JP5058246B2 - 機械モデルを組み込まれた制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、制御装置内に格納されている制御プログラムに応じて生産機械を制御可能であり、生産機械がインターフェースに接続されている少なくとも２つの要素を有する制御装置に関する。

この種の制御装置は一般に公知である。例えば、この種の制御装置はプログラマブルコントローラおよび数値制御装置である。

相応する生産機械の要素は、例えば機械的、電気的、電子的またはデータ技術的要素である。機械的要素の例が、ねじスピンドルまたは減速歯車装置である。電気的要素の例が、駆動装置またはモータ操作可能な工具ホルダである。電子的要素の例が、センサまたは分散周辺ユニットである。データ技術要素の例が、ソフトウェアモジュールまたは通信プログラムである。いずれにせよ、本発明の要素は生産機械の設計時に個別に設計されるユニットである。

相応する生産機械のインターフェースは多様な性質である。インターフェースは、機械的インターフェース、電気的インターフェース、データ技術インターフェース等を含む。

生産機械の規則にかなった動作のためには、生産機械が正しく設計されることが必要である。設計は、一般に、生産機械をモデル化することができるモデル化プログラムを介して行なわれる。モデル化プログラムはコンピュータ上で動作し、このコンピュータは生産機械用の制御装置ではなく、市販のＰＣである。

モデル化プログラムは、変更要素の要素記述を含み、要素記述は、それぞれ、存在するインターフェースの少なくとも１つのリストを含み、それによってどの要素が互いに接続可能であるかを求めることができる。モデル化プログラムにより、生産機械がどの要素を有し、どのインターフェースを介して要素が互いに接続されているかを含む目標構成記述が作成される。目標構成記述はモデル化プログラムのオペレータによって設定可能であり、かつ変更可能である。更に、既に作成された目標構成記述を呼び出すことができる。作成された目標構成記述は生産機械の制御装置へ格納可能である。制御装置はオペレータインターフェースを有し、このインターフェースを介して目標構成記述がオペレータに出力可能である。

生産機械は時々要素を変更される。この種の要素変更の例が、他の要素の増設、既存の要素の削減、要素の交換または新たな様式への変更である。このように要素変更される要素を以下においては“変更要素”と呼ぶ。したがって、制御装置において常に生産機械の現在の構成状態を用意するために、従来技術では構成の変更をコンピュータおよびモデル化プログラムにより把握し、新たな目標構成記述を制御装置に格納することが必要である。

本発明の課題は、目標構成記述が従来技術におけるよりも簡単に更新可能であるように制御装置を発展させることにある。

この課題は、本発明によれば、制御装置によって生産機械が制御装置内に格納されている制御プログラムに応じて制御可能であり、生産機械が、インターフェースを備えインターフェースに互いに接続されている少なくとも２つの要素を有し、制御装置が、変更要素の要素記述を格納した蓄積領域を有し、どの変更要素が互いに接続可能であるかを制御装置によって求め得るように、各要素記述が、それぞれの変更要素の存在するインターフェースの少なくとも１つのリストを含み、制御装置が、目標構成記述を格納した構成設定領域を有し、目標構成記述は、生産機械がどの要素を有しかつ要素がどのインターフェースを介して互いに接続されているかを少なくとも含み、制御装置がオペレータインターフェースを有し、オペレータインターフェースを介して目標構成記述が生産機械のオペレータ（操作者）によって要求可能であり、要求に応じてオペレータに出力可能であり、かつオペレータによって変更可能であることによって解決される（請求項１）。
本発明の有利な実施態様は次の通りである。
・蓄積領域内に、変更要素をどのようにインターフェースを介して互いに接続すべきかおよび／または互いに分離すべきかに関する組立情報および／または分解情報が格納され、組立情報および／または分解情報もオペレータインターフェースを介してオペレータによって要求可能であり、かつオペレータに出力可能である（請求項２）。
・蓄積領域）内に、変更要素をどのように始動するかに関する始動情報が格納され、始動情報もオペレータインターフェースを介してオペレータによって要求可能であり、かつオペレータに出力可能である（請求項３）。
・目標構成記述が、存在する要素のパラメータ化を有し、パラメータ化もオペレータインターフェースを介してオペレータに出力可能であり、かつオペレータによって変更可能である（請求項４）。
・オペレータによって変更された目標構成記述が構成設定領域内に元の目標構成記述に対して代替または追加として格納可能である（請求項５）。
・制御装置にオペレータによって特定の要素の１つのインターフェースの選択が設定可能であり、選択されたインターフェースに接続可能な変更要素の要素記述がオペレータインターフェースを介してオペレータに出力可能である（請求項６）。
・制御装置によって、選択されたインターフェースに接続可能な変更要素を求める際に、どの要素が特定の要素の他のインターフェースに接続されているが付加的に考慮可能である（請求項７）。
・目標構成記述が、存在する各要素のために要素記述の事例を含むことによって構成されている（請求項８）。
・制御装置によって、生産機械の制御中に、存在する要素の規則正しい動作が監視可能であり、制御装置によって、存在する要素の内の１つの要素の誤動作時にオペレータインターフェースを介して警報がオペレータに出力可能であり、警報に基づいてオペレータによって、どの要素において誤動作が発生しているかが認識可能である（請求項９）。
・制御装置によって出力可能な警報が、どの要素において誤動作が発生しているかが光学的に強調されている生産機械の投影表示を含む（請求項１０）。
・制御装置によって生産機械の実際の構成が検出可能である（請求項１１）。
・生産機械の実際の構成が制御装置によって自動的に生産機械の実際構成として制御装置内に格納可能である（請求項１２）。

好ましくは、制御装置内に、変更要素をどのようにインターフェースを介して互いに接続すべきかおよび／または互いに分離すべきかに関する組立情報および／または分解情報も格納されている。というのは、組立情報および／または分解情報もオペレータインターフェースを介してオペレータによって要求可能であり、かつオペレータに出力可能であるからである。

更に、好ましくは、制御装置内に、変更要素をどのように始動するかに関する始動情報が格納されている。というのは、始動情報もオペレータインターフェースを介してオペレータによって要求可能であり、かつオペレータに出力可能であるからである。

有利な形態においては、目標構成記述が、存在する要素のパラメータ化を有する。パラメータ化もオペレータインターフェースを介してオペレータに出力可能であり、かつオペレータによって変更可能である。

本発明による制御装置の有利な実施態様においては、オペレータによって変更された目標構成記述が制御装置内に元の目標構成記述に対して代替または追加として格納可能である。というのは、特に元の目標構成記述に対して代替として格納することによって、古くなった構成の書き換えが可能であるからである。元の目標構成記述に対して追加として格納することによって、頻繁に必要とされる多数の目標構成記述を同時に制御装置内に保持することの可能性が開かれる。この場合に制御装置内には、当然のことながら、どれが現在有効な目標構成記述であるかが書き込まれるべきである。

制御装置にオペレータによって特定の要素の１つのインターフェースの選択が設定可能であることが好ましい。この場合に、選択されたインターフェースに接続可能な変更要素の要素記述が、オペレータインターフェースを介してオペレータに出力可能であることが好ましい。この実施態様に基づいて、特に生産機械の投影時におけるオペレータ案内が可能である。

生産機械の投影は、制御装置によって、選択されたインターフェースに接続可能な変更要素を求める際に、どの要素が特定の要素の他のインターフェースに接続されているが付加的に考慮可能である場合に、更に拡張される。それによって、例えば相互の影響および非互換性を考慮することができる。

本発明の有利な実施態様では、目標構成記述が、存在する各要素のために要素記述の事例を含むことによって構成されている。それによって目標構成記述の作成が特に簡単である。

制御装置によって、生産機械の制御中に、存在する要素の規則正しい動作が監視可能であり、存在する要素の１つの誤動作時にオペレータインターフェースを介して警報がオペレータに出力可能であることが好ましい。警報に基づいてオペレータによって、どの要素において誤動作が発生しているかを認識可能である。

故障位置の認識可能性は、制御装置によって出力可能な警報が、どの要素において誤動作が発生しているかが光学的に強調されている生産機械の投影表示を含むならば、オペレータにとって特に簡単である。

制御装置によって生産機械の実際の構成が検出可能であるとよい。この場合に、例えば制御装置によって実際の構成が自動的に制御装置内に実際構成として格納されるとよい。

実際構成がオペレータインターフェースを介してオペレータによって要求可能であり、要求に基づいてオペレータに出力可能である。

実際構成が構成設定部分および要素部分を有し、構成設定部分がフォーマットに関して目標構成記述に対応し、要素部分が生産機械の要素の動的なデータを含むとよい。

構成設定部分がオペレータによって変更可能でないことが好ましい。構成設定部分は目標構成記述として受取られるとよい。受取られた目標構成記述は再び変更可能である。

要素部分がオペレータによって少なくとも部分的に変更可能であるとよい。

制御装置が実際構成を生産機械の動作中に更新するとよい。

他の利点および詳細を以下における図面を参照した実施例の説明から明らかにする。図面において原理表示にて、
図１は模範的に生産機械のブロック図を示し、
図２は図１の生産機械のための制御装置のブロック図を示し、
図３乃至６はフローチャートを示す。

図１には、純粋に模範的に、生産機械１が示されている。生産機械１は種々の要素２〜１４を有する。模範的に図１には、
基台２と、
ワークスライド３と、ワークスライド３を移動させるスライドスピンドル４およびスライド駆動装置５と、
それぞれチャック８，９を有する第１および第２のワークホルダ６，７と、第１および第２のワークホルダ６，７を互いに相対的に移動させるホルダ駆動装置１０およびホルダスピンドル１１と、
回転軸線１２”を中心としてワーク１２'の回転を可能にするワーク駆動装置１２と、
多数の工具１４を含む工具マガジン１３と、
が示されている。

要素２〜１４はインターフェースを介して機械的に互いに結合されている。例えば、スライド駆動装置５は概略的に示されているねじボルト１５を介して基台２に結合されている。それゆえ、基台２のボルト穴およびスライド駆動装置５のボルト穴は、基台２とスライド駆動装置５との間の機械的インターフェースの一部である。更に、スライド駆動装置５は相応の結合要素を介してスライドスピンドル４に結合されている。この結合も、ここではスライドスピンドル４とスライド駆動装置５との間の機械的インターフェースである。類似の構成が要素２〜１４の他の要素についても当てはまる。例えばワークスライド３はスライドスピンドル４の直径およびねじピッチに合わせられている。

更に、電気的インターフェースも与えられ、特に給電線、信号線および通信線のための接続が与えられている。これらのインターフェースも互いに適切に接続されていなければならない。例えば、ある電気的インターフェースは、個々の導体の接続のためのねじ端子または単極または多極の予め規格化された差込結合を有する。データ技術的インターフェースも注意を払われなければならない。例えば、データ伝送速度、プロトコル、信号種類等が考慮の対象となる。

生産機械１は図２によれば制御装置１６によって制御される。このために制御装置１６は、とりわけ制御プログラム１８が格納されているメモリ１７を有する。制御プログラム１８は制御装置１６のプロセッサ１９によって読み出されて処理される。制御プログラム１８に応じてプロセッサ１９がマシンインターフェース２０を介して生産機械１を制御する。

メモリ１７には、実際構成２１および記述２１’，２１”が格納されているとよい。実際構成２１および記述２１’，２１”は、オペレータインターフェース２２を介して生産機械１のオペレータ（操作者）２３に出力可能であり、部分的な呼び出しおよび変更が可能である。オペレータインターフェース２２は、このために視覚ユニット（ディスプレイ）および入力装置（例えば、キーボードおよび／またはカーソル制御）を含む。

図２によれば、記述２１'がメモリ１７の蓄積領域２４に、そして記述２１"がメモリ１７の構成設定領域２５に記憶されている。

以下において、図３を参照して、制御装置１６内に格納されている記述２１'，２１"を詳細に説明する。

記述２１'は要素記述２１'である。これらは、図３にしたがってその都度、生産機械１の変更要素２６を記述する。要素記述２１'は、その都度の変更要素２６に固有に、次の内容を有する。
ａ）その都度の変更要素２６の存在するインターフェースのリストおよびこれらのインターフェースの記述：これらの記述は、一方ではオペレータインターフェース２２を介してオペレータ２３に出力可能であるクリアテキスト部分を含み、他方では他のどの変更要素２６のどのインターフェースがこの変更要素２６のインターフェースに接続可能であるかを求めるために、制御装置１６によって内部で使用されるデータ処理指向の前処理部分を含んでいる。
ｂ）その都度の変更要素２６がそれのインターフェースを介して他の変更要素２６にどのようにして接続されるべきかに関する組立情報、
ｃ）その都度の変更要素２６が他の変更要素２６からどのようにして分離されるべきかに関する分解情報、
ｄ）その都度の変更要素２６がどのようにして始動されるべきかに関する始動情報、
ｅ）可能なパラメータおよびこれらのパラメータについての最大もしくは最小の許容限界値のリスト。

組立情報、分解情報および始動情報は、クリアテキストにて、例えばＡＳＣＩＩコードにて格納され、オペレータインターフェース２２を介してオペレータ２３に出力可能である。

蓄積領域２４内に保存された記述２１’はオペレータ２３によって変更可能である。しかし、それらはオペレータ２３によって変更不能であることもあり得る。

構成設定領域２５内には少なくとも１つの目標構成記述２１”が格納されている。必要に応じて構成設定領域２５内に複数の目標構成記述２１”が格納されていてもよい。構成設定領域２５内に２つ以上の目標構成記述２１”が格納されている場合には、現在どの目標構成記述２１”が有効（活性状態）であるかが一緒に記憶されているべきである。

目標構成記述２１”はオペレータインターフェース２２を介してオペレータ２３から要求可能である。オペレータ２３がこのような要求を入力した場合に、要求された目標構成記述２１”が制御装置１６からオペレータインターフェース２２を介してオペレータ２３に出力される。その後にオペレータ２３によって目標構成記述２１”を変更することができる。

図３によれば、生産機械１がその都度の目標構成記述２１”にしたがって有する各要素２〜１４のための各目標構成記述２１”は、蓄積領域２４内に格納されている要素記述２１’の１つの事例を含む。事例はパラメータ化されている。したがって、それぞれの要素２〜１４の可能なパラメータに具体的な値が割り当てられている。更に、それぞれの事例には、もちろん、他のどの要素２〜１４がそれぞれの事例とされた要素２〜１４に接続されているかの情報が割り当てられている。したがって、目標構成記述２１”は、生産機械１がどの要素２〜１４を持ち、どのインターフェースを介して要素２〜１４が互いに接続されているかを含む。

実際構成２１も構成設定領域２５内に格納されている。実際構成２１はオペレータインターフェース２２を介してオペレータ２３から要求可能である。実際構成２１は要求時にオペレータインターフェース２２を介してオペレータ２３に出力される。

実際構成２１は構成設定部分２１ａおよび要素部分２１ｂを含んでいる。構成設定部分２１ａも要素部分２１ｂもオペレータ２３によって要求可能である。

構成設定部分２１ａはフォーマットに関して目標構成記述２１"に対応する。構成設定部分２１ａはオペレータ２３によって目標構成記述２１"として受取られる。しかし、構成設定部分２１ａの変更はオペレータ２３には可能でない。オペレータ２３は構成設定部分２１ａを目標構成記述２１"として受取ったときはじめて変更を行なうことができる。

要素部分２１ｂは生産機械１の要素２〜１４の動的なデータを含んでいる。例えば、要素部分２１ｂは、生産機械１の要素２〜１４の動作時間、最後のメンテナンスまたは検査の時点、消耗状態等を含んでいる。要素部分２１ｂは、少なくとも部分的に、オペレータ２３によって変更可能である。

ここで図４に関連させて制御装置１６とオペレータ２３との対話を、制御装置１６内に格納されている記述２１’，２１”に関して説明する。

図４によれば、制御装置１６がステップＳ１においてオペレータインターフェース２２を介してオペレータ２３から入力を受け取る。ステップＳ２において、制御装置１６は、オペレータ入力が目標構成記述２１”の選択であるかどうかをチェックする。これがそうである場合には、制御装置１６は、ステップＳ３において、オペレータ２３がどの目標構成記述２１”を選択したかを求める。更に、制御装置１６は、選択された目標構成記述２１”をバッファメモリ２７内に受け入れ、それをオペレータインターフェース２２を介してオペレータ２３に出力する。

ステップＳ１の入力が目標構成記述２１”の選択でない場合に、制御装置１６は、ステップＳ４において、ステップＳ１の入力が選択された目標構成記述２１”の変更設定であるかどうかをチェックする。これがそうである場合に、制御装置１６は、ステップＳ５において、選択された目標構成記述２１”を変更設定に応じて変更する。しかし、変更は、バッファメモリ２７内に記憶されている目標構成記述２１”に関してのみ行なわれる。構成設定領域２５内に格納されている目標構成記述２１”は変更されない。ステップＳ５には、後で図５に関連して更に詳細に説明する。

ステップＳ１の入力が変更設定でもない場合に、制御装置１６は、ステップＳ６において、入力が要素２〜１４の組立、分解または始動に関する情報の出力のための要求であるかどうかをチェックする。これがそうである場合に、制御装置１６は、ステップＳ７において、要求された情報をオペレータインターフェース２２を介してオペレータ２３に出力する。

ステップＳ１の入力が情報要求でもない場合に、制御装置１６は、ステップＳ８において、先の入力が記憶されるべきかどうかをチェックする。これがそうである場合に、制御装置１６は、ステップＳ９において更に、バッファメモリ２７内に記憶されている目標構成記述２１”が、構成設定領域２５内に格納されている対応する元の目標構成記述２１”と置き換えられるべきかどうかをチェックする。これがそうである場合に、制御装置１６は、ステップＳ１０において、バッファメモリ２７内に一時記憶されている目標構成記述２１”を、元の目標構成記述２１”の代わりに構成設定領域２５内に記憶させる。そうでない場合に制御装置１６はステップＳ１１を実行する。ステップＳ１１において、制御装置１６は、バッファメモリ２７内に一時記憶されている目標構成記述２１”を、既に構成設定領域２５に格納されている目標構成記述２１”に追加して記憶する。したがって、制御装置１６は、オペレータ２３によって変更された目標構成記述２１”を元の目標構成記述２１”に対して代替または追加として制御装置１６内に格納することができる。

更に、制御装置１６はその後ステップＳ１２を実行する。ステップＳ１２において制御装置１６は、バッファメモリ２７に前もって目標構成記述２１”が記憶されていた場合に、バッファメモリ２７を消去する。ステップＳ１２は、構成設定領域２５内で記憶が行なわれるべきでない場合にも実行される。

図５によれば、図４のステップＳ５が、例えば次のように実現されている。

ステップＳ２１において、制御装置１６は、オペレータ２３の変更設定が要素２〜１４の内の１つの要素に関する選択入力であるかどうかをチェックする。これがそうである場合に、制御装置１６は、ステップＳ２２において、その都度の要素２〜１４の記述またはこの記述の少なくとも一部を、オペレータインターフェース２２を介してオペレータ２３に出力する。更に、制御装置１６は、内部にこの要素２〜１４が選択されたことを記録する。

変更設定が要素２〜１４の選択でない場合に、制御装置１６は、ステップＳ２３において、入力がパラメータの変更のための設定であったかどうかをチェックする。これがそうである場合に、制御装置１６は、ステップＳ２４において、選択された要素２〜１４のパラメータを、オペレータインターフェース２２を介してオペレータ２３に出力する。ステップＳ２５において制御装置１６は当該パラメータ設定を受け取る。

ステップＳ１の変更設定が１つの要素２〜１４の選択でもパラメータの設定でもなかった場合に、制御装置１６は、ステップＳ２６において、オペレータ２３が前もって選択された要素２〜１４の複数のインターフェースの内の１つのインターフェースを選択したかどうかをチェックする。これがそうである場合に、制御装置１６は、選択されたインターフェースの記述および変更要素２６のインターフェースの記述に基づいて、どの変更要素２６が選択されたインターフェースに接続可能であるかを求める。選択されたインターフェースに接続可能である変更要素２６を求める際に、制御装置１６は、特定の要素２〜１４の他のインターフェースにどの要素２〜１４が既に接続されているかを考慮することが好ましい。

ステップＳ２８において、制御装置１６は、ステップＳ２７において求められた変更要素２６の記述２１’（もしくは記述の一部）をオペレータインターフェース２２を介してオペレータ２３に出力する。最後にステップＳ２９において制御装置１６はオペレータ２３から変更要素２６の１つの相応の選択を受け取る。

生産機械１の動作中に、制御装置１６は、図６にしたがってステップＳ３１において、先ず生産機械１の実際の構成を、これが制御装置１６にとって可能である限り求めることが好ましい。

その後制御装置１６は、ステップＳ３２において、構成設定領域２５内に既に実際構成２１が記憶されているどうかをチェックする。構成設定領域２５にまだ実際構成２１が記憶されていない場合に、制御装置１６は今まさに求めた実際の構成をステップＳ３３において自動的に実際構成２１として記憶する。この場合に、構成設定部分２１ａも要素部分２１ｂも記憶する。構成設定領域２５内に既に実際構成２１が記憶されている場合には、記憶されている実際構成２１がステップＳ３４において実際の構成の情報により更新される。実際構成２１の更新時に、構成設定部分２１ａは上書きされ、要素２１ｂのデータはこれが有効で実現可能である限りにおいてそのまま維持される。

ステップＳ３５において、制御装置１６は、ステップＳ３１において求められた生産機械１の実際の構成が、１つの目標構成記述２１”による生産機械１の構成（もしくは複数の目標構成記述２１”の場合には、活性化されている１つの目標構成記述２１”による構成）と一致しているかどうかをチェックする。実際の構成（したがって、構成設定部分２１ａ）が目標構成記述２１”と一致している場合には、制御装置１６はステップＳ３６へ分岐する。これに反して違いがある場合に、制御装置１６は、ステップＳ３７において、オペレータインターフェース２２を介してオペレータ２３に警報を出力し、オペレータ２３の入力を待つ。

ステップＳ３８において、制御装置１６は、ステップＳ３７のオペレータ入力が新たな目標構成記述２１"として構成設定部分２１ａを受取るための指令であるかどうかをチェックする。これがそうである場合に、制御装置１６は、ステップＳ３９において、構成設定部分２１ａを目標構成記述２１"として受取り、場合によってはこの新たな目標構成記述２１"に活性化のマーキングを付与し、そしてステップＳ３６へ移行する。オペレータ入力の種類に応じて、新たな目標構成記述２１"が、以前からの目標構成記述２１"を排除するか、あるいはこれまでの記憶されている目標構成記述２１"に追加されて構成設定領域２５内に記憶され得る。

ステップＳ３７のオペレータ入力が構成設定部分２１ａを受取るための指令でない場合に、制御装置１６は、ステップＳ４０において、オペレータ入力が生産機械１の制御継続のための指令であるかどうかをチェックする。これがそうである場合に、制御プログラム１８の爾後処理がステップＳ４１において中断される。

ステップＳ３６への分岐が行なわれた場合に、制御装置１６は生産機械１を制御プログラム１８の処理のもとで制御する。同様に、ステップＳ３６の枠内において制御装置１６は生産機械１の要素２〜１４の規則に適った動作（機能性）を監視する。制御装置１６は、ステップＳ３６の枠内において、要素部分２１ｂの動的なデータも、有効で現実的である限り更新する。

ステップＳ４２において、制御装置１６は、要素２〜１４が規則どおりに動作するかどうかをチェックする。これがそうである場合に、制御装置１６は、ステップＳ３６へ戻る。そうでない場合に、制御装置１６は、ステップＳ４３において、どの要素２〜１４において誤動作が発生しているかを求める。ステップＳ４４において、オペレータインターフェース２２を介して警報がオペレータ２３に出力され、それに基づいてオペレータ２３は、どの要素２〜１４において誤動作が発生しているかを認識することができる。

警報は、特に生産機械１の投影表示、例えば図１の表示に類似した表示を含み、その表示においては、どの要素２〜１４において誤動作が発生しているかが光学的に強調されている。光学的強調は、例えば、誤動作を発生している要素２〜１４が点滅表示および／または残りの要素２〜１４とは異なったカラーでの表示が行なわれることにある。異常のある要素２〜１４が、例えば矢印２８（図１参照）によりマーキングされてもよい。異なる措置の組み合わせも可能である。

それゆえ、本発明にしたがって構成されている制御装置１６により、目標構成記述２１”の快適な構成設定および再構成設定が、現場において、すなわち生産機械１において可能である。

模範的に生産機械を示すブロック図 図１の生産機械のための制御装置のブロック図 制御装置のメモリ内に格納されている記述を示す図 本発明による制御装置の動作を説明するためのフローチャート 図４のフローチャートの一部を詳細に示すフローチャート 生産機械における本発明による制御装置の動作を説明するためのフローチャート

符号の説明

１ 生産機械
２ 基台
３ ワークスライド
４ スライドスピンドル
５ スライド駆動装置
６ ワークホルダ
７ ワークホルダ
８ チャック
９ チャック
１０ ホルダ駆動装置
１１ ホルダスピンドル
１２ ワーク駆動装置
１２’ ワーク
１２” 回転軸線
１３ 工具マガジン
１４ 工具
１５ ねじボルト
１６ 制御装置
１７ メモリ
１８ 制御プログラム
１９ プロセッサ
２０ マシンインターフェース
２１ 実際構成
２１ａ 構成設定部分
２１ｂ 要素部分
２１’ 要素記述
２１” 目標構成記述
２２ オペレータインターフェース
２３ オペレータ
２４ 蓄積領域
２５ 構成設定領域
２６ 変更要素
２７ バッファメモリ
２８ 矢印

Claims (12)

1. 制御装置によって生産機械（１）が制御装置内に格納されている制御プログラム（１８）に応じて制御可能であり、
   生産機械（１）が、インターフェースを備えインターフェースに互いに接続されている少なくとも２つの要素（２〜１４）を有し、
   制御装置が、変更要素（２６）の要素記述（２１'）を格納した蓄積領域（２４）を有し、
   どの変更要素（２６）が互いに接続可能であるかを制御装置によって求め得るように、各要素記述（２１'）が、それぞれの変更要素（２６）の存在するインターフェースの少なくとも１つのリストを含み、
   制御装置が、目標構成記述（２１"）を格納した構成設定領域（２５）を有し、
   目標構成記述（２１"）は、生産機械（１）がどの要素（２〜１４）を有しかつ要素（２〜１４）がどのインターフェースを介して互いに接続されているかを少なくとも含み、
   制御装置がオペレータインターフェース（２２）を有し、オペレータインターフェース（２２）を介して目標構成記述（２１"）が生産機械（１）のオペレータ（２３）によって要求可能であり、要求に応じてオペレータ（２３）に出力可能であり、かつオペレータ（２３）によって変更可能である
   ことを特徴とする制御装置。
2. 蓄積領域（２４）内に、変更要素（２６）をどのようにインターフェースを介して互いに接続すべきかおよび／または互いに分離すべきかに関する組立情報および／または分解情報が格納され、組立情報および／または分解情報もオペレータインターフェース（２２）を介してオペレータ（２３）によって要求可能であり、かつオペレータ（２３）に出力可能であることを特徴とする請求項１記載の制御装置。
3. 蓄積領域（２４）内に、変更要素（２６）をどのように始動するかに関する始動情報が格納され、始動情報もオペレータインターフェース（２２）を介してオペレータ（２３）によって要求可能であり、かつオペレータ（２３）に出力可能であることを特徴とする請求項１又は２記載の制御装置。
4. 目標構成記述（２１"）が、存在する要素（２〜１４）のパラメータ化を有し、パラメータ化もオペレータインターフェース（２２）を介してオペレータ（２３）に出力可能であり、かつオペレータ（２３）によって変更可能であることを特徴とする請求項１乃至３の１つに記載の制御装置。
5. オペレータ（２３）によって変更された目標構成記述（２１"）が構成設定領域（２５）内に元の目標構成記述（２１"）に対して代替または追加として格納可能であることを特徴とする請求項１乃至４の１つに記載の制御装置。
6. 制御装置にオペレータ（２３）によって特定の要素（２〜１４）の１つのインターフェースの選択が設定可能であり、選択されたインターフェースに接続可能な変更要素（２６）の要素記述（２１'）がオペレータインターフェース（２２）を介してオペレータ（２３）に出力可能であることを特徴とする請求項１乃至５の１つに記載の制御装置。
7. 制御装置によって、選択されたインターフェースに接続可能な変更要素（２６）を求める際に、どの要素（２〜１４）が特定の要素（２〜１４）の他のインターフェースに接続されているが付加的に考慮可能であることを特徴とする請求項６記載の制御装置。
8. 目標構成記述（２１"）が、存在する各要素（２〜１４）のために要素記述（２１'）の事例を含むことによって構成されていることを特徴とする請求項１乃至７の１つに記載の制御装置。
9. 制御装置によって、生産機械（１）の制御中に、存在する要素（２〜１４）の規則正しい動作が監視可能であり、制御装置によって、存在する要素（２〜１４）の内の１つの要素の誤動作時にオペレータインターフェース（２２）を介して警報がオペレータ（２３）に出力可能であり、警報に基づいてオペレータ（２３）によって、どの要素（２〜１４）において誤動作が発生しているかが認識可能であることを特徴とする請求項１乃至８の１つに記載の制御装置。
10. 制御装置によって出力可能な警報が、どの要素（２〜１４）において誤動作が発生しているかが光学的に強調されている生産機械（１）の投影表示を含むことを特徴とする請求項９記載の制御装置。
11. 制御装置によって生産機械（１）の実際の構成が検出可能であることを特徴とする請求項１乃至１０の１つに記載の制御装置。
12. 生産機械（１）の実際の構成が制御装置によって自動的に生産機械（１）の実際構成（２１）として制御装置内に格納可能であることを特徴とする請求項１１記載の制御装置。

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