JP5099602B2

JP5099602B2 - 数値制御装置

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Publication number: JP5099602B2
Application number: JP2008299587A
Authority: JP
Inventors: 大輔芳賀; 康吉磯田; 起男青木; 敏明鵜飼
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2008-01-18
Filing date: 2008-11-25
Publication date: 2012-12-19
Anticipated expiration: 2028-11-25
Also published as: CN101488018A; CN101488018B; JP2009193568A

Description

本発明は、工作機械の数値制御装置に関し、特に数値制御装置に接続した操作表示パネルと、着脱可能に接続する着脱表示パネルとを有するものに関する。

従来、工作機械を数値制御する数値制御装置には、スイッチやキー類と、比較的小型のディスプレイを有する簡易型の操作パネルを設けることがある。作業者はその操作パネルを介して、加工プログラムを作成、編集したり、加工プログラムを選択している。

工作機械を数値制御する数値制御装置においては、新しいワークの加工プログラムを作成又は編集したり、入力した加工プログラムにミスがないか実際にプログラムを実行させてチェックしたりするためのテスト加工を行う必要がある。しかし、簡易型の操作パネルでは、ディスプレイの画面も小さく、キーやスイッチ類の数も少ないため、加工プログラムの作成時やテスト加工時の操作性を高めることが難しい。

特許文献１に記載の数値制御装置においては、その数値制御装置に装備した外部操作部の他に、汎用の表示装置と汎用のフルキーボードとからなる汎用操作パネルを設けている。この汎用操作パネルは、数値制御装置のシリアルデータ送信部に接続可能に構成してある。
特許文献１に記載の数値制御装置は、加工プログラムの作成時や編集時など必要な場合にのみ汎用操作パネルをシリアルデータ送信部に接続して操作手段として活用することで、操作性を向上させている。

特許文献２に記載の数値制御装置は、その制御装置と操作部とを有し、操作部は制御装置に対して接続分離可能な可搬式操作パネルに構成している。この可搬式操作パネルは、制御装置に接続分離するコネクタ部を設け、ケーブルレスにて可搬式操作パネルを制御装置に接続可能に構成してある。
特開昭５９−１８３４０９号公報実開平３−１１６４０５号公報

特許文献１の数値制御装置においては、数値制御装置が外部操作部を備えているうえ、汎用操作パネルが表示装置とフルキーボードを備えている。そのため、汎用操作パネルを接続した状態では、フルキーボードが操作手段となり、外部操作部を有効活用していないうえ、キーの数が多く各キーの間隔も狭いフルキーボードで操作を行うため、フルキーボード使用時の操作性が悪くなるという問題がある。加工プログラムの作成やテスト加工などの工作機械の作動モード毎に使用するキーやスイッチが異なるが、作動モード毎にキーやスイッチの配置パターンを変えることのできないフルキーボードでは操作性を高めることは難しい。

特許文献２の数値制御装置の可搬式操作パネルにおいては、数値制御装置の操作パネル自体が工作機械本体と分離可能且つ可搬可能にしただけなので、表示画面も小さく、操作できるキーの数も少ないため、加工プログラムの作成時やテスト加工時の操作性が悪くなるという問題がある。

本発明の目的は、タッチパネル付きの操作表示パネルと着脱式の着脱表示パネルを設け、着脱表示パネルを接続したときは操作表示パネルを入力手段とし、着脱表示パネルを接続していないときは操作表示パネルを入力手段及び表示手段として活用可能にし、操作表示パネルの入力手段としての操作性を向上させることのできる数値制御装置を提供することである。

請求項１の数値制御装置は、タッチパネル付きのディスプレイを有する操作表示パネルを備えた工作機械の数値制御装置において、前記ディスプレイよりも大型のディスプレイを有し、前記工作機械に着脱可能に接続される着脱表示パネルと、前記着脱表示パネルが前記工作機械に接続されたか否かを検知する検知手段と、前記工作機械の複数の作動モードを択一的に設定するモード設定手段と、前記操作表示パネルと前記着脱表示パネルに夫々表示させる複数の表示データを前記複数の作動モードに対応付けて記憶した表示データ記憶手段と、前記検知手段によって前記着脱表示パネルが前記工作機械に接続されたことを検知した場合には、前記モード設定手段で設定された作動モードに対応する表示データを前記操作表示パネルと前記着脱表示パネルに夫々表示させ、前記検知手段によって前記着脱表示パネルが前記工作機械に接続されていないことを検知した場合には、前記モード設定手段で設定された作動モードに対応する表示データを前記操作表示パネルにのみ表示させる制御手段とを備えたことを特徴としている。

この数値制御装置は、数値制御装置に接続した操作表示パネルと、着脱可能に接続する着脱表示パネルとを有し、検知手段によって、着脱表示パネルを工作機械に接続したことを検知した場合は、モード設定手段で設定した作動モードに対応する表示データを操作表示パネルと着脱表示パネルに夫々表示させる。

一方、検知手段によって着脱表示パネルを工作機械に接続していないことを検知した場合には、モード設定手段で設定した作動モードに対応する表示データを操作表示パネルにのみ表示させる。これにより、着脱表示パネルの接続状態に応じて、作動モード毎に最適な表示データを着脱表示パネルと操作表示パネルに夫々表示させることができるので、操作表示パネルと着脱表示パネルの使い勝手が良くなる。

請求項２の数値制御装置は、請求項１の発明において、前記複数の作動モードは、少なくとも、手動操作で前記工作機械を運転する手動運転モードと、加工プログラムを手動入力して前記工作機械を運転するＭＤＩ運転モードと、前記加工プログラムを編集する編集メニューモードと、予め入力された前記加工プログラムを実行させて前記工作機械を運転するメモリ運転モードとを含むことを特徴としている。

請求項３の数値制御装置は、請求項２の発明において、前記編集メニューモードにおいては、少なくとも、工具長設定モードと、工具名設定モードと、工具種類選択モードを択一的に選択可能であることを特徴としている。

請求項４の数値制御装置は、請求項３の発明において、前記編集メニューモードにおいて前記工具名設定モードを選択した場合、前記操作表示パネルに複数の文字を入力可能な文字入力画面を表示させることを特徴としている。

請求項５の数値制御装置は、請求項１の発明において、前記操作表示パネルを前記工作機械にデータを入力する入力手段として機能させる第１モードと、前記操作表示パネルを前記入力手段及び前記工作機械の状態を表示させる表示手段として機能させる第２モードとを備え、前記制御手段は、前記検知手段によって前記着脱表示パネルが前記工作機械に接続されたことを検知した場合、前記第１モードとして前記操作表示パネルを制御し、前記着脱表示パネルが前記工作機械に接続されていないと検知した場合、前記第２モードとして前記操作表示パネルを制御することを特徴としている。

請求項６の数値制御装置は、請求項５の発明において、前記第２モードにおいて前記操作表示パネルにより前記制御手段に指令可能な少なくとも１つの機能について前記操作表示パネルによる操作を無効とすることを、前記第１モードのときに前記制御手段に登録可能な無効操作登録手段を設けたことを特徴としている。

請求項７の数値制御装置は、請求項５又は６の発明において、前記第１モードにおいて前記操作表示パネルによる複数のキー操作を介して前記制御手段に指令可能な特定の機能を、第２モードにおいて１つのキー操作により前記制御手段が前記特定の機能を指令可能とするように前記第１モードのときに前記特定の機能を登録可能な特定機能登録手段を前記制御手段に設けたことを特徴としている。

請求項８の数値制御装置は、請求項５〜７の何れかの発明において、前記第１モードにおいて前記操作表示パネルから入力されるメモ的な入力情報を記憶する入力情報記憶手段を前記制御手段に設け、そのメモ的な入力情報を前記着脱表示パネルの画面の一部に表示可能に構成したことを特徴としている。

請求項１の発明によれば、着脱表示パネルが工作機械に接続されたことを検知した場合は、制御手段が、モード設定手段で設定された作動モードに対応する表示データを操作表示パネルと着脱表示パネルに夫々表示させるので、作動モードに対応する最適なキーやスイッチを最適な配置パターンで操作表示パネルに表示させることができ、操作表示パネルの操作性を向上させることができる。さらに、作動モードに対応する最適な表示画面を着脱表示パネルに表示させることができるので、着脱表示パネルの表示が見やすくなる。

着脱表示パネルが工作機械に接続されていないことを検知した場合には、制御手段が、モード設定手段で設定された作動モードに対応する表示データを操作表示パネルにのみ表示させるので、作動モードに対応する最適な表示画面やキーやスイッチを最適な配置パターンで操作表示パネルに表示させることができる。これにより、操作表示パネルの操作性を向上させることができると共に表示が見やすくなる。

請求項２の発明によれば、複数の作動モードは、少なくとも、手動運転モードとＭＤＩ運転モードと編集メニューモードとメモリ運転モードとを含むので、これらの作動モード選択時に、請求項１と同様の効果を奏する。その結果、この場合の作業能率を格段に向上させることができる。

請求項３の発明によれば、編集メニューモードにおいては、少なくとも、工具長設定モードと、工具名設定モードと、工具種類選択モードを択一的に選択可能であるので、編集メニューモードにおいて工具に関するこれらのモード選択時に、請求項２と同様の効果を奏する。

請求項４の発明によれば、編集メニューモードにおいて工具名設定モードを選択した場合、操作表示パネルに複数の文字を入力可能な文字入力画面を表示させるので、編集メニューモードにおいて工具名設定モード選択時に操作表示パネルの操作性が向上する。

請求項５の発明によれば、検知手段によって着脱表示パネルが工作機械に接続されたことを検知した場合、制御手段は、第１モードとして操作表示パネルを制御し、着脱表示パネルが工作機械に接続されていないと検知した場合、第２モードとして操作表示パネルを制御するので、着脱表示パネルが接続状態のとき、操作表示パネルを入力手段として機能させる第１モードにして、加工プログラムの作成、編集等の段取り操作を行うことができるため、着脱表示パネルの大きなディスプレイに加工プログラム等の情報を表示させ、操作表示パネルのディスプレイの前面のタッチパネルから能率的に操作可能であるため、段取り操作時の操作性と能率を高めることができる。

第１モードのとき、操作表示パネルを入力手段として有効活用するため、着脱表示パネルにキーボードを付随的に設ける必要がないため、着脱表示パネルの携帯性（可搬性）を高め、設備コストを節減することができる。
着脱表示パネルが非接続状態のとき、操作表示パネルを入力手段及び表示手段として機能させる第２モードにして、工作機械を通常使用状態で使用するため、操作表示パネルの構成を簡単化し、その製作コストを節減することができる。

請求項６の発明によれば、無効操作登録手段を設け、第２モードにおいて操作表示パネルから制御手段に指令可能な少なくとも１つの機能について、操作表示パネルによる操作を無効とすることを、第１モードのときに制御手段に登録可能にしたため、第１モードにおいて設定したパラメータ（例えば、工具長など）を第２モードにおいて作業者が勝手に設定変更したりできないように構成することができる。このように、数値制御装置の作業者による勝手な加工プログラムの編集等を制限できるので、数値制御装置の信頼性を高めることができる。

請求項７の発明によれば、特定機能登録手段を設け、第１モードにおいて複数のキー操作を介して制御手段に指令可能な特定の機能を、第２モードにおいて１つのキー操作により制御手段が特定の機能を指令可能に構成したので、着脱表示パネルが接続されていない第２モードのとき、前記特定の機能の指令を１つのキー操作で行うことができるので、第２モードにおける操作性を高めることができる。

請求項８の発明によれば、入力情報記憶手段を設け、着脱表示パネルが接続された第１モードのとき、加工プログラムの作成、編集等の際に、操作表示パネルのタッチパネルから入力したメモ的な入力情報を記憶し、その入力情報を着脱表示パネルの画面の一部に表示可能に構成したので、加工プログラムの作成、編集等の段取り操作を能率的に行うことができる。

以下、本発明を実施する為の最良の形態について説明する。

以下、本発明の実施例について図面に基づいて説明する。
先ず、マシニングセンタ１の概略構成について説明する。
図１に示すマシニングセンタ１は、ワークと工具とを相対移動させることによって、ワークに所望の機械加工（例えば、「穴空け」、「切削」等）を施すことができる工作機械である。このマシニングセンタ１は、基台となる鉄製のベース２と、このベース２の上部に設けた、ワークの切削加工を行う機械本体（図示略）と、ベース２の上部に固定され、機械本体及びベース２の上部を覆う箱状のスプラッシュカバー４とで構成してある。

ベース２はＹ軸方向（図１において紙面に対して垂直方向）に長い略直方体状の鋳造品である。ベース２の下部の四隅には高さ調節が可能な脚部２ａを夫々設け、マシニングセンタ１は、これらの脚部２ａを工場等の床面に設置することで設置してある。スプラッシュカバー４は、略直方体状のボックス型に形成してある。スプラッシュカバー４の前面は、開口部（図示外）を有し、該開口部には１対のスライド式の開閉扉５，６を備えている。

開閉扉５，６は、その略中央に矩形状のガラス窓部５ａ，６ａを各々有している。開閉扉５は、その右端部に取手部５ｂを有し、開閉扉６は、その左端部に取手部６ｂを有している。操作表示パネル９は、開閉扉６の右側のスプラッシュガード４に固定してある。着脱表示パネル８は、操作表示パネル９の上側に着脱可能に設けてある。

次に、マシニングセンタ１の制御系について説明する。
図２に示すように、マシニングセンタ１は、主軸モータ５０と、Ｘ軸モータ５１と，Ｙ軸モータ５２と，Ｚ軸モータ５３と、加工プログラムに基づいて各軸モータ５０〜５３と主軸モータ５０とを制御する制御装置７と、着脱表示パネル８と、操作表示パネル９を備えている。

制御装置７は、ＣＰＵ１０、ＲＯＭ１１、ＲＡＭ１２、ビデオ信号回路１３、通信回路１４，１５、出力部１６などを備え、バス７ａを介してこれらを接続している。ビデオ信号回路１３と通信回路１４にはコネクタ１７を電気的に接続し、通信回路１５にはコネクタ１８を電気的に接続している。コネクタ１８には操作表示パネル９を常時接続している。主に段取り操作を施す際、コネクタ１７には着脱表示パネル８を着脱可能に接続する。ここで、段取り操作とは、加工プログラムを作成したり、編集したり、入力した加工プログラムをチェックするためにテスト加工したり、加工速度を設定したりする準備段階における操作をいう。

ＲＯＭ１１は、マシニングセンタ１のメインの制御プログラム、図５、図６のフローチャートに示す初期画面表示制御プログラム、図７のフローチャートに示す着脱表示パネル接続確認処理の制御プログラム、図８のフローチャートに示す作動モード設定処理の制御プログラム、図２０、図２１のフローチャートに示す画面連動表示制御プログラム等を記憶している。ＲＡＭ１２には、着脱表示パネル８に表示させる表示画面用の複数の表示データを複数の作動モードに対応付けて記憶してある。

ビデオ信号回路１３は、着脱表示パネル８のＬＣＤ２１に表示する為のビデオ信号を作成するものである。出力部１６は、モータ類５０〜５３の為の駆動回路である。尚、作動モードは、手動操作でマシニングセンタ１を運転する手動運転モードと、加工プログラムを手動入力してマシニングセンタ１を運転するＭＤＩ運転モードと、加工プログラムを編集する編集メニューモードと、予め入力された加工プログラムを実行させてマシニングセンタ１を運転するメモリ運転モードとを有する。

次に、着脱表示パネル８の構成について説明する。
図２、図３に示すように、着脱表示パネル８は、主に段取り操作を施す際に制御装置７にコネクタ１７，２０を介して着脱可能に接続し、表示手段として使用する。着脱表示パネル８は、ＬＣＤ２１（液晶ディスプレイ）、キーボード２２、通信回路２３、電源回路２４、ＬＣＤコントローラ２５、ＬＣＤ２１のバックライト用インバータであるＩＮＶ２６、ＩＮＶ２６への出力を調整するポテンショメータ２７などを備えている。

ＬＣＤ２１は、後述する操作表示パネル９のＬＣＤ３２よりも大型に構成してあり、着脱表示パネル８の接続時に、ＲＡＭ１２から読み出した作動モードに対応する表示画面をＬＣＤ２１に表示させる。キーボード２２は、複数の操作キーやスイッチや表示ランプを含む簡単な構成にしてある。但し、この着脱表示パネル８を接続した場合は操作表示パネル９を入力手段として使用するので、着脱表示パネル８のキーボード２２は必須のものではなく、省略してもよい。

次に、操作表示パネル９の構成について説明する。
図２、図４に示すように、操作表示パネル９は、制御装置７に常時接続している。着脱表示パネル８を制御装置７に接続した場合、操作表示パネル９を制御装置７と着脱表示パネル８に対する入力手段として使用する。着脱表示パネル８を接続しない場合は、制御装置７に対する入力手段及び表示手段として使用する。

操作表示パネル９は、コネクタ３０を介して制御装置７に電気的に接続している。操作表示パネル９は、操作部３１、ＬＣＤ３２（液晶ディスプレイ）、ＬＣＤコントローラ３９、ＬＣＤ３２の前面のタッチパネル３３、タッチパネルコントローラ４２、ＣＰＵ３４、フラッシュメモリ３５、ＲＡＭ３６、通信回路３７、ＬＣＤ３２のバックライト用インバータであるＩＮＶ４０、ＩＮＶ４０への出力を調整するポテンショメータ４１などを備えている。これらがバス９ａを介して電気的に接続している。

操作部３１は、電源スイッチ３１ａ、非常停止スイッチ３１ｂ、複数のキーやスイッチなどを備えている。操作部３１は、Ｉ／Ｏレジスタ３８を介してバス９ａに接続している。フラッシュメモリ３５には、操作表示パネル９に表示させる表示画面用の複数の表示データと、キーやスイッチ及びこれらの配置パターンを含む入力画面用の複数の表示データを複数の作動モードに対応付けて記憶してある。尚、ＲＡＭ１２とフラッシュメモリ３５が表示データ記憶手段に相当する。

操作表示パネル９は、着脱表示パネル８の接続時に入力手段として機能し、フラッシュメモリ３５から読み出した作動モードに対応する入力画面（キーやスイッチ）をＬＣＤ３２に表示させる。着脱表示パネル８の非接続時には入力手段及び表示手段として機能し、フラッシュメモリ３５から読み出した作動モードに対応する入力画面及び表示画面をＬＣＤ３２に表示させ、作業者はタッチパネル３３を介して入力操作を行う。

次に、制御装置７が実行する初期画面表示制御について、図５〜図８に基づいて説明する。但し、図中Ｓｉ（ｉ＝１，２・・・）は各ステップを示す。
操作表示パネル９の電源スイッチ３１ａをオンすると、制御装置７が初期画面表示制御を開始し、着脱表示パネル接続確認処理を実行する（Ｓ１）。着脱表示パネル接続確認処理を開始すると、着脱表示パネル８が接続状態であるか否かを判定する。具体的には、制御装置７から着脱表示パネル８へ所定の指令信号を送信してその信号に対する応答信号を着脱表示パネル８から制御装置７へ送信したか否かを検知して判定する。

図７に示すように、着脱表示パネル接続確認処理は、応答信号の受信を検知したときに、着脱表示パネル８が接続状態であると判定し（Ｓ３０；Ｙｅｓ）、パネルモードフラグＦａを１に設定することで着脱表示パネルモード（第１モード）に設定し（Ｓ３１）、Ｓ２に処理が移行する。一方、応答信号の受信を検知しなかった場合は、着脱表示パネル８が非接続状態であると判定し（Ｓ３０；Ｎｏ）、パネルモードフラグＦａを０に設定することで操作表示パネルモード（第２モード）に設定し（Ｓ３２）、Ｓ２に処理が移行する。尚、図７に示すフローチャートのＳ３０を実行する制御装置７が検知手段を構成する。

次に、制御装置７は、作動モード設定処理を実行する（Ｓ２）。
図８に示すように、作動モード設定処理を開始すると、操作表示パネル９のタッチパネル３３上の「手動運転」キー、「ＭＤＩ運転」キー、「メモリ運転」キー、「編集メニュー」キーの中から「手動運転」キーを押下したか否かを判定する。「手動運転」キーを押下した場合（Ｓ４０；Ｙｅｓ）、手動運転モードフラグＦｂを１（手動運転モード）、ＭＤＩ運転モードフラグＦｃを０、編集メニューモードフラグＦｄを０に設定し（Ｓ４４）、Ｓ３に処理が移行する。「手動運転」キーを押下していない場合は（Ｓ４０；Ｎｏ）、「ＭＤＩ運転」キーを押下したか否かを判定する。「ＭＤＩ運転」キーを押下した場合は（Ｓ４１；Ｙｅｓ）、手動運転モードフラグＦｂを０、ＭＤＩ運転モードフラグＦｃを１（ＭＤＩ運転モード）、編集メニューモードフラグＦｄを０に設定し（Ｓ４５）、Ｓ３に処理が移行する。

「ＭＤＩ運転」キーを押下していない場合は（Ｓ４１；Ｎｏ）、「編集メニュー」キーを押下したか否かを判定する。「編集メニュー」キーを押下した場合は（Ｓ４２；Ｙｅｓ）、手動運転モードフラグＦｂを０、ＭＤＩ運転モードフラグＦｃを０、編集メニューモードフラグＦｄを１（編集メニューモード）に設定し（Ｓ４６）、Ｓ３に処理が移行する。「編集メニュー」キーを押下していない場合には（Ｓ４２；Ｎｏ）、動作モードフラグＦｂ，Ｆｃ，Ｆｄを０（メモリ運転モード）に設定し、Ｓ３に処理が移行する。
但し、「メモリ運転」キーを押下した場合も動作モードフラグＦｂ，Ｆｃ，Ｆｄを０に設定するものとする。尚、手動運転モードとＭＤＩ運転モードと編集メニューモードとメモリ運転モードを択一的に設定する為のタッチパネル３３がモード設定手段に相当する。

次に、着脱表示パネルモード（Ｆａ＝１）であるか否かを判定する。着脱表示パネルモードである場合（Ｓ３；Ｙｅｓ）、手動運転モード（Ｆｂ＝１）であるか否かを判定する。手動運転モードの場合（Ｓ４；Ｙｅｓ）、図９に示すように、着脱表示パネル８のＬＣＤ２１に手動運転モード初期画面を表示させる（Ｓ９）。この手動運転モード初期画面においては、上半部に、「高速移動速度」、「高速回転速度」、「低速移動速度」、「低速回転速度」、「ステップ移動量」、「ステップ回転量」、「主軸回転数」の情報を表示させる。下半部に、「機械座標位置」、「絶対座標位置」、「相対座標位置」の情報を表示させる。

操作表示パネル９へ手動運転モード初期画面（１）表示指令を送信した後（Ｓ１０）、処理が終了する。操作表示パネル９がこの表示指令を受信すると、操作表示パネル９のＣＰＵ３４が、図１０に示す手動運転モード初期画面（１）をＬＣＤ３２に表示させる。この手動運転モード初期画面（１）においては、手動運転を行う場合に指令を入力する為のキー、例えば、「主軸正転」キー、「高速移動」キー、テンキーなどを表示させる。

手動運転モードでない場合（Ｓ４；Ｎｏ）、ＭＤＩ運転モード（Ｆｃ＝１）であるか否かを判定する。ＭＤＩ運転モードの場合（Ｓ５；Ｙｅｓ）、図１１に示すように、着脱表示パネル８のＬＣＤ２１にＭＤＩ運転モード初期画面を表示させる（Ｓ１１）。このＭＤＩ運転モード初期画面においては、上半部に、「相対座標位置」、「Ｇコード」、「Ｍコード」、「Ｆ／Ｓ／工具」の情報を表示させる。下半部に、マシニングセンタ１の運転状況と、加工プログラムの編集内容を表示させる。

操作表示パネル９へＭＤＩ運転モード初期画面（１）表示指令を送信した後（Ｓ１２）、処理が終了する。操作表示パネル９がこの表示指令を受信すると、操作表示パネル９のＣＰＵ３４が、図１２に示すＭＤＩ運転モード初期画面（１）をＬＣＤ３２に表示させる。このＭＤＩ運転モード初期画面（１）においては、ＭＤＩ運転を行う場合に加工プログラムを入力する為のキー、例えば、アルファベットキー、テンキーなどを表示させる。

ＭＤＩ運転モードでない場合（Ｓ５；Ｎｏ）、編集メニューモード（Ｆｄ＝１）であるか否かを判定する。編集メニューモードの場合（Ｓ６；Ｙｅｓ）、図１３に示すように、着脱表示パネル８のＬＣＤ２１に編集メニューモード初期表示画面を表示させる（Ｓ１３）。この編集メニューモード初期画面においては、編集対象の加工プログラムを表示させる。

操作表示パネル９へ編集メニューモード初期画面（１）の表示指令を送信した後（Ｓ１４）、処理が終了する。操作表示パネル９がこの表示指令を受信すると、操作表示パネル９のＣＰＵ３４が、前記ＭＤＩ運転モードの場合と同様に、図１２に示す編集メニューモード初期画面（１）をＬＣＤ３２に表示させる。

編集メニューモードでない場合は（Ｓ６；Ｎｏ）、メモリ運転モードであると判定し、図１４に示すように、着脱表示パネル８のＬＣＤ２１にメモリ運転モード初期表示画面を表示させる（Ｓ７）。このメモリ運転モード初期画面においては、メモリ運転対象の加工プログラムを表示させる。

操作表示パネル９へメモリ運転モード初期画面（１）の表示指令を送信した後（Ｓ８）、処理が終了する。操作表示パネル９がこの表示指令を受信すると、操作表示パネル９のＣＰＵ３４が、図１５に示すメモリ運転モード初期画面（１）をＬＣＤ３２に表示させる。このメモリ運転モード初期画面（１）においては、メモリ運転を行う場合に必要なキー、例えば、「シングル運転」キー、「クーラントポンプ」キー、テンキーなどを表示させる。

一方、操作表示パネルモード（Ｆａ＝０）の場合は（Ｓ３；Ｎｏ）、手動運転モード（Ｆｂ＝１）であるか否かを判定する。手動運転モードの場合（Ｓ１５；Ｙｅｓ）、操作表示パネル９へ手動運転モード初期画面（２）の表示指令を送信した後（Ｓ１９）、処理が終了する。

操作表示パネル９がこの表示指令を受信すると、操作表示パネル９のＣＰＵ３４が、図１６に示す手動運転モード初期画面（２）をＬＣＤ３２に表示させる。この手動運転モード初期画面（２）においては、上半部に、作動モードの設定キーなどを表示させる。下半部に、「機械座標」、装着されている工具などの情報や、「工具交換」キー、「主軸」キーなどの手動運転を行う場合に指令を入力する為のキーを表示させる。

手動運転モードでない場合（Ｓ１５；Ｎｏ）、ＭＤＩ運転モード（Ｆｃ＝１）であるか否かを判定する。ＭＤＩ運転モードの場合（Ｓ１６；Ｙｅｓ）、操作表示パネル９へＭＤＩ運転モード初期画面（２）の表示指令を送信した後（Ｓ２０）、処理が終了する。

操作表示パネル９がこの表示指令を受信すると、操作表示パネル９のＣＰＵ３４が、図１７に示すＭＤＩ運転モード初期画面（２）をＬＣＤ３２に表示させる。このＭＤＩ運転モード初期画面（２）においては、上半部に、作動モード設定キーなどを表示させる。下半部に、「機械座標」、加工プログラムを入力する為のキー、入力した加工プログラムを表示させる。

ＭＤＩ運転モードでない場合（Ｓ１６；Ｎｏ）、編集メニューモード（Ｆｄ＝１）であるか否かを判定する。編集メニューモードの場合（Ｓ１７；Ｙｅｓ）、操作表示パネル９へ編集メニューモード初期画面（２）の表示指令を送信した後（Ｓ２１）、処理が終了する。

操作表示パネル９がこの表示指令を受信すると、操作表示パネル９のＣＰＵ３４が、図１８に示す編集メニューモード初期画面（２）をＬＣＤ３２に表示させる。この編集メニューモード初期画面（２）においては、上半部に、作動モード選択キーなどを表示させる。下半部には、操作表示パネル９の図示外のコネクタを介して接続したＵＳＢメモリ等の外部メモリに対して加工プログラムを入出力する為の「外部入出力」キーを表示させる。尚、下半部に編集対象の加工プログラムを表示させることも可能である。

編集メニューモードでない場合は（Ｓ１７；Ｎｏ）、前記の場合と同様にメモリ運転モードであると判定し、操作表示パネル９へメモリ運転モード初期画面（２）の表示指令を送信した後（Ｓ１８）、処理が終了する。

操作表示パネル９がこの表示指令を受信すると、操作表示パネル９のＣＰＵ３４が、図１９に示すメモリ運転モード初期画面（２）をＬＣＤ３２に表示させる。このメモリ運転モード初期画面（２）においては、上半部に、作動モード選択キーなどを表示させる。下半部に、メモリ運転対象の加工プログラムを表示させる。

次に、制御装置７が実行する画面連動表示制御（着脱表示パネル接続時）について、図２０に基づいて説明する。但し、図中Ｓｉ（ｉ＝５０，５１・・・）は各ステップを示す。
図２０のフローチャートは、着脱表示パネルモードにおいて、作業者が操作表示パネル９のキー操作を行った場合起動する割込み処理である。編集メニューモードを選択した後、工具情報表示を指令するキー（図示省略）を選択した場合について説明する。

図２２、図２３に示すように、着脱表示パネル８と操作表示パネル９のＬＣＤ２１，３２に工具情報表示画面を夫々表示させる（Ｓ５０）。次に、操作したキーが「工具長」キーであり工具長設定モードを選択した場合は（Ｓ５１；Ｙｅｓ）、図２４に示すように、着脱表示パネル８において予め選択しておいた「工具番号」の「工具長」をハイライト表示させる（Ｓ５５）。このとき、操作表示パネル９に図２５に示すテンキー入力画面の表示指令を送信した後（Ｓ５６）、処理が終了する。

操作したキーが「工具長」キーでない場合に（Ｓ５１；Ｎｏ）、「工具名」キーのキー操作を行って工具名設定モードを選択した場合は（Ｓ５２；Ｙｅｓ）、図２６に示すように、着脱表示パネル８において「工具名」をハイライト表示させる（Ｓ５７）。このとき、操作表示パネル９に図２７に示す複数のアルファベットを入力可能なアルファベットキー入力画面の表示指令を送信した後（Ｓ５８）、処理が終了する。

操作したキーが「工具名」キーでない場合に（Ｓ５２；Ｎｏ）、「工具種類」キーのキー操作を行って工具種類選択モードを選択した場合は（Ｓ５３；Ｙｅｓ）、図２８に示すように、着脱表示パネル８において「工具種類」をハイライト表示させる（Ｓ５９）。このとき、操作表示パネル９に図２９に示す工具種類選択画面の表示指令を送信した後（Ｓ６０）、処理が終了する。但し、操作したキーが「工具種類選択」キーでない場合には（Ｓ５３；Ｎｏ）、キー操作に応じた動作を実行させた後（Ｓ５４）、処理が終了する。

次に、制御装置７が実行する画面連動表示制御（着脱表示パネル非接続時）について、図２１に基づいて説明する。但し、図中Ｓｉ（ｉ＝７０，７１・・・）は各ステップを示す。図２１のフローチャートは、操作表示パネルモードにおいて、作業者が編集メニューモードを選択した後、操作表示パネル９のキー操作を行った場合起動する割込み処理である。工具情報表示を指令するキー（図１８のＡＴＣ工具キー）を選択した場合について説明する。作業者が図１８のＡＴＣ工具キーを操作すると、図３０に示すように、操作表示パネル９のＬＣＤ３２に工具情報表示画面を表示させる（Ｓ７０）。

次に、図３０に示す操作表示パネル９のタッチパネル３３において、操作したキーが「工具長」キーであり工具長設定モードを選択した場合は（Ｓ７１；Ｙｅｓ）、操作表示パネル９に、図３１に示す工具長入力画面の表示指令を送信した後（Ｓ７５）、処理を終了する。

操作したキーが「工具長」キーでない場合に（Ｓ７１；Ｎｏ）、「工具名」キー（図示省略）のキー操作を行って工具名設定モードを選択した場合は（Ｓ７２；Ｙｅｓ）、操作表示パネルに、工具名入力画面（図示省略）の表示指令を送信した後（Ｓ７６）、処理を終了する。

操作したキーが「工具名」キーでない場合に（Ｓ７２；Ｎｏ）、「工具種類」キーのキー操作を行って工具種類選択モードを選択した場合は（Ｓ７３；Ｙｅｓ）、操作表示パネル９に、工具種類選択画面（図示省略）の表示指令を送信した後（Ｓ７７）、処理を終了する。但し、操作したキーが「工具種類」キーでない場合には（Ｓ７３；Ｎｏ）、キー操作に応じた動作を実行させた後（Ｓ７４）、処理を終了する。

次に、以上説明した制御装置７の作用、効果について説明する。
このように、着脱表示パネル８をマシニングセンタ１に接続したことを検知した場合（着脱表示パネルモード時）は、設定した作動モードに対応する表示画面を操作表示パネル９と着脱表示パネル８に夫々表示させるので、作動モードに対応する最適なキーやスイッチを最適な配置パターンで操作表示パネル９に表示させることができ、操作表示パネル９の操作性を向上させることができる。さらに、作動モードに対応する最適な表示画面を着脱表示パネル８に表示させることができるので、着脱表示パネル８の表示が見やすくなる。

また、着脱表示パネルモードのときは、操作表示パネル９を入力手段として機能させて、加工プログラムの作成、編集等の段取り操作を行うことができるため、着脱表示パネル８の大きなＬＣＤ２１に加工プログラム等の情報を表示させ、操作表示パネル９のＬＣＤ３２の前面のタッチパネル３３から能率的に操作可能となる。これにより、段取り操作時の操作性と能率を高めることができる。このとき、操作表示パネル９を入力手段として有効活用するため、着脱表示パネル８にキーボードを付随的に設ける必要がないため、着脱表示パネル８の携帯性（可搬性）を高め、設備コストを節減することができる。

着脱表示パネル８をマシニングセンタ１に接続していないことを検知した場合（操作表示パネルモード時）には、設定した作動モードに対応する表示データを操作表示パネル９にのみ表示させるので、作動モードに対応する最適な表示画面やキーやスイッチを最適な配置パターンで操作表示パネル９に表示させることができる。これにより、操作表示パネル９の操作性を向上させることができると共に表示が見やすくなる。操作表示パネルモードのとき、操作表示パネル９を入力手段及び表示手段として機能させて、マシニングセンタ１を通常使用状態で使用するため、操作表示パネル９の構成を簡単化し、その製作コストを節減することができる。

作動モードは、手動運転モードとＭＤＩ運転モードと編集メニューモードとメモリ運転モードとを含むので、これらの作動モード選択時において、着脱表示パネルモード時には、操作表示パネル９の操作性が向上すると共に、着脱表示パネル８の表示が見やすくなる。操作表示パネルモード時には、操作表示パネル９の操作性の向上と表示の見やすさを両立させることができる。その結果、この場合の作業能率を格段に向上させることができる。編集メニューモードにおいて工具名設定モードを選択した場合、図２７に示すように、操作表示パネル９に複数のアルファベットを入力可能なアルファベットキー入力画面を表示させるので、編集メニューモードにおいて工具名設定モード選択時に操作表示パネル９の操作性が向上する。

次に、本発明の実施例２について、図３２〜図３５に基づいて説明する。但し、前記実施例と同一の構成には同一の符号を付し、異なる構成についてのみ説明する。
この実施例２においては、制御装置７が、無効操作登録制御、特定機能登録制御、メモ情報記憶表示制御を行うものである。制御装置７のＲＯＭ１１は、図３２のフローチャートに示す無効操作登録制御プログラム、図３３のフローチャートに示す特定機能登録制御プログラム、図３４のフローチャートに示すメモ情報記憶表示制御プログラムを記憶している。

先ず、制御装置７が実行する無効操作登録制御について図３２に基づいて説明する。
但し、図中Ｓｉ（ｉ＝８０，８１・・・）は各ステップを示す。
この無効操作登録制御は、操作表示パネルモードにおいて操作表示パネル９により制御装置７に指令可能な少なくとも１つの機能について操作表示パネル９による操作を無効とするものである。本実施例では、例えば、「工具長設定」を無効するためのパラメータ設定を例にして説明する。

この無効操作登録制御を開始すると、前記パネルモードフラグＦａに基づいて、着脱表示パネルモードか否かを判定する（Ｓ８０）。着脱表示パネル８が接続状態であって、操作表示パネル９が入力手段として機能している状態のときは、着脱表示パネルモードであると判定する（Ｓ８０；Ｙｅｓ）。このときＳ８１において、無効操作登録処理のパラメータ設定として「工具長設定」＝「無効」を設定する。その設定内容を、ＲＡＭ１２に記憶する。

次に、操作表示パネルモードか否かの判定を行う（Ｓ８２）。操作表示パネルモードである場合（Ｓ８２；Ｙｅｓ）、Ｓ８３においてパラメータ設定として「工具長設定」を選択したか否かを判定する。

「工具長設定」を選択した場合（Ｓ８３；Ｙｅｓ）には、Ｓ８４において、「工具長設定」が無効であることを表すため、図３５に示すように、操作表示パネル９のＬＣＤ３２に工具長入力枠をグレーアウト（無効）で表示させて（Ｓ８４）、処理を終了する。従って、操作表示パネルモードのとき、すなわち着脱表示パネル８が非接続状態のときに、着脱表示パネルモードで無効操作登録された「工具長設定」というパラメータ設定を実行することができない。

但し、操作表示パネルモードではない場合（Ｓ８２；Ｎｏ）や、パラメータ設定として「工具長設定」を選択しなかった場合（Ｓ８３；Ｎｏ）は、この処理を終了する。尚、図３２に示すフローチャートのＳ８０，Ｓ８１を実行する制御装置７が無効操作登録手段を構成する。本実施例では、「工具長設定」を無効操作登録する場合を例にして説明したが、その他の操作についても前記と同様に無効操作登録することができることは勿論である。

このように、無効操作登録制御により、操作表示パネルモードにおいて操作表示パネル９から制御装置７に指令可能な少なくとも１つの機能について、操作表示パネル９による操作を無効とすることを、着脱表示パネルモードのときに制御装置７に登録可能にしたため、着脱表示パネルモードにおいて設定したパラメータ（例えば、工具長など）を操作表示パネルモードにおいて作業者が勝手に設定変更したりできないように構成することができる。このように、作業者による勝手な加工プログラムの編集等を制限できるので、マシニングセンタ１の信頼性を高めることができる。

次に、制御装置７が実行する特定機能登録制御について図３３に基づいて説明する。但し、図中Ｓｉ（ｉ＝９０，９１・・・）は各ステップを示す。
この特定機能登録制御は、着脱表示パネルモードにおいて操作表示パネル９による複数のキー操作を介して制御装置７に指令可能な特定の機能を、操作表示パネルモードにおいて特定機能を呼び出す１つのキー操作により指令可能とすることを着脱表示パネルモードのときに制御装置７に登録可能にするものである。

本実施例では、例えば、着脱表示パネルモードにおいて操作表示パネル９による複数のキー操作を介して制御装置７に指令可能な、「円弧補正パラメータ（Ｉ）」を設定する操作を呼び出すための特定機能登録を例にして説明する。この制御を開始すると、最初に、着脱表示パネルモードか否かを判定する（Ｓ９０）。着脱表示パネル８を接続している状態で、操作表示パネル９が入力手段として機能する状態のときには、前記パネルモードフラグＦａに基づいて着脱表示パネルモードであると判定する（Ｓ９０；Ｙｅｓ）。

次に、Ｓ９１において、操作（Ｉ）に「円弧補正パラメータ（Ｉ）」を設定するという操作（機能）を登録する機能登録設定を行う。特定機能登録処理は、着脱表示パネルモードのときにのみ実行可能な処理である。次に、Ｓ９２において特定機能を登録したことを示すフラグＦを「１」に設定する。着脱表示パネルモードでない場合（Ｓ９０；Ｎｏ）や、特定機能の登録がない場合には、フラグＦは「０」のまま、Ｓ９３に移行する。

Ｓ９３において、操作表示パネルモードか否かの判定を行う。着脱表示パネル８を接続していない状態であり、操作表示パネル９が入力手段及び表示手段として機能している状態のときは、操作表示パネルモードであるため、Ｓ９３の判定がＹｅｓとなる。次に、登録操作呼出しメニュー「操作（Ｉ）」キーを操作したか否かを判定する（Ｓ９４）。

登録操作呼出しメニュー「操作（Ｉ）」キーを操作した場合には、Ｓ９４の判定がＹｅｓとなり、「操作（Ｉ）」に特定機能を登録したことを示すフラグＦが「１」か否かを判定する（Ｓ９５）。フラグＦが「１」である場合は（Ｓ９５；Ｙｅｓ）、Ｓ９１において登録した「円弧補正パラメータ（Ｉ）」を設定するという機能を呼び出して、操作表示パネル９のＬＣＤ３２に表示させて（Ｓ９６）、「円弧補正パラメータ（Ｉ）」に所望の諸数値を設定する（Ｓ９７）。その後、処理を終了する。

但し、操作表示パネルモードでない場合（Ｓ９３：Ｎｏ）、登録操作呼出しメニュー「操作（Ｉ）」キーを操作しなかった場合（Ｓ９４：Ｎｏ）、フラグＦが「１」でない場合には（Ｓ９５：Ｎｏ）、「円弧補正パラメータ（Ｉ）」をＬＣＤ３２に表示させずに、処理を終了する。尚、図３３に示すフローチャートのＳ９０，９１を実行する制御装置７が特定機能登録手段を構成する。本実施例では、特定機能登録制御として、「円弧補正パラメータ（Ｉ）」を例にして説明したが、これは一例に過ぎず、これ以外の種類の特定機能も同様に登録可能である。

このように、特定機能登録制御により、着脱表示パネルモードにおいて操作表示パネル９の複数のキー操作を介して制御装置７に指令可能な特定の機能を、操作表示パネルモードにおいて特定機能を呼び出す１つのキー操作により指令可能に構成したので、着脱表示パネル８が接続されていない操作表示パネルモードのとき、作業者は、複雑な操作を１つのキー操作で行うことができる。そのため、操作表示パネルモードにおける操作性を高めることができる。

次に、制御装置７が実行するメモ情報記憶表示制御について図３４に基づいて説明する。但し、図中Ｓｉ（ｉ＝１００，１０１・・・）は各ステップを示す。
このメモ情報記憶表示制御は、着脱表示モードにおいて操作表示パネル９のタッチパネル３３を介して入力したメモ的な入力情報を制御装置７のＲＡＭ１２に記憶させて、そのメモ的な入力情報を着脱表示パネル８の画面の一部に表示させるものである。通常、制御装置７は、着脱表示パネルモードにおいて加工プログラムの作成中にこの制御を実行する。

この制御を開始すると、最初に、前記のパネルモードフラグＦａに基づいて、着脱表示パネルモードか否かを判定する（Ｓ１００）。着脱表示パネル８が接続状態であり、操作表示パネル９が入力手段として機能している状態のときは、着脱表示パネルモードであると判定し（Ｓ１００：Ｙｅｓ）、Ｓ１０１へ移行する。

次に、Ｓ１０１において、「手書きメモ書き込み」キーを押下し、タッチパネル３３にメモ情報を入力する処理を行う。ここで、タッチパネル３３へのメモ情報の入力は、タッチペン（図示略）を用いて、又は指先にて、タッチパネル３３に直接書き込んで行う。入力したメモ情報をＲＡＭ１２のメモリに記憶し（Ｓ１０２）、着脱表示パネル８のＬＣＤ２１に加工プログラム編集画面を表示させる（Ｓ１０３）。

次に、加工プログラム編集画面を表示させた状態において、「手書きメモ表示」キーを押下したか否かを判定する（Ｓ１０４）。「手書きメモ表示」キーを押下した場合には（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、着脱表示パネル８のＬＣＤ２１に表示させる表示画面の下部にメモ情報の内容を表示させる（Ｓ１０５）。作業者は、表示させたメモ情報を参照しながら、加工プログラムの編集を行うことができる（Ｓ１０６）。加工プログラムの編集を終了すると、この処理を終了する。

但し、「手書きメモ表示」キーを押下しない場合は（Ｓ１０４：Ｎｏ）、メモ情報の内容の表示を行わないまま、作業者は加工プログラムの編集を行って（Ｓ１０６）、加工プログラムの編集を終了すると、この処理を終了する。尚、ＲＡＭ１２が入力情報記憶手段に相当する。

このように、着脱表示パネルモードにおいて操作表示パネル９から入力されるメモ的な入力情報を記憶するＲＡＭ１２を制御装置７に設け、そのメモ的な入力情報を着脱表示パネル８の表示画面の下部に表示可能に構成したので、加工プログラムの作成、編集等の段取り操作時に、実際に紙媒体にペンを使ってメモをとる必要がなくなり、段取り操作を能率的に行うことができる。

本発明の実施例に係るマシニングセンタの正面図である。マシニングセンタの制御系のブロック図である。着脱表示パネルの正面図である。操作表示パネルの正面図である。初期画面表示制御プログラムのフローチャートの一部である。初期画面表示制御プログラムのフローチャートの残部である。着脱表示パネル接続確認処理のフローチャートである。作動モード設定処理のフローチャートである。着脱表示パネルに表示される手動運転モード初期画面を示す図である。操作表示パネルに表示される手動運転モード初期画面（１）を示す図である。着脱表示パネルに表示されるＭＤＩ運転モード初期画面を示す図である。操作表示パネルに表示されるＭＤＩ運転モード初期画面（１）を示す図である。着脱表示パネルに表示される編集メニューモード初期画面を示す図である。着脱表示パネルに表示されるメモリ運転モード初期画面を示す図である。操作表示パネルに表示されるメモリ運転モード初期画面（１）を示す図である。操作表示パネルに表示される手動運転モード初期画面（２）を示す図である。操作表示パネルに表示されるＭＤＩ運転モード初期画面（２）を示す図である。操作表示パネルに表示される編集メニューモード初期画面（２）を示す図である。操作表示パネルに表示されるメモリ運転モード初期画面（２）を示す図である。着脱表示パネル接続時における画面連動表示制御プログラムのフローチャートである。着脱表示パネル非接続時における画面連動表示制御プログラムのフローチャートである。着脱表示パネルに表示される工具情報表示画面を示す図である。操作表示パネルに表示される工具情報選択画面を示す図である。着脱表示パネルにおける工具長情報ハイライト表示を示す図である。操作表示パネルに表示されるテンキー入力画面を示す図である。着脱表示パネルにおける工具名設定ハイライト表示を示す図である。操作表示パネルに表示されるアルファベットキー入力画面を示す図である。着脱表示パネルにおける工具種類情報ハイライト表示を示す図である。操作表示パネルに表示される工具種類選択画面を示す図である。操作表示パネルに表示される工具情報表示画面を示す図である。操作表示パネルに表示される工具長入力画面を示す図である。無効操作登録制御プログラムのフローチャートである。特定機能登録制御プログラムのフローチャートである。メモ情報記憶表示制御プログラムのフローチャートである。操作表示パネルにおける工具長入力枠のグレーアウト表示を示す図である。

符号の説明

１マシニングセンタ
７制御装置
８着脱表示パネル
９操作表示パネル
１２ＲＡＭ
２１，３２ＬＣＤ
３３タッチパネル
３５フラッシュメモリ

Claims

タッチパネル付きのディスプレイを有する操作表示パネルを備えた工作機械の数値制御装置において、
前記ディスプレイよりも大型のディスプレイを有し、前記工作機械に着脱可能に接続される着脱表示パネルと、
前記着脱表示パネルが前記工作機械に接続されたか否かを検知する検知手段と、
前記工作機械の複数の作動モードを択一的に設定するモード設定手段と、
前記操作表示パネルと前記着脱表示パネルに夫々表示させる複数の表示データを前記複数の作動モードに対応付けて記憶した表示データ記憶手段と、
前記検知手段によって前記着脱表示パネルが前記工作機械に接続されたことを検知した場合には、前記モード設定手段で設定された作動モードに対応する表示データを前記操作表示パネルと前記着脱表示パネルに夫々表示させ、前記検知手段によって前記着脱表示パネルが前記工作機械に接続されていないことを検知した場合には、前記モード設定手段で設定された作動モードに対応する表示データを前記操作表示パネルにのみ表示させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする数値制御装置。
前記複数の作動モードは、少なくとも、手動操作で前記工作機械を運転する手動運転モードと、加工プログラムを手動入力して前記工作機械を運転するＭＤＩ運転モードと、前記加工プログラムを編集する編集メニューモードと、予め入力された前記加工プログラムを実行させて前記工作機械を運転するメモリ運転モードとを含むことを特徴とする請求項１に記載の数値制御装置。
前記編集メニューモードにおいては、少なくとも、工具長設定モードと、工具名設定モードと、工具種類選択モードを択一的に選択可能であることを特徴とする請求項２に記載の数値制御装置。
前記編集メニューモードにおいて前記工具名設定モードを選択した場合、前記操作表示パネルに複数の文字を入力可能な文字入力画面を表示させることを特徴とする請求項３に記載の数値制御装置。
前記操作表示パネルを前記工作機械にデータを入力する入力手段として機能させる第１モードと、前記操作表示パネルを前記入力手段及び前記工作機械の状態を表示させる表示手段として機能させる第２モードとを備え、
前記制御手段は、前記検知手段によって前記着脱表示パネルが前記工作機械に接続されたことを検知した場合、前記第１モードとして前記操作表示パネルを制御し、前記着脱表示パネルが前記工作機械に接続されていないと検知した場合、前記第２モードとして前記操作表示パネルを制御することを特徴とする請求項１に記載の数値制御装置。
前記第２モードにおいて前記操作表示パネルにより前記制御手段に指令可能な少なくとも１つの機能について前記操作表示パネルによる操作を無効とすることを、前記第１モードのときに前記制御手段に登録可能な無効操作登録手段を設けたことを特徴とする請求項５に記載の数値制御装置。
前記第１モードにおいて前記操作表示パネルによる複数のキー操作を介して前記制御手段に指令可能な特定の機能を、第２モードにおいて１つのキー操作により前記制御手段が前記特定の機能を指令可能とするように前記第１モードのときに前記特定の機能を登録可能な特定機能登録手段を前記制御手段に設けたことを特徴とする請求項５又は６に記載の数値制御装置。
前記第１モードにおいて前記操作表示パネルから入力されるメモ的な入力情報を記憶する入力情報記憶手段を前記制御手段に設け、そのメモ的な入力情報を前記着脱表示パネルの画面の一部に表示可能に構成したことを特徴とする請求項５〜７の何れかに記載の数値制御装置。