JP2012048625A - 数値制御装置、制御プログラム及び記憶媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の操作パネルの表示を消灯した場合であっても、作業者が操作可能である操作パネルを探す必要がなく、作業効率の低下を防ぐことができる数値制御装置、制御プログラム及び記憶媒体を提供する。
【解決手段】ＣＰＵは、サブパネルの操作が有効であるときに、作業者によるサブパネルの操作がない時間が所定時間以上であるか否か判断する（Ｓ５０）。作業者によるサブパネルの操作がない時間が所定時間以上であると判断した場合、ＣＰＵはメインパネル及びサブパネルのディスプレイを消灯する（Ｓ６０）。ＣＰＵは、メインパネル及びサブパネルのディスプレイを消灯した場合に、サブパネルの操作を無効に切り替え、メインパネルの操作を有効にする（Ｓ７０）。
【選択図】図５

Description

本発明は、工作機械を制御する数値制御装置、制御プログラム及び記憶媒体に関し、特に、複数の操作パネルにより工作機械を制御する数値制御装置、制御プログラム及び記憶媒体に関する。

従来、工作機械は、操作パネルを設けている。操作パネルは、工作機械の数値制御装置と接続し、作業者は、操作パネルを使用して工作機械を操作する。工作機械は、操作パネルを複数設ける場合があり、作業者が種々の場所から工作機械を操作することができる。

特許文献１に記載の数値制御装置は、作業者が複数の操作パネルの内最も操作に便利な操作パネルを選択する。選択された操作パネル以外の操作パネルは、工作機械と接続されず、作業者は該操作パネルを用いて工作機械を操作することができない。各操作パネルは、表示装置を設けている。表示装置は、現在どの操作パネルが工作機械に接続され、操作可能であるかを表示する。

特開平４−２３００７号公報

特許文献１の数値制御装置は、現在どの操作パネルが工作機械に接続され、操作可能であるかを常に表示装置に表示していた。該数値制御装置は、作業者が見ることのない表示装置についても表示しており、電力の無駄であった。近年、表示装置は、消費電力を抑える為に所定時間経過しても作業者による操作がされない場合、表示装置の表示を自動的に消灯する機能を備えている。前述した機能を前記数値制御装置に設けた場合、どの操作パネルが工作機械に接続されているかが不明になる場合がある。前述の場合作業者は、操作可能な操作パネルを探す作業が必要となり、作業効率が低下するという問題があった。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、複数の操作パネルの表示を消灯した場合であっても、作業者が操作可能である操作パネルを探す必要がなく、作業効率の低下を防ぐことができる数値制御装置、制御プログラム及び記憶媒体を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明の数値制御装置は、工作機械の操作を行う複数の操作パネルを接続する数値制御装置において、前記複数の操作パネルのうち１つの操作パネルの操作の有効又は無効を切り替える操作切替手段と、前記操作切替手段により前記１つの操作パネルの操作を有効に切り替えた場合に、前記１つの操作パネル以外の操作パネルの操作を無効にするパネル無効手段と、前記パネル無効手段により前記１つの操作パネル以外の前記操作パネルの操作を無効にした場合に、前記１つの操作パネルが操作されていない時間を計測する計測手段と、前記計測手段により計測された時間が所定時間以上か否かを判断する計測時間判断手段と、前記計測時間判断手段によって前記１つの操作パネルが操作されていない時間が前記所定時間以上であると判断された場合に、全ての操作パネルの表示を消灯する第１パネル消灯手段と、前記第１パネル消灯手段によって前記全ての操作パネルの表示を消灯した場合に、前記１つの操作パネルの操作を無効にし、且つ前記１つの操作パネル以外の特定の操作パネルの操作を有効にする第１パネル切替手段とを備えたことを特徴とする。

請求項２に係る発明の数値制御装置は、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記操作切替手段により前記１つの操作パネルの操作を有効に切り替えた場合に、前記１つの操作パネルを操作可能な位置に作業者がいるか否かを検知する検知手段と、前記検知手段が前記１つの操作パネルの操作を操作可能な位置に作業者がいないことを検知した場合に、前記１つの操作パネルの表示を消灯する第２パネル消灯手段と、前記第２パネル消灯手段によって前記１つの操作パネルの表示を消灯した場合に、前記１つの操作パネルの操作を無効にし、且つ前記特定の操作パネルの操作を有効にする第２パネル切替手段とを更に備えたことを特徴とする。

請求項３に係る発明の数値制御装置は、請求項１又は２に記載の発明の構成に加え、前記計測時間判断手段によって判断される前記所定時間を前記複数の操作パネルのそれぞれに対して設定可能な時間設定手段を更に備えたことを特徴とする。

請求項４に係る発明の数値制御装置は、請求項１〜３の何れかに記載の発明の構成に加え、前記複数の操作パネルのそれぞれに、当該操作パネルの表示を消灯するパネル手動消灯手段を設けたことを特徴とする。

請求項５に係る発明の数値制御装置の制御プログラムは、工作機械の操作を行う複数の操作パネルを接続する数値制御装置の制御プログラムにおいて、前記複数の操作パネルのうち１つの操作パネルの操作の有効又は無効を切り替える操作切替ステップと、前記操作切替ステップにより前記１つの操作パネルの操作を有効に切り替えた場合に、前記１つの操作パネル以外の操作パネルの操作を無効にするパネル無効ステップと、前記パネル無効ステップにより前記１つの操作パネル以外の前記操作パネルの操作を無効にした場合に、前記１つの操作パネルが操作されていない時間を計測する計測ステップと、前記計測ステップにより計測された時間が所定時間以上か否かを判断する計測時間判断ステップと、前記計測時間判断ステップによって前記１つの操作パネルが操作されていない時間が前記所定時間以上であると判断された場合に、全ての操作パネルの表示を消灯する第１パネル消灯ステップと、前記第１パネル消灯ステップによって前記全ての操作パネルの表示を消灯した場合に、前記１つの操作パネルの操作を無効にし、且つ前記１つの操作パネル以外の特定の操作パネルの操作を有効に切り替える第１パネル切替ステップとを備えたことを特徴とする。

請求項６に係る発明の記憶媒体は、請求項５に記載の制御プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体である。

請求項１の数値制御装置では、１つの操作パネルの操作が有効であるときに、当該１つの操作パネルが操作されていない時間が所定時間以上であると判断された場合、第１パネル消灯手段によって全ての操作パネルを消灯する。数値制御装置は、全ての操作パネルを消灯した場合に、第１パネル切替手段によって１つの操作パネルの操作を無効に切り替え、１つの操作パネル以外の特定の操作パネルの操作を有効にする。従って、全ての操作パネルが消灯された場合に操作可能な操作パネルは特定のパネルになるため、作業者は操作可能な操作パネルを探す必要がなくなり、作業効率の低下を防ぐことができる。

請求項２の数値制御装置では、請求項１に記載の発明の効果に加え、第２パネル消灯手段は、検知手段が前記１つの操作パネルの操作を操作可能な位置に作業者がいないことを検知した場合に、１つの操作パネルの表示を消灯する。従って、数値制御装置は、作業者が１つの操作パネルによる操作を行わなくなった時点で、当該１つの操作パネルを消灯することができ、消費電力を抑えることができる。

請求項３の数値制御装置では、請求項１又は２に記載の発明の効果に加え、所定時間を複数の操作パネルのそれぞれに対して設定可能な時間設定手段を備えたので、使用頻度の低い操作パネルについては、作業者が所定時間を短く設定することで短い時間で消灯することが出来る。従って、数値制御装置は、消費電力を更に抑えることができる。

請求項４の数値制御装置では、請求項１〜３の何れかに記載の発明の効果に加え、複数の操作パネルのそれぞれに、当該操作パネルの表示を消灯するパネル手動消灯手段を設けたので、作業者が操作パネルによる操作を行わなくなった時点で、手動で操作パネルの表示を消灯することができる。従って、数値制御装置は、消費電力を更に抑えることができる。

請求項５の制御プログラムでは、１つの操作パネルの操作が有効であるときに、当該１つの操作パネルが操作されていない時間が所定時間以上であると判断された場合、第１パネル消灯ステップによって全ての操作パネルを消灯する。第１パネル切替ステップは、全ての操作パネルを消灯した場合に、１つの操作パネルの操作を無効に切り替え、１つの操作パネル以外の特定の操作パネルの操作を有効にする。従って、全ての操作パネルが消灯された場合に操作可能な操作パネルは特定のパネルになるため、作業者は操作する操作パネルを迷うことがなくなり、作業効率の低下を防ぐことができる。

請求項６の記憶媒体では、請求項５に記載の制御プログラムを記憶しているので、請求項５に記載の効果を得ることができる。

数値制御装置１の電気的構成を示すブロック図である。 サブパネル２０の操作が無効の場合にディスプレイ２１に表示される画面を示す図である。 サブパネル２０の操作が有効の場合にディスプレイ２１に表示される画面を示す図である。 メインパネル１０の操作が無効の場合にディスプレイ１１に表示される画面を示す図である。 操作パネル切替処理のフローチャートである。 変形例に係る数値制御装置１００の電気的構成を示すブロック図である。 変形例に係る作業者検出処理のフローチャートである。

以下、本発明の一実施形態である数値制御装置１について、図面を参照して説明する。数値制御装置１は、工作機械２００の動作を制御するものである。

図１のブロック図を参照して、数値制御装置１の電気的構成について説明する。数値制御装置１は、ＣＰＵ２、ＲＯＭ３、ＲＡＭ４からなるマイクロコンピュータと、入出力インタフェース５と、タイマ８とをバス７で接続している。入出力インタフェース５は、メインパネル１０及びサブパネル２０、３０と電気的に接続している。尚、メインパネル１０及びサブパネル２０、３０は本発明の「操作パネル」に相当する。

メインパネル１０は、ディスプレイ１１とキーボード１２とを備えている。メインパネル１０は、工作機械２００の動作の制御について全ての操作を行うことができるパネルである。キーボード１２は、複数の操作キー及びスイッチを備えている。

サブパネル２０は、ディスプレイ２１とタッチパネル２２とを備える。サブパネル２０は、工作機械２００の特定の動作について、例えば工作機械２００の工具マガジン（図示省略）に特化して操作を行うことができるパネルである。タッチパネル２２は、ディスプレイ２１の前面に設けている。タッチパネル２２は、操作有効キー２３（図２参照）、画面消灯キー２４（図２参照）及び操作無効キー２５（図３参照）等のタッチキーを備えている。タッチキーについては後述する。サブパネル３０は、サブパネル２０で操作可能な動作と異なる動作について操作を行うことができるパネルである以外はサブパネル２０とほぼ同様の構成である。サブパネル３０は、サブパネル２０と同様にディスプレイ３１とタッチパネル３２とを備えている。

ＲＯＭ３は、工作機械２００を制御する制御プログラムを記憶した制御プログラム領域等を設けている。制御プログラムは後述する操作パネル切替処理を含む。

ＲＡＭ４は、工作機械２００を制御する制御プログラムの実行中に取得した種々のデータを格納するデータ記憶領域及び種々のワークメモリ等を設けている。ＲＡＭ４は、メインパネル１０、サブパネル２０、３０の内、操作可能なパネルが何れであるかを記憶する記憶領域を設けている。

次に、サブパネル２０の操作が無効又は有効であるときの表示についてそれぞれ説明する。尚、サブパネル３０の操作が無効又は有効であるときの表示は、サブパネル２０とほぼ同様であるので、その説明は省略する。

図２に示すように、サブパネル２０の操作が無効であるとＲＡＭ４に記憶している場合に、サブパネル２０は、メッセージとともに操作有効キー２３と画面消灯キー２４とをディスプレイ２１に表示する。作業者が操作有効キー２３を操作すると、サブパネル２０の操作は無効から有効に切り替わる。作業者が画面消灯キー２４を操作すると、ディスプレイ２１の表示は消灯されて何も表示されなくなる。

図３に示すように、サブパネル２０の操作が有効であるとＲＡＭ４に記憶している場合に、サブパネル２０は、各種操作キーとともに操作無効キー２５をディスプレイ２１に表示する。作業者が操作無効キー２５を操作すると、サブパネル２０の操作は有効から無効に切り替わる。サブパネル２０の操作が無効に切り替わると、ディスプレイ２１の表示は図２に示す表示になる。

図４に示すように、サブパネル２０、３０の何れかの操作が有効であるとＲＡＭ４に記憶している場合、メインパネル１０は、キーボード１２による操作が無効である旨のメッセージをディスプレイ１１に表示する。

図５のフローチャートを参照して、操作パネル切替処理について説明する。ただし、図中の符号Ｓｉ（ｉ＝１０、２０・・・）は各ステップである。本実施形態では、数値制御装置１にメインパネル１０、サブパネル２０、３０の３つの操作パネルを接続している。３つの操作パネルは、その何れかのみが操作可能である。

操作パネル切替処理は、所定の周期で実行される処理であり、作業者が工作機械２００の電源を投入した場合に開始するメインプログラム（図示省略）実行中に割り込む処理である。尚、工作機械２００の電源を投入した時点で、初期状態として操作パネルは、メインパネル１０の操作を有効、サブパネル２０、３０の操作を無効としている。本実施形態では、サブパネル２０の操作を切り替える処理について説明する。

ＣＰＵ２は、作業者がサブパネル２０の操作を有効に切り替えたか否かを判断する（Ｓ１０）。有効に切り替えたか否かの判断は、作業者が操作有効キー２３（図２参照）を操作したか否かによって行う。作業者が操作有効キー２３を操作していない場合（Ｓ１０：ＮＯ）、ＣＰＵ２は処理を後述するＳ９０に移行する。

作業者が操作有効キー２３を操作した場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２はメインパネル１０の操作を無効、サブパネル２０の操作を有効に切り替え（Ｓ２０）、ＲＡＭ４に操作可能なパネルがサブパネル２０であることを記憶する。サブパネル２０の操作を有効に切り替えると、ディスプレイ２１の表示は図３に示すディスプレイ３１と同様の表示となり、メインパネル１０のディスプレイ１１の表示は図４に示す状態となる。

ＣＰＵ２は、作業者がサブパネル２０の操作を無効に切り替えたか否かを判断する（Ｓ３０）。無効に切り替えたか否かの判断は、作業者が操作無効キー２５（図３参照）を操作したか否かによって行う。作業者が操作無効キー２５を操作した場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２はサブパネル２０の操作を無効、メインパネル１０の操作を有効に切り替え（Ｓ８０）、ＲＡＭ４に操作可能なパネルがメインパネル１０であることを記憶する。

ＣＰＵ２は、作業者がサブパネル２０の画面消灯キー２４を操作したか否か判断する（Ｓ９０）。作業者が画面消灯キー２４を操作していない場合（Ｓ９０：ＮＯ）、ＣＰＵ２は処理を終了する。作業者が画面消灯キー２４を操作した場合（Ｓ９０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２はサブパネル２０のディスプレイ２１を消灯し（Ｓ１００）、処理を終了する。

Ｓ３０において作業者が操作無効キー２５を操作していない場合（Ｓ３０：ＮＯ）、ＣＰＵ２はタイマ８を起動し（Ｓ４０）、作業者によるサブパネル２０の操作がない時間を計測する。ＣＰＵ２は、作業者によるサブパネル２０の操作がない時間が所定時間以上か否かを判断する（Ｓ５０）。本実施形態における所定時間は、作業者による操作パネルの操作がなかった場合に、ディスプレイを消灯して消費電力を抑える省電力機能を有効にする時間であり、予めＲＡＭ４に記憶してある。作業者によるサブパネル２０の操作がない時間が所定時間未満の場合（Ｓ５０：ＮＯ）、ＣＰＵ２は処理をＳ３０に移行する。

作業者によるサブパネル２０の操作がない時間が所定時間以上の場合（Ｓ５０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２は、メインパネル１０及びサブパネル２０、３０のディスプレイ１１、２１、３１を消灯する（Ｓ６０）。ＣＰＵ２は、サブパネル２０の操作を無効、メインパネル１０の操作を有効に切り替え（Ｓ７０）、ＲＡＭ４に操作可能なパネルがメインパネル１０であることを記憶して処理を終了する。本実施形態では、サブパネル２０の操作を切り替える処理について説明したが、サブパネル３０の操作を切り替える場合も上述と同様の処理を行う。

尚、本実施形態における操作有効キー２３及び操作無効キー２５は、本発明の「操作切替手段」に相当する。画面消灯キー２４は、本発明の「パネル手動消灯手段」に相当する。Ｓ２０の処理を実行するＣＰＵ２は、本発明の「パネル無効手段」に相当する。タイマ８は、本発明の「計測手段」に相当する。Ｓ５０の処理を実行するＣＰＵ２は、本発明の「計測時間判断手段」に相当する。Ｓ６０の処理を実行するＣＰＵ２は、本発明の「第１パネル消灯手段」に相当する。Ｓ７０の処理を実行するＣＰＵ２は、本発明の「第１パネル切替手段」に相当する。

以上説明したように、本実施形態の数値制御装置１は、サブパネル２０の操作が有効であるときに、サブパネル２０を操作していない時間が所定時間以上であると判断した場合、メインパネル１０及びサブパネル２０、３０のディスプレイ１１、２１、３１を消灯する。数値制御装置１は、ディスプレイ１１、２１、３１を消灯した場合に、サブパネル２０の操作を無効に切り替え、メインパネル１０の操作を有効にする。従って、ディスプレイ１１、２１、３１が消灯された場合に操作可能な操作パネルはメインパネル１０になるため、作業者は操作可能な操作パネルを探すことがなくなり、作業効率の低下を防ぐことができる。

本発明は上記実施形態に限定されることなく、様々な変更が可能である。上記実施形態は、サブパネル２０を操作していない時間が所定時間以上であると判断した場合、サブパネル２０のディスプレイ２１を消灯した。変形例は、作業者がサブパネル２０を操作可能な位置にいるか否かを検知する作業者検出センサ９を設ける。作業者検出センサ９が、サブパネル２０を操作可能な位置に作業者がいないことを検知した場合、ディスプレイ２１を消灯するようにしてもよい。

例えば、図６に示すように、作業者検出センサ９は、数値制御装置１００の入出力インタフェース５０に接続する。尚、数値制御装置１００は、上述した実施形態とほぼ同様の構造を備えているので詳細な説明を省略する。図７に示す作業者検出処理は、図５のＳ４０の処理とＳ５０の処理との間に行う。ＣＰＵ２は、作業者がサブパネル２０を操作可能な位置にいるか否かを作業者検出センサ９の検出結果に基づいて判断する（Ｓ４００）。作業者がサブパネル２０を操作可能な位置にいる場合（Ｓ４００：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２は処理を終了する。

作業者がサブパネル２０を操作可能な位置にいない場合（Ｓ４００：ＮＯ）、ＣＰＵ２はサブパネル２０のディスプレイ２１を消灯する（Ｓ４１０）。ＣＰＵ２はサブパネル２０の操作を無効、メインパネル１０の操作を有効に切り替え（Ｓ４２０）、ＲＡＭ４に操作可能なパネルがメインパネル１０であることを記憶して処理を終了する。従って、数値制御装置１００は、作業者がサブパネル２０による操作を行わなくなった時点で、サブパネル２０のディスプレイ２１を消灯することができ、消費電力を抑えることができる。変形例における作業者検出センサ９は、本発明の「検知手段」に相当する。Ｓ４１０の処理を実行するＣＰＵ２は、本発明の「第２パネル消灯手段」に相当する。Ｓ４２０の処理を実行するＣＰＵ２は、本発明の「第２パネル切替手段」に相当する。

上記実施形態における所定時間は、予めＲＡＭ４に記憶された時間であった。所定時間は、サブパネル２０、３０の夫々に対して設定可能であってもよい。例えば、作業者はキーボード１２を用いてサブパネル２０、３０の夫々について所定時間を設定し、ＲＡＭ４に記憶する。ＣＰＵ２は、作業者によるサブパネル２０の操作がない時間を計測する際、サブパネル３０の使用頻度が低い場合は、作業者が所定時間をサブパネル２０より短く設定することで早くディスプレイ３１を消灯することが出来る。従って、数値制御装置は、消費電力を更に抑えることができる。

上記実施形態におけるサブパネルは２個であったが、３個以上であっても、１個であってもよい。サブパネルは、ディスプレイとタッチパネルとを備えていたが、メインパネル１０と同様にキーボードを備えていてもよい。

１、１００ 数値制御装置
２ ＣＰＵ
３ ＲＯＭ
４ ＲＡＭ
８ タイマ
９ 作業者検出センサ
１０ メインパネル
１１ ディスプレイ
１２ キーボード
２０ サブパネル
２１ ディプレイ
２２ タッチパネル
２３ 操作有効キー
２４ 画面消灯キー
３０ サブパネル
２００ 工作機械

Claims (6)

1. 工作機械の操作を行う複数の操作パネルを接続する数値制御装置において、
   前記複数の操作パネルのうち１つの操作パネルの操作の有効又は無効を切り替える操作切替手段と、
   前記操作切替手段により前記１つの操作パネルの操作を有効に切り替えた場合に、前記１つの操作パネル以外の操作パネルの操作を無効にするパネル無効手段と、
   前記パネル無効手段により前記１つの操作パネル以外の前記操作パネルの操作を無効にした場合に、前記１つの操作パネルが操作されていない時間を計測する計測手段と、
   前記計測手段により計測された時間が所定時間以上か否かを判断する計測時間判断手段と、
   前記計測時間判断手段によって前記１つの操作パネルが操作されていない時間が前記所定時間以上であると判断された場合に、全ての操作パネルの表示を消灯する第１パネル消灯手段と、
   前記第１パネル消灯手段によって前記全ての操作パネルの表示を消灯した場合に、前記１つの操作パネルの操作を無効にし、且つ前記１つの操作パネル以外の特定の操作パネルの操作を有効にする第１パネル切替手段と
   を備えたことを特徴とする数値制御装置。
2. 前記操作切替手段により前記１つの操作パネルの操作を有効に切り替えた場合に、前記１つの操作パネルを操作可能な位置に作業者がいるか否かを検知する検知手段と、
   前記検知手段が前記１つの操作パネルの操作を操作可能な位置に作業者がいないことを検知した場合に、前記１つの操作パネルの表示を消灯する第２パネル消灯手段と、
   前記第２パネル消灯手段によって前記１つの操作パネルの表示を消灯した場合に、前記１つの操作パネルの操作を無効にし、且つ前記特定の操作パネルの操作を有効にする第２パネル切替手段と
   を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載の数値制御装置。
3. 前記計測時間判断手段によって判断される前記所定時間を前記複数の操作パネルのそれぞれに対して設定可能な時間設定手段を更に備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の数値制御装置。
4. 前記複数の操作パネルのそれぞれに、当該操作パネルの表示を消灯するパネル手動消灯手段を設けたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の数値制御装置。
5. 工作機械の操作を行う複数の操作パネルを接続する数値制御装置の制御プログラムにおいて、
   前記複数の操作パネルのうち１つの操作パネルの操作の有効又は無効を切り替える操作切替ステップと、
   前記操作切替ステップにより前記１つの操作パネルの操作を有効に切り替えた場合に、前記１つの操作パネル以外の操作パネルの操作を無効にするパネル無効ステップと、
   前記パネル無効ステップにより前記１つの操作パネル以外の前記操作パネルの操作を無効にした場合に、前記１つの操作パネルが操作されていない時間を計測する計測ステップと、
   前記計測ステップにより計測された時間が所定時間以上か否かを判断する計測時間判断ステップと、
   前記計測時間判断ステップによって前記１つの操作パネルが操作されていない時間が前記所定時間以上であると判断された場合に、全ての操作パネルの表示を消灯する第１パネル消灯ステップと、
   前記第１パネル消灯ステップによって前記全ての操作パネルの表示を消灯した場合に、前記１つの操作パネルの操作を無効にし、且つ前記１つの操作パネル以外の特定の操作パネルの操作を有効に切り替える第１パネル切替ステップと
   を備えたことを特徴とする数値制御装置の制御プログラム。
6. 請求項５に記載の制御プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。