生产设备，以对生产设备进行在线远程操作和调试，实现远程故障排除。

Description

一种生产设备的远程故障解决系统和方法
技术领域
本公开涉及工业自动化领域，尤其涉及一种生产设备的远程故障解决系统和方法。
背景技术
随着科技进步和产业不断升级，企业工艺流程的各环节中的生产设备损耗所占的成本比重越来越高。一旦生产设备发生故障和失效问题，将给企业带来不可估量的风险和损失。因此生产设备的快速故障诊断、故障排除以及预测性维护成为目前诸多企业生产管理的重中之重。
生产设备的维保现状为：工厂本地不能持续的存储生产设备的运行状态，不具备科学的分析和判断条件，无法掌握生产设备的变化趋势，从而不能预测设备故障。每当设备故障发生时，无法判断故障原因。技术支持人员不能在第一时间得到故障信息，不能看到设备状态，不清楚设备的历史数据，从而无法准确地进行故障诊断，只能到现场后才能诊断。因此为保证生产设备的正常运转，工厂与生产设备供应商通常都配有规模庞大的专业维保队伍。当前乳品等行业的生产设备采购已经日趋国际化、分散化，传统的故障发生后的“奔赴现场”模式，已经不能满足企业对时效性的期望，存在着故障的修复时间长、售后效率低的问题。
发明内容
(一)要解决的技术问题
针对上述技术问题，本公开提供了一种生产设备的远程故障解决系统和方法。
(二)技术方案
本公开提供了一种生产设备的远程故障解决系统，包括：本地数据采集单元、数据处理单元和远程控制单元；所述本地数据采集单元用于采集所述生产设备的点位数据和现场场景，并将所述点位数据和现场场景发送至所述数据处理单元；所述数据处理单元用于根据所述点位数据得到所述生产设备的运行状态，并将所述点位数据、运行状态和现场场景发送至所述远程控制单元；所述远程控制单元用于显示所述点位数据、运行状态和现场场景，并远程控制所述生产设备，以对所述生产设备进行在线远程操作和调试，实现远程故障排除。
在本公开的一些实施例中，所述本地数据采集单元包括：自动采集设备；所述自动采集设备安装于所述生产设备上，用于自动采集所述点位数据。
在本公开的一些实施例中，所述自动采集设备还用于对所述点位数据进行预处理。
在本公开的一些实施例中，所述自动采集设备为传感器、执行器、PLC的至少一种。
在本公开的一些实施例中，所述本地数据采集单元还包括：现场场景采集设备，用于实时采集所述生产设备的工作场景视频，并将位置信息和所述工作场景视频发送给所述数据处理单元。
在本公开的一些实施例中，所述现场场景采集设备包括安装于指定位置的至少一台摄像机。
在本公开的一些实施例中，所述本地数据采集单元还包括：手动采集设备，用于手动采集所述生产设备的点位数据。
在本公开的一些实施例中，所述数据处理单元用于判断所述点位数据是否超出点位标准数据模型的范围，如果是，则生成预警信息，并将所述预警信息作为所述运行状态。
在本公开的一些实施例中，所述数据处理单元用于判断所述点位数据是否超出所述点位标准数据模型的范围，如果是，则生成预警信息，并根据所述点位数据和预警信息得出故障诊断结果，并将所述故障诊断结果作为所述运行状态。
在本公开的一些实施例中，还包括：数据存储单元；所述数据处理单元还用于将所述点位数据发送至所述数据存储单元；所述数据存储单元用于存储所述点位数据和所述点位标准数据模型，并将所述点位标准数据模型发送至所述数据处理单元。
在本公开的一些实施例中，所述数据存储单元为云平台标准数据库。
在本公开的一些实施例中，所述远程控制单元用于利用增强现实技术对所述工作场景视频和位置信息进行处理，实现基于增强现实的现场场景显示。
在本公开的一些实施例中，所述远程控制单元用于远程登录所述生产设备，并提供虚拟操作面板，所述虚拟操作面板用于对所述生产设备进行在线远程操作和调试。
在本公开的一些实施例中，还包括：通信网络，所述本地数据采集单元、数据处理单元和远程控制单元通过所述通信网络进行数据通信。
在本公开的一些实施例中，其中，所述本地数据采集单元还包括：通话设备；和/或，所述远程控制单元包括：电子白板；所述通话设备和所述电子白板用于所述生产设备本地与所述远程控制单元的直接在线通信。
本公开还提供了一种生产设备的远程故障解决方法，包括：采集所述生产设备的点位数据和现场场景；根据所述点位数据得到所述生产设备的运行状态；显示所述点位数据、运行状态和现场场景，并远程控制所述生产设备，以对所述生产设备进行在线远程操作和调试，实现远程故障排除。
在本公开的一些实施例中，所述采集所述生产设备的点位数据包括：利用自动采集设备自动采集所述点位数据。
在本公开的一些实施例中，所述自动采集设备还对所述点位数据进行预处理。
在本公开的一些实施例中，采集所述生产设备的现场场景包括：利用现场场景采集设备实时采集所述生产设备的工作场景视频和所述所述现场场景采集设备的位置信息。
在本公开的一些实施例中，所述采集所述生产设备的点位数据还包括：利用手动采集设备手动采集所述生产设备的点位数据。
在本公开的一些实施例中，所述根据所述点位数据得到所述生产设备的运行状态包括：判断所述点位数据是否超出所述点位标准数据模型的范围，如果是，则生成预警信息，并将所述预警信息作为所述运行状态。
在本公开的一些实施例中，所述根据所述点位数据得到所述生产设备的运行状态包括：判断所述点位数据是否超出所述点位标准数据模型的范围，如果是，则生成预警信息，并根据所述点位数据和预警信息得出故障诊断结果，并将所述故障诊断结果作为所述运行状态。
在本公开的一些实施例中，采用数据存储单元存储所述点位数据和所述点位标准数据模型。
在本公开的一些实施例中，利用增强现实技术对所述工作场景视频和位置信息进行处理，实现基于增强现实的现场场景显示。
在本公开的一些实施例中，述远程控制所述生产设备，以对所述生产设备进行在线远程操作和调试，实现远程故障排除包括：远程登录所述生产设备，提供虚拟操作面板，利用所述虚拟操作面板对所述生产设备进行在线远程操作和调试。
在本公开的一些实施例中，还包括：利用通话设备和/或电子白板进行所述生产设备本地与所述远程控制单元的直接在线通信。
(三)有益效果
本公开的远程故障解决系统，不仅可以对故障进行分析、判断和定位而得到故障诊断结果，还可以远程登录生产设备，直接获得生产设备的控制权，并提供虚拟操作面板，技术支持人员利用虚拟操作面板可对生产设备进行在线远程操作和调试，实现远程故障排除。相对于现有技术，无需配备规模庞大的专业维保队伍，避免了故障发生后的“奔赴现场”模式，提高了生产设备的可靠性，降低了维护成本。并且通过实时采集生产设备的工作场景视频，并在远程控制单元通过增强显示技术显示，可使技术支持人员实时监控生产设备的现场场景和本地操作人员的操作情况，更加直观地对生产设备进行监控，也有利于故障的快速诊断和排除。
附图说明
图1为本公开实施例的生产设备的远程故障解决系统的结构示意图。
图2为图1所示远程故障解决系统的功能框图。
图3为图1所示远程故障解决系统的通信网络结构示意图。
图4为本公开实施例的生产设备的远程故障解决方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合实施例和实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
本公开实施例提供了一种生产设备的远程故障解决系统，包括：本地数据采集单元、数据处理单元、数据存储单元、远程控制单元和通信网络，以下结合图1和图2对本实施例进行描述。
本地数据采集单元位于生产设备本地，用于采集生产设备的点位数据。一个完整的生产工艺一般包括多个工段，例如图1中的A段、B段、C段等。以乳制品生产工艺为例，如图2所示，包括：收奶、过滤、贮存、标准化、巴氏存储、配料、超高温灭菌、无菌罐、灌装贴吸管、装箱、码垛、入库等工段。在上述每个工段可以包括一台或多台生产设备。例如，收奶工段使用收奶泵，超高温灭菌工段使用均质机。点位数据包括这些生产设备在各个状态的参数值。这些状态例如可以包括：等料、加工中、加工完毕等状态，参数包括温度、压力、热能、振动、噪声、流量、流速、湿度、电流、电压、频率、功率、位置等等。
本地数据采集单元包括：自动采集设备。自动采集设备包括安装于生产设备上的传感器、执行器、PLC等部件。传感器、执行器、PLC采集生产设备在各个状态的温度、压力、热能、振荡、噪声、流量、流速、湿度等的参数值。其中，传感器可以是生产设备自带的传感器，也可以是为了实现远程故障解决而在生产设备上加装的传感器。传感器、执行器、PLC中一般还包括信号处理模块，因此自动采集设备还对采集的点位数据进行信号预处理，例如信号的滤波、放大、采样控制、信号异常值处理及标定等，并将预处理后的点位数据输出给数据处理单元。自动采集设备输出的数据是判断生产设备是否正常运行的基本原始数据，也是故障发生时进行故障分析、判断和定位的主要依据。自动采集设备的数据采集周期可以事先设定。对于每个生产设备，可根据其特性来设定多长时间采集一次点位数据。
本领域技术人员应当理解，各个生产设备上安装的传感器、执行器、PLC的种类和/或数量可能并不完全相同，而是根据生产设备需要采集的参数类型来确定。例如，对于收奶泵，其本地数据采集单元采集的参数为温度、噪声和振动；对于均质机，其本地数据采集单元采集的参数为温度和振动。
本地数据采集单元还包括：现场场景采集设备，用于实时采集生产设备的工作场景视频。现场场景采集设备可以是一台或多台摄像机，摄像机安装于指定位置，并将其位置信息和拍摄的工作场景视频一并发送给服务器。
另外，本地数据采集单元还包括：通话设备，用于本地与远程控制中心之间的通信。生产设备的本地操作人员可以通过通话设备与远程控制中心的技术支持人员通话。
本地数据采集单元还包括：手动采集设备，如图2中的手操器，手操器是平板电脑、PDA等移动终端。除了通过自动采集设备采集点位数据，本地操作人员可以在移动终端中填写生产设备的点位数据，并通过移动终端将点位数据发送给数据处理单元。手动采集设备输出的数据也是判断生产设备是否正常运行的原始数据以及进行故障分析、判断和定位的依据。
数据处理单元可以是位于生产设备本地的服务器，用于对点位数据进行处理并判断是否有故障发生。
服务器将摄像机采集的工作场景视频发送给远程控制单元。服务器上运行有制造执行系统(MES)，其根据ERP系统的数据生成生产指令，并将生产指令发送给各个生产设备，以控制整个生产工艺的进行。服务器还运行有SCADA系统，通过通信网络接收本地数据采集单元发送的点位数据。服务器对点位数据进行处理，并将处理后的点位数据通过通信网络发送至数据存储单元和远程控制单元。对点位数据的处理包括：数据抽取、过滤、转换、整合、聚合、加载等操作。数据抽取是指在本地数据采集单元发送的点位数据中提取出具体数值。过滤是指对点位数据的筛选。转换是指将遵守不同协议的PLC进行协议统一化。
服务器通过通信网络接收数据存储单元发送的关键点位标准数据模型。关键点位标准数据模型包括生产设备点位数据的标准值。服务器将点位数据与关键点位标准数据模型进行对比，如果点位数据超出关键点位标准数据模型的范围，则说明有故障发生，响应于此生成预警信息，并将预警信息与对应的点位数据一并通过通信网络发送至远程控制单元。
数据存储单元可以采用云平台标准数据库。云平台标准数据库通过通信网络接收数据处理单元发送的点位数据，并将点位数据存储。云平台标准数据库存储的点位数据作为历史数据，供专家等技术支持人员查阅。云平台标准数据库存储的点位数据分为常规数据和非常规数据。常规数据是实时存储的关键设备的点位数据，关键设备例如是标准化、超高温灭菌和灌装工段的生产设备。非常规数据是按照需求周期性存储的生产设备点位数据。
云平台标准数据库还存储有关键点位标准数据模型，并可通过通信网络发送给数据处理单元，以供数据处理单元判断是否有故障发生。
远程控制单元用于对生产设备进行远程监控、故障诊断和故障排除，位于不在生产设备本地的远程控制中心。远程控制单元通过通信网络接收数据处理单元发送的工作场景视频、摄像机的位置信息、点位数据和预警信息。远程控制单元利用增强现实(AR)技术对工作场景视频、以及摄像机的位置信息进行处理，实现基于增强现实的现场场景显示。远程控制单元将点位数据、预警信息显示给技术支持人员，以实现对生成设备的远程监控。
当远程控制单元收到预警信息后，技术支持人员可根据点位数据、预警信息，必要时还包括从云平台标准数据库查阅的历史数据，进行故障的分析、判断和定位，得到故障诊断结果。技术支持人员还可以根据远程故障解决系统的设计规划，制定生产设备的长期维护对策。
远程控制单元还可以通过通信网络远程登录生产设备，直接获得生产设备的控制权，并提供虚拟操作面板。当得到故障诊断结果后，技术支持人员据此制定维修行动方案。根据维修行动方案利用虚拟操作面板对生产设备进行在线远程操作和调试，以实现远程故障排除。
本地数据采集单元、数据处理单元、数据存储单元和远程控制单元通过通信网络实现互联，通信网络用于在上述各个单元之间传输数据。通信网络可以是有线或无线网络。在通信网络的一个示例中，如图3所示，通信网络包括无线路由器、交换机、网关等设备。本地数据采集单元的传感器、PLC通过交换机将点位数据传输给服务器。摄像机和手操器采集的视频和点位数据通过无线路由器发送至服务器。服务器通过网关与数据存储单元和远程控制单元进行数据交换。同时，通信网络中还包括有安全设备或安装有安全软件，以确保整个通信网络的数据安全。
本实施例的远程故障解决系统还包括：数据管理单元。数据管理单元包括：监控管理、安全管理、用户管理、性能管理、数据管理、自动导入等模块。通过数据管理单元实现对整个远程故障解决系统的管理与维护。
由此可见，本实施例的远程故障解决系统，不仅可以对故障进行分析、判断和定位而得到故障诊断结果，还可以远程登录生产设备，直接获得生产设备的控制权，并提供虚拟操作面板，技术支持人员利用虚拟操作面板可对生产设备进行在线远程操作和调试，实现远程故障排除。相对于现有技术，无需配备规模庞大的专业维保队伍，避免了故障发生后的“奔赴现场”模式，提高了生产设备的可靠性，降低了维护成本。并且通过实时采集生产设备的工作场景视频，并在远程控制单元通过增强显示技术显示，可使技术支持人员实时监控生产设备的现场场景和本地操作人员的操作情况，更加直观地对生产设备进行监控，也有利于故障的快速诊断和排除。
本实施例的远程控制单元可以包括计算机等设备，以及显示墙、电子白板等显示设备。计算机用于远程登录生产设备，并提供虚拟操作面板，技术支持人员通过在虚拟操作面板上操作以进行在线远程操作和调试。显示设备用于显示点位数据、工作场景视频。除了利用计算机的虚拟操作面板进行在线远程操作和调试外，技术支持人员还可以利用电子白板为本地操作人员提供指导，和/或通过通话设备与本地操作人员通话，实现技术支持人员与本地操作人员在线直接沟通，讨论输出现场行动方案，从而共同分析、诊断和排除故障，故障诊断和排除手段更加丰富，有利于快速解决故障，提高效率。
本实施例的远程故障解决系统，技术支持人员还可以对平台标准数据库存储的历史数据进行分析，建立生产设备故障模型，并基于故障模型判断生产设备的今后的运行状态，制定出预测性维护方案。
进一步地，本实施例的远程故障解决系统，服务器不仅可以得出预警信息与点位数据，还可以根据点位数据、预警信息，必要时还包括云平台标准数据库存储的历史数据，进行故障的分析、判断和定位，得到故障诊断结果，并将故障诊断结果发送至远程控制单元。也就是说，无需人工进行故障诊断，服务器可自动给出故障诊断结果。技术支持人员直接根据故障诊断结果进行故障排除即可。相对于人工确定故障诊断结果，故障诊断速度更快，效率更高，且诊断结果更为准确。
以上只是示例性说明，本实施例的远程故障解决系统并不限于此。例如，数据处理单元和数据存储单元可以合二为一，二者的功能均由本地服务器承担，这样可以省去云平台标准数据库，简化系统结构，降低成本。
本公开另一实施例提供了一种生产设备的远程故障解决方法，其利用上一实施例的远程故障解决系统实现故障的诊断和排除，包括如下步骤：
步骤S1：采集生产设备的点位数据和现场场景。
在本步骤中，可利用自动采集设备和/或手动采集设备，自动和/或手动采集生产设备的点位数据。同时，自动采集设备还对点位数据进行预处理。
利用现场场景采集设备实时采集生产设备的工作场景视频和所述现场场景采集设备的位置信息。
步骤S2：根据点位数据得到生产设备的运行状态。
在本步骤中，利用数据处理单元，例如本地服务器，判断点位数据是否超出点位标准数据模型的范围，如果是，则生成预警信息，预警信息代表生产设备的运行状态。数据处理单元将点位数据、运行状态和现场场景发送给远程控制单元。
或者，本地服务器判断点位数据是否超出点位标准数据模型的范围，如果是，则生成预警信息。并且，本地服务器还根据点位数据和预警信息直接得出故障诊断结果，故障诊断结果代表生产设备的运行状态。本地服务器将将点位数据、运行状态和现场场景发送给远程控制单元。
其中，点位标准模型可存储于数据存储单元中，数据存储单元将点位标准数据模型发送至数据处理单元。数据处理单元还将点位数据发送至数据存储单元，数据存储单元存储点位数据，形成供技术支持人员查阅的历史数据。
步骤S3：显示点位数据、运行状态和现场场景，并远程控制生产设备，以对生产设备进行在线远程操作和调试，实现远程故障排除。
在本步骤中，远程控制单元利用增强现实技术对工作场景视频和位置信息进行处理，实现基于增强现实的现场场景显示。
远程控制单元可远程登录生产设备，提供虚拟操作面板，技术支持人员可与利用虚拟操作面板对生产设备进行在线远程操作和调试，还可利用通话设备和/或电子白板与本地操作人员直接在线通信，实现远程故障排除。
至此，已经结合附图对本实施例进行了详细描述。依据以上描述，本领域技术人员应当对本发明有了清楚的认识。
需要说明的是，在附图或说明书正文中，未绘示或描述的实现方式，均为所属技术领域中普通技术人员所知的形式，并未进行详细说明。此外，上述对各元件的定义并不仅限于实施例中提到的各种具体结构、形状或方式，本领域普通技术人员可对其进行简单地更改或替换，例如：
(1)实施例中提到的方向用语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本发明的保护范围；
(2)上述实施例可基于设计及可靠度的考虑，彼此混合搭配使用或与其他实施例混合搭配使用，即不同实施例中的技术特征可以自由组合形成更多的实施例。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (26)

1.一种生产设备的远程故障解决系统，其中，包括：本地数据采集单元、数据处理单元和远程控制单元；
所述本地数据采集单元用于采集所述生产设备的点位数据和现场场景，并将所述点位数据和现场场景发送至所述数据处理单元；
所述数据处理单元用于根据所述点位数据得到所述生产设备的运行状态，并将所述点位数据、运行状态和现场场景发送至所述远程控制单元；
所述远程控制单元用于显示所述点位数据、运行状态和现场场景，并远程控制所述生产设备，以对所述生产设备进行在线远程操作和调试，实现远程故障排除。
2.如权利要求1所述的远程故障解决系统，其中，所述本地数据采集单元包括：自动采集设备；所述自动采集设备安装于所述生产设备上，用于自动采集所述点位数据。
3.如权利要求2所述的远程故障解决系统，其中，所述自动采集设备还用于对所述点位数据进行预处理。
4.如权利要求2所述的远程故障解决系统，其中，所述自动采集设备为传感器、执行器、PLC的至少一种。
5.如权利要求2所述的远程故障解决系统，其中，所述本地数据采集单元还包括：现场场景采集设备，用于实时采集所述生产设备的工作场景视频，并将位置信息和所述工作场景视频发送给所述数据处理单元。
6.如权利要求5所述的远程故障解决系统，其中，所述现场场景采集设备包括安装于指定位置的至少一台摄像机。
7.如权利要求2所述的远程故障解决系统，其中，所述本地数据采集单元还包括：手动采集设备，用于手动采集所述生产设备的点位数据。
8.如权利要求1所述的远程故障解决系统，其中，所述数据处理单元用于判断所述点位数据是否超出点位标准数据模型的范围，如果是，则生成预警信息，并将所述预警信息作为所述运行状态。
9.如权利要求1所述的远程故障解决系统，其中，所述数据处理单元用于判断所述点位数据是否超出所述点位标准数据模型的范围，如果是，则生成预警信息，并根据所述点位数据和预警信息得出故障诊断结果，并将所述故障诊断结果作为所述运行状态。
10.如权利要求8或9所述的远程故障解决系统，其中，还包括：数据存储单元；
所述数据处理单元还用于将所述点位数据发送至所述数据存储单元；
所述数据存储单元用于存储所述点位数据和所述点位标准数据模型，并将所述点位标准数据模型发送至所述数据处理单元。
11.如权利要求10所述的远程故障解决系统，其中，所述数据存储单元为云平台标准数据库。
12.如权利要求5所述的远程故障解决系统，所述远程控制单元用于利用增强现实技术对所述工作场景视频和位置信息进行处理，实现基于增强现实的现场场景显示。
13.如权利要求1所述的远程故障解决系统，所述远程控制单元用于远程登录所述生产设备，并提供虚拟操作面板，所述虚拟操作面板用于对所述生产设备进行在线远程操作和调试。
14.如权利要求1所述的远程故障解决系统，还包括：通信网络，所述本地数据采集单元、数据处理单元和远程控制单元通过所述通信网络进行数据通信。
15.如权利要求2所述的远程故障解决系统，其中，所述本地数据采集单元还包括：通话设备；和/或，所述远程控制单元包括：电子白板；
所述通话设备和所述电子白板用于所述生产设备本地与所述远程控制单元的直接在线通信。
16.一种生产设备的远程故障解决方法，其中，包括：
采集所述生产设备的点位数据和现场场景；
根据所述点位数据得到所述生产设备的运行状态；
显示所述点位数据、运行状态和现场场景，并远程控制所述生产设备，以对所述生产设备进行在线远程操作和调试，实现远程故障排除。
17.如权利要求16所述的远程故障解决方法，其中，所述采集所述生产设备的点位数据包括：利用自动采集设备自动采集所述点位数据。
18.如权利要求17所述的远程故障解决方法，其中，所述自动采集设备还对所述点位数据进行预处理。
19.如权利要求17所述的远程故障解决系统，其中，采集所述生产设备的现场场景包括：利用现场场景采集设备实时采集所述生产设备的工作场景视频和所述所述现场场景采集设备的位置信息。
20.如权利要求17所述的远程故障解决方法，其中，所述采集所述生产设备的点位数据还包括：利用手动采集设备手动采集所述生产设备的点位数据。
21.如权利要求16所述的远程故障解决方法，其中，所述根据所述点位数据得到所述生产设备的运行状态包括：
判断所述点位数据是否超出所述点位标准数据模型的范围，如果是，则生成预警信息，并将所述预警信息作为所述运行状态。
22.如权利要求16所述的远程故障解决方法，其中，所述根据所述点位数据得到所述生产设备的运行状态包括：
判断所述点位数据是否超出所述点位标准数据模型的范围，如果是，则生成预警信息，并根据所述点位数据和预警信息得出故障诊断结果，并将所述故障诊断结果作为所述运行状态。
23.如权利要求21或22所述的远程故障解决方法，其中，采用数据存储单元存储所述点位数据和所述点位标准数据模型。
24.如权利要求19所述的远程故障解决方法，利用增强现实技术对所述工作场景视频和位置信息进行处理，实现基于增强现实的现场场景显示。
25.如权利要求16所述的远程故障解决方法，所述远程控制所述生产设备，以对所述生产设备进行在线远程操作和调试，实现远程故障排除包括：
远程登录所述生产设备，提供虚拟操作面板，利用所述虚拟操作面板对所述生产设备进行在线远程操作和调试。
26.如权利要求17所述的远程故障解决方法，其中，还包括：利用通话设备和/或电子白板进行所述生产设备本地与所述远程控制单元的直接在线通信。
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