ITMI20111648A1 - Sistema elettronico per la manutenzione remota di una gru - Google Patents

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ITMI20111648A1
ITMI20111648A1 IT001648A ITMI20111648A ITMI20111648A1 IT MI20111648 A1 ITMI20111648 A1 IT MI20111648A1 IT 001648 A IT001648 A IT 001648A IT MI20111648 A ITMI20111648 A IT MI20111648A IT MI20111648 A1 ITMI20111648 A1 IT MI20111648A1
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IT
Italy
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crane
request message
remote maintenance
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protocol
Prior art date
Application number
IT001648A
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English (en)
Inventor
Rossano Ceresoli
Giovanni Fassi
Fabio Previdi
Sergio M Savaresi
Roberto Signori
Cristiano Spelta
Original Assignee
Fassi Gru S P A
Milano Politecnico
Uni Degli Studi Di Bergamo
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
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    • B66C13/18—Control systems or devices
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    • B66C13/40—Applications of devices for transmitting control pulses; Applications of remote control devices
    • B66C13/44—Electrical transmitters

Description

Sistema elettronico per la manutenzione remota di una gru
Campo tecnico dell’invenzione
La presente invenzione riguarda in generale il settore delle gru. Più in particolare, la presente invenzione riguarda la manutenzione remota di una gru.
Tecnica nota
E’ importante identificare e correggere velocemente malfunzionamenti o guasti di una gru, in modo da prevenire incidenti causati dal malfunzionamento o dai guasti.
Per questo motivo la gru à ̈ dotata di una unità di controllo elettronico, che comprende una interfaccia per collegarsi localmente (ad esempio, con un cavo) ad un personal computer, il quale à ̈ in grado di modificare o ri-programmare i parametri di funzionamento della gru.
La domanda di brevetto EP 2168903 descrive un dispositivo per la manutenzione remota della gru, per mezzo dell’utilizzo di protocolli radio-mobili di seconda generazione, come GSM e GPRS. Questa soluzione nota ha lo svantaggio di essere troppo complessa e costosa, perché richiede l’implementazione nella gru di un modulo compatibile con i protocolli di seconda generazione. Inoltre ha lo svantaggio di richiedere la modifica del modulo nella gru nel caso di cambiamento del tipo di protocollo radio-mobile.
Breve sommario dell’invenzione
La presente invenzione riguarda un sistema elettronico per la manutenzione remota di una gru come definito nella annessa rivendicazione 1 e da sue forme di realizzazione preferite descritte nelle rivendicazioni dipendenti da 2 a 8.
Il sistema elettronico in accordo con la presente invenzione ha il vantaggio di essere semplice da realizzare, di essere poco costoso e di non dipendere dal tipo di protocollo radio-mobile.
Forma oggetto della presente invenzione anche un metodo per effettuare la manutenzione remota di una gru come definito nella annessa rivendicazione 9.
Forma oggetto della presente invenzione anche una gru, in particolare una gru caricatrice, in cui la gru à ̈ definita nella annessa rivendicazione 10.
Forma oggetto della presente invenzione anche un dispositivo mobile come definito nella annessa rivendicazione 11.
Breve descrizione dei disegni
Ulteriori caratteristiche ed i vantaggi dell’invenzione risulteranno dalla descrizione che segue di una forma di realizzazione preferita e di sue varianti fornita a titolo esemplificativo con riferimento al disegno allegato, in cui:
- la Figura 1 mostra schematicamente un sistema elettronico secondo una forma di realizzazione dell’invenzione.
Descrizione dettagliata dell’invenzione
Con riferimento alla Figura 1, viene mostrato un sistema elettronico 1 per la manutenzione remota di una gru 30. La gru 30 può essere posizionata su una piattaforma fissa 3. Alternativamente, la gru può essere posizionata su un veicolo mobile 3 (eventualmente su un rimorchio): in questo caso viene comunemente indicata con “gru caricatrice†.
Il sistema elettronico 1 comprende un elaboratore elettronico 5, un dispositivo mobile 6 e una unità elettronica di controllo 7.
L’elaboratore elettronico 5 à ̈ ad esempio un personal computer, un notebook, un netbook, un Tablet (ad esempio, un iPad), un PDA (Personal Digital Assistant= Assistente Digitale Personale), un pocket PC o uno smartphone (ad esempio, un iPhone®). L’elaboratore elettronico 5 ha la funzione di ricevere da un manutentore remoto 20 un comando remoto per la manutenzione della gru 30 e di trasmettere su una rete di telecomunicazioni 10 un primo messaggio di richiesta che trasporta il comando remoto di manutenzione, in cui il primo messaggio di richiesta à ̈ compatibile (cioà ̈ rispetta) un protocollo radio-mobile a media/lunga distanza.
La rete di telecomunicazioni 10 supporta il protocollo radio-mobile a media/lunga distanza e trasporta il primo messaggio di richiesta dall’elaboratore elettronico 5 al dispositivo mobile 6. Il protocollo radio-mobile a media/lunga distanza à ̈ ad esempio di terza generazione, in particolare UMTS (Universal Mobile Telecommunications System= Sistema di Telecomunicazioni Mobile Universale), HSDPA (High-Speed Downlink Packet Access) o HSUPA (High-Speed Uplink Packet Access). Alternativamente, il protocollo radio-mobile a media/lunga distanza può essere di quarta generazione, come ad esempio Lte (Long Term Evolution) e WiMax.
Il dispositivo mobile 6 à ̈ ad esempio uno smartphone (ad esempio, un iPhone®), un BlackBerry® o un Tablet (ad esempio, un iPad). Il dispositivo mobile 6 ha la funzione di ricevere dalla rete di telecomunicazioni 10 il primo messaggio di richiesta che trasporta il comando remoto di manutenzione ed ha la funzione di generare un secondo messaggio di richiesta che trasporta il comando remoto di manutenzione, in cui il secondo messaggio di richiesta à ̈ compatibile con un protocollo senza fili (cioà ̈ via radio) a breve distanza, come ad esempio Bluetooth® o lo standard IEEE 802.11.
L’unità elettronica di controllo 7 ha la funzione di ricevere dal dispositivo mobile 6 il secondo messaggio di richiesta che trasporta il comando remoto di manutenzione, ha la funzione di eseguire il comando remoto di manutenzione ed ha la funzione di trasmettere verso l’elaboratore elettronico 5 un primo messaggio di risposta che trasporta informazioni correlate al comando remoto di manutenzione. Ad esempio, il comando remoto di manutenzione indica una lista di parametri di funzionamento della gru 30 (ad esempio, i valori di taratura dei motori che muovono i bracci della gru 30) e le informazioni trasportate dal primo messaggio di risposta sono la lista dei parametri di funzionamento richiesti ed i corrispondenti valori dei parametri di funzionamento della gru 30. Un altro esempio à ̈ quello in cui il comando remoto di manutenzione indica le statistiche d’uso della gru 30 e le informazioni trasportate dal primo messaggio di risposta sono i valori di dette statistiche d’uso.
Pertanto in caso di malfunzionamenti o guasti della gru 30, il manutentore remoto 20 à ̈ in grado di capire (ad esempio, dai valori ricevuti dei parametri di funzionamento della gru 30 o dai valori delle statistiche d’uso della gru 30) la causa del malfunzionamento o del guasto e, preferibilmente, à ̈ in grado di intervenire sulla gru 30 per ripristinare il corretto funzionamento della gru 30, per mezzo di comandi di manutenzione che sono trasmessi da una postazione remota rispetto alla gru 30 e, preferibilmente, per mezzo della successiva modifica dei valori dei parametri di funzionamento della gru 30 (ad esempio, una modifica dei valori di taratura dei motori), sfruttando le capacità di elaborazione del dispositivo mobile 6. Questo ha il vantaggio di richiedere una modifica semplice ed economica della unità elettronica di controllo 7 della gru 30, perché richiede l’implementazione di un protocollo senza fili a breve distanza (ad esempio, Bluetooth®) che à ̈ semplice e che non richiede manutenzione, mentre la complessità realizzativa viene concentrata nel dispositivo mobile 6 (tipicamente, uno smartphone), che si trova in commercio e che non risulta eccessivamente costoso a causa della vendita su larga scala. Pertanto in caso di un cambiamento della tecnologia della rete radio-mobile (ad esempio, da una di terza generazione ad una di quarta generazione), non à ̈ necessario modificare l’unità elettronica di controllo 7 della gru 30, ma à ̈ sufficiente sostituire il dispositivo mobile 6 con un altro che implementa la nuova tecnologia radio-mobile (nell’esempio, la quarta generazione), con il vantaggio che il nuovo dispositivo mobile 6 à ̈ molto meno costoso rispetto alla modifica della unità elettronica di controllo 7 della gru 30, dato che il dispositivo mobile 6 ha una diffusione su larga scala.
Preferibilmente, secondo una seconda forma di realizzazione dell’invenzione il dispositivo mobile 6 à ̈ tale da ricevere da un manutentore locale 21 un comando locale di manutenzione ed à ̈ tale da generare un terzo messaggio di richiesta che trasporta il comando locale di manutenzione, in cui il terzo messaggio di richiesta à ̈ compatibile con il protocollo senza fili a breve distanza (ad esempio, Bluetooth® o lo standard IEEE 802.11). In questo caso l’unità elettronica di controllo 7 ha la funzione di ricevere dal dispositivo mobile 6 il terzo messaggio di richiesta che trasporta il comando locale di manutenzione, di eseguire il comando locale di manutenzione e di trasmettere verso l’elaboratore elettronico 5 un secondo messaggio di risposta che trasporta informazioni correlate al comando locale di manutenzione. In questo modo à ̈ possibile utilizzare il comando locale di manutenzione per effettuare modifiche dei parametri di funzionamento della gru 30 in caso di malfunzionamenti non gravi della gru 30 o in caso di un peggioramento delle prestazioni della gru 30 utilizzando un manutentore locale 21 poco esperto, mentre i comandi remoti di manutenzione sono utilizzati per effettuare modifiche dei parametri di funzionamento della gru 30 in caso di guasti della gru 30 o in caso di gravi malfunzionamenti della gru 30 utilizzando un manutentore remoto 20 esperto. Per esempio, il manutentore locale 21 à ̈ l’utente che utilizza la gru 30, mentre il manutentore remoto 20 à ̈ il costruttore della gru 30. Pertanto in caso di rilevazione di un malfunzionamento della gru 30, prima il manutentore locale 21 interroga la gru 30 per mezzo del comando locale di manutenzione e verifica se il malfunzionamento à ̈ grave. In caso negativo, il manutentore locale 21 à ̈ tale da modificare i parametri di funzionamento della gru 30 per correggere il malfunzionamento non grave; in caso affermativo, il manutentore locale 21 avvisa il manutentore remoto 20 del grave malfunzionamento e quindi il manutentore remoto 20 à ̈ tale da trasmettere il comando remoto di manutenzione ed à ̈ tale da modificare i parametri di funzionamento della gru 30 per correggere il grave malfunzionamento. Successivamente, il manutentore locale 21 à ̈ in grado di verificare il corretto funzionamento della gru 30, per mezzo della trasmissione di un ulteriore comando locale di manutenzione.
Sarà ora descritto il funzionamento del sistema elettronico 1 secondo una prima forma di realizzazione dell’invenzione, facendo anche riferimento alla Figura 1.
Ai fini della spiegazione del funzionamento si suppone che l’elaboratore elettronico 5 sia un personal computer che esegue un programma tale da generare comandi remoti per la manutenzione della gru 30 e tale da visualizzare sullo schermo dell’elaboratore elettronico 5 informazioni correlate a detti comandi remoti di manutenzione.
Si suppone inoltre che il comando remoto di manutenzione trasporti una richiesta di una lista di parametri che descrivono il funzionamento della gru 30 e che l’esecuzione del comando remoto sia la lista dei parametri di funzionamento e dei corrispondenti valori numerici attuali.
Si suppone inoltre che la rete di telecomunicazioni 10 utilizzi lo standard UMTS, che il dispositivo mobile 6 sia uno smartphone e che lo smartphone scambi informazioni con l’unità elettronica di controllo 7 per mezzo del protocollo Bluetooth®.
All’istante iniziale t0il manutentore remoto 20 rileva un guasto o un grave malfunzionamento della gru 30. Il manutentore remoto 20 invia un comando al personal computer 5, il quale esegue un programma che genera un comando remoto di manutenzione che trasporta una richiesta di una lista di parametri di funzionamento della gru 30. Successivamente il personal computer 5 trasmette alla rete di telecomunicazioni UMTS 10 il primo messaggio di richiesta che trasporta il comando remoto di manutenzione indicativo della richiesta della lista di parametri, in cui il primo messaggio di richiesta à ̈ compatibile con il protocollo UMTS.
All’istante t1(successivo all’istante t0) la rete di telecomunicazioni UMTS 10 riceve il primo messaggio di richiesta e lo trasporta dal personal computer 5 allo smartphone 6.
All’istante t2(successivo all’istante t1) lo smartphone 6 riceve dalla rete di telecomunicazioni UMTS 10 il primo messaggio di richiesta che trasporta il comando remoto di manutenzione indicativo della richiesta della lista di parametri, estrae il comando remoto di manutenzione dal primo messaggio di richiesta e genera il secondo messaggio di richiesta che trasporta il comando remoto di manutenzione, in cui il secondo messaggio di richiesta à ̈ compatibile con il protocollo Bluetooth®.
All’istante t3(successivo all’istante t2) l’unità elettronica di controllo 7 riceve dallo smartphone 6 il secondo messaggio di richiesta che trasporta il comando remoto di manutenzione indicativo della richiesta della lista di parametri, estrae il comando remoto di manutenzione dal secondo messaggio di richiesta ed esegue il comando remoto di manutenzione, cioà ̈ fornisce la lista dei parametri di funzionamento della gru 30 e dei corrispondenti valori numerici attuali.
All’istante t4(successivo all’istante t3) l’unità elettronica di controllo 7 trasmette alla rete di telecomunicazioni UMTS 10 il primo messaggio di risposta che à ̈ compatibile con il protocollo Bluetooth®, in cui il primo messaggio di risposta trasporta la lista dei parametri di funzionamento della gru 30 e dei corrispondenti valori numerici attuali.
All’istante t5(successivo all’istante t4) lo smartphone 6 riceve dalla unità elettronica di controllo 7 il primo messaggio di risposta che trasporta la lista dei parametri di funzionamento della gru 30 e dei corrispondenti valori numerici attuali, estrae da esso la lista dei parametri di funzionamento della gru 30 e dei corrispondenti valori numerici attuali e genera un secondo messaggio di risposta che trasporta la lista dei parametri di funzionamento della gru 30 e dei corrispondenti valori numerici attuali, in cui il secondo messaggio di risposta à ̈ compatibile con il protocollo radiomobile UMTS.
All’istante t6(successivo all’istante t5) la rete di telecomunicazioni UMTS 10 riceve il secondo messaggio di risposta e lo trasporta dallo smartphone 6 al personal computer 5.
All’istante t7(successivo all’istante t6) il personal computer 5 riceve il secondo messaggio di risposta che trasporta la lista dei parametri di funzionamento della gru 30 e dei corrispondenti valori numerici attuali, estrae dal secondo messaggio di risposta la lista dei parametri di funzionamento della gru 30 ed i corrispondenti valori numerici attuali e li visualizza sullo schermo del personal computer 5.
All’istante t8(successivo all’istante t7) il manutentore remoto 20 legge le informazioni visualizzate sullo schermo, le analizza ed identifica il tipo di guasto o di grave malfunzionamento della gru 30.
Secondo una prima variante della prima forma di realizzazione dell’invenzione, all’istante t8il manutentore remoto 20 legge le informazioni visualizzate sullo schermo, le analizza, identifica il tipo di guasto o di grave malfunzionamento della gru 30 ed inoltre calcola i valori modificati di uno o più parametri di funzionamento della gru 30, allo scopo di correggere il grave malfunzionamento della gru 30.
All’istante t9(successivo all’istante t8) il manutentore remoto 20 invia un comando al personal computer 5, il quale esegue il programma che genera un primo messaggio di configurazione indicativo di uno o più parametri di funzionamento ed i corrispondenti valori modificati. Successivamente il personal computer 5 trasmette alla rete di telecomunicazioni UMTS 10 il primo messaggio di configurazione che trasporta detti uno o più parametri di funzionamento ed i corrispondenti valori modificati.
All’istante t10(successivo all’istante t9) la rete di telecomunicazioni UMTS 10 riceve il primo messaggio di configurazione e lo trasporta dal personal computer 5 allo smartphone 6.
All’istante t11(successivo all’istante t10) lo smartphone 6 riceve dalla rete di telecomunicazioni UMTS 10 il primo messaggio di configurazione, estrae da esso detti uno o più parametri di funzionamento ed i corrispondenti valori modificati e genera un secondo messaggio di configurazione che trasporta detti uno o più parametri di funzionamento ed i corrispondenti valori modificati, in cui il secondo messaggio di configurazione à ̈ compatibile con il protocollo Bluetooth®.
All’istante t12(successivo all’istante t11) l’unità elettronica di controllo 7 riceve dallo smartphone 6 il secondo messaggio di configurazione, estrae da esso detti uno o più parametri di funzionamento ed i corrispondenti valori modificati e modifica i valori di detti uno o più parametri di funzionamento, modificando così il funzionamento della gru 30 (ad esempio, modificando i valori di taratura dei motori che muovono i bracci della gru 30). In questo modo à ̈ stato corretto il grave malfunzionamento della gru 30 per mezzo del manutentore remoto 20.
Sarà ora descritto il funzionamento del sistema elettronico 1 secondo una seconda forma di realizzazione dell’invenzione, facendo anche riferimento alla Figura 1.
Secondo la seconda forma di realizzazione, il manutentore locale 21 invia comandi verso la gru 30 in un intervallo temporale t0’...t4’ precedente all’istante t0in cui il manutentore remoto 20 invia i comandi verso la gru 30.
All’istante t0’ il manutentore locale 21 rileva un malfunzionamento della gru 30 ed invia un comando allo smartphone 6, il quale esegue un programma che genera un comando locale di manutenzione che trasporta una richiesta di una lista di parametri di funzionamento della gru 30. Successivamente, lo smartphone 6 genera un terzo messaggio di richiesta che trasporta il comando locale di manutenzione indicativo della richiesta della lista dei parametri di funzionamento, in cui il terzo messaggio di richiesta à ̈ compatibile con il protocollo Bluetooth®.
All’istante t1’ (successivo all’istante t0’) l’unità elettronica di controllo 7 riceve dallo smartphone 6 il terzo messaggio di richiesta che trasporta il comando locale di manutenzione indicativo della richiesta della lista dei parametri, estrae il comando locale di manutenzione dal terzo messaggio di richiesta ed esegue il comando locale di manutenzione, cioà ̈ fornisce la lista dei parametri di funzionamento della gru 30 e dei corrispondenti valori attuali.
All’istante t2’ (successivo all’istante t1’) l’unità elettronica di controllo 7 trasmette un terzo messaggio di risposta che à ̈ compatibile con il protocollo Bluetooth®, in cui il terzo messaggio di risposta trasporta la lista dei parametri di funzionamento della gru 30 e dei corrispondenti valori numerici attuali.
All’istante t3’ (successivo all’istante t2’) lo smartphone 6 riceve dalla unità elettronica di controllo 7 il terzo messaggio di risposta che trasporta la lista dei parametri di funzionamento della gru 30 e dei corrispondenti valori numerici attuali, estrae dal terzo messaggio di risposta la lista dei parametri di funzionamento della gru 30 e dei corrispondenti valori numerici attuali e li visualizza sullo schermo dello smartphone 6.
All’istante t4’ (successivo all’istante t3’) il manutentore locale 21 legge le informazioni visualizzate sullo schermo dello smartphone 6, le analizza e rileva che c’à ̈ stato un guasto (o un grave malfunzionamento) della gru 30, quindi avvisa il manutentore remoto 20 del guasto (o grave malfunzionamento) della gru 30.
Il funzionamento prosegue con gli istanti t0..t12descritti in precedenza, in cui interviene il manutentore remoto 20.
Secondo una variante della seconda forma di realizzazione dell’invenzione, il manutentore locale 21 invia comandi locali verso la gru 30 in un intervallo temporale t0’, t1’, t2’, t3’, t4’’, t5’’ precedente all’istante t0in cui il manutentore remoto 20 invia i comandi remoti verso la gru 30.
Il funzionamento agli istanti t0’...t3’ à ̈ uguale a quello descritto in precedenza agli istanti t0’...t3’ relativamente alla seconda forma di realizzazione dell’invenzione.
All’istante t4’’ (successivo all’istante t3’) il manutentore locale 21 legge le informazioni visualizzate sullo schermo dello smartphone 6, le analizza, identifica che à ̈ un malfunzionamento non grave della gru 30 e calcola i valori modificati di uno o più parametri di funzionamento della gru 30. Successivamente il manutentore locale 21 invia un comando allo smartphone 6, il quale esegue il programma che genera un terzo messaggio di configurazione indicativo di uno o più parametri di funzionamento ed i corrispondenti valori modificati, in cui il terzo messaggio di configurazione à ̈ compatibile con il protocollo Bluetooth®.
All’istante t5’’ (successivo all’istante t4’’) l’unità elettronica di controllo 7 riceve dallo smartphone 6 il terzo messaggio di configurazione, estrae da esso detti uno o più parametri di funzionamento ed i corrispondenti valori modificati e modifica i valori di detti uno o più parametri di funzionamento, modificando così il funzionamento della gru 30. In questo modo à ̈ stato corretto il malfunzionamento non grave della gru 30 per mezzo del manutentore locale 21, evitando quindi l’intervento del manutentore remoto 20.
Forma oggetto della presente invenzione anche un metodo per effettuare la manutenzione remota di una gru, in particolare una gru caricatrice. Il metodo comprende i seguenti passi:
a) trasmettere su una rete di telecomunicazioni un primo messaggio di richiesta che trasporta un comando remoto per la manutenzione della gru, detto primo messaggio di richiesta essendo compatibile con un protocollo radio-mobile a media/lunga distanza;
b) ricevere dalla rete di telecomunicazioni il primo messaggio di richiesta ed estrarre da questo il comando remoto di manutenzione;
c) generare un secondo messaggio di richiesta che trasporta il comando remoto di manutenzione, detto secondo messaggio di richiesta essendo compatibile con un protocollo senza fili a corta distanza; d) ricevere il secondo messaggio di richiesta ed estrarre da questo il comando remoto di manutenzione;
e) eseguire il comando remoto di manutenzione;
f) inviare un primo messaggio di risposta che trasporta informazioni correlate al comando remoto di manutenzione, detto primo messaggio di risposta essendo compatibile con il protocollo senza fili a corta distanza.
Preferibilmente, il metodo di manutenzione remota della gru 30 comprende ulteriormente i seguenti passi:
- generare un terzo messaggio di richiesta che trasporta un comando locale per la manutenzione della gru, detto terzo messaggio di richiesta essendo compatibile con il protocollo senza fili a corta distanza;
- ricevere il terzo messaggio di richiesta ed estrarre da questo il comando locale di manutenzione;
- eseguire il comando locale di manutenzione;
- inviare un secondo messaggio di risposta che trasporta informazioni correlate al comando locale di manutenzione, detto secondo messaggio di risposta essendo compatibile con il protocollo senza fili a corta distanza.
L’unità elettronica di controllo 7 à ̈ configurata per eseguire i passi d), e), f) del metodo di manutenzione remota della gru 30.
Il dispositivo mobile 6 Ã ̈ configurato per eseguire i passi b), c) del metodo di manutenzione remota della gru 30.

Claims (11)

  1. Rivendicazioni 1. Sistema elettronico (1) per la manutenzione remota di una gru (30), il sistema comprendente: - un elaboratore elettronico (5) configurato per:  trasmettere su una rete di telecomunicazioni (10) un primo messaggio di richiesta che trasporta un comando remoto per la manutenzione della gru, detto primo messaggio di richiesta essendo compatibile con un protocollo radio-mobile a media/lunga distanza; - un dispositivo mobile (6) configurato per:  ricevere dalla rete di telecomunicazioni il primo messaggio di richiesta ed estrarre da questo il comando remoto di manutenzione;  generare un secondo messaggio di richiesta che trasporta il comando remoto di manutenzione, detto secondo messaggio di richiesta essendo compatibile con un protocollo senza fili a corta distanza; - una unità elettronica di controllo (7) configurata per:  ricevere il secondo messaggio di richiesta ed estrarre da questo il comando remoto di manutenzione;  eseguire il comando remoto di manutenzione;  inviare verso l’elaboratore elettronico un primo messaggio di risposta che trasporta informazioni correlate al comando remoto di manutenzione, detto primo messaggio di risposta essendo compatibile con il protocollo senza fili a corta distanza.
  2. 2. Sistema elettronico secondo la rivendicazione 1, in cui il dispositivo mobile à ̈ ulteriormente configurato per: ï‚· generare un terzo messaggio di richiesta che trasporta un comando locale per la manutenzione della gru, detto terzo messaggio di richiesta essendo compatibile con il protocollo senza fili a corta distanza, ed in cui l’unità elettronica di controllo à ̈ ulteriormente configurata per: ï‚· ricevere il terzo messaggio di richiesta ed estrarre da questo il comando locale di manutenzione; ï‚· eseguire il comando locale di manutenzione; ï‚· inviare verso il dispositivo mobile un secondo messaggio di risposta che trasporta informazioni correlate al comando locale di manutenzione, detto secondo messaggio di risposta essendo compatibile con il protocollo senza fili a corta distanza.
  3. 3. Sistema elettronico secondo la rivendicazione 2, in cui l’elaboratore elettronico à ̈ configurato per trasmettere il primo messaggio di richiesta in caso di un guasto o un grave malfunzionamento della gru, ed in cui il dispositivo mobile à ̈ configurato per trasmettere il terzo messaggio di richiesta in caso di un malfunzionamento meno grave della gru o un peggioramento delle prestazioni della gru.
  4. 4. Sistema elettronico secondo almeno una delle precedenti rivendicazioni, in cui il protocollo senza fili a corta distanza à ̈ Bluetooth® o lo standard IEEE 802.11.
  5. 5. Sistema elettronico secondo almeno una delle precedenti rivendicazioni, in cui il dispositivo mobile à ̈ uno smartphone, in particolare un iPhone®, un BlackBerry® o un Tablet, in particolare un iPad.
  6. 6. Sistema elettronico secondo almeno una delle precedenti rivendicazioni, in cui il protocollo radio-mobile a media/lunga distanza à ̈ un protocollo di terza generazione, in particolare UMTS, HSDPA o HSUPA.
  7. 7. Sistema elettronico secondo almeno una delle precedenti rivendicazioni, in cui l’elaboratore elettronico à ̈ un personal computer, un notebook, un netbook, un Tablet, in particolare un iPad, un assistente personale digitale, un pocket PC o uno smartphone, in particolare un iPhone®.
  8. 8. Sistema elettronico secondo almeno una delle precedenti rivendicazioni, in cui il comando remoto di manutenzione trasporta una lista di parametri di funzionamento della gru ed in cui il primo messaggio di risposta trasporta i valori attuali dei parametri di funzionamento.
  9. 9. Metodo per effettuare la manutenzione remota di una gru (30), il metodo comprendente i passi di: a) trasmettere (5) su una rete di telecomunicazioni (10) un primo messaggio di richiesta che trasporta un comando remoto per la manutenzione della gru, detto primo messaggio di richiesta essendo compatibile con un protocollo radio-mobile a media/lunga distanza; b) ricevere (6) dalla rete di telecomunicazioni il primo messaggio di richiesta ed estrarre da questo il comando remoto di manutenzione; c) generare (6) un secondo messaggio di richiesta che trasporta il comando remoto di manutenzione, detto secondo messaggio di richiesta essendo compatibile con un protocollo senza fili a corta distanza; d) ricevere (7) il secondo messaggio di richiesta ed estrarre da questo il comando remoto di manutenzione; e) eseguire (7) il comando remoto di manutenzione; f) inviare (7) un primo messaggio di risposta che trasporta informazioni correlate al comando remoto di manutenzione, detto primo messaggio di risposta essendo compatibile con il protocollo senza fili a corta distanza.
  10. 10. Gru (30), in particolare una gru caricatrice, comprendente una unità elettronica di controllo (7) configurata per eseguire i passi d), e), f) del metodo secondo la rivendicazione 9.
  11. 11. Dispositivo mobile (6) configurato per eseguire i passi b), c) del metodo secondo la rivendicazione 9.
IT001648A 2011-09-14 2011-09-14 Sistema elettronico per la manutenzione remota di una gru ITMI20111648A1 (it)

Priority Applications (8)

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IT001648A ITMI20111648A1 (it) 2011-09-14 2011-09-14 Sistema elettronico per la manutenzione remota di una gru
AU2012216664A AU2012216664A1 (en) 2011-09-14 2012-09-05 Electronic system for the remote maintenance of a crane
ES12183615.9T ES2534536T3 (es) 2011-09-14 2012-09-07 Sistema electrónico para el mantenimiento a distancia de una grúa
DK12183615.9T DK2570380T3 (en) 2011-09-14 2012-09-07 Electronic system for remote servicing of a crane
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