CN104253727A - 车辆lin网络的诊断方法及其系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆LIN网络的诊断方法，包括：LIN主节点发出诊断请求报文头，诊断仪接收该诊断请求报文头，通过LIN网络将诊断请求的内容发送给LIN从节点；LIN主节点发出诊断回复报文头，LIN从节点接收该诊断回复报文头，通过LIN网络将诊断回复的内容发送给该诊断仪，此时诊断仪与LIN网络相连。本发明还提供一种车辆LIN网络的诊断系统，包括LIN主节点、LIN从节点和诊断仪，该诊断仪用于发送诊断请求的内容给所述LIN从节点以及接收诊断回复的内容。本发明实现了诊断仪和LIN从节点通过LIN网络直接进行诊断通信的技术，从而大大减少了CAN网络与LIN主节点的需要传输的数据量，提升了数据的传输效率。

Description

车辆LIN网络的诊断方法及其系统

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆LIN网络的诊断方法及其系统。

背景技术

目前各汽车厂商对车辆LIN网络(Local Interconnect Network，局域互联网络)的诊断，尤其是对LIN从节点的诊断通常采用LIN规范V2.1中所定义的方法。请参照图1，采用该方法时，诊断仪11与LIN主节点12通过CAN网络（Controller Area Network,控制器局域网）21相连，LIN主节点12与LIN从节点13、14通过LIN网络22相连。下面介绍LIN从节点13的诊断的方法步骤：首先，诊断仪11在CAN网络21上发出诊断请求给LIN主节点12；接着LIN主节点12将该请求转发至LIN网络22上的LIN从节点13；然后LIN从节点13将回复通过LIN网络22发送给LIN主节点12；最后LIN主节点12将该回复转发至CAN网络21上的诊断仪11，从而完成一次完整的诊断通信。

上述方法采用LIN主节点作为诊断仪与LIN从节点之间的网关，通过网关来转发诊断仪与LIN从节点之间的诊断信息。但是本发明人研究发现，随着汽车电子的不断发展，LIN节点的功能越来越复杂，诊断通信的报文量也越来越大，而大量诊断数据的传输，会给CAN网络和LIN主节点带来极大的负担，使传输效率大大降低。

发明内容

本发明的特征和优点在下文的描述中部分地陈述，或者可从该描述显而易见，或者可通过实践本发明而学习。

为克服现有技术的问题，本发明提供一种车辆LIN网络的诊断方法及其系统，将诊断仪接入LIN网络，使其能直接与LIN从节点进行通信，从而减少LIN主节点和CAN网络通信的数据量，提高数据的传输效率。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

根据本发明的一个方面，提供一种车辆LIN网络的诊断方法，其特征在于，包括：S1、LIN主节点发出诊断请求报文头，诊断仪接收该诊断请求报文头并将诊断请求的内容发送给LIN从节点；S2、该LIN主节点发出诊断回复报文头，该LIN从节点接收该诊断回复报文头并将诊断回复的内容发送给该诊断仪；其中该诊断仪与LIN网络相连，且该诊断请求的内容以及该诊断回复的内容都通过该LIN网络进行发送。

根据本发明的一个实施例，在该步骤S1之前，还包括步骤：该诊断仪通过CAN网络发送诊断LIN从节点的请求给该LIN主节点，其中该诊断仪与CAN网络相连，且该诊断LIN从节点的请求通过该CAN网络进行发送。

根据本发明的一个实施例，该LIN主节点接收该诊断LIN从节点的请求后，通过该CAN网络发送肯定回复给该诊断仪。

根据本发明的一个实施例，在该步骤S2中，在该LIN主节点发出该诊断请求报文头之前，还包括步骤：该LIN主节点将该LIN网络上的调度表转变成包含有诊断报文头的诊断调度表，该LIN主节点依据该诊断调度表决定何时发送该诊断请求报文头，或何时发送该诊断回复报文头。

根据本发明的一个实施例，在该步骤S2中，该LIN主节点通过该LIN网络将该诊断请求报文头发送给该诊断仪。

根据本发明的一个实施例，在该步骤S3中，该LIN主节点通过该LIN网络将该诊断回复报文头发送给该LIN从节点。

根据本发明的另一个方面，提供一种车辆LIN网络的诊断系统，包括：LIN主节点，用于发出诊断请求报文头和诊断回复报文头；LIN从节点，用于接收该诊断回复报文头后，通过LIN网络发送诊断回复的内容；诊断仪，用于接收该诊断请求报文头后，通过该LIN网络发送诊断请求的内容给该LIN从节点；还用于接收该诊断回复的内容。

根据本发明的一个实施例，该诊断仪还用于通过CAN网络发送诊断LIN从节点的请求给该LIN主节点。

根据本发明的一个实施例，该LIN主节点还用于接收该诊断LIN从节点的请求后，通过该CAN网络发送肯定回复给该诊断仪。

根据本发明的一个实施例，该LIN主节点还用于在发出该诊断请求报文头之前，将该LIN网络上的调度表转变成包含有诊断报文头的诊断调度表。

本发明提供了一种车辆LIN网络的诊断方法及其系统，将诊断仪接入LIN网络，实现了诊断仪和LIN从节点通过LIN网络直接进行诊断通信的技术，从而大大减小了CAN网络与LIN主节点的通信负担，提高数据的传输效率。

通过阅读说明书，本领域普通技术人员将更好地了解这些技术方案的特征和内容。

附图说明

下面通过参考附图并结合实例具体地描述本发明，本发明的优点和实现方式将会更加明显，其中附图所示内容仅用于对本发明的解释说明，而不构成对本发明的任何意义上的限制，在附图中：

图1为本发明现有技术的车辆LIN网络诊断系统的结构示意图。

图2为本发明实施例的车辆LIN网络诊断系统的结构示意图。

图3为本发明实施例的车辆LIN网络诊断方法的流程示意图。

具体实施方式

如图2所示，本发明提供一种车辆LIN网络诊断系统，包括：LIN主节点60，用于发出诊断请求报文头（Header）以及诊断回复报文头；LIN从节点61、62，用于接收该诊断回复报文头后，通过LIN网络80发送诊断回复的内容（Response）；诊断仪50，用于接收该诊断请求报文头后，通过LIN网络80发送诊断请求的内容给该LIN从节点；还用于接收该LIN从节点发出的诊断回复的内容。上述诊断请求报文头（Header）以及诊断回复报文头都是通过LIN网络80进行发送的。

该诊断仪50还用于通过CAN网络70发送诊断LIN从节点61或62的请求给该LIN主节点；LIN主节点60还用于接收该诊断LIN从节点的请求后，通过CAN网络70发送肯定回复给诊断仪50。

该LIN主节点60还用于在发出该诊断请求报文头之前，将该LIN网络上的调度表转变成包含有诊断报文头的诊断调度表，该LIN主节点60则依据该诊断调度表决定何时发送诊断请求报文头，或何时发送诊断回复报文头。

由此可见，本发明提供的车辆LIN网络诊断系统，由于诊断仪50能与LIN从节点61或62直接进行通信，不必通过LIN主节点60以及CAN网络70，因此大大减少了LIN主节点60以及CAN网络70的数据传输量，提升了数据传输效率。

请再参照图3，本发明还提供一种车辆LIN网络的诊断方法，以诊断LIN从节点61为例，包括步骤：S1、LIN主节点60发出诊断请求报文头，诊断仪50接收该诊断请求报文头并将诊断请求的内容发送给LIN从节点61，其中该诊断请求的内容通过LIN网络80进行发送；S2、LIN主节点60发出诊断回复报文头，LIN从节点61接收该诊断回复报文头并将诊断回复的内容发送给诊断仪50，其中该诊断回复的内容通过LIN网络80进行发送；在上述步骤S1以及S2中，该诊断仪与该LIN网络80相连。

在上述步骤S1、S2中，虽然诊断仪50与LIN网络80相连，但是此时，诊断仪50还不能直接通过LIN网络80进行通信，所以在步骤S1之前，还包括步骤：诊断仪50发送诊断LIN从节点61的请求给LIN主节点60，且该请求是通过CAN网络70传给该LIN主节点60的，也就是说，此时诊断仪50与CAN网络70是相连的。在本实施例中，LIN主节点60接收该请求后，还会发送肯定回复给诊断仪50，该肯定回复也是在CAN网络上进行发送的。

在步骤S1中，该LIN主节点60接收该诊断LIN从节点61的请求后，还会将该LIN网络80上的调度表转变成包含有诊断报文头的诊断调度表，该LIN主节点60依据该诊断调度表决定何时发送诊断请求报文头，或何时发送诊断回复报文头。也就是说，所有的诊断请求报文头以及诊断回复报文头都由LIN主节点60根据诊断调度表依次循环发送，而发送各个报文头之间的时间间隔是在诊断调度表里进行定义的，上述诊断请求报文头以及诊断回复报文头都是通过LIN网络80进行发送的。

虽然在上述步骤中诊断的是LIN从节点61，但是也可以进行LIN从节点62或图中未显示的其它LIN从节点的诊断，其步骤方法与诊断LIN从节点61的步骤方法是一样的，在此不再赘述。

本发明提供了一种车辆LIN网络的诊断方法及其系统，将诊断仪接入LIN网络，从而使诊断仪能通过LIN网络将诊断请求的内容直接发送给LIN从节点，同时LIN从节点也能通过LIN网络将诊断回复的内容直接发送给诊断仪，实现了诊断仪和LIN从节点通过LIN网络直接进行诊断通信的技术，从而大大减少了CAN网络与LIN主节点的需要传输的数据量，提升了数据的传输效率。

以上参照附图说明了本发明的优选实施例，本领域技术人员不脱离本发明的范围和实质，可以有多种变型方案实现本发明。举例而言，作为一个实施例的部分示出或描述的特征可用于另一实施例以得到又一实施例。以上仅为本发明较佳可行的实施例而已，并非因此局限本发明的权利范围，凡运用本发明说明书及附图内容所作的等效变化，均包含于本发明的权利范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆LIN网络的诊断方法，其特征在于，包括：

S1、LIN主节点发出诊断请求报文头，诊断仪接收所述诊断请求报文头并将诊断请求的内容发送给LIN从节点；

S2、所述LIN主节点发出诊断回复报文头，所述LIN从节点接收所述诊断回复报文头并将诊断回复的内容发送给所述诊断仪；

其中所述诊断仪与LIN网络相连，且所述诊断请求的内容以及所述诊断回复的内容都通过所述LIN网络进行发送。

2.根据权利要求1所述的车辆LIN网络的诊断方法，其特征在于，

在所述步骤S1之前，还包括步骤：所述诊断仪发送诊断LIN从节点的请求给所述LIN主节点，其中所述诊断仪与CAN网络相连，且所述诊断LIN从节点的请求通过所述CAN网络进行发送。

3.根据权利要求2所述的车辆LIN网络的诊断方法，其特征在于，所述LIN主节点接收所述诊断LIN从节点的请求后，通过所述CAN网络发送肯定回复给所述诊断仪。

4.根据权利要求1所述的车辆LIN网络的诊断方法，其特征在于，在所述步骤S2中，在所述LIN主节点发出所述诊断请求报文头之前，还包括步骤：所述LIN主节点将所述LIN网络上的调度表转变成包含有诊断报文头的诊断调度表，所述LIN主节点依据所述诊断调度表决定何时发送所述诊断请求报文头，或何时发送所述诊断回复报文头。

5.根据权利要求1所述的车辆LIN网络的诊断方法，其特征在于，在所述步骤S2中，所述LIN主节点通过所述LIN网络将所述诊断请求报文头发送给所述诊断仪。

6.根据权利要求1所述的车辆LIN网络的诊断方法，其特征在于，在所述步骤S3中，所述LIN主节点通过所述LIN网络将所述诊断回复报文头发送给所述LIN从节点。

7.一种车辆LIN网络的诊断系统，包括：

LIN主节点，用于发出诊断请求报文头和诊断回复报文头；

LIN从节点，用于接收所述诊断回复报文头后，通过LIN网络发送诊断回复的内容；

诊断仪，用于接收所述诊断请求报文头后，通过所述LIN网络发送诊断请求的内容给所述LIN从节点；还用于接收所述诊断回复的内容。

8.根据权利要求7所述的车辆LIN网络的诊断系统，其特征在于，所述诊断仪还用于通过CAN网络发送诊断LIN从节点的请求给所述LIN主节点。

9.根据权利要求8所述的车辆LIN网络的诊断系统，其特征在于，所述LIN主节点还用于接收所述诊断LIN从节点的请求后，通过所述CAN网络发送肯定回复给所述诊断仪。

10.根据权利要求7所述的车辆LIN网络的诊断系统，其特征在于，所述LIN主节点还用于在发出所述诊断请求报文头之前，将所述LIN网络上的调度表转变成包含有诊断报文头的诊断调度表。