JP7003043B2 - 制御部およびモバイル制御モジュールから成る装置 - Google Patents
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- Jib Cranes (AREA)
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Description
2 制御モジュール
3 表示ユニット
4 送信および受信ユニット
5 送信および受信ユニット
6,7 信号入力部
8 プロセッサ
9 プロセッサ
10 無線コネクション
11 有線コネクション
12 車両
13 積載面
14 クレーン
15 クレーンベース
16 クレーン柱
17 リフティングアーム
18 クレーンアーム延長部
19 クレーンスライディングアーム
20 フロントアーム
21 クレーンスライディングアーム
22,23,24 ハイドロリックシリンダ
25 操作素子
26,27 アウトリガー
28 アクティブ化手段
29 エネルギ蓄積部
30 メモリ
31 メモリ
32 バラストウェイト
33 液晶ディスプレイ
34 タイトルバー
35 メニューバー
36 座標系
37 状態表示部
38 凡例
DS1,DS2 圧力センサ
DG1,DG2,DG3,DG4 ロータリエンコーダ
S1,S2,S3,S4 スイッチ
P 点
L 線
K 多角形チェイン
Claims (14)
- ハイドロリックリフティング装置に配置されたまたは配置されるべき制御部(1)と、前記制御部(1)を遠隔操作することができるモバイル制御モジュール(2)と、から成る装置であって、
前記制御部(1)には、信号入力部(6,7)を介してセンサデータを供給することができ、前記制御部(1)のプロセッサ(8)は、前記センサデータから、および、格納されている前記リフティング装置に特有のデータから、現在の吊り荷状況に固有の、および/または、場合によっては所与の現在の吊り荷状況での、前記リフティング装置における作業プロセスの許容性に固有の情報を算出するように構成されている、装置において、
前記制御部(1)は所定のモードを有しており、前記モード中に、前記制御部(1)は、前記モバイル制御モジュール(2)に、送信および受信モジュール(4)を介して、前記現在の吊り荷状況に固有の、および/または、場合によっては所与の現在の吊り荷状況での前記リフティング装置における作業プロセスの前記許容性に固有の情報を、無線式(10)および/または有線式(11)に、前記モバイル制御モジュール(2)の送信および受信ユニット(5)に伝送し、前記モバイル制御モジュール(2)のプロセッサ(9)が、前記情報から、表示ユニット(3)を介してユーザに表示することができる表示用のグラフィックデータを算出し、
前記表示は、前記リフティング装置に関する現在の過負荷値および/またはオフ値についての情報を、多角形チェイン(K)として含んでいる、
ことを特徴とする、装置。 - 前記モバイル制御モジュール(2)は、ユーザによって操作することができる、前記算出および/または前記表示をアクティブ化するためのアクティブ化手段(28)を有している、請求項1に記載の装置。
- 前記モバイル制御モジュール(2)はエネルギ蓄積部(29)を有しており、前記算出および/または前記表示を、前記エネルギ蓄積部(29)の最小充電状態においてのみ行うことができる、請求項1または2に記載の装置。
- 前記固有の情報が増分的に伝送される、請求項1から3までのいずれか1項に記載の装置。
- 前記制御部(1)は別のモードを有しており、前記別のモード中に、前記制御部(1)は前記センサデータの変化率に依存して、前記固有の情報を伝送する、請求項1から4までのいずれか1項に記載の装置。
- 前記センサデータが緩慢に変化する場合、前記固有の情報の伝送を低減されたデータレートで行う、請求項5に記載の装置。
- 前記固有の情報の伝送の前に、前記制御部(1)においてデータ圧縮を行う、請求項1から6までのいずれか1項に記載の装置。
- 前記固有の情報の伝送を、前記リフティング装置の支持状況および/または前記リフティング装置の重心の位置が変化した際にのみ行う、請求項1から7までのいずれか1項に記載の装置。
- 前記リフティング装置の前記支持状況および/または前記重心の位置の変化は、前記リフティング装置によって引き上げられたペイロードの大きさまたは位置の変化によって、および/または、前記リフティング装置に配置することができるバラストウェイト(30)の大きさまたは位置の変化によって行われる、請求項8に記載の装置。
- 前記表示が、デカルト座標または極座標を有する座標系における前記リフティング装置の現在の負荷の表示を含む、請求項1から9までのいずれか1項に記載の装置。
- 前記表示は、座標系において点(P)、線(L)または他の幾何学形状として、前記リフティング装置の現在の負荷の表示を含み、前記点(P)、前記線(L)または前記他の幾何学形状は、前記リフティング装置の現在の負荷に対応する色またはグレースケールを有している、請求項1から10までのいずれか1項に記載の装置。
- 前記表示に使用される前記固有の情報の前記無線式の伝送を、並行して存在する固有の第2の伝送チャネルを介して行う、請求項1から11までのいずれか1項に記載の装置。
- 前記伝送チャネルは暗号化されている、請求項12に記載の装置。
- 請求項1から13までのいずれか1項に記載の装置を備えた、ハイドロリックリフティング装置。
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