ES2831366T3 - Interruptor de control, sistema de control y método para operar una grúa - Google Patents

Abstract

Sistema de control (9) para operar una grúa (1), que comprende un interruptor de control (8) para operar la grúa (1), donde el interruptor de control (8) comprende una primera interfaz (12) que está diseñada para transmitir señales entre el interruptor de control (8) y una unidad de control (11) de la grúa (1), y que comprende un dispositivo móvil (10) que es una tableta y/o un teléfono inteligente, donde el alcance funcional del interruptor de control (8) se amplía con funciones del dispositivo móvil (10), caracterizado porque el interruptor de control (8) tiene una segunda interfaz (13) que está diseñada para transmitir señales entre el dispositivo móvil (10) y el interruptor de control (8) con el fin de ampliar el alcance funcional del interruptor de control (8) con funciones del dispositivo móvil (10), y porque el dispositivo móvil (10) se puede conectar al interruptor de control (8) de manera transmisora de señales a través del segunda interfaz (13) de manera que el dispositivo móvil (10) es conectable al interruptor de control (8) de una manera transmisora de señales a través de la segunda interfaz (13), de modo que se puede conectar a la unidad de control (11) en una forma de transmisión de señal a través de la primera interfaz (12), por lo que el alcance funcional del interruptor de control (8) se amplía con funciones del dispositivo móvil (10).

Description

DESCRIPCIÓN

Interruptor de control, sistema de control y método para operar una grúa

[0001] La invención se refiere a un sistema de control, en particular, el sistema de control de la grúa para el funcionamiento de una grúa que tiene las características de la reivindicación 1. Además, la invención se refiere a un método de funcionamiento de una grúa que tiene un sistema de control de acuerdo con la reivindicación 8.

[0002] En la práctica, las grúas sirven principalmente para la elevación y descenso de cargas en diferentes lugares dentro del área de trabajo de las grúas. Como alternativa o además de la ocupación de la cabina del conductor de una grúa, se opera principalmente mediante un interruptor de control, que puede estar cableado, por ejemplo, en forma de un interruptor de control colgante, o inalámbrico.

[0003] A partir del documento DE 20 2006 017 729 U1 se puede encontrar un sistema de control por radio para controlar las funciones de una grúa, que comprende un primer dispositivo de mano, también denominado transmisor de mano. El primer dispositivo portátil tiene una primera interfaz que se usa para la transmisión de señales entre el primer dispositivo portátil y al menos una parte maestra conectada a un control de grúa. Además, el primer dispositivo portátil comprende una segunda interfaz que se utiliza para transmitir señales desde el primer dispositivo portátil a un segundo dispositivo portátil. Esto hace posible que los dos dispositivos portátiles conectados entre sí asuman una o más funciones de un dispositivo portátil mediante el otro dispositivo portátil.

[0004] Además de los controles físicos accionados mecánicamente convencionales, tales como botones o pulsadores, deslizadores rotatorios o de resorte montado y interruptores de broche de presión o sin broche de presión, se emplean cada vez más en el funcionamiento de los paneles del equipo con la superficie sensible al tacto. En forma de pantallas táctiles, en su mayoría intuitivas, ya se utilizan habitualmente en tabletas y teléfonos inteligentes. Su pantalla, que puede modificarse en su salida visual con elementos operativos puramente virtuales, por ejemplo en forma de botones gráficos, permite la selección de un número casi ilimitado de funciones diferentes. Además, por ejemplo, cualquier dato de funcionamiento también se puede mostrar simultáneamente o mediante conmutación, lo que proporciona una base para las entradas y los ajustes que posiblemente se puedan realizar o para la supervisión.

[0005] El documento DE 102012010721 A1 da a conocer un dispositivo de control de máquina para una máquina, tal como una grúa, por ejemplo, que permite controlar la grúa mediante una conexión de datos con una unidad de control portátil. La unidad de control portátil puede ser un teléfono inteligente o una tableta a través del cual una persona maneja la grúa directamente y sin elementos de control específicos adicionales.

[0006] Además, el documento DE 102014216982 A1 describe un sistema de control para una instalación técnica, tal como una grúa, que comprende una unidad de control del sistema y un interruptor de control. El sistema de control tiene una primera interfaz que está diseñada para la transmisión de señales entre el interruptor de control y la unidad de control. Además de operar el sistema por medio del interruptor de control, está previsto que la unidad de control se pueda conectar para transmitir señales a un dispositivo portátil de mano. El dispositivo de mano puede ser, por ejemplo, un teléfono inteligente o una tableta. Al omitir el interruptor de control, el sistema se puede controlar a través del dispositivo de mano móvil conectado directamente a su unidad de control.

[0007] Un sistema de control similar para el funcionamiento de un polipasto se conoce por KR 101715351 B1, ya que aquí también se puede utilizar un teléfono inteligente para operar el polipasto, que está en paralelo con el interruptor de control a una unidad de control del polipasto, y así informa de la transmisión de señal al interruptor de control del polipasto de cadena.

[0008] Además de las ventajas obvias de las pantallas táctiles, su uso diario, especialmente en la zona de trabajo de las grúas, ha aumentado la demanda debido de su capacidad de resistencia.

[0009] Dispositivos móviles disponibles en el mercado son, por tanto, para la sustitución completa de un interruptor de control en lugar inadecuado. Por el contrario, el uso de dispositivos finales especialmente diseñados para los requisitos industriales está asociado con costos correspondientemente altos. La omisión completa de un interruptor de control también puede reducir la seguridad en la operación, especialmente con entradas estándar, ya que la falta de elementos operativos físicos convencionales operados mecánicamente a veces empeora la sensación y por lo tanto puede aumentar el riesgo de operación incorrecta. En última instancia, la integración de pantallas táctiles en interruptores de control, que se puede implementar sin ningún problema, puede conducir a desventajas económicas en dos aspectos, que se manifiestan en mayores costos de fabricación y ciclos de producto más cortos. A la luz de estas consideraciones, los interruptores de control y los sistemas de control para grúas, por lo tanto, aún dejan margen de mejora.

[0010] El documento WO 2017/072281 A1 describe que para controlar el movimiento de los brazos articulados de un robot industrial, se puede utilizar un dispositivo de mano móvil además de un medio de especificación de movimiento similar a un asa.

[0011] El documento DE 102013 006 258 A1 da a conocer una grúa, la cual incluye un dispositivo de control y un transmisor de señal de destino móvil, con el medio de determinación de la posición correspondiente. Estos se utilizan para determinar automáticamente la posición actual del transmisor de señal de destino por medio de un transpondedor dispuesto en o sobre el transmisor de señal de destino, con lo que los dispositivos de accionamiento de la grúa se controlan para que su gancho de carga se pueda mover automáticamente hacia el transmisor de señal de destino móvil. El transmisor de señales de destino puede integrarse en una unidad de mando portátil, como un radiomando a distancia.

[0012] El documento DE 102009051 819 A1 da a conocer un sistema para un interruptor de control de una grúa, para uso exclusivo de una persona segura autorizada.

[0013] El documento EP 2168903 A1 describe un mantenimiento remoto y control remoto de una grúa conectada al mismo dispositivo multifunción que a través de una interfaz inalámbrica en conexión de transmisión de señal con una estación base.

[0014] Por el documento EP 2489625 A1 se conoce un método para el funcionamiento de una grúa móvil.

[0015] En este contexto, la presente invención tiene el objeto de proporcionar un sistema de control para otra operación de una grúa de tal manera que combinará en particular la robustez necesaria en el uso industrial y la seguridad de funcionamiento del interruptor de control con una mayor variedad de funciones.

[0016] Este objeto se consigue mediante un sistema de control que tiene las características de la reivindicación 1. Una solución adicional a este problema consiste en un método para operar una grúa con tal sistema de control que tiene las características de la reivindicación 8. Realizaciones ventajosas de la invención son el objeto de las respectivas reivindicaciones dependientes.

[0017] Según la invención, ahora se propone la disposición de una segunda interfaz adicional en el conmutador de control del sistema de control, que está diseñada para establecer un enlace de comunicación para la transmisión de señales entre el dispositivo móvil y el conmutador de control con el fin de ser capaz de ampliar la funcionalidad del conmutador de control con funciones del dispositivo móvil. La ventaja resultante de esto es la posibilidad de un acoplamiento e integración adicionales del dispositivo móvil, a través del cual el alcance funcional del interruptor de control puede aumentarse casi como se desee. En otras palabras, la gama de funciones se puede ampliar mediante el dispositivo móvil. Por tanto, el dispositivo móvil se diferencia del alcance funcional del conmutador de control en particular en lo que respecta a su alcance funcional. En consecuencia, no solo el propio dispositivo móvil, sino en particular también la segunda interfaz entre el conmutador de control y el dispositivo móvil está diseñada para la transmisión de señales, a través de la cual el alcance funcional del conmutador de control se puede ampliar con funciones del dispositivo móvil. Básicamente, al retener el interruptor de control, todavía está disponible, por ejemplo, para el funcionamiento estándar de la grúa. Gracias a la disposición inmutable de los elementos operativos físicos del interruptor de control, que ayuda a acostumbrarse a él, el operador aún puede usarlo casi a ciegas. En combinación con una construcción robusta del interruptor de control, se mantiene un alto nivel de seguridad operativa.

[0018] Mediante la posibilidad de la invención de acoplar un dispositivo móvil con el interruptor de control, ahora es posible complementar los elementos de servicio físicos existentes, por ejemplo, en los botones reproducibles de terminales móviles. De esta manera, la funcionalidad limitada del interruptor de control se puede ampliar para incluir opciones adicionales para operar una grúa. Como alternativa o además de esto, el dispositivo móvil se puede utilizar, por ejemplo, para visualizar o cambiar parámetros relevantes de la grúa y/o para llamar cualquier información y ayuda almacenada en una base de datos.

[0019] En virtud de una conexión de transmisión de señal o una transmisión de señal por encima del respectivo enlace de comunicación, cabe dentro del alcance de la invención la posibilidad de al menos una información mencionada a continuación sólo a modo de ejemplo entre los dispositivos o unidades interconectables, es decir, en particular, la unidad de control, el interruptor de control y el dispositivo móvil, intercambio digital y/o analógico:

- señales de control

- datos de funcionamiento

- datos de estado

- parámetros

- datos de imagen y/o audio.

[0020] De acuerdo con un desarrollo particularmente preferido de la idea básica de la invención, el interruptor de control está adaptado para posibilitar una transmisión de señal entre un dispositivo móvil y la unidad de control a través de la primera interfaz y la segunda interfaz. Esto significa que, en el uso práctico, una conexión de transmisión de señales entre el dispositivo móvil y la unidad de control tiene lugar preferiblemente exclusivamente con una cuasi interposición del interruptor de control y, por lo tanto, a través del interruptor de control. Aquí, el dispositivo móvil utiliza tanto la primera interfaz del interruptor de control como la conexión de comunicación establecida entre la unidad de control y el interruptor de control, así como la segunda interfaz del interruptor de control y la conexión de comunicación establecida entre el interruptor de control y el dispositivo móvil para establecer una conexión de transmisión de señal con la unidad de control.

[0021] De acuerdo con un perfeccionamiento preferido de la idea básica de la invención, la transmisión de la señal proporcionada entre el interruptor de control y la primera interfaz prevista para la unidad de control está formada para la transmisión de la señal inalámbrica, por ejemplo por radio. Alternativamente o además de esto, la segunda interfaz proporcionada para la transmisión de señales entre un dispositivo móvil y el interruptor de control está diseñada para la transmisión de señales inalámbricas. Las transmisiones de señales inalámbricas permiten la eliminación de líneas físicas que de otro modo serían necesarias, lo que permite un montaje y desmontaje rápido, así como una fabricación económica. Además, dichas conexiones inalámbricas no están sujetas a desgaste ni a ningún daño causado por la rotura o corte de un cable.

[0022] De acuerdo con una realización alternativa de la invención, la transmisión de la señal entre el interruptor de control proporcionado y la primera unidad de control de interfaz establece un enlace de comunicación por cable y la transmisión de la señal. Como alternativa o además de esto, la segunda interfaz prevista para la transmisión de señales entre un dispositivo móvil y el conmutador de control, por supuesto, también puede diseñarse para establecer una conexión de comunicación por cable y la transmisión de señales a través de ella. Las conexiones de comunicación por cable de este tipo tienen ventajas, en particular, cuando puede haber interferencias con respecto a las conexiones de comunicación inalámbrica y/o el entorno impide su alcance. Se consideran posibles interferencias aquellas que dificultan la transmisión de la señal o pueden influir en otros sistemas o partes del sistema.

[0023] De acuerdo con una forma de realización particularmente preferida de la invención, la segunda interfaz, y el enlace de comunicación asociado para la señal de transmisión entre el dispositivo móvil y el interruptor de control está formada por medio de campo cercano, especialmente después de la norma de transmisión "Near Field Communication" - en resumen, NFC -. Debido a su diseño, dicha conexión se proporciona para un intercambio de datos sin contacto que tiene lugar exclusivamente en distancias cortas. El alcance efectivo de este estándar de transmisión, que normalmente se reduce a unos pocos centímetros y también se limita a unos pocos metros en el laboratorio, garantiza un alto nivel de seguridad, ya que las señales de los dispositivos emparejados a través de NFC solo se pueden recibir en las inmediaciones. Por esta razón, las perturbaciones no deseadas de sistemas o partes del sistema ubicadas más lejos son casi imposibles.

[0024] Dependiendo de la configuración de la interfaz y enlace de comunicaciones, pueden ser utilizados para la transmisión de señales, por supuesto, también todos los demás medios de comunicación inalámbrica conocidos, tal como por "Bluetooth" o una "red de área local inalámbrica" (Wireless Local Area Network = WLAN), los cuales permiten transmitir un amplio rango y una alta velocidad de datos en las señales. Otras posibilidades para la transmisión de señales incluyen estándares de radio móvil como UMTS (= Universal Mobile Telecommunications System) o "Long Term Evolution" (= LTE) además de la extensión "Long Term Evolution Advanced" (= LTE Advanced), todos los cuales también brindan acceso a Internet y red celular. También son concebibles estándares de transmisión basados en una línea de visión, en la que se envían y reciben ondas electromagnéticas. Un ejemplo es el conocido estándar "IrDA" (= Infrared Data Association), que ofrece un alto nivel de seguridad con una alta velocidad de datos para transmisiones de datos ópticas inalámbricas punto a punto mediante luz infrarroja.

[0025] En relación con la transmisión de la señal entre el interruptor de control y la primera interfaz o enlace de comunicación provistos de unidad de control, se considera ventajoso si estos estén diseñados para la transmisión de señales por medio de un sistema de bus en serie tal como una de las llamadas Controller Area Networks - en corto -CAN. En este contexto, también es posible el uso de otro sistema de bus de campo adecuado para aplicaciones industriales. Esto se aplica independientemente del tipo de transmisión inalámbrica, por ejemplo, basada en radio o por cable. Los datos que se pueden transmitir de esta manera se pueden transmitir, y los sistemas basados en cable, en particular, se las arreglan con un mínimo de mazos de cable.

[0026] Además, la invención está dirigida a un sistema de control que se proporciona para el funcionamiento de una grúa. En este contexto, el sistema de control también puede denominarse sistema de control de grúa. El sistema de control según la invención comprende un conmutador de control y un dispositivo móvil. De una manera particularmente preferida, el interruptor de control puede ser el interruptor de control según la invención descrita con más detalle anteriormente. El dispositivo móvil del sistema de control según la invención se puede conectar al conmutador de control a través de la segunda interfaz y el enlace de comunicación asociado para la transmisión de señales. El interruptor de control y los dispositivos terminales móviles que se pueden acoplar entre sí en términos de transmisión de señales permiten una ampliación extremadamente ventajosa del alcance de funciones del interruptor de control, determinada de otro modo sobre la base de la disposición y función de sus elementos operativos físicamente presentes y mecánicamente operables.

[0027] De manera particularmente preferente, se hace por lo tanto posible que el interruptor de control y/o vía estén conectados en comunicación de señal de segunda interfaz y el enlace de comunicación asociado con el interruptor de control en un dispositivo móvil de transmisión de señal ligada a través de la primera interfaz y el enlace de comunicación asociado a la unidad de control. En otras palabras, el sistema de control según la invención se puede conectar de esta manera, preferiblemente exclusivamente a través de la primera interfaz, a la unidad de control de la grúa, teniendo lugar la conexión de transmisión de señal entre el dispositivo móvil y la unidad de control exclusivamente con una cuasi interposición del interruptor de control y, por lo tanto, a través del interruptor de control. Tanto el dispositivo móvil como el interruptor de control pueden o deben utilizar la primera interfaz y el enlace de comunicación asociado entre el interruptor de control y la unidad de control para la transmisión de señales.

[0028] Otras ventajas ya se han llevado a cabo en más detalle en conexión con el interruptor de control de la invención, por lo que se hace referencia a las explicaciones correspondientes al respecto para evitar repeticiones.

[0029] La presente invención generalmente prevé que el dispositivo móvil puede tratarse de un equipo tablet y/o teléfono inteligente. Por supuesto, también son concebibles otros dispositivos terminales móviles no mencionados aquí en detalle que contengan el alcance funcional conocido de equipos tablet y/o teléfonos inteligentes y, por lo tanto, sean adecuados para complementar el interruptor de control. La ventaja de usar una tableta y/o un teléfono inteligente radica en el uso principalmente intuitivo y la gran cantidad de interfaces que a veces están disponibles.

[0030] La invención incluye además un método que se utiliza para el funcionamiento de una grúa con un sistema de control de la invención como se describe anteriormente. Un interruptor de control conectado a la unidad de control de una grúa para transmitir señales se conecta a un dispositivo móvil para la transmisión de señales de tal manera que el alcance funcional esencialmente estático, dado que está definido físicamente, del interruptor de control se amplía, en particular, mediante funciones basadas en software del dispositivo móvil. Las ventajas resultantes de esto ya se han ilustrado con más detalle en relación con el interruptor de control y el sistema de control de acuerdo con la invención, por lo que se hace referencia a las explicaciones correspondientes al respecto para evitar repeticiones.

[0031] De acuerdo con un desarrollo preferido del procedimiento según la invención, datos de funcionamiento actuales de la grúa son leídos y/o parámetros del conjunto de la grúa son ajustados por medio de dispositivos terminales móviles. Para la transmisión de señales que tiene lugar en este contexto, se utilizan en particular la primera interfaz y el enlace de comunicación entre el conmutador de control y la unidad de control.

[0032] Los programas que se utilizan para ampliar las funciones y ejecutarse en el dispositivo móvil pueden, por ejemplo, transferirse desde un soporte de datos físico al terminal. Estos también se pueden ofrecer como descarga, con especial preferencia. Para ello, se puede utilizar un área de una red a la que se puede acceder con datos de acceso, en donde dicha red puede ser una intranet o Internet. El software de aplicación necesario en cada caso puede ofrecerse ventajosamente en portales de descarga establecidos y, por ejemplo, descargarse al dispositivo móvil en forma de software de aplicación, también conocido como app. Mediante desarrollos paralelos y futuros, la gama de funciones se puede ampliar y mejorar o aumentar continuamente sin que esto requiera el reemplazo obligatorio de hardware, en particular el interruptor de control de la grúa.

[0033] Un ejemplo de realización de la invención se explica con mayor detalle en base a la siguiente descripción. En los dibujos:

La Figura 1 es una vista en perspectiva de una grúa según la invención y

La Figura 2 es una vista esquemática de un sistema de control según la invención de la grúa de la Figura 1.

[0034] La Figura 1 muestra una estructura ejemplar de una grúa 1 inventiva en una vista en perspectiva. Se puede ver que la grúa 1 está diseñada como una grúa puente en forma de una grúa puente de una viga, que tiene una viga de grúa 2 que está montada de forma móvil a lo largo de una pista de grúa, no mostrada. La viga de grúa 2 está diseñada como una viga de celosía que tiene un cordón superior 2a y un cordón inferior 2b así como puntales de celosía 2c que se extienden entre los cordones superior e inferior 2a, 2b.

[0035] El soporte de grúa 2 se encuentra en una dirección sustancialmente horizontal F impulsado por motor transversalmente a su dirección longitudinal x. Para ello, en cada uno de los extremos opuestos 3, 4 de la viga de grúa 2 se dispone un chasis 5, 6, cada uno de los cuales se apoya en un carril de grúa de la pista de la grúa, que no se muestra aquí en detalle. En la viga de grúa 2, en particular en su cordón inferior 2b, está dispuesto un carro 7 de grúa con polipasto, que se puede mover a lo largo de la viga 2 de grúa mediante un motor junto con el mecanismo de elevación paralelo a la dirección longitudinal x de la viga 2 de grúa. La grúa 1 se acciona, es decir, en particular, el control de los movimientos y funciones de los carros 5, 6, el carro de la grúa 7 y su accionamiento, así como el polipasto, a través de un interruptor de control 8, que en el presente caso está diseñado como un interruptor de control colgante cableado.

[0036] La figura 2 es una representación esquemática de un sistema 9 de control inventivo referido, el dispositivo móvil junto al interruptor 8 de control comprende 10 grados. La grúa 1, que también se muestra solo esquemáticamente, también tiene una unidad de control 11 que está conectada entre la unidad de control 11 y el interruptor de control 8 a través de una conexión de comunicación 12a que sirve en particular como una línea de control. Para ello, el conmutador de control 8 tiene una primera interfaz 12 que está diseñada para la transmisión de señales por cable entre la unidad de control 11 y el conmutador de control 8 mediante la conexión de comunicación 12a. Como alternativa a esto, también es concebible una interfaz 12 para la transmisión de señales inalámbricas, en cuyo caso la conexión de comunicación asociada 12a o la línea de control se implementa en consecuencia de manera inalámbrica.

Independientemente de la configuración específica, la transmisión de señales entre la unidad de control 11 y el conmutador de control 8 se realiza preferiblemente por medio de un sistema de bus en serie o un sistema de bus de campo.

[0037] Como se puede observar, el interruptor de control 8 tienen numerosos elementos operativos 8a convencionales, operados mecánicamente, físicos, en particular pulsadores y/o interruptores de encendido, mientras que el dispositivo móvil 10 comprende principalmente un panel de control en forma de pantalla táctil 10a con una superficie sensible al tacto. Dependiendo de la tecnología utilizada, el panel de control o su superficie sensible al tacto también se puede operar con un lápiz adecuado si el operador usa guantes a los que la superficie sensible al tacto no reacciona. El conmutador de control 8 y por tanto también el sistema de control 9 tiene una segunda interfaz 13, que está prevista para la transmisión de señales a través de una conexión de comunicación 13a entre el dispositivo móvil 10 y el conmutador de control 8. La segunda interfaz 13 y la conexión de comunicación asociada 13a están diseñadas preferiblemente para la transmisión de señales inalámbricas, que en el presente caso se realiza mediante comunicación de campo cercano, en particular NFC. De esta manera, el conmutador de control 8 y el dispositivo móvil 10 están conectados entre sí únicamente a través del enlace de comunicación 13a dentro de un alcance efectivo reducido a algunos centímetros, de modo que su acoplamiento local requiere una proximidad espacial correspondiente. La limitación de alcance de la conexión de comunicación 13a establecida de esta manera aumenta la seguridad de esta conexión, ya que el acceso externo es casi imposible. Además, existe una seguridad adicional cuando se utilizan funciones relevantes para la seguridad a través del dispositivo dispositivo móvil 10 porque, en el caso de una separación espacial que va más allá del alcance efectivo de la conexión de comunicación 13a, la conexión de comunicación 13a entre el dispositivo terminal 10 y el interruptor de control 8 se interrumpe automáticamente, es decir, se interrumpe. En la realización específica, el conmutador de control 8 puede tener al menos una antena NFC para este fin, a través de la cual el dispositivo móvil 10 accede al conmutador de control 8.

[0038] Por supuesto, también se puede diseñar en forma de cable el enlace de comunicación 13 entre el dispositivo móvil 10 y el interruptor de control 8. La segunda interfaz 13 se diseña entonces de manera correspondiente. Esto también incluye la posibilidad de una conexión enchufable entre el dispositivo móvil 10 y el interruptor de control 8, que en particular permite un acoplamiento mecánico directo, por ejemplo a través de al menos un medio enchufable.

[0039] En el dispositivo móvil 10 puede tratarse preferiblemente, por ejemplo, de un equipo tablet, y/o un teléfono inteligente.

[0040] En la práctica, el interruptor de control 8 conectado a la unidad de control 11 de la grúa 1 se puede conectar al dispositivo móvil 10 de una manera de transmisión de señales a través de su segunda interfaz 13 y el enlace de comunicación 13a. En este caso, la grúa 1 puede tener un identificador individual que permita el establecimiento o uso de la conexión de comunicación 13a entre el dispositivo móvil 10 y el conmutador de control 8. Por ejemplo, la grúa 1 o su interruptor de control 8 pueden tener un código QR individual (= respuesta rápida), que es capturado y evaluado por un sensor de imagen del dispositivo móvil 10, no mostrado aquí en detalle. De esta manera, se puede reconocer la información que es esencial para la conexión, a partir de la cual el acoplamiento real tiene lugar a través de la conexión de comunicación 13a o sobre la base de la cual la conexión de comunicación 13a se libera y solo puede usarse después. El almacenamiento de algunos kilobytes, que es posible con un código QR de este tipo, es suficiente para transmitir los valores de transferencia necesarios para parametrizar la grúa 1.

[0041] Mediante el acoplamiento exitoso con el dispositivo móvil 10, se pueden extender las funciones del dispositivo móvil 10 del interruptor de control 8, en particular, a las funciones basadas en software. Para este propósito, cuando el dispositivo de dispositivo móvil 10 y el interruptor de control 8 están conectados, el software de aplicación adecuado, también denominado App, puede iniciarse en el dispositivo de dispositivo móvil 10. Como alternativa o además de esto, una aplicación de este tipo se puede descargar primero desde el dispositivo móvil 10, por ejemplo desde un servidor en la intranet o Internet, luego se puede instalar y luego iniciar. La transmisión de la señal necesaria para esto puede tener lugar, por ejemplo, a través de un estándar de radio celular del dispositivo dispositivo móvil 10. Además, una aplicación como la interfaz del sistema de control 9 se utiliza en Internet para visualizar, por ejemplo, diagramas de circuitos y páginas de ayuda y piezas de repuesto específicas para la grúa 1 respectiva, hasta su pedido directo en línea. Dicha aplicación también puede funcionar como una herramienta de servicio que lee y analiza información sobre los datos operativos de la grúa 1 y los posibles mensajes de error de la unidad de control 11.

[0042] La invención permite por lo tanto, el uso de funciones estándar para la operación principal de la grúa 1 con funciones adicionales, en particular funciones complejas en el dispositivo móvil 10. Las funciones estándar son, por ejemplo, la realización de un desplazamiento de la grúa a lo largo de la pista de la grúa por medio de los carros 5, 6, un recorrido del carro de la grúa 7 a lo largo de la viga de la grúa 2 o la elevación/descenso de un dispositivo de carga con o sin carga mediante el mecanismo de elevación. También es concebible que las funciones estándar para el funcionamiento primario se puedan utilizar a través del dispositivo móvil 10 y, en particular, se puedan activar los movimientos correspondientes de la grúa 1, de modo que a este respecto es concebible una redundancia para los elementos operativos 8a del interruptor de control 8. Las funciones complejas pueden ser, por ejemplo, el análisis de errores y la resolución de problemas que se describen a continuación mediante la integración del servicio. La comunicación entre el dispositivo móvil 10 y el interruptor de control 8 no solo permite la lectura pura de los datos operativos actuales de la grúa 1 desde la unidad de control 11, por ejemplo, sino también medidas concretas, como la configuración de parámetros para cualquier solución de problemas o un cambio de función y/o ampliación de función. Las velocidades del eje de la grúa, las aceleraciones del eje de la grúa, los valores de amortiguación del balanceo y diversas funciones de seguridad, así como las funciones de las salidas de control digitales o los modos de funcionamiento, son ejemplos de posibles parámetros en este contexto.

[0043] En la práctica, por ejemplo, cuando se produce un fallo que pone fuera de servicio la grúa 1, el dispositivo dispositivo móvil 10 puede conectarse al conmutador de control 8 a través de la segunda interfaz 13 y el enlace de comunicación 13a. De esta forma, la información sobre el error puede transmitirse al dispositivo móvil 10 y visualizarse en consecuencia. Posteriormente, o al mismo tiempo, se puede visualizar información almacenada que, por ejemplo, ayuda a eliminar la causa del error que se ha producido. Además, un contacto con un servicio se puede mostrar o hacer directamente, si es necesario. A través de un estándar de transmisión del dispositivo móvil 10, los datos actuales también se pueden consultar y/o transmitir al servicio, de modo que el servicio puede, por ejemplo, proporcionar inicialmente asistencia externa sin estar en el sitio. Este ajuste también se puede utilizar para que tenga lugar una operación de emergencia de la grúa 1, que permite el uso continuado de la grúa 1 como una solución a corto plazo hasta que un técnico resuelva el problema en el sitio.

[0044] En particular, se puede evitar la integración de una pantalla táctil en el interruptor de control 8 o su carcasa, de manera que se mantiene la solidez del interruptor de control 8, con lo que se puede expandir la funcionalidad como se describe anteriormente, respectivamente.

[0045] Por supuesto, la presente invención también es concebible en relación con realizaciones de la grúa 1 diferentes y no mostradas aquí. Por ejemplo, esto puede diseñarse alternativamente como una grúa de consola de una viga que luego tiene un brazo de grúa 2 en voladizo libre. También es concebible el diseño como un puente grúa de dos vigas 0 una grúa pórtico de dos vigas, cada una de las cuales comprende dos vigas de grúa 2 correspondientes.

Lista de numerales de referencia

[0046]

1 grúa

2 vigas de grúa

2a cuerda superior

2b cuerda inferior

2c Tirante de celosía

3 extremo

4 extremo

5 tren de rodaje

6 tren de rodaje

7 carro grúa

8 interruptor de control

8a elemento de funcionamiento físico

9 sistema de control

10 dispositivo móvil

10a pantalla táctil

11 unidad de control

12 primera interfaz

12a enlace de comunicación

13 enlace de comunicación

13a segunda interfaz

F dirección de conducción

x dirección longitudinal

Claims (7)

REIVINDICACIONES

1. Sistema de control (9) para operar una grúa (1), que comprende un interruptor de control (8) para operar la grúa (1), donde el interruptor de control (8) comprende una primera interfaz (12) que está diseñada para transmitir señales entre el interruptor de control (8) y una unidad de control (11) de la grúa (1), y que comprende un dispositivo móvil (10) que es una tableta y/o un teléfono inteligente, donde el alcance funcional del interruptor de control (8) se amplía con funciones del dispositivo móvil (10), caracterizado porque el interruptor de control (8) tiene una segunda interfaz (13) que está diseñada para transmitir señales entre el dispositivo móvil (10) y el interruptor de control (8) con el fin de ampliar el alcance funcional del interruptor de control (8) con funciones del dispositivo móvil (10), y porque el dispositivo móvil (10) se puede conectar al interruptor de control (8) de manera transmisora de señales a través del segunda interfaz (13) de manera que el dispositivo móvil (10) es conectable al interruptor de control (8) de una manera transmisora de señales a través de la segunda interfaz (13), de modo que se puede conectar a la unidad de control (11) en una forma de transmisión de señal a través de la primera interfaz (12), por lo que el alcance funcional del interruptor de control (8) se amplía con funciones del dispositivo móvil (10).

2. Sistema de control (9) según la reivindicación 1, caracterizado porque la primera interfaz (12) y/o la segunda interfaz (13) están diseñadas para transmitir señales de forma cableada o inalámbrica.

3. Sistema de control (9) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la segunda interfaz (13) está diseñada para transmitir señales entre el dispositivo móvil (10) y el interruptor de control (8) mediante comunicación de campo cercano (NFC).

4. Sistema de control (9) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la primera interfaz (12) está diseñada para transmitir señales entre el interruptor de control (8) y la unidad de control (11) por medio de un sistema de bus en serie (CAN).

5. Grúa (1) que comprende un sistema de control (9) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores.

6. Método para operar una grúa (1) que comprende un sistema de control (9) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que un interruptor de control (8) conectado a una unidad de control (11) de la grúa (1) de una manera transmisora de señales está conectado a un dispositivo móvil (10) de manera que transmite la señal de manera que el alcance funcional del interruptor de control (8) se amplía, en particular, las funciones basadas en software del dispositivo móvil (10).

7. Procedimiento según la reivindicación 6, caracterizado porque los datos y/o parámetros de funcionamiento actuales de la grúa (1) se leen y/o ajustan mediante el dispositivo móvil (10).