JP5860078B2

JP5860078B2 - 着脱可能な表示器付機械操作盤

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Publication number: JP5860078B2
Application number: JP2014030994A
Authority: JP
Inventors: 酒井　裕; 裕酒井; 安藤　博篤; 博篤安藤
Original assignee: FANUC Corp
Current assignee: FANUC Corp
Priority date: 2014-02-20
Filing date: 2014-02-20
Publication date: 2016-02-16
Anticipated expiration: 2034-02-20
Also published as: US9513862B2; CN104858711B; CN104858711A; DE102015102068B4; DE102015102068A1; JP2015156139A; DE102015102068A8; US20150234630A1

Description

本発明は表示器付機械操作盤に関し、特に工作機械の数値制御装置に接続される表示器付機械操作盤に関する。

工作機械を数値制御する数値制御装置には、工作機械の加工プログラムの作成、編集や、すでに作成されている加工プログラムの選択や実行を行うための、スイッチやキーなどを備えた操作盤と、作業内容等を確認するための表示器を設けることが従来から行われている。これらの操作盤や表示器は、工作機械の強電盤キャビネットに取り付けられたり、操作盤や表示器を取り付けるための専用の筐体を用意して、工作機械の近傍に設置することが一般的である。

これらの数値制御装置においては、作成した加工プログラムにミスがないかを確認するためのテストを行う必要がある。その際には、加工物の近くで工具の動きを確認して、工具の動きに問題があればその場で加工プログラムの編集作業を行うことがある。そのようにすれば、速やかに加工プログラムの編集を行うことができるため、作業者の利便性が高まる。

特許文献１には、工作機械の操作盤において、表示部を有する携帯可能な操作盤を備える技術が開示されている。
また、特許文献２には、工作機械の制御を行う数値制御装置において、操作部を着脱可能として可搬式とした技術が開示されている。

特開平６−１９８５４１号公報実開平３−１１６４０５号公報

工作機械の設置型の操作盤に併設される表示器については、工作機械メーカーから様々な情報を見易く表示したいという要望があるため、画面の大型化が進んでいる。その一方、表示部を有した操作盤を携帯可能とするためには、携帯性を考慮するとその大きさに限界があり、表示部の大きさもあまり大型のものとすることはできない。
そのため、特許文献２に開示されている技術のように、操作盤そのものを携帯可能とした場合には、画面の大型化と携帯性の両者に対する要望を満たすのが困難となるおそれがあった。

そこで本発明は、工作機械の数値制御装置に接続される表示器付機械操作盤において、操作盤の本体への設置時の画面の大型化と、取り外し時の携帯性の両者を満たす表示器付機械操作盤を提供することを目的とする。

本願の請求項１に係る発明では、工作機械を制御する数値制御装置との間でデータの授受を行い、前記工作機械を操作する為に前記工作機械または前記工作機械の近傍に設置される表示器付機械操作盤において、前記表示器付機械操作盤の本体は、併設された第１表示部及び第２表示部と、スイッチを備えた操作部とを有し、前記第２表示部と前記操作部とが一体に構成され、前記表示器付機械操作盤の本体に対して着脱可能であり、かつ、前記第２表示部と前記操作部とが前記表示器付機械操作盤の本体に取り付けられた状態では、前記第１表示部及び第２表示部で１画面として表示を行うことを特徴とする表示器付機械操作盤が提供される。

請求項１に係る発明では、第２表示部と操作部とが表示器付機械操作盤の本体に取り付けられた状態では第１表示部及び第２表示部で１画面として表示を行うことによって、設置時の大画面化と取り外し時の小型化の両立が可能となり、また、設置用の大画面の表示部と、取り外し用の小画面の操作盤を用意する必要がないため、コストを削減することが可能となる。
また、設置型と携帯型の２種類の操作盤を用意し、かつ工作機械が大型で、設置型と携帯型の２つの操作版が離れている場合に、他方の操作盤の使用状況がわかりにくくなるという課題も解消することができ、使用状況を把握することが容易となる。

本願の請求項２に係る発明では、前記第１表示部及び前記第２表示部は合同な長方形が互いに長辺を接しながら左右に配置されており、かつ前記操作部は前記第２表示部に対して、前記第１表示部とは逆側に配置されており、かつ前記第１表示部及び前記第２表示部を合わせた画面の形と前記第２表示部の画面の形が相似の関係になっており、さらに、前記第２表示部と前記操作部とを前記表示器付機械操作盤の本体から取り外したことを検出する検出器を有し、前記第２表示部と前記操作部とが取り外された場合に、前記操作部が前記第２表示部の下側になる向きに前記表示器付機械操作盤の本体への設置状態から９０度回転した状態での画面表示が、前記第１表示部及び前記第２表示部が併設された状態の画面表示に対して縦横が同じ割合で縮小された表示を行う為の、画像データを記憶する為のメモリと前記画像データの回転、縮小を行う画像処理手段を有することを特徴とする請求項１記載の表示器付機械操作盤が提供される。

請求項２に係る発明では、携帯時の画面は設置時の画面を９０度回転して縮小して表示するのみであるため、新たな画面構成を用意する必要がない。また、同じ大きさの表示パネルを使用するために、部品の調達が容易となる。

本願の請求項３に係る発明では、前記操作部が９０度回転する機構を持つことを特徴とした請求項１または２の何れかに記載の表示器付機械操作盤が提供される。
請求項３に係る発明では、携帯時には使用する向きに合わせて操作部を９０度回転させることができるため、操作が容易となる。

本願の請求項４に係る発明では、工作機械を制御する数値制御装置との間でデータの授受を行い、前記工作機械を操作する為に前記工作機械または前記工作機械の近傍に設置される表示器付機械操作盤において、前記表示器付機械操作盤の本体は、併設された第１表示部及び第２表示部と、スイッチを備えた操作部とを有し、前記第２表示部は、前記表示器付機械操作盤の本体に対して着脱可能であると共に、タッチパネルで構成され、前記第２表示部の一部にタッチパネルによるスイッチを配置して、操作部として使用可能にするスイッチ配置手段を有し、かつ、前記第２表示部が前記表示器付機械操作盤の本体に取り付けられた状態においては、前記第１表示部及び前記第２表示部で１画面として表示を行うことを特徴とする表示器付機械操作盤が提供される。
請求項４に係る発明では、携帯時には表示部の一部を操作部として使用することができ、設置時には表示部を大画面で、携帯時には小型で用いることが出来る。

本願の請求項５に係る発明では、前記第１表示部及び前記第２表示部は合同な長方形が互いに長辺を接するように配置されており、前記第１表示部及び前記第２表示部を合わせた画面の形と前記第２表示部の画面表示に使用する領域が相似の関係になるように、前記第２表示部にスイッチを配置する前記スイッチ配置手段を有し、前記第２表示部を前記表示器付機械操作盤の本体から取り外したことを検出する検出器を有し、前記第２表示部が取り外され、かつ、前記第２表示部の長辺が縦方向になるように使用した場合に、前記第１表示部と前記第２表示部が併設された状態の画面表示に対して縦横が同じ割合で縮小された表示を行う為の、画像データを記憶する為のメモリと前記画像データの縮小のみ、或いは縮小と回転を行う画像処理手段を有することを特徴とする請求項４記載の表示器付機械操作盤が提供される。
請求項５に係る発明では、携帯時の画面は設置時の画面を縮小、或いは縮小と回転を行い表示するだけであるので、新たな画面構成を用意する必要がない。また、同じ大きさの表示パネルを使用するために部品調達が容易となる。

本願の請求項６に係る発明では、前記第１表示部及び前記第２表示部は合同な長方形が互いに長辺を接しながら左右に配置されており、かつ前記操作部は前記第２表示部に対して、前記第１表示部とは逆側に配置されており、かつ前記第１表示部及び前記第２表示部を合わせた画面の形と前記第２表示部の画面の形が相似の関係になっており、さらに、前記第２表示部と前記操作部とを前記表示器付機械操作盤の本体から取り外したことを検出する検出器を有し、前記第２表示部と前記操作部とが取り外された場合に、前記操作部が前記第２表示部の下側になる向きに前記表示器付機械操作盤の本体への設置状態から９０度回転した状態での画面表示が、前記第１表示部及び前記第２表示部が併設された状態の画面表示に対して縦横が同じ割合で縮小された表示を行う為の、画像データを記憶する為のメモリを備え、前記画像データの縮小のみ、或いは縮小と回転を行う画像処理を、接続された数値制御装置内において行うことを特徴とする請求項１記載の表示器付機械操作盤が提供される。

本願の請求項７に係る発明では、前記第１表示部及び前記第２表示部は合同な長方形が互いに長辺を接するように配置されており、前記第１表示部及び前記第２表示部を合わせた画面の形と前記第２表示部の画面表示に使用する領域が相似の関係になるように、前記第２表示部にスイッチを配置する前記スイッチ配置手段を有し、前記第２表示部を前記表示器付機械操作盤の本体から取り外したことを検出する検出器を有し、前記第２表示部が取り外され、かつ、前記第２表示部の長辺が縦方向になるように使用した場合に、前記第１表示部と前記第２表示部が併設された状態の画面表示に対して縦横が同じ割合で縮小された表示を行う為の、画像データを記憶する為のメモリを備え、前記画像データの縮小のみ、或いは縮小と回転を行う画像処理を、接続された数値制御装置内において行うことを特徴とする請求項４記載の表示器付機械操作盤が提供される。

請求項６又は請求項７に係る発明では、表示器付機械操作盤が接続される数値制御装置内において、画像データの縮小や回転などの画像処理を行うことによって、表示器付機械操作盤側に画像処理回路が不要となるため、コストを削減することが可能となる。

本願の請求項８に係る発明では、前記第２表示部が取り外されたことを検出する検出器を有し、前記検出器が前記第２表示部が取り外されたことを検出したときに前記数値制御装置に工作機械の主軸または送り軸の速度を制限する為の信号を送ることを特徴とした請求項１乃至７の何れか１つに記載の表示器付機械操作盤が提供される。
請求項８に係る発明では、第２表示部が取り外されたことを検出したときに、数値制御装置に工作機械の主軸または送り軸の速度を制限する為の信号を送るようにしているため、操作者に対する安全性を高めることが可能となる。

本発明により、工作機械の数値制御装置に接続される表示器付機械操作盤において、操作盤の本体への設置時の画面の大型化と、取り外し時の携帯性の両者を満たす表示器付機械操作盤を提供することが可能となる。

本発明の第１の実施形態の表示器付機械操作盤を示した図である。第１の実施形態において、着脱部を取外した状態を示した図である。第１の実施形態における、着脱部の操作部の回転の様子を説明するための図である。第１の実施形態における工作機械と表示器付機械操作盤との関係を示したブロック図である。本発明の第２の実施形態の表示器付機械操作盤を示した図である。第２の実施形態において、着脱部を取外した状態を示した図である。第２の実施形態における工作機械と表示器付機械操作盤との関係を示したブロック図である。第３の実施形態における工作機械と表示器付機械操作盤との関係を示したブロック図である。第４の実施形態における工作機械と表示器付機械操作盤との関係を示したブロック図である。

以下、本発明の実施の形態について図に基づいて説明する。
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態を説明するための表示器付機械操作盤を示した図である。本実施形態の表示器付機械操作盤１０は、表示部４０と操作部３０とが並んで配置されている。表示部４０は、２枚の同じ大きさのＬＣＤパネルである、第１表示部４０ａ及び第２表示部４０ｂとから構成されている。

第１表示部４０ａと第２表示部４０ｂは、図１に示されているようにそれぞれのパネルの長辺同士が接するように配置されている。そして、第１表示部４０ａは表示器付機械操作盤１０の本体に固定されており、第２表示部４０ｂは操作部３０の一部とともに着脱部２０を構成し、図２に示されているように、本体から着脱部２０を着脱可能とされ、着脱部２０を本体から離脱させたときには、携帯型の操作盤として使用することができる。なお、本実施形態では操作部３０の一部を着脱可能としているが、操作部３０の全体を着脱可能な構成とすることも可能である。

着脱部２０が機械操作盤本体に取り付けられた状態では、第１表示部４０ａ及び第２表示部４０ｂとを合わせて１画面として表示を行う。着脱部２０が本体から取り外されて携帯型の操作盤として使用するときは、図２に示されているように、着脱部２０が本体に取り付けられていたときの向きから９０度回転して使用する。ここで、第１表示部４０ａと第２表示部４０ｂとは、いずれも長辺が短辺のルート２倍の長さになっている。そのため、第１表示部４０ａと第２表示部４０ｂとを２枚合わせて１画面とした時の画面と、携帯型の操作盤の画面は互いに相似であり、図２に示されているように、着脱部２０が本体から取り外されて携帯型の操作盤として使用するときには、９０度回転して使用するために、装着時と離脱時とで、画面の短辺と長辺の関係も等しくなる。

着脱部２０の操作部３０は図３（ａ）及び図３（ｂ）に示されているように、円形の回転部上にスイッチが配置されており、９０度回転可能となっている。図３（ｃ）及び図３（ｄ）は、操作部３０における回転操作部３１の回転機構を説明するための図であり、図３（ｃ）が通常時、図３（ｄ）が押圧時を示している。

回転操作部３１は、ケース３２の略中央部において、回転軸３６にはめ込まれるように配置されており、ケース３２の回転操作部３１と対向する端部の屈曲部を挟み込むような関係となっている。そして、図３（ｃ）に示された通常時においては、ケース３２と回転操作部３１とが対向する部分は間にパッキン３３を介して接触して固定されるようにされている。
また、回転操作部３１の下方には回転板３５が設けられており、回転操作部３１と回転板３５との間はバネ３４で連結されている。さらに、回転操作部３１のスイッチ入力の信号を外部に伝達するケーブル３７も設けられている。

図３（ｃ）の状態から、回転操作部３１を上から押圧すると、図３（ｄ）のように、ケース３２と回転操作部３１との、間にパッキン３３を挟んだ固定状態が外れ、バネ３４が縮んで、回転操作部３１と回転板３５とが接触することで、回転操作部３１が回転可能となる。この状態で、携帯時に操作部３０を使用しやすくするように、回転操作部３１を９０度回転させる。回転後、押圧状態を解除すると、バネ３４の弾性力により、図３（ｃ）の状態に戻る。

図４は、本実施形態における工作機械６０と表示器付機械操作盤１０との関係を示したブロック図である。工作機械６０の内部には数値制御装置６２が備えられており、数値制御装置６２の内部には、ＣＰＵ６４、ＲＯＭ６５、ＤＲＡＭ６６、通信制御部６７を備えており、それらは互いにバス６８によって接続されている。そして、通信制御部６７と、後述する表示器付機械操作盤１０内の通信制御部１０２との間は通信線６９によって接続され、信号のやりとりが行われている。

表示器付機械操作盤１０の内部には、主として本体側制御部７０と着脱部２０とから構成されている。本体側制御部７０には、通信制御部１０２、着脱状態検出部１０４、ＤＭＡコントローラ１０６、グラフィック制御部１０８、ＬＣＤ制御部１１０、無線通信部１１２、電源部１１４、無線給電部１１６、ＶＲＡＭ１１８、Ｉ／Ｏ制御部１２０とを備えている。そして、通信制御部１０２、ＤＭＡコントローラ１０６、グラフィック制御部１０８、ＬＣＤ制御部１１０、無線通信部１１２、ＶＲＡＭ１１８、Ｉ／Ｏ通信部１２０が互いにバス１００で接続された構成となっている。また、ＬＣＤ制御部１１０は、本体側に固定された第１表示部４０ａ（ＬＣＤ）とつながっている。

着脱状態検出部１０４は、ＤＭＡコントローラ１０６、グラフィック制御部１０８、ＬＣＤ制御部１１０と信号線１０５ａで接続された構成とされており、Ｉ／Ｏ制御部１２０は本体側に固定されたスイッチ４２ａとつながっている。無線通信部１１２は、後述する着脱部２０側の無線通信部１４２と無線通信でデータのやりとりを行い、無線給電部１１６は、後述する着脱部２０側の無線受電部１４６に対して無線で電力の供給を行う。

また、着脱部２０の内部には、着脱部側制御部２００を備えており、着脱部側制御部２００の内部には、無線通信部１４２、ＶＲＡＭ１４８、Ｉ／Ｏ制御部１５０、ＬＣＤ制御部１５２とを備えており、無線通信部１４２、ＶＲＡＭ１４８、Ｉ／Ｏ制御部１５０、ＬＣＤ制御部１５２とが互いにバス１４０で接続された構成となっている。そして、ＬＣＤ制御部１５２は、着脱部側の第２表示部４０ｂとつながっており、Ｉ／Ｏ制御部１５０は、着脱部側のスイッチ４２ｂとつながっている。

数値制御装置６２内のＣＰＵ６４は、ＲＯＭ６５に格納されたプログラムに従って、数値制御装置６２本体を制御する。また、ＣＰＵ６４は、ＲＯＭ６５に格納されたプログラムに従って通信線６９を介して本体側制御部７０内のグラフィック制御部１０８にアクセスし、画面データを作成するためのコマンドを発行する。
本体側制御部７０内の着脱状態検出部１０４は、着脱部２０の着脱状態を検出し、その着脱状態を、ＤＭＡコントローラ１０６、グラフィック制御部１０８、ＬＣＤ制御部１１０に通知する。

グラフィック制御部１０８はＣＰＵ６４から発行されたコマンドに従い画面データを作成する。この際に、着脱部２０が取り付けられて、着脱状態検出部１０４からその旨の信号が入力されているときは第１表示部４０ａと第２表示部４０ｂとを合わせて表示部２枚分の画面データをＶＲＡＭ１１８に書き込む。また、着脱部２０が取り外されて、着脱状態検出部１０４からその旨の信号が入力されているときは表示部１枚分の画面データを本体側制御部のＶＲＡＭ１１８に書き込む。

本体側制御部７０のＤＭＡコントローラ１０６は、着脱部２０が取り外されているときは表示部１枚分の画面データを、着脱部２０が取り付けられているときは表示部２枚分の画面データの内、着脱部側で表示するＬＣＤ１枚分の画面データを、本体側制御部７０のＶＲＡＭ１１８から着脱部側制御部２００のＶＲＡＭ１４８に定期的に転送する。

本体側制御部７０のＬＣＤ制御部１１０は、着脱部２０が取り付けられているときのみ、本体側制御部７０のＶＲＡＭ１１８上の表示部２枚分の画面データの内、本体側の第１表示部４０ａで表示する表示部１枚分の画面データを使用して、信号を第１表示部４０ａへ送る。着脱部２０が取り外されているときは第１表示部４０ａへ信号を送らない。着脱部側制御部２００のＬＣＤ制御部１５２は、着脱部側制御部２００のＶＲＡＭ１４８上にある本体側制御部７０から送られてきた画面データを使用して、信号を第２表示部４０ｂへ送る。

本体制御部７０側のＤＭＡコントローラ１０６はまた、本体側制御部７０と着脱部側制御部２００のＩ／Ｏ制御部（１２０，１５０）に接続されたスイッチ４２の状態を示すデータを、それぞれのＩ／Ｏ制御部（１２０，１５０）から、数値制御装置６２のＤＲＡＭ６６へ定期的に転送する。その際、本体側制御部７０のＩ／Ｏ制御部１２０Ｉ／Ｏのデータは、前記ＤＲＡＭ内６６の本体側用のＩ／Ｏ領域へ、着脱部側制御部のＩ／Ｏ制御部１５０のデータは、前記ＤＲＡＭ６６内の着脱部側用のＩ／Ｏ領域へ転送する。

着脱部２０が取り外されているときは、本体側制御部７０のＩ／Ｏ制御部１２０のデータの代わりに、オール０のデータを転送する。
ＣＰＵ６４は上記スイッチ４２の状態を示すデータを、接続された機械の制御や表示部４０の画面表示に反映させる。

着脱部２０側への電力供給に関しては、着脱部２０が本体に取り付けられているときに、本体側の無線給電部１１６と着脱部２０側の無線受電部１４６が近接するようになっており、本体側から着脱部側へ無線での電力供給が行われる。この際に、着脱部側の無線受電部１４６はバッテリ１４４への充電も行う。逆に、着脱部２０が本体から取り外されたときには、このバッテリ１４４から電力供給を行う。

（第２の実施形態）
図５は本発明の第２の実施形態を説明するための表示器付機械操作盤を示した図である。本実施形態の表示器付機械操作盤１０は、表示部４０と操作部３０とが並んで配置されている。表示部４０は、２枚の同じ大きさのＬＣＤパネルである、第１表示部４０ａ及び第２表示部４０ｂとから構成されている。

第１表示部４０ａと第２表示部４０ｂは、図５に示されているようにそれぞれのパネルの長辺同士が接するように配置されている。そして、第１表示部４０ａは表示器付機械操作盤１０の本体に固定されており、第２表示部４０ｂは図６に示されているように、単独で本体から着脱可能とされている。

第２表示部４０ｂが機械操作盤本体に取り付けられた状態では、第１表示部４０ａ及び第２表示部４０ｂとを合わせて１画面として表示を行う。第２表示部４０ｂが本体から取り外されたときは、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示されているように、第２表示部４０ｂの一部が表示部４４となり、残りの部分にタッチパネルによる操作部４６が配置されて、携帯型の操作盤として機能する。図６（ｃ）は、第２表示部４０ｂの断面図であり、通常のタッチパネルと同様に、ＬＣＤの表面にタッチパネルが配置され、ＬＣＤとタッチパネルとが合わせてフレームで固定されている。

図７は、本実施形態における工作機械６０と表示器付機械操作盤１０との関係を示したブロック図である。図４に示された第１の実施形態のブロック図と同一構成部分については同一の名称を付して、その説明は省略する。
本実施形態においては、本体側制御部７０内に、タッチパネル用ＶＲＡＭ１１９が備えられ、通信制御部１０２、ＬＣＤ制御部１１０、Ｉ／Ｏ制御部１２０等を接続するバス１００に接続されている。また、着脱部２０には、タッチパネル制御部１５０が備えられ、着脱可能な第２表示部４０ｂ（タッチパネル４３）とつながっている。

数値制御装置のＣＰＵ６４は、起動時に予めタッチパネル用ＶＲＡＭ１１９に、着脱部２０が取り外されたときに第２操作部４０ｂのタッチパネル４３上に、操作部４６用のスイッチを配したパネル半分の画面データを作らせるコマンドをグラフィック制御部１８０に送り、グラフィック制御部１０８は数値制御装置６２のＣＰＵ６４からのコマンドに従い、タッチパネル用ＶＲＡＭ１１９にパネル半分の画面データを書き込んでおく。

グラフィック制御部１０８は数値制御装置６２のＣＰＵ６４から発行されたコマンドに従い画面データを作成する。この際に、着脱部２０が取り付けられているときは第１表示部４０ａ及び第２表示部４０ｂからなるパネル２枚分の画面データを本体側制御部７０のＶＲＡＭ１１８に書き込み、着脱部２０が取り外されているときはパネル２枚分の画面データをパネル半分の画面データに縮小して本体側制御部７０のＶＲＡＭ１１８に書き込む。

ＤＭＡコントローラ１０６は、着脱部２０が取り外されているときは、ＶＲＡＭ１１８からパネル半分の画面データと、タッチパネル用ＶＲＡＭ１１９から残り半分のスイッチを配置した画面データを着脱部側制御部のＶＲＡＭ１４８に定期的に転送する。着脱部側制御部のタッチパネル制御部１５０は、タッチパネル４３の制御を行い、作業者がスイッチが配置された画面をタッチした際に、タッチされた位置を画面上の座標データを取得する。

本体制御部側のＤＭＡコントローラ１０６は、着脱部２０が取り付けられているときは、本体側制御部のＩ／Ｏ制御部１２０のデータを数値制御装置のＤＲＡＭ６６内の本体側用のＩ／Ｏ領域（図示せず）へ、着脱部２０が取り外されているときは、着脱部側制御部のタッチパネル制御部１５０のタッチされた位置座標データを数値制御装置のＤＲＡＭ６６内の着脱部側用のＩ／Ｏ領域（図示せず）へ転送する。

さらに、本体制御部側のＤＭＡコントローラ１０６は、着脱部２０が取り外されているときには、オール０のデータを、数値制御装置６２のＤＲＡＭ６６内の本体側用のＩ／Ｏ領域（図示せず）へ転送する。本体側制御部のＩ／Ｏ制御部１２０のデータの中に常時１のデータを別途用意しておき、数値制御装置のＣＰＵ６４は、ＤＲＡＭ６６中の常時１が転送される場所のデータを読むことによって、１ならば着脱部２０が取り付けられており、それ以外の場合は取り外されていると判断する。取り外されていると判断したとき、前記ＣＰＵ６４は、ＤＲＡＭ６６内の着脱部側用のＩ／Ｏ領域（図示せず）内の座標データを元にどのスイッチが押されたのかを判断する。

（第３の実施形態）
図８は、本発明の第３の実施形態の工作機械６０と表示器付機械操作盤１０との関係を示したブロック図である。図４に示された第１の実施形態のブロック図と同一構成部分については同一の名称を付して、その説明は省略する。
本実施形態においては、第１の実施形態における本体側制御部７０内のグラフィック制御部１０８を省略し、第１の実施形態においてグラフィック制御部１０８が行っていた画像データの作成を数値制御装置のＣＰＵ６４が行って、ＤＲＡＭ６６に画像データを書き込む。そして、本体側制御部のＤＭＡコントローラ１０６が、数値制御装置のＤＲＡＭ６６に書き込まれた画像データを、本体側制御部のＶＲＡＭ１１８と、着脱部側制御部のＶＲＡＭ１４８に転送する。

第２の実施形態と同様に、本体側制御部のＩ／Ｏ制御部１２０のデータの中に常時１のデータを別途用意しておき、本体側制御部のＤＭＡコントローラ１０６は、着脱部２０が取り外されているときは、本体側制御部のＩ／Ｏ制御部１２０のデータは転送せずにオール０のデータを数値制御装置のＤＲＡＭ６６へ転送する。これにより、数値制御装置のＣＰＵ６４は、ＤＲＡＭ６６内の常時１が転送される場所のデータを読むことによって、１ならば着脱部２０が取り付けられており、それ以外であれば取り外されていると判断する。この情報に基づき、ＣＰＵ６４は着脱部２０の状態に合わせた画面データを作成する。

（第４の実施形態）
図９は、本発明の第４の実施形態の工作機械６０と表示器付機械操作盤１０との関係を示したブロック図である。図４に示された第１の実施形態のブロック図と同一構成部分については同一の名称を付して、その説明は省略する。
工作機械は、送り軸を駆動するサーボモータ（８４ａ〜８４ｃ）と、主軸を駆動するスピンドルモータ８４ｄとを有しており、それらのモータの駆動電源としてのインバータ等で構成されたサーボアンプ（８２ａ〜８２ｃ）やスピンドルアンプ８３が設けられている。これらサーボアンプ（８２ａ〜８２ｃ）、スピンドルアンプ８３はデイジー・チェイン方式で通信制御部８６に接続されている。サーボモータ（８４ａ〜８４ｃ）の位置、速度のフィードバック制御及びスピンドルモータ８４ｄの速度制御等を行うサーボ・スピンドル制御部８８は、数値制御装置内においてＣＰＵ６４、ＲＯＭ６５、ＤＲＡＭ６６、通信制御部６７とバスで接続されており、通信制御部８６を介してサーボアンプ（８２ａ〜８２ｃ）、スピンドルアンプ８３へ指令を与える。

本体側制御部の着脱状態検出部１０４は着脱部２０が取り外されたことを検出すると、信号線１０５ｂを介して本体側制御部の通信制御部１０２へ通知する。通信制御部１０２はこの通知を受けて、優先的にこの情報を数値制御装置の通信制御部６７へ通信する。この優先的通信を受けた数値制御装置の通信制御部は割り込み信号線６３を介してＣＰＵ６４への割り込みを発生させる。この割り込みを受けることにより、ＣＰＵ６４はサーボ・スピンドル制御部８８に対して、サーボモータ（８４ａ〜８４ｃ）、スピンドルモータ８４ｄの速度制限をする指令を与える。

なお、これらの実施形態では、着脱部２０と本体側制御部７０とのデータのやり取りは無線通信を使う方式としているが、有線による通信とすることも可能である。また、着脱部２０が本体側制御部７０と通信することに代えて、数値制御装置６２と直接通信するようにすることもできる。

１０表示器付機械操作盤
２０着脱部
３０操作部
３１回転操作部
３２ケース
３３パッキン
３４バネ
３５回転板
３６回転軸
３７ケーブル
４０表示部
４０ａ第１表示部
４０ｂ第２表示部
４２スイッチ
４３タッチパネル
４４表示部
４６操作部
５２フレーム
５４タッチパネル
５６タッチパネル支え
５８ＬＣＤ
６０工作機械
７０本体側制御部
２００着脱部側制御部

Claims

工作機械を制御する数値制御装置との間でデータの授受を行い、前記工作機械を操作する為に前記工作機械または前記工作機械の近傍に設置される表示器付機械操作盤において、
前記表示器付機械操作盤の本体は、
併設された第１表示部及び第２表示部と、
スイッチを備えた操作部とを有し、
前記第２表示部と前記操作部とが一体に構成され、前記表示器付機械操作盤の本体に対して着脱可能であり、
かつ、前記第２表示部と前記操作部とが前記表示器付機械操作盤の本体に取り付けられた状態では、前記第１表示部及び第２表示部で１画面として表示を行うことを特徴とする表示器付機械操作盤。
前記第１表示部及び前記第２表示部は合同な長方形が互いに長辺を接しながら左右に配置されており、かつ前記操作部は前記第２表示部に対して、前記第１表示部とは逆側に配置されており、かつ前記第１表示部及び前記第２表示部を合わせた画面の形と前記第２表示部の画面の形が相似の関係になっており、さらに、前記第２表示部と前記操作部とを前記表示器付機械操作盤の本体から取り外したことを検出する検出器を有し、前記第２表示部と前記操作部とが取り外された場合に、前記操作部が前記第２表示部の下側になる向きに前記表示器付機械操作盤の本体への設置状態から９０度回転した状態での画面表示が、前記第１表示部及び前記第２表示部が併設された状態の画面表示に対して縦横が同じ割合で縮小された表示を行う為の、画像データを記憶する為のメモリと前記画像データの回転、縮小を行う画像処理手段を有することを特徴とする請求項１記載の表示器付機械操作盤。
前記操作部が９０度回転する機構を持つことを特徴とした請求項１または２の何れかに記載の表示器付機械操作盤。
工作機械を制御する数値制御装置との間でデータの授受を行い、前記工作機械を操作する為に前記工作機械または前記工作機械の近傍に設置される表示器付機械操作盤において、
前記表示器付機械操作盤の本体は、
併設された第１表示部及び第２表示部と、
スイッチを備えた操作部とを有し、
前記第２表示部は、前記表示器付機械操作盤の本体に対して着脱可能であると共に、タッチパネルで構成され、前記第２表示部の一部にタッチパネルによるスイッチを配置して、操作部として使用可能にするスイッチ配置手段を有し、かつ、
前記第２表示部が前記表示器付機械操作盤の本体に取り付けられた状態においては、前記第１表示部及び前記第２表示部で１画面として表示を行うことを特徴とする表示器付機械操作盤。
前記第１表示部及び前記第２表示部は合同な長方形が互いに長辺を接するように配置されており、前記第１表示部及び前記第２表示部を合わせた画面の形と前記第２表示部の画面表示に使用する領域が相似の関係になるように、前記第２表示部にスイッチを配置する前記スイッチ配置手段を有し、前記第２表示部を前記表示器付機械操作盤の本体から取り外したことを検出する検出器を有し、前記第２表示部が取り外され、かつ、前記第２表示部の長辺が縦方向になるように使用した場合に、前記第１表示部と前記第２表示部が併設された状態の画面表示に対して縦横が同じ割合で縮小された表示を行う為の、画像データを記憶する為のメモリと前記画像データの縮小のみ、或いは縮小と回転を行う画像処理手段を有することを特徴とする請求項４記載の表示器付機械操作盤。
前記第１表示部及び前記第２表示部は合同な長方形が互いに長辺を接しながら左右に配置されており、かつ前記操作部は前記第２表示部に対して、前記第１表示部とは逆側に配置されており、かつ前記第１表示部及び前記第２表示部を合わせた画面の形と前記第２表示部の画面の形が相似の関係になっており、さらに、前記第２表示部と前記操作部とを前記表示器付機械操作盤の本体から取り外したことを検出する検出器を有し、前記第２表示部と前記操作部とが取り外された場合に、前記操作部が前記第２表示部の下側になる向きに前記表示器付機械操作盤の本体への設置状態から９０度回転した状態での画面表示が、前記第１表示部及び前記第２表示部が併設された状態の画面表示に対して縦横が同じ割合で縮小された表示を行う為の、画像データを記憶する為のメモリを備え、
前記画像データの縮小のみ、或いは縮小と回転を行う画像処理を、接続された数値制御装置内において行うことを特徴とする請求項１記載の表示器付機械操作盤。
前記第１表示部及び前記第２表示部は合同な長方形が互いに長辺を接するように配置されており、前記第１表示部及び前記第２表示部を合わせた画面の形と前記第２表示部の画面表示に使用する領域が相似の関係になるように、前記第２表示部にスイッチを配置する前記スイッチ配置手段を有し、前記第２表示部を前記表示器付機械操作盤の本体から取り外したことを検出する検出器を有し、前記第２表示部が取り外され、かつ、前記第２表示部の長辺が縦方向になるように使用した場合に、前記第１表示部と前記第２表示部が併設された状態の画面表示に対して縦横が同じ割合で縮小された表示を行う為の、画像データを記憶する為のメモリを備え、
前記画像データの縮小のみ、或いは縮小と回転を行う画像処理を、接続された数値制御装置内において行うことを特徴とする請求項４記載の表示器付機械操作盤。
前記第２表示部が取り外されたことを検出する検出器を有し、前記検出器が前記第２表示部が取り外されたことを検出したときに前記数値制御装置に工作機械の主軸または送り軸の速度を制限する為の信号を送ることを特徴とした請求項１乃至７の何れか１つに記載の表示器付機械操作盤。