ES2868248T3 - Dispositivo de entrada de instrucciones de operación de tipo portátil y dispositivo provisto con un dispositivo de entrada de instrucciones de operación de tipo portátil - Google Patents

Dispositivo de entrada de instrucciones de operación de tipo portátil y dispositivo provisto con un dispositivo de entrada de instrucciones de operación de tipo portátil Download PDF

Info

Publication number
ES2868248T3
ES2868248T3 ES13845320T ES13845320T ES2868248T3 ES 2868248 T3 ES2868248 T3 ES 2868248T3 ES 13845320 T ES13845320 T ES 13845320T ES 13845320 T ES13845320 T ES 13845320T ES 2868248 T3 ES2868248 T3 ES 2868248T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
assembly
main
input device
portable
sub
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES13845320T
Other languages
English (en)
Inventor
Shigeo Yanagidaira
Takaichi Nakaya
Hitoshi Matsumoto
Kazuhiko Sannomiya
Shoji Oda
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Citizen Machinery Co Ltd
Citizen Watch Co Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Citizen Machinery Co Ltd
Citizen Watch Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp, Citizen Machinery Co Ltd, Citizen Watch Co Ltd filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Application granted granted Critical
Publication of ES2868248T3 publication Critical patent/ES2868248T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/409—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using manual data input [MDI] or by using control panel, e.g. controlling functions with the panel; characterised by control panel details or by setting parameters
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/34—Director, elements to supervisory
    • G05B2219/34456—Authorize control of machine, robot if control panel has been connected
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
    • G05B2219/36004—Program mask depends on physical position of panel
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
    • G05B2219/36159—Detachable or portable programming unit, display, pc, pda

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)
  • Safety Devices In Control Systems (AREA)
  • Input From Keyboards Or The Like (AREA)

Abstract

Un dispositivo portátil de entrada de comandos de manipulación (60) que comprende: un conjunto de entrada (66) configurado para recibir la entrada de un comando de manipulación asociado con una operación de un conjunto principal de aparato (10) como una máquina herramienta; un conjunto de visualización (65) configurado para visualizar información asociada con el conjunto principal de aparato (10); un conjunto de comunicación (67) configurado para comunicarse con el conjunto principal de aparato (10) para recibir la información y enviar una señal de comando de manipulación que transmite el comando de manipulación al conjunto principal de aparato (10), el dispositivo de entrada de comando de manipulación portátil (60) provisto para ser acoplable a y extraíble del conjunto principal de aparato (10), y configurado para mostrar la información y realizar una manipulación correspondiente a una operación del conjunto principal de aparato (10); y un conjunto de detección y un conjunto de restricción que se comunican con el conjunto principal de aparato (10), el conjunto de detección configurado para detectar el dispositivo de entrada de comando de manipulación portátil (60) se coloca dentro de un intervalo de ubicación predeterminado del conjunto principal de aparato (10) a través de una comunicación del cuerpo principal del aparato con el conjunto de comunicación (67), el conjunto de restricción configurado para permitir la visualización de la información y la manipulación correspondiente a una operación del conjunto principal de aparato (10) cuando el conjunto de detección detecta que el dispositivo de entrada de comando de manipulación portátil (60) está colocado dentro del intervalo de ubicación predeterminado, y para restringir la manipulación correspondiente a una operación del conjunto principal de aparato (10) mientras que permite la visualización de la información asociada con el conjunto principal de aparato (10) a través de la comunicación del cuerpo principal del aparato con el conjunto de comunicación (67) cuando se introduce el comando de manipulación portátil el dispositivo se coloca fuera del intervalo de ubicación predeterminado.

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo de entrada de instrucciones de operación de tipo portátil y dispositivo provisto con un dispositivo de entrada de instrucciones de operación de tipo portátil
CAMPO TÉCNICO
La presente invención se refiere a un dispositivo portátil de entrada de comandos de manipulación configurado para operar un conjunto principal de aparato, y que puede ser transportado de una manera extraída del conjunto principal de aparato, y se refiere a un aparato equipado con el dispositivo de entrada de comandos de manipulación.
ANTECEDENTES DE LA TÉCNICA
En una máquina herramienta de control numérico (por ejemplo, un aparato de torno automático NC) o similar, se utiliza un panel de consola para introducir comandos de manipulación asociados con las operaciones de un conjunto principal de aparato.
Como panel de consola de este tipo, se han propuesto dispositivos que utilizan un ordenador portátil y un pequeño panel de manipulación extraíble (Bibliografía de Patentes 1,2).
LISTA DE REFERENCIAS BIBLIOGRAFÍAS DE PATENTES
Bibliografía de Patente 1: Publicación de Solicitud de Registro de Modelo de Utilidad Japonés No. Hei 03-116405 Bibliografía de Patente 2: Publicación de Solicitud de Patente Japonesa No. 2001-273018
RESUMEN DE LA INVENCIÓN PROBLEMA A SOLUCIONAR
En las técnicas propuestas en los documentos de la técnica anterior relacionados, un ordenador portátil o un pequeño panel de manipulación extraíble se monta o se conecta a un conjunto principal de aparato y, por lo tanto, se le permite mostrar información sobre el conjunto principal de aparato y manipular el conjunto principal de aparato. .
El pequeño panel de manipulación en la Bibliografía de Patentes 1 no funciona a menos que el panel esté colocado en el conjunto principal de aparato.
Un operador no puede realizar fácilmente la verificación de la información en el conjunto principal de aparato ni hacer nada similar utilizando el pequeño panel de manipulación en varios sitios alejados del conjunto principal de aparato, por ejemplo.
En el caso del ordenador portátil en la bibliografía de patentes 2, un operador puede realizar una verificación de la información en el conjunto principal de aparato o hacer algo similar en varios sitios dentro de un intervalo de un cable de comunicación o un intervalo donde las comunicaciones por radio son posibles.
Sin embargo, cuando el conjunto principal de aparato realiza una operación inesperada, un operador tiene dificultades para responder rápidamente a la operación inesperada y no puede garantizar la seguridad en algunos casos porque el conjunto principal de aparato puede manipularse en varios sitios.El documento EP1 716982 A1 describe un terminal portátil que es capaz de comunicarse de forma inalámbrica con un conjunto de control de un robot industrial para ejecutar una sesión de programación del robot. Cuando el terminal se coloca en una posición física predefinida cerca del conjunto de control, un usuario puede usar el terminal para transmitir instrucciones de programación de movimiento al robot.
La presente invención se ha realizado en vista de las circunstancias anteriores, y tiene el objetivo de proporcionar un dispositivo de entrada de comandos de manipulación portátil que permite que la información del conjunto principal de un aparato sea verificada en varios sitios o similares, y está habilitado para manipular el conjunto del aparato principal solo en un sitio tan limitado o similar que, incluso si el conjunto principal de aparato realiza una operación inesperada, un operador puede responder fácilmente a la operación y proporcionar un aparato equipado con este dispositivo de entrada de comando de manipulación.
SOLUCIÓN AL PROBLEMA
Un dispositivo portátil de entrada de comandos de manipulación según la presente invención se define en la reivindicación 1 e incluye: un conjunto de entrada configurado para recibir la entrada de un comando de manipulación asociado con una operación de un conjunto principal de aparato; un conjunto de visualización configurado para visualizar información sobre el conjunto principal de aparato; y un conjunto de comunicación configurado para comunicarse con el conjunto principal de aparato para recibir la información y enviar una señal de comando de manipulación que transmite el comando de manipulación al conjunto principal de aparato. El dispositivo de entrada de comandos de manipulación portátil se proporciona para que se pueda acoplar y retirar del conjunto principal de aparato, y está configurado para visualizar la información y manipular el conjunto principal de aparato. El dispositivo de entrada de comandos de manipulación portátil incluye un conjunto de detección y un conjunto de restricción formados en colaboración con el conjunto principal de aparato. el conjunto de detección está configurado para detectar que el dispositivo de entrada de comandos de manipulación portátil se coloca dentro de un intervalo predeterminado del conjunto principal de aparato. El conjunto de restricción está configurado para permitir la visualización de la información y una manipulación del conjunto principal de aparato cuando el conjunto de detección detecta que el dispositivo de entrada de comando de manipulación portátil está colocado dentro del intervalo predeterminado, y para restringir una manipulación del conjunto principal de aparato mientras permite la visualización. de la información cuando el dispositivo de entrada de comando de manipulación portátil se coloca fuera del intervalo.
Además, un aparato según la presente invención incluye un conjunto principal de aparato y el dispositivo portátil de entrada de comandos de manipulación según la presente invención.
EFECTOS VENTAJOSOS DE LA INVENCIÓN
Según el dispositivo de entrada de comandos de manipulación portátil y el aparato equipado con el dispositivo de entrada de comandos de manipulación de la presente invención, el dispositivo de entrada de comandos de manipulación portátil permite que la información sobre el conjunto principal de aparato sea verificada en varios sitios o similares bajo la sola condición de que el dispositivo de entrada de comandos de manipulación portátil y el conjunto principal de aparato pueden comunicarse entre sí, y está habilitado para manipular el conjunto principal de aparato sólo en un sitio limitado o similar.
Con esta configuración, incluso si el conjunto principal de aparato realiza una operación inesperada, un operador puede responder a la operación fácil y rápidamente, lo que conduce a una mejora en la seguridad en las manipulaciones del conjunto principal de aparato.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
La FIG. 1 es una vista esquemática que ilustra un aparato equipado con un dispositivo portátil de entrada de comandos de manipulación que es una realización de la presente invención.
La FIG. 2A es una vista que ilustra una apariencia externa (en un lado del panel de la consola principal) del aparato de torno automático ilustrado en la FIG. 1.
FIG. 2B es una vista que ilustra una apariencia externa (en un lado del panel de la subconsola) del aparato de torno automático ilustrado en la FIG. 1.
La FIG. 3 es una vista que ilustra cómo fijar un panel de subconsola a un soporte.
La FIG. 4 es un diagrama de bloques para explicar el procesamiento a realizar en colaboración por un conjunto principal de aparato de torno automático y el panel de la subconsola.
La FIG. 5 es una vista que ilustra una etiqueta de identificación por radio unida a la parte trasera del panel de la subconsola.
La FIG. 6 es una vista que ilustra una relación posicional entre la etiqueta de identificación por radio y un lector de identificación de radio en un estado en el que el panel de la subconsola está unido al soporte.
La FIG. 7 es una vista esquemática que ilustra una situación en la que se colocan tres conjuntos principales de aparatos de torno automático en un entorno de LAN inalámbrica.
DESCRIPCIÓN DE LAS REALIZACIONES
A continuación, con referencia a los dibujos, se proporciona una descripción de realizaciones de un dispositivo portátil de entrada de comandos de manipulación y un aparato equipado con un dispositivo de entrada de comandos de manipulación según la presente invención.
Un aparato de torno automático 100 ilustrado en las FIGs. 1 y 2 es una realización de un aparato según la presente invención.
Un conjunto principal de aparato de torno automático 10 para maquinar materiales está provisto de un panel de consola principal 50 y un panel de subconsola 60.
El conjunto principal de aparato de torno automático 10 es un ejemplo de un conjunto principal de aparato.
El panel de la consola principal 50 es un ejemplo de un dispositivo de entrada de comandos de manipulación.
El panel de la subconsola 60 es un ejemplo de un dispositivo portátil de entrada de comandos de manipulación. Como se ilustra en la FIG. 1, el conjunto principal de aparato de torno automático 10 incluye tres rotores principales 11, 12, 13 y un portaherramientas y otras cosas para el mecanizado dentro de una cubierta exterior 14.
El conjunto principal de aparato de torno automático 10 está provisto de un conjunto de control 16 configurado para controlar las acciones de los rotores principales anteriores 11 y otros.
El panel de la consola principal 50 está fijado a un lado frontal de la cubierta exterior 14 como se ilustra en la FIG. 2A. El panel de la consola principal 50 está conectado al conjunto de control 16.
Un trabajador o similar puede introducir un comando de manipulación asociado con cada operación del conjunto principal de aparato de torno automático 10 en el panel de la consola principal 50.
Los rotores principales 11, 12, 13, el portaherramientas y las otras cosas realizan operaciones independientes entre sí bajo el control del conjunto de control 16 en base a los comandos de manipulación introducidos.
La entrada de los comandos de manipulación al conjunto principal de aparato de torno automático 10 se realiza normalmente en el panel de la consola principal 50.
Se proporciona un soporte 17 en la parte trasera de la cubierta exterior 14, como se ilustra en la FIG. 2B.
El soporte 17 está unido para moverse a lo largo de una guía lineal 10a que se extiende en direcciones horizontales H.
El panel de la subconsola 60 se inserta en el soporte 17 de forma desmontable.
El panel de la subconsola 60 está unido al conjunto principal de aparato de torno automático 10 insertándose en el soporte 17.
El panel de la subconsola 60 puede ser transportado independientemente del conjunto principal de aparato de torno automático 10 cuando se retira del soporte 17.
El panel de la subconsola 60 se puede unir al y retirar del del conjunto principal de aparato de torno automático 10. El panel de la subconsola 60 está constituido, por ejemplo, por un ordenador personal de tipo tableta.
Como se ilustra en la FIG. 3, se proporciona un conjunto de visualización 65 en un lado frontal 61 del panel de la subconsola 60.
El conjunto de visualización 65 muestra información sobre el estado y similares del conjunto principal de aparato de torno automático 10, y otras informaciones.
El conjunto de visualización 65 incluye una superficie de visualización configurada como lo que se denomina un conjunto de entrada del tipo de panel táctil para funcionar también como un conjunto de entrada 66.
El conjunto de visualización 65 muestra botones, iconos y un teclado de software (en adelante, los botones y otros), que indican los comandos de manipulación asociados con las operaciones del conjunto principal de aparato de torno automático 10.
Si un dedo o un bolígrafo toca alguno de los botones y otros, el comando de manipulación indicado por el botón tocado u otros es ingresado.
Un trabajador o similar puede introducir los comandos de manipulación asociados con las operaciones del conjunto principal de aparato de torno automático 10 manipulando la superficie de visualización del conjunto de visualización 65.
Como se ilustra en la FIG. 4, el panel de la subconsola 60 incluye un conjunto de control 68, un conjunto de almacenamiento 69 y un conjunto de comunicación por radio 67.
El conjunto de control 68 controla las acciones del panel de la subconsola 60.
El conjunto de almacenamiento 69 almacena información predeterminada de antemano.
El conjunto de entrada 66, el conjunto de visualización 65 y el conjunto de comunicación por radio 67 están conectados al conjunto de control 68.
El conjunto principal de aparato de torno automático 10 incluye un conjunto de comunicación por radio 15.
El conjunto de comunicación por radio 67 y el conjunto de comunicación por radio 15 se comunican entre sí a través de una LAN inalámbrica.
El panel de la subconsola 60 y el conjunto principal de aparato de torno automático 10 se comunican entre sí a través del conjunto de comunicación por radio 67 y el conjunto de comunicación por radio 15.
El conjunto de comunicación por radio 15 está conectado al conjunto de control 16.
El conjunto de control 16 realiza el procesamiento de acuerdo con las señales de radio recibidas por el conjunto de comunicación por radio 15.
Cuando el trabajador o similar introduce un comando de manipulación en el conjunto de entrada 66, el conjunto de entrada 66 envía una señal de comando de manipulación correspondiente al comando de manipulación introducido en el conjunto de control 68.
Bajo la condición de que la conexión entre el conjunto de comunicación por radio 67 y el conjunto de comunicación por radio 15 sea establecida por la LAN inalámbrica, el conjunto de comunicación por radio 67 se comunica con el conjunto de comunicación por radio 15 para transmitir la señal de comando de manipulación desde el conjunto de control 68 al conjunto de control 16 y para recibir información sobre el conjunto principal de aparato de torno automático 10 y otra información transmitida desde el conjunto de control 16 al conjunto de control 68.
Por lo tanto, al usar el panel de la subconsola 60 como similar al panel de la consola principal 50, el trabajador o similar puede operar cada uno de los rotores principales 11, 12, 13 a través del conjunto de control 16 y verificar la información en el conjunto principal de aparato de torno automático 10 haciendo que el panel de la subconsola 60 muestre la información.
El panel de la subconsola 60 se puede utilizar en lugar del panel de la consola principal 50 en un caso en el que el trabajador o similar no pueda comprobar suficientemente el funcionamiento del conjunto principal de aparato de torno automático 10 mientras se introduce un comando de manipulación en el panel de la consola principal 50. , como un caso en el que el trabajador o similar comprueba y manipula el conjunto principal de aparato de torno automático 10 desde la parte trasera.
Como se ilustra en la FIG. 5, una etiqueta de identificación por radio 63 está pegada a la parte trasera 62 del panel de la subconsola 60.
La etiqueta de identificación por radio 63 almacena un número de identificación único (número de identificación) establecido para cada panel de la subconsola 60.
El número de identificación de la etiqueta de identificación por radio también se almacena en el conjunto de almacenamiento 69 y se registra en el panel de la subconsola 60.
Como se ilustra en la FIG. 3, el soporte 17 está provisto de un lector de identificación por radio 18.
Como se ilustra en la FIG. 6, el lector de identificación por radio 18 se acerca y mira hacia la etiqueta de identificación por radio 63 cuando el panel de la subconsola 60 se inserta en el soporte 17.
Cuando el panel de la subconsola 60 se inserta en el soporte 17, el lector de identificación por radio 18 lee el número de identificación de la etiqueta de identificación por radio 63 del panel de la subconsola 60.
El número de identificación leído por el lector de identificación por radio 18 se introduce en el conjunto de control 16. El conjunto de control 16 transmite la información sobre el número de identificación introducido al conjunto de control 68 a través de los conjuntos de comunicación por radio 15, 67.
El conjunto de control 68 verifica la coincidencia entre el número de identificación recibido y el número de identificación almacenado de antemano en el conjunto de almacenamiento 69.
El conjunto de control 68 funciona como un ejemplo de un conjunto de coincidencia para comprobar la coincidencia entre los dos números de identificación.
El conjunto de control 68 determina que el panel de la subconsola 60 se inserta en el soporte 17 cuando los dos números de identificación coinciden entre sí.
Si los dos números de identificación coinciden, el conjunto de control 68 hace que el conjunto de visualización 65 muestre una pantalla para manipular el conjunto principal de aparato de torno automático 10, y permite que el conjunto de entrada 66 reciba información de los botones y otros en la pantalla mostrada. en el conjunto de visualización 65. Un ejemplo de un conjunto de detección para detectar que el panel de la subconsola 60 está colocado dentro de un intervalo predeterminado del conjunto principal de aparato de torno automático 10 está compuesto por la etiqueta de identificación por radio 63, el conjunto de comunicación por radio 67, el conjunto de control 68 y el conjunto de almacenamiento 69 en el lado del panel de la subconsola 60, y el conjunto de comunicación por radio 15, el lector de identificación por radio 18 y el conjunto de control 16 en el lado del conjunto principal de aparato de torno automático 10.
Como se describió anteriormente, el conjunto de detección se forma entre el conjunto principal de aparato de torno automático 10 y el panel de la subconsola 60.
En la presente realización, insertar el panel de la subconsola 60 en el soporte 17 significa colocar el panel de la subconsola 60 dentro del intervalo predeterminado.
Si el conjunto de detección anterior detecta que el panel de la subconsola 60 está colocado dentro del intervalo predeterminado (insertado en el soporte 17), se permite que el panel de la subconsola 60 manipule el conjunto principal de aparato de torno automático 10.
El conjunto de detección en la presente realización está configurado para reconocer que el dispositivo de entrada se coloca dentro del intervalo predeterminado del conjunto principal de aparato cuando el dispositivo de entrada de comando de manipulación portátil se coloca en una cierta posición de ajuste preestablecida del conjunto principal de aparato, y para detectar estando el panel de la subconsola 60 colocado en esta posición de ajuste (el panel de la subconsola 60 se inserta en el soporte 17).
Por otra parte, si los dos números de identificación no coinciden, la manipulación del conjunto principal de aparato de torno automático 10 a través del panel de la subconsola 60 está restringida.
Por ejemplo, el conjunto de control 68 restringe las manipulaciones del conjunto principal de aparato de torno automático 10 como sigue. Específicamente, el conjunto de control 68 hace que el conjunto de visualización 65 muestre la pantalla para manipular el conjunto principal de aparato de torno automático 10 en la que los botones y otros de los comandos de manipulación asociados con las operaciones del conjunto principal de aparato de torno automático 10 se muestran en estado inactivo (estado de entrada deshabilitada) para prohibir que se introduzca cualquier comando de manipulación en el conjunto de entrada 66. Alternativamente, el conjunto de control 68 restringe la salida de una señal de comando de manipulación y detiene la transmisión de la señal de comando de manipulación al conjunto principal de aparato de torno automático 10.
Sin embargo, el panel de la subconsola 60 está configurado de tal manera que, bajo la condición de que la conexión entre el conjunto de comunicación por radio 67 y el conjunto de comunicación por radio 15 sea establecida por la LAN inalámbrica, la información distinta de los comandos de manipulación asociados con las operaciones del conjunto principal de aparato de torno automático 10 puede visualizarse en el conjunto de visualización 65 en base a la información sobre el conjunto principal de aparato de torno automático 10 recibida desde el conjunto de comunicación por radio 15, independientemente de si el panel de la subconsola 60 está insertado en el soporte 17 o no.
En cambio, el panel de la subconsola 60 también puede configurarse para mostrar información con la pantalla relacionada con los comandos de manipulación presentados en el estado inactivo.
Así, en base a los datos transmitidos desde el conjunto de control 16, el conjunto de control 68 puede hacer que el conjunto de visualización 65 muestre, por ejemplo, información sobre el conjunto principal de aparato de torno automático 10, es decir, la información sobre el conjunto principal de aparato de torno automático 10, como un estado de funcionamiento, un estado de configuración y especificaciones.
Como se describió anteriormente, bajo la condición de que la conexión entre el conjunto de comunicación por radio 67 y el conjunto de comunicación por radio 15 sea establecida por la LAN inalámbrica, la información sobre el conjunto principal de aparato de torno automático 10 se muestra en el panel de la subconsola 60, y el trabajador o similar puede conocer fácilmente las condiciones de funcionamiento y similares del conjunto principal de aparato de torno automático 10.
Sin embargo, si el panel de la subconsola 60 no se coloca dentro del intervalo predeterminado del conjunto principal de aparato de torno automático 10 y no se permite ninguna manipulación del conjunto principal de aparato de torno automático 10 a través del panel de la subconsola 60, el trabajador o similar no puede manipular el conjunto principal de aparato de torno automático 10 a través del panel de la subconsola 60.
De esta forma, se evita que el conjunto principal de aparato de torno automático 10 sea manipulado a través de un cierto panel de la subconsola.
El cierto panel de la subconsola es, por ejemplo, un panel al que la etiqueta de identificación por radio 63 no está conectada, un panel cuyo número de identificación no está almacenado en el conjunto de almacenamiento 69, un panel con la etiqueta de identificación por radio 63 cuyo número de identificación no coincide con el número de identificación almacenado en el conjunto de almacenamiento 69.
Dado que el panel de la subconsola 60 se puede unir y retirar del conjunto principal de aparato de torno automático 10, el trabajador o similar puede comprobar fácilmente las condiciones de funcionamiento y similares del conjunto principal de aparato de torno automático 10 o hacer algo similar utilizando el panel de la subconsola 60 en un sitio alejado del conjunto principal de aparato de torno automático 10.
Cuando se permiten las manipulaciones del conjunto principal de aparato de torno automático 10 a través del panel de la subconsola 60, el panel de la subconsola 60 se coloca en el soporte 17 en la parte trasera del conjunto principal de aparato de torno automático 10.
En este estado, incluso si el conjunto principal de aparato de torno automático 10 realiza una operación inesperada, es fácil para un operador responder rápidamente a la operación y manipular el conjunto principal de aparato de torno automático 10 de forma segura.
Aquí, si el panel de la subconsola 60 o el conjunto principal de aparato de torno automático 10 se apaga (la fuente de alimentación es cortada), si las comunicaciones entre el panel de la subconsola 60 y el conjunto principal de aparato de torno automático 10 son desconectadas, si el conjunto principal de aparato de torno automático 10 cae en un estado de parada de emergencia, si el panel de la subconsola 60 se retira del soporte 17, o si la pantalla relacionada con los comandos de manipulación se apaga, el estado en el que el panel de la subconsola 60 puede manipular el conjunto principal de aparato de torno automático 10 puede conmutarse al estado de manipulación restringida por el momento. En el aparato de torno automático 100 en la presente realización, el conjunto de control 68 recibe información del conjunto de control 16, determina si permite o no manipulaciones, y controla las acciones del conjunto de visualización 65 y el conjunto de entrada 66 para restringir consecuentemente las manipulaciones del conjunto principal de aparato de torno automático 10 a través del panel de la subconsola 60 y para permitir o rechazar la visualización de información en el panel de la subconsola 60.
Así, entre el conjunto principal de aparato de torno automático 10 y el panel de la subconsola 60, el conjunto de control 16 y el conjunto de control 68 forman en colaboración un conjunto de restricción para: permitir la visualización de información y las manipulaciones del conjunto principal de aparato de torno automático 10 si el conjunto de detección detecta que el panel de la subconsola 60 está colocado dentro del intervalo predeterminado; y restringir las manipulaciones del conjunto principal de aparato de torno automático 10 mientras se permite la visualización de información cuando el panel de la subconsola 60 se coloca fuera del intervalo mencionado anteriormente.
Además, el panel de la consola principal 50 y el panel de la subconsola 60 están provistos de conjuntos de selección 59, 65a, respectivamente, cada uno de los cuales incluye un interruptor o similar para seleccionar cuál del panel de la consola principal 50 y el panel de la subconsola 60 se utiliza para manipular el conjunto principal de aparato de torno automático 10.
El conjunto de control 16 permite los comandos de manipulación desde el panel de la consola principal 50 y el panel de la subconsola 60, de modo que el conjunto principal de aparato de torno automático 10 puede manipularse solo a través del panel de la consola seleccionado en el conjunto de selección 59 del panel de la consola principal 50 y el conjunto de selección 65a del panel de subconsola 60.
Por ejemplo, cuando se selecciona el panel de la consola principal 50 en el conjunto de selección 59 y el panel de la consola principal 50 también se selecciona en el conjunto de selección 65a, el conjunto principal de aparato de torno automático 10 puede manipularse sólo en el panel de la consola principal 50.
Por el contrario, cuando se selecciona el panel de la subconsola 60 en el conjunto de selección 59 y el panel de la subconsola 60 también se selecciona en el conjunto de selección 65a, el conjunto principal de aparato de torno automático 10 puede manipularse sólo en el panel de la subconsola 60. .
Cuando se selecciona el panel de la consola principal 50 en el conjunto de selección 59 y el panel de la subconsola 60 en el conjunto de selección 65a, o cuando se selecciona el panel de la subconsola 60 en el conjunto de selección 59 y el panel de la consola principal 50 se selecciona en el conjunto de selección 65a, el conjunto de control 16 invalida o deshabilita la entrada de un comando de manipulación desde ambos paneles de consola 50, 60 y espera hasta que el panel de consola (50 o 60) seleccionado en el conjunto de selección 59 y el panel de consola (50 o 60) seleccionado en el conjunto de selección 65a coinciden entre sí.
Si los paneles de consola seleccionados coinciden entre sí como resultado de esperar la coincidencia entre las selecciones, el conjunto de control 16 funciona de acuerdo con las operaciones anteriores.
En la presente realización, el conjunto de selección 65a está configurado con un interruptor de icono del tipo de panel táctil visualizado en la superficie de visualización.
El conjunto de selección 65a, sin embargo, puede ser un interruptor constituido por hardware o similar colocado cerca del panel de la subconsola 60 (soporte 17).
Además, el conjunto de selección 59 puede ser un interruptor del tipo de panel táctil mostrado en la superficie de visualización del panel de la consola principal 50.
El conjunto de selección 59, el conjunto de selección 65a y el conjunto de control 16 están configurados como un ejemplo de un conjunto de interruptor de entrada en la presente invención.
Como se ilustra en la FIG. 7, por ejemplo, si hay múltiples conjuntos principales de aparato de torno automático 10, 110, 210 (tres en un ejemplo en la FIG. 7) con configuraciones iguales o diferentes del conjunto principal de aparato de torno automático 10 e incluyendo sus respectivos paneles de consola principal correspondientes 50,150,250, el panel de subconsola 60 puede configurarse para establecer una conexión a través de una LAN inalámbrica a cualquiera seleccionado de los tres conjuntos principales de aparato de torno automático 10, 110, 210.
Con esta configuración, el trabajador o similar puede hacer que el panel de la subconsola 60 muestre información sobre el conjunto principal de aparato de torno automático al que se establece la conexión, puede manipular el conjunto principal de aparato de torno automático colocando el panel de la subconsola 60 dentro del intervalo predeterminado (insertando el panel de la subconsola 60 en el soporte 17), o puede hacer algo similar.
Por ejemplo, el panel de la subconsola 60 se puede configurar de la siguiente manera. Específicamente, cuando el panel de la subconsola 60 está conectado a una LAN inalámbrica donde existen los tres conjuntos principales de aparato de torno automático 10, 110, 210, los tres conjuntos principales de aparato de torno automático 10, 110, 210 se muestran de manera seleccionable en el conjunto de visualización 65. Entonces, cuando el operador selecciona cualquiera de los conjuntos principales de aparato de torno automático 10, 110, 210, se establece la conexión entre el panel de la subconsola 60 y el conjunto principal de aparato de torno automático seleccionado.
Incluso si los conjuntos principales de aparato de torno automático 10, 110, 210 múltiples están bajo el entorno con la LAN inalámbrica, la conexión entre el panel de la subconsola 60 y cualquiera de los conjuntos principales de aparato de torno automático 10, 110, 210 puede establecerse fácilmente.
Dado que no hay necesidad de proporcionar individualmente los paneles 60 de la subconsola a los tres conjuntos principales de aparato de torno automático 10, 110, 210, se puede reducir el coste de fabricación de los conjuntos principales de aparato de torno automático 10, 110, 210.
Si el panel de la subconsola 60 se usa a una frecuencia relativamente baja a la que el panel de la subconsola 60 se usa solo para el mantenimiento del conjunto principal de aparato de torno automático 10 y otros, proporcionar el panel de la subconsola 60 a cada conjunto principal de aparato de torno automático 10 es costoso.
El uso del único panel de la subconsola 60 para los múltiples conjuntos principales de aparato de torno automático 10, 110, 210 como en la presente realización hace posible no sólo reducir el coste sino también mejorar la comodidad. En otra configuración posible, el panel de la subconsola 60 puede establecer conexión con todos los conjuntos principales de aparato de torno automático 10, 110, 210 para mostrar la información sobre los múltiples conjuntos principales de aparato de torno automático 10, 110, 210 mediante el establecimiento de, o para conmutar selectivamente cualquiera de los conjuntos principales de aparato de torno automático 10, 110, 210 a otra, y realizar la visualización de información y una manipulación conmutada del conjunto principal de aparato de torno automático 10, 110, 210.
El panel de la subconsola 60 en la presente realización se describe anteriormente asumiendo que el panel de la subconsola 60 está bajo el mismo entorno de LAN inalámbrica que la LAN inalámbrica a la que pertenecen los conjuntos principales de aparato de torno automático 10, 110, 210.
Sin embargo, si la LAN inalámbrica a la que pertenecen los conjuntos principales de aparato de torno automático 10, 110, 210 está conectada a una LAN diferente a través de una red, el panel de la subconsola 60 se puede conectar a un determinado conjunto principal de aparato de torno automático 10, 110, 210 a través de las diferentes LAN y la LAN inalámbrica a la que pertenecen los conjuntos principales de aparato de torno automático 10, 110, 210.
A través de dicha conexión, el conjunto de visualización 65 del panel de la subconsola 60 puede mostrar la información sobre el conjunto principal de aparato de torno automático 10, 110, 210 determinada o hacer algo similar.
Los conjuntos principales de aparato de torno automático 10, 110, 210 pueden estar conectados a la misma LAN o pueden estar conectados a diferentes LAN siempre que cada uno de los conjuntos principales de aparato de torno automático 10, 110, 210 pueda comunicarse con el panel de la subconsola 60.
Cada uno de los conjuntos principales de aparato de torno automático 10, 110, 210 puede conectarse a la LAN de ciertos miembros a través de una LAN inalámbrica, o mediante una conexión por cable a través de un cable de red o similar.
El panel de la subconsola 60 y los conjuntos principales de aparato de torno automático 10, 110, 210 pueden comunicarse entre sí directamente como en un modo ad hoc o similar, o pueden comunicarse entre sí a través de un host de LAN inalámbrica como un punto de acceso. como en un modo de infraestructura o similar.
El panel de la subconsola 60 también puede conectarse a través de una línea de conexión cableada a la LAN a la que pertenece cada uno de los conjuntos principales de aparato de torno automático 10, 110, 210.
El panel de la subconsola 60 al que se aplica la conexión por cable puede incluir una interfaz para la conexión por cable a una LAN, por ejemplo, una placa LAN para la conexión por cable o similar.
En la presente invención, el panel de la subconsola 60 de la presente realización es aplicable como panel de consola principal.
Como panel de la subconsola 60 de la presente realización se aplica un ordenador personal tipo tableta, pero en lugar de ella, se puede aplicar un dispositivo como, por ejemplo, un dispositivo terminal de información móvil o un ordenador personal de uso general (en particular, un ordenador portátil).
El panel de la subconsola 60 de la presente realización es uno en el que el conjunto de control 68 controla el conjunto de visualización 65, el conjunto de entrada 66, el conjunto de comunicación por radio 67 y similares de acuerdo con los procedimientos de procesamiento de software de aplicación almacenado de antemano en el conjunto de almacenamiento 69. Por lo tanto, si el software de aplicación almacenado se reemplaza o edita, el panel de la subconsola 60 se puede aplicar como un panel de consola para ingresar comandos de manipulación, no solo al conjunto principal de aparato de torno automático 10 particular u otros, sino también a varios conjuntos de aparatos principales.
El panel de la subconsola 60 de la presente realización es identificado por el lector de identificación por radio 18 que lee el número de identificación almacenado en la etiqueta de identificación por radio 63.
La configuración para identificar el panel de la subconsola 60 no se limita a la etiqueta de identificación por radio 63, sino que puede ser cualquier cosa si puede identificar el panel de la subconsola 60 individualmente.
Por ejemplo, en una configuración aplicable, el número de identificación se almacena como un código de barras o un código de matriz bidimensional, este código de barras o un código de matriz bidimensional en lugar de la etiqueta de identificación por radio 63 se adjunta al panel de la subconsola 60 y el conjunto principal de aparato de torno automático 10 está provisto de un escáner para leer ópticamente el código de barras o el código de matriz bidimensional, en lugar del lector de identificación por radio 18.
Además, el panel de la subconsola 60 de la presente realización puede manipular el conjunto principal de aparato de torno automático 10 sólo cuando el panel de la subconsola 60 se coloca en el soporte 17 y es autorizado con el número de identificación. En cambio, el panel de la subconsola 60 puede ser admitido por el conjunto principal de aparato de torno automático 10 cuando se coloca en el soporte 17, por ejemplo.
En este caso, el panel de la subconsola 60 no tiene que incluir la etiqueta de identificación por radio 63, o el conjunto principal de aparato de torno automático 10 no tiene que incluir el lector de identificación por radio 18 tampoco. Sin embargo, el conjunto principal de aparato de torno automático 10 necesita incluir un sensor, tal como un interruptor de límite, para detectar que el panel de la subconsola 60 está insertado en el soporte 17. Cuando tal sensor detecta que el panel de la subconsola 60 está insertado en el soporte 17, el sensor puede notificar al conjunto de control 16 y el conjunto de control 16 puede permitir que el panel de la subconsola 60 introduzca comandos de manipulación en el conjunto principal de aparato de torno automático 10.
En otra configuración aplicable, se muestra una contraseña predeterminada en el lado del conjunto principal de aparato de torno automático 10, como el panel de la consola principal 50, y se determina que el panel de la subconsola 60 está correctamente insertado en el soporte 17, cuando esta contraseña es introducida al panel de la subconsola 60 y un sensor o similar detecta que el panel de la subconsola 60 se inserta en el soporte 17 antes de que pase un período de tiempo predeterminado después de la entrada de la contraseña.
El panel de la subconsola 60 de la presente realización no impone ninguna limitación sobre la información del conjunto principal de aparato de torno automático 10 y otras cosas visualizadas en el conjunto de visualización 65.
Sin embargo, un nivel de información sobre el conjunto principal de aparato de torno automático 10 y otras cosas mostradas en el conjunto de visualización 65 se puede establecer de manera que el nivel pueda variar dependiendo de la autoridad del trabajo o similar que tenga un operador que utilice el panel de la subconsola 60.
Para identificar a un operador que usa el panel de la subconsola 60, el panel de la subconsola 60 puede configurarse para hacer que el conjunto de visualización 65 muestre un mensaje para solicitar la entrada de un número de identificación del operador, por ejemplo, cuando el panel de la subconsola 60 establece una conexión LAN con el conjunto principal de aparato de torno automático 10. Aquí, el número de identificación del operador se establece para cada operador de antemano.
En este caso, el operador ingresa su propio número de identificación de operador en el conjunto de entrada 66.
Cuando se introduce el número de identificación del operador, el conjunto de control 68 realiza una consulta al conjunto de control 16 a través de los conjuntos de comunicación por radio 67, 15, y el conjunto de control 16 envía datos al conjunto de control 68 a través de los conjuntos de comunicación por radio 15, 67 en respuesta a la consulta, los datos incluyen todas las combinaciones de números de identificación del operador y los límites de las autoridades asociadas con los números de identificación del operador, que se almacenan de antemano en un conjunto de almacenamiento 19 del conjunto principal de aparato de torno automático 10.
El límite de autoridad se establece en función de la autoridad de trabajo o similar del operador identificado con el número de identificación de cada operador.
El conjunto de control 68 comprueba si los datos enviados incluyen o no el número de identificación del operador introducido en el conjunto de entrada 66.
Cuando el número de identificación del operador coincidente existe como resultado de la verificación del número de identificación del operador, el conjunto de control 68 establece, en función del límite de autoridad asociado con el número de identificación del operador coincidente, un intervalo (nivel) de información en el conjunto principal de aparato de torno automático 10 y otras cosas a las que el operador puede referirse a través del panel de la subconsola 60.
Por ejemplo, al visualizar la información sobre el conjunto principal de aparato de torno automático 10 y otras cosas sobre la base de datos del conjunto de control 16, el conjunto de control 68 hace que el conjunto de visualización 65 muestre información según el nivel de información establecido.
De esta manera, cuando un operador que tiene una autoridad de trabajo baja usa el panel de la subconsola 60, solo la información permitida para la autoridad se muestra en el conjunto de visualización 65.
Cuando un operador que tiene una autoridad de trabajo alta usa el panel de la subconsola 60, la información y la información adicional permitida para la autoridad se muestran en el conjunto de visualización 65.
La autoridad para cada operador puede estar asociada no solo con un nivel de información en el conjunto principal de aparato de torno automático 10 y otras cosas mostradas en el conjunto de visualización 65, sino también con un nivel de comandos de manipulación para el conjunto principal de aparato de torno automático 10 y otros.
En otra configuración, cuando el número de identificación del operador se ingresa en el conjunto de entrada 66, el conjunto de control 68 puede transmitir el número de identificación del operador al conjunto de control 16 a través de los conjuntos de comunicación por radio 67, 15, y el conjunto de control 16 puede verificar el número de identificación del operador recibido contra los datos almacenados de antemano en el conjunto de almacenamiento 19.
En este caso, cuando el número de identificación del operador coincidente existe como resultado de la verificación del número de identificación del operador, el conjunto de control 16 envía información sobre el límite de autoridad del número de identificación del operador coincidente al conjunto de control 68 a través de los conjuntos de comunicación por radio 15, 67, y el conjunto de control 68 establece, basándose en los datos recibidos, un intervalo de información sobre el conjunto principal de aparato de torno automático 10 y otras cosas a las que el operador puede referirse a través del panel de la subconsola 60.
En la presente invención, un conjunto de restricción puede configurarse de tal manera que la restricción de manipulación del conjunto principal de aparato de torno automático 10, el rechazo de la visualización de información de la misma, el control del nivel de visualización y similares se pueden realizar solo con el conjunto de control 16 o por el conjunto de control 16 y el conjunto de control 68 de manera colaborativa, y esta configuración puede usarse como un ejemplo del conjunto de restricción formado entre el conjunto principal de aparato de torno automático 10 y el panel de la subconsola 60.
Por ejemplo, se puede configurar un conjunto de adaptación utilizando el conjunto de control 16. En esta configuración, el conjunto de control 68 envía el número de identificación almacenado en el conjunto de almacenamiento 69 al conjunto de comunicación por radio 15 a través del conjunto de comunicación por radio 67. El conjunto de control 16 realiza una correspondencia entre el número de identificación de la etiqueta de identificación por radio 63 leído por el lector de identificación por radio 18 y el número de identificación recibido por el conjunto de comunicación por radio 15.
En este caso, el conjunto de control 16 determina que el panel de la subconsola 60 se inserta en el soporte 17 cuando los dos números de identificación coinciden entre sí.
Si los dos números de identificación coinciden, el conjunto de control 16 envía al conjunto de control 68 información que permite manipulaciones del conjunto principal de aparato de torno automático 10 a través del panel de la subconsola 60. Entonces, el conjunto de control 68 hace que el conjunto de visualización 65 muestre la pantalla para manipular el conjunto principal de aparato de torno automático 10, y permite que el conjunto de entrada 66 reciba información de los botones y otros en la pantalla mostrada en el conjunto de visualización 65.
Además, en otra configuración posible, el conjunto de control 16 envía al conjunto de control 68 datos que permiten manipulaciones del conjunto principal de aparato de torno automático 10 a través del panel de la subconsola 60, y el conjunto de control 68 hace que el conjunto de visualización 65, por ejemplo, permita visualizar la pantalla para manipular el conjunto principal de aparato de torno automático 10 en base a los datos enviados desde el conjunto de control 16.
Aquí, si los dos números de identificación no coinciden, las manipulaciones del conjunto principal de aparato de torno automático 10 a través del panel de la subconsola 60 pueden restringirse de tal manera que: el conjunto de control 16 no envíe al conjunto de control 68 la información que permite manipulaciones del conjunto principal de aparato de torno automático 10 a través del panel de la subconsola 60; o el conjunto de control 16 envía al conjunto de control 68 datos que impiden que el conjunto de visualización 65 muestre la pantalla para manipular el conjunto principal de aparato de torno automático 10 o datos que hacen que el conjunto de visualización 65 presente una visualización inactiva (entrada desactivada) de los botones y otros de los comandos de manipulación asociados con las operaciones del conjunto principal de aparato de torno automático 10.
El aparato de torno automático 100 en la presente realización es un ejemplo de una máquina herramienta. Un aparato según la presente invención no se limita al aparato de torno automático, sino que puede ser cualquier máquina herramienta (en particular, un tipo de control numérico) distinta del aparato de torno.
Incluso además de la máquina herramienta, cualquier aparato que tenga un determinado conjunto de manipulación, como por ejemplo
un aparato de monitorización para monitorizar las condiciones de un sujeto o de un vehículo, puede aplicarse como un aparato de acuerdo con la presente invención.
En este caso, se usa un conjunto de manipulación en el aparato como dispositivo portátil de entrada de comandos de manipulación, y parte del aparato que incluye una parte operativa mientras se excluye el conjunto de manipulación se usa como conjunto principal de aparato. Por tanto, el conjunto de manipulación puede aplicarse como el dispositivo portátil de entrada de comandos de manipulación según la presente invención. n>
El aparato de torno automático 100 de la presente realización emplea el soporte 17 en la forma en que el panel de la subconsola 60 se inserta deslizándolo hacia abajo desde el lado superior.
Sin embargo, en el aparato según la presente invención, la configuración de conectar el dispositivo de entrada de comandos de manipulación portátil (equivalente al panel de la subconsola 60 de la presente realización) al conjunto principal de aparato no se limita a la configuración anterior del soporte 17. 20
La configuración de conectar el dispositivo de entrada de comando de manipulación portátil al conjunto principal de aparato puede ser una configuración en la que el dispositivo de entrada se coloca desde el lado superior o se cuelga, y puede ser cualquier configuración de un conjunto de conexión desde y hacia la cual El dispositivo de entrada de comando de manipulación portátil es acoplable y extraíble.
LISTA DE SIGNOS DE REFERENCIA
10 conjunto principal de aparato de torno automático (conjunto principal de aparato)
10a guía lineal
11, 12, 13 rotor principal
14 cubierta exterior
15, 67 conjunto de comunicación por radio
16, 68 conjunto de control
17 soporte
18 lector de identificación por radio
, 69 conjunto de almacenamiento
, 150, 250 panel de la consola principal
, 67 conjunto de comunicación por radio (conjunto de comunicación)
, 65a conjunto de selección
panel de la subconsola (dispositivo de entrada de comando de manipulación portátil) parte delantera
parte trasera
etiqueta de identificación por radio
conjuntos de visualización
conjunto de entrada
0 aparato de torno automático (aparato)

Claims (6)

REIVINDICACIONES
1. Un dispositivo portátil de entrada de comandos de manipulación (60) que comprende:
un conjunto de entrada (66) configurado para recibir la entrada de un comando de manipulación asociado con una operación de un conjunto principal de aparato (10) como una máquina herramienta;
un conjunto de visualización (65) configurado para visualizar información asociada con el conjunto principal de aparato (10);
un conjunto de comunicación (67) configurado para comunicarse con el conjunto principal de aparato (10) para recibir la información y enviar una señal de comando de manipulación que transmite el comando de manipulación al conjunto principal de aparato (10),
el dispositivo de entrada de comando de manipulación portátil (60) provisto para ser acoplable a y extraíble del conjunto principal de aparato (10), y configurado para mostrar la información y realizar una manipulación correspondiente a una operación del conjunto principal de aparato (10); y
un conjunto de detección y un conjunto de restricción que se comunican con el conjunto principal de aparato (10), el conjunto de detección configurado para detectar el dispositivo de entrada de comando de manipulación portátil (60) se coloca dentro de un intervalo de ubicación predeterminado del conjunto principal de aparato (10) a través de una comunicación del cuerpo principal del aparato con el conjunto de comunicación (67),
el conjunto de restricción configurado para permitir la visualización de la información y la manipulación correspondiente a una operación del conjunto principal de aparato (10) cuando el conjunto de detección detecta que el dispositivo de entrada de comando de manipulación portátil (60) está colocado dentro del intervalo de ubicación predeterminado, y para restringir la manipulación correspondiente a una operación del conjunto principal de aparato (10) mientras que permite la visualización de la información asociada con el conjunto principal de aparato (10) a través de la comunicación del cuerpo principal del aparato con el conjunto de comunicación (67) cuando se introduce el comando de manipulación portátil el dispositivo se coloca fuera del intervalo de ubicación predeterminado.
2. El dispositivo portátil de entrada de comandos de manipulación según la reivindicación 1, donde el conjunto de detección está configurado para detectar que el dispositivo de entrada de comando de manipulación portátil (60) se establece en una cierta posición de configuración preestablecida del conjunto principal de aparato (10), y
el conjunto de detección reconoce el ajuste del dispositivo de entrada de comando de manipulación portátil (60) en la posición de ajuste como la ubicación del dispositivo de entrada de comando de manipulación portátil (60) dentro del intervalo de ubicación predeterminado del conjunto principal de aparato (10).
3. Dispositivo portátil de entrada de comandos de manipulación según la reivindicación 1 o 2, donde el dispositivo portátil de entrada de comandos de manipulación (60) es un ordenador personal del tipo tableta.
4. Dispositivo portátil de entrada de comandos de manipulación según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, donde
el conjunto de visualización (65) está configurado como un conjunto de entrada de tipo panel táctil para funcionar también como el conjunto de entrada (66).
5. Un aparato que comprende:
un conjunto principal de aparato (10); y
dispositivo portátil de entrada de comandos de manipulación (60) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4.
6. Aparato según la reivindicación 5, donde el conjunto principal de aparato (10) incluye:
un dispositivo de entrada de comandos de manipulación configurado para introducir un comando de manipulación en el conjunto principal de aparato (10), además del dispositivo de entrada de comandos de manipulación portátil (60); y
un conjunto interruptor de entrada configurado para conmutar el dispositivo de entrada de comandos de manipulación portátil y el dispositivo de entrada de comandos de manipulación selectivamente de uno a otro como un dispositivo de entrada asignado para introducir un comando de manipulación en el conjunto principal de aparato (10).
ES13845320T 2012-10-10 2013-10-03 Dispositivo de entrada de instrucciones de operación de tipo portátil y dispositivo provisto con un dispositivo de entrada de instrucciones de operación de tipo portátil Active ES2868248T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012225001 2012-10-10
PCT/JP2013/076893 WO2014057854A1 (ja) 2012-10-10 2013-10-03 可搬式操作指示入力装置および可搬式操作指示入力装置を備えた装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2868248T3 true ES2868248T3 (es) 2021-10-21

Family

ID=50477321

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES13845320T Active ES2868248T3 (es) 2012-10-10 2013-10-03 Dispositivo de entrada de instrucciones de operación de tipo portátil y dispositivo provisto con un dispositivo de entrada de instrucciones de operación de tipo portátil

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9703282B2 (es)
EP (1) EP2908200B1 (es)
JP (1) JP6328053B2 (es)
KR (2) KR20170089974A (es)
CN (1) CN104718505B (es)
ES (1) ES2868248T3 (es)
IN (1) IN2015DN02827A (es)
TW (1) TWI587111B (es)
WO (1) WO2014057854A1 (es)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6424064B2 (ja) * 2014-03-31 2018-11-14 Dmg森精機株式会社 工作機械
JP6436980B2 (ja) * 2014-05-12 2018-12-12 株式会社Ｆｕｊｉ 作業システム
JP6422691B2 (ja) * 2014-07-10 2018-11-14 株式会社ダイヘン ロボット制御システム
JP5816723B1 (ja) * 2014-07-10 2015-11-18 Dmg森精機株式会社 機械装置およびその制御方法、遠隔操作装置および主操作装置
JP6453007B2 (ja) * 2014-09-25 2019-01-16 株式会社ダイヘン 可搬式操作装置及び作業機械制御システム
JP5993915B2 (ja) * 2014-10-02 2016-09-14 上銀科技股▲分▼有限公司 ロボットの教示装置
WO2016113909A1 (ja) * 2015-01-16 2016-07-21 三菱電機株式会社 クレードルおよび端末装置の制御方法
JP6414317B2 (ja) * 2015-03-05 2018-10-31 村田機械株式会社 産業機械システム
JP6495202B2 (ja) 2016-06-20 2019-04-03 キタムラ機械株式会社 工作機械用ｎｃ機能付操作盤
DE102016225686A1 (de) * 2016-12-20 2018-06-21 Kuka Roboter Gmbh Robotersteuerpult
DE102017220260A1 (de) * 2017-11-14 2019-05-16 Robert Bosch Gmbh Drahtlose Smarthome-Bedienvorrichtung
DE102018128116A1 (de) 2018-11-09 2020-05-14 Liebherr-Verzahntechnik Gmbh Bedienpult
DE102020109397B3 (de) * 2020-04-03 2021-04-15 Otto Martin Maschinenbau Gmbh & Co. Kg Holzbearbeitungssystem und Betriebsverfahren

Family Cites Families (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03116405U (es) 1990-03-12 1991-12-03
JPH03116405A (ja) 1990-04-06 1991-05-17 Sony Corp 回転ヘッド型再生装置
JPH0655476A (ja) * 1992-07-31 1994-03-01 Citizen Watch Co Ltd ロボット教示装置
JPH07225604A (ja) * 1994-02-09 1995-08-22 Fuji Electric Co Ltd プログラマブルコントローラおよびその故障通知方法
JP2672487B2 (ja) * 1995-09-21 1997-11-05 川崎重工業株式会社 抱え込み型ロボット用教示装置
EP0930598A4 (en) 1997-04-14 2001-01-10 Idec Izumi Corp CONTROL DISPLAY PANEL ELEMENTS
JP4153575B2 (ja) 1997-10-15 2008-09-24 Ｉｄｅｃ株式会社 制御パネル
JP2001273018A (ja) 2000-03-27 2001-10-05 Aipuran Kk 制御用ハンディコンピュータ
DE10055025B4 (de) 2000-11-07 2017-08-17 Trützschler GmbH & Co Kommanditgesellschaft Spinnereivorbereitungsanlage mit einer übergeordneten Bedien- ud Anzeigeeinrichtung
US20050141681A1 (en) * 2002-04-12 2005-06-30 Dieter Graiger Mobile arithmetic unit and extension device for industrial machine control
JP3937079B2 (ja) 2002-06-18 2007-06-27 株式会社安川電機 ロボット制御装置
SE0402696D0 (sv) 2004-11-04 2004-11-04 Abb Ab Industrial robot system
JP4353426B2 (ja) * 2005-02-08 2009-10-28 株式会社スター精機 産業ロボットの制御装置及び制御方法
EP1716982B1 (en) * 2005-04-19 2008-05-07 COMAU S.p.A. Process for controlling industrial robots, and related robots, robot systems and computer programs
JP2007122196A (ja) * 2005-10-26 2007-05-17 Hitachi Plant Technologies Ltd 監視システム
US8364313B2 (en) * 2006-02-14 2013-01-29 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Robot system
JP2007233817A (ja) * 2006-03-02 2007-09-13 Yaskawa Electric Corp 教示装置、コントローラ、自動機械システム、およびその無線通信方法
JP2008193507A (ja) * 2007-02-06 2008-08-21 Kyocera Mita Corp 電気機器及び電気機器に備えられる表示装置
JP4896775B2 (ja) 2007-02-28 2012-03-14 日立建機株式会社 油圧作業機械の安全装置
DE102007041768B4 (de) 2007-09-04 2010-03-04 Deckel Maho Pfronten Gmbh System zur Steuerung des Zugriffs auf eine Werkzeugmaschine
JP5099602B2 (ja) * 2008-01-18 2012-12-19 ブラザー工業株式会社 数値制御装置
JP2009301271A (ja) 2008-06-12 2009-12-24 Idec Corp 安全制御方法および安全制御システム
JP5345817B2 (ja) * 2008-09-25 2013-11-20 アバゴ・テクノロジーズ・ジェネラル・アイピー（シンガポール）プライベート・リミテッド 工作機械の無線式送受信装置
DE102009003134A1 (de) * 2009-05-15 2010-11-18 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Portable, insbesondere medienfähige Konsole
JP5126176B2 (ja) * 2009-07-28 2013-01-23 ソニー株式会社 撮像部駆動装置、回転角度制御方法、撮像装置、プログラム、撮像システム
JP2011048625A (ja) * 2009-08-27 2011-03-10 Oki Data Corp シミュレータプログラム及びシミュレータ装置
JP2011218450A (ja) * 2010-04-05 2011-11-04 Disco Corp 加工装置
JP2011255472A (ja) * 2010-06-10 2011-12-22 Disco Corp 加工装置
JP5709411B2 (ja) * 2010-06-15 2015-04-30 株式会社ピノイージー 携帯電話機
JP2012048625A (ja) * 2010-08-30 2012-03-08 Brother Ind Ltd 数値制御装置、制御プログラム及び記憶媒体
JP2012084973A (ja) 2010-10-07 2012-04-26 Pentax Ricoh Imaging Co Ltd デジタルカメラ
JP5774317B2 (ja) 2011-01-17 2015-09-09 株式会社ダイヘン ロボット制御システム
US9116663B2 (en) * 2011-12-22 2015-08-25 Blackberry Limited Method for changing device modes of an electronic device connected to a docking station and an electronic device configured for same

Also Published As

Publication number Publication date
KR102013012B1 (ko) 2019-10-21
KR20170089974A (ko) 2017-08-04
CN104718505A (zh) 2015-06-17
JP6328053B2 (ja) 2018-05-23
JPWO2014057854A1 (ja) 2016-09-05
KR20150054963A (ko) 2015-05-20
US20150227134A1 (en) 2015-08-13
WO2014057854A1 (ja) 2014-04-17
CN104718505B (zh) 2017-12-22
US9703282B2 (en) 2017-07-11
IN2015DN02827A (es) 2015-09-11
EP2908200B1 (en) 2021-04-21
EP2908200A4 (en) 2016-06-29
TW201428440A (zh) 2014-07-16
EP2908200A1 (en) 2015-08-19
TWI587111B (zh) 2017-06-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2868248T3 (es) Dispositivo de entrada de instrucciones de operación de tipo portátil y dispositivo provisto con un dispositivo de entrada de instrucciones de operación de tipo portátil
US20230091713A1 (en) Mobile Security Basic Control Device Comprising a Coding Device for a Mobile Terminal with Multi- Touchscreen and Method for Setting Up a Uniquely Assigned Control Link
US10152040B2 (en) Methods and systems for remotely operating a machine tool by means of a mobile communication device
JP6361822B2 (ja) 自動運転機器システム、非常停止端末、及び操作端末の制御方法
EP2953879B1 (en) Peripheral equipment near field communication (nfc) card reader
KR20150036637A (ko) 산업용 로봇을 작동시키는 방법, 및 상기 방법을 실행하기 위한 보안 모니터링 장치
CN103502772A (zh) 坐标定位机器控制器
JP2018070344A (ja) エレベータシステム
KR101640879B1 (ko) 모바일 디바이스용 케이스
JP6602485B2 (ja) 設備管理システム
US10051231B2 (en) Arrangement for, and method of, securing a data capture session of a portable data capture device
CN109769307B (zh) 具有与操作终端配对功能的外置设备
KR20190040524A (ko) 사용자 경험 기반의 사용자 지향적 오조작 방지시스템
CN205809937U (zh) 一种基于通信定位的智能锁
JP2018137673A (ja) 警備システム、携帯端末、警備装置、警備方法及びプログラム
JP2018136840A (ja) 警備システム、携帯端末、警備装置、サーバ装置、警備方法及びプログラム
JP2016521421A (ja) タッチ・センサの秘密パスワード・インディケータ
JP2015214854A (ja) ラック管理システム
KR20150132042A (ko) 내장형 터치센서 키보드 모듈 및 이를 가진 데스크
JP2022153503A (ja) 携帯端末、警備システム、プログラム及び表示方法
JP2019067453A (ja) 就業管理装置
JPH05197646A (ja) 赤外線ネットワークによる管理システム
KR20160139942A (ko) 디지털 도어락 장치 및 동작 방법
JP2014232500A (ja) 暗証符号入力装置