JP2019197566A - 部品実装位置ガイダンス装置、部品実装位置ガイダンスシステム、及び部品実装位置ガイダンス方法 - Google Patents

Abstract

【課題】構造が複雑な機械を構成する部品やユニットが、機械のどこに実装されているかを、オペレータが容易に把握することが可能な、部品実装位置ガイダンス装置を提供する。【解決手段】制御部１１を備え、制御部１１は、機械を構成する部品ごとに、機械の所定位置から、部品の実装位置に至るまでの１つ以上の位置情報を順序付けした位置順序データを取得する位置順序データ取得部１２と、位置順序データ取得部１２により取得した位置順序データに基づいて、機械の所定位置を示す画像から部品の実装位置を示す画像に至るまでの１つ以上の位置情報を示す画像を順番に表示部２０に表示させるガイダンス表示制御部１３と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、機械を構成する部品の実装位置を表示装置に表示させる、部品実装位置ガイダンス装置、部品実装位置ガイダンスシステム、及び部品実装位置ガイダンス方法に関する。

従来、構造が複雑な機械においては、アラームが発生し、故障部品が特定された場合でも、故障部品の実装位置を特定することが難しい。この点、特許文献１には、車の故障箇所を特定するため、ユーザが所有している車両と同じ車両の図面を表示し、ガイダンスを利用しながら故障箇所を特定する技術が記載されている。

特開２００２−３３１８８４号公報

引用文献１に係る技術において引用されている図は、一般的に車を運転している人であれば当然知っていると思われる内部構造から説明されている。しかし、メーカによって構造が大きく変わると共に構造が複雑な工作機械等の機械の場合、実際に操作しているオペレータは、通常時に操作する機械の場所は熟知しているが、機械の側面や背面の構造には不慣れなことが多い。このため、故障部品や故障部品を含むユニットが特定されたとしても、これら部品やユニットが側面や背面にある場合に、部品やユニットの実装位置を把握することが難しいという課題がある。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、オペレータがいつも操作している機械位置から、故障箇所の実装位置へガイダンスする部品実装位置ガイダンス装置を提供することを目的とする。

（１） 本発明によれば、制御部（例えば、後述の「制御部１１」）を備え、前記制御部は、機械（例えば、後述の「機械３０」）を構成する部品ごとに、機械の所定位置から、前記部品の実装位置に至るまでの１つ以上の位置情報を順序付けした位置順序データを取得する位置順序データ取得部（例えば、後述の「位置順序データ取得部１２」）と、前記位置順序データ取得部により取得した前記位置順序データに基づいて、前記機械の所定位置を示す画像から前記部品の実装位置を示す画像に至るまでの前記１つ以上の位置情報を示す画像を順番に表示装置（例えば、後述の「表示部２０」）に表示させるガイダンス表示制御部（例えば、後述の「ガイダンス表示制御部１３」）と、を備える部品実装位置ガイダンス装置（例えば、後述の「部品実装位置ガイダンス装置１０」）が提供される。

（２） （１）に記載の部品実装位置ガイダンス装置（例えば、後述の「部品実装位置ガイダンス装置１０」）において、前記位置順序データは、さらに、前記位置順序データを構成する各位置情報と前記機械の外形図及び／又は前記機械の内部構造図の画像データとの対応関係を含み、前記ガイダンス表示制御部（例えば、後述の「ガイダンス表示制御部１３」）は、前記対応関係に基づいて、前記機械の所定位置を示す画像から前記部品の実装位置を示す画像に至るまでの前記１つ以上の位置情報を示す画像を順番に表示装置に表示させることが好ましい。

（３） （１）又は（２）に記載の部品実装位置ガイダンス装置（例えば、後述の「部品実装位置ガイダンス装置１０」）において、前記ガイダンス表示制御部（例えば、後述の「ガイダンス表示制御部１３）は、さらに、前記機械がアラームを出力した場合に、前記アラームと前記部品との対応関係に基づいて、前記機械の所定位置を示す画像から前記アラームに対応する部品の実装位置を示す画像に至るまでの前記１つ以上の位置情報を示す画像を順番に前記表示装置に表示させることが好ましい。

（４） （２）又は（３）に記載の部品実装位置ガイダンス装置（例えば、後述の「部品実装位置ガイダンス装置１０」）において、前記機械の所定位置を示す画像は、前記機械の操作盤を見る地点から前記機械を見た外形図であることが好ましい。

（５） （１）〜（４）に記載の部品実装位置ガイダンス装置（例えば、後述の「部品実装位置ガイダンス装置１０」）において、前記ガイダンス表示制御部（例えば、後述の「ガイダンス表示制御部１３」）は、コメント付きの静止画像を順番に表示装置（例えば、後述の「表示部２０」）に表示させることが好ましい。

（６） （１）〜（５）に記載の部品実装位置ガイダンス装置（例えば、後述の「部品実装位置ガイダンス装置１０」）において、前記ガイダンス表示制御部（例えば、後述の「ガイダンス表示制御部１３」）は、音声付きの動画を順番に表示装置（例えば、後述の「表示部２０」）に表示させることが好ましい。

（７） （１）〜（６）に記載の部品実装位置ガイダンス装置（例えば、後述の「部品実装位置ガイダンス装置１０」）において、前記位置順序データを記憶する記憶装置（例えば、後述の「記憶部１４」）から、前記位置順序データを取得することが好ましい。

（８） 本発明によれば、（１）〜（７）のいずれか１項に記載の部品実装位置ガイダンス装置（例えば、後述の「部品実装位置ガイダンス装置１０」）を備える機械（例えば、後述の「機械３０」）が提供される。

（９） 本発明によれば、（１）〜（７）のいずれか１項に記載の部品実装位置ガイダンス装置（例えば、後述の「部品実装位置ガイダンス装置１０」）と、通信可能に接続された一つ以上の前記機械（例えば、後述の「機械３０」）とを備える、部品実装位置ガイダンスシステム（例えば、後述の「部品実装位置ガイダンスシステム１」）が提供される。

（１０） 本発明によれば、機械（例えば、後述の「機械３０」）を構成する部品ごとに、機械の所定位置から、前記部品の実装位置に至るまでの１つ以上の位置情報を順序付けした位置順序データを取得する位置順序データ取得工程と、前記位置順序データ取得工程により取得した前記位置順序データに基づいて、前記機械の所定位置を示す画像から前記部品の実装位置を示す画像に至るまでの前記１つ以上の位置情報を示す画像を順番に表示装置に表示させる工程と、を有する部品実装位置ガイダンス方法が提供される。

本発明によれば、構造が複雑な機械を構成する部品やユニットの、機械内における実装位置を、ユーザが容易に把握することが可能となる。とりわけ、本発明の部品実装位置ガイダンス装置は、オペレータがいつも操作している機械位置から、故障箇所の実装位置へガイダンスするので、オペレータは短時間に故障箇所の実装位置を特定することができる。

本発明の第１実施形態に係る部品実装位置ガイダンスシステムの全体構成図である。 本発明の第１実施形態に係る部品実装位置ガイダンス装置の全体構成図である。 本発明の第１実施形態に係る位置順序データに含まれる位置順序テーブルの例である。 本発明の第１実施形態に係る位置情報と画像データとの対応関係を示す位置画像対応テーブルの例である。 本発明の第１実施形態に係るアラームと部品との対応関係を示すアラーム部品対応テーブルの例である。 本発明の第１実施形態に係る画像ファイルに含まれる正面画像の例である。 本発明の第１実施形態に係る画像ファイルに含まれる右側面画像の例である。 本発明の第１実施形態に係る画像ファイルに含まれる左側面画像の例である。 本発明の第１実施形態に係る画像ファイルに含まれる背面画像の例である。 本発明の第１実施形態に係る画像ファイルに含まれる背面ＢＯＸ画像の例である。 本発明の第１実施形態に係る画像ファイルに含まれる位置「Ｒ１」を示す画像の例である。 本発明の第１実施形態に係る画像ファイルに含まれる位置「Ｌ１」を示す画像の例である。 本発明の第１実施形態に係る画像ファイルに含まれる位置「ＢＩ１」を示す画像の例である。 本発明の第１実施形態に係る画像ファイルに含まれる位置「ＢＢ１」〜「ＢＢ５」を示す画像の例である。 本発明の第１実施形態に係る部品実装位置ガイダンス装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の第１実施形態に係る部品実装位置ガイダンス装置により実施されるガイダンスにおける画面遷移の例である。 本発明の第２実施形態に係る部品実装位置ガイダンス装置を含む機械の全体構成図である。 本発明の第３実施形態に係る部品実装位置ガイダンスシステムの全体構成図である。

〔第１実施形態〕
以下、図１〜図６を参照しながら、本発明の第１実施形態について詳述する。
図１は、本実施形態に係る部品実装位置ガイダンスシステム１の全体構成図である。部品実装位置ガイダンスシステム１は、部品実装位置ガイダンス装置１０と機械３０とを備える。部品実装位置ガイダンス装置１０と機械３０とは、１対１の組とされて、通信可能に接続されている。部品実装位置ガイダンス装置１０と機械３０とは、接続インタフェースを介して直接接続されても、またＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークを介して接続されてもよい。

部品実装位置ガイダンス装置１０は、機械３０を構成する部品ごとに、機械３０の所定位置からその部品の実装位置までの位置情報を示す画像を、後述の表示部１５に順番に表示させる装置である。

機械３０は、工場内に設置された産業用ロボットや工作機械等といった装置である。機械３０は、演算処理装置や記憶装置や、オペレータによる入出力装置等を備え、ソフトウェアにより制御することができる。なお、図１中では、一つの機能ブロックで機械３０を表しているが、機械３０は、産業用ロボット又は工作機械と、これらを制御する数値制御装置との組み合わせといった複数の装置の組み合わせであってもよい。なお、工作機械としては、例えば、旋盤、フライス盤、放電加工機、研削盤、マシニングセンタ、レーザー加工機等が挙げられる。

図２は、部品実装位置ガイダンス装置１０の全体構成図である。部品実装位置ガイダンス装置１０は、制御部１１、記憶部１４、入力部１９、表示部２０を備える。

制御部１１は、部品実装位置ガイダンス装置１０の全体を制御する部分であり、各種プログラムを、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ又はハードディスク（ＨＤＤ）等の記憶領域から適宜読み出して実行することにより、本実施形態における各種機能を実現している。制御部１１は、ＣＰＵであってよい。制御部１１は、位置順序データ取得部１２とガイダンス表示制御部１３とを備える。位置順序データ取得部１２とガイダンス表示制御部１３の機能の詳細については、後述する。
また、制御部１１は、それ以外にも、部品実装位置ガイダンス装置１０の全体を制御するための機能ブロック、通信を行うための機能ブロックといった一般的な機能ブロックを備える。ただし、これらの一般的な機能ブロックについては当業者によく知られているので図示及び説明を省略する。

記憶部１４は、位置順序データとして、位置順序テーブル１５、位置画像対応テーブル１６、アラーム部品対応テーブル１７、画像ファイル１８を記憶する。以下、図３Ａ〜図３Ｃ、図４Ａ〜図４Ｉを参照しながら、各テーブル、及び画像ファイルの内容について詳述する。

図３Ａは、例えば、機械の操作盤を見る地点から機械を眺めた正面である所定位置から、機械３０を構成する各部品の実装位置に至るまで、どのような順序の位置情報でガイダンスするかを定義する位置順序テーブル１５を示す。具体的には、図３Ａの位置順序テーブル１５は、各部品ごと（ＵＮＩＴ０１〜ＵＮＩＴ０５）に、上記の「所定位置」に対応する「ホーム」の画像を表示した後、「位置１」→「位置２」→「位置３」（実装位置）の順で、位置ｎを示す画像を表示する順序を定義する。

例えば、第１行目のデータであれば、「ＵＮＩＴ０１」という部品の実装位置を、後述の表示部２０で表示する際、最初に「ホーム」として「正面」の画像を示し、２番目に「位置１」として「右側面」の画像を示し、３番目に「位置３」（ＵＮＩＴ０１の実装位置）として「右側面」の画像の中の「Ｒ１」という箇所を示すことを定義する。
また、例えば、第４行目のデータであれば、「ＵＮＩＴ０４」という部品の実装位置を表示部２０で表示する際、最初に「ホーム」として「正面」の画像を示し、２番目に「位置１」として「背面」の画像を示し、３番目に「位置２」として「背面ＢＯＸ」の画像を示し、４番目に「位置３」（ＵＮＩＴ０４の実装位置）として、「ＢＢ１」の画像を示すことを定義する。

図３Ｂは、図３Ａの位置順序テーブル１５に記載された位置情報の各々と、後述の図４Ａ〜図４Ｉで示される各画像データとの対応関係を定義する位置画像対応テーブル１６を示す。
例えば、図３Ｂの位置画像対応テーブル１６中１行目のデータにおいて、図３Ａの位置順序テーブル１５に記載の「正面」という位置情報は、後述の図４Ａで示される「正面画像」の画像データに対応することが定義される。
また、図３Ｂの位置画像対応テーブル１６中２行目のデータにおいて、図３Ａの位置順序テーブル１５に記載の「右側面」という位置情報は、後述の図４Ｂで示される「右側面画像」の画像データに対応することが示される。
また、図３Ｂの位置画像対応テーブル１６中３行目のデータにおいて、図３Ａの位置順序テーブル１５に記載の「左側面」という位置情報は、後述の図４Ｃで示される「左側面画像」の画像データに対応することが示される。
また、図３Ｂの位置画像対応テーブル１６中４行目のデータにおいて、図３Ａの位置順序テーブル１５に記載の「背面」という位置情報は、後述の図４Ｄで示される「背面画像」の画像データに対応することが定義される。
また、図３Ｂの位置画像対応テーブル１６中５行目のデータにおいて、図３Ａの位置順序テーブル１５に記載の「背面ＢＯＸ」という位置情報は、後述の図４Ｅで示される「背面ＢＯＸ画像」に対応することが定義される。
また、図３Ｂの位置画像対応テーブル１６中６行目のデータにおいて、図３Ａの位置順序テーブル１５に記載の「Ｒ１」という位置情報は、後述の図４Ｆで示される「Ｒ１画像」の画像データに対応することが示される。
また、図３Ｂの位置画像対応テーブル１６中７行目のデータにおいて、図３Ａの位置順序テーブル１５に記載の「Ｌ１」という位置情報は、後述の図４Ｇで示される「Ｌ１画像」の画像データに対応することが示される。
また、図３Ｂには示されていないが、図３Ａの位置順序テーブル１５に記載の「ＢＢ１」という位置情報は、後述の図４Ｉの画像を用いて示される「ＢＢ１画像」に対応することが定義される。

なお、位置順序テーブル１５において、「ＵＮＩＴ０１」〜「ＵＮＩＴ０３」の「位置２」の欄がブランクとなっているが、これは、「位置３」で示される符号が、「位置１」に対応する画像に含まれているためである。例えば、「ＵＮＩＴ０１」であれば、「位置３」の欄で、後述の図４Ｆに示す「Ｒ１画像」を示すことが定義されるが、この「Ｒ１画像」は、後述の図４Ｆに示されるように、「位置１」に対応する「右側面画像」（後述の図４Ｂ）に符号を付加したものであり、「位置２」の欄で改めて「右側面画像」の表示を定義する必要はないため、「位置２」の欄はブランクとなっている。「ＵＮＩＴ０２」及び「ＵＮＩＴ０３」の「位置２」の欄がブランクとなっている理由も同様である。

図３Ｃは、機械３０が発する各アラームと、機械３０を構成する部品の部品番号との対応関係を定義するアラーム部品対応テーブル１７を示す。例えば、図３Ｃのアラーム部品対応テーブル１７中１行目のデータにおいて、「ＡＬ（１）」というアラームは、部品番号「ＵＮＩＴ０３」の部品に対応することが定義される。

図４Ａ〜図４Ｉは、画像ファイル１８に含まれる、各位置情報に対応する画像データを示す。図４Ａは、機械３０の正面画像である。図４Ｂは、機械３０の右側面画像である。図４Ｃは、機械３０の左側面画像である。図４Ｄは、機械３０の背面画像である。図４Ｅは、機械３０の背面に設置された各ＢＯＸを示す背面ＢＯＸ画像である。図４Ｆは、位置「Ｒ１」を示す画像である。図４Ｇは、位置「Ｌ１」を示す画像である。図４Ｈは、位置「ＢＩ１」を示す画像である。図４Ｉは、背面ＢＯＸ画像に示される各ＢＯＸの符号をまとめて示す画像である。具体的には、図４Ｉは、背面ＢＯＸが、左から順に、「ＢＢ１」、「ＢＢ２」、「ＢＢ３」、「ＢＢ４」、「ＢＢ５」の符号で示されることを示す。実際に図４Ｉの画像を用いる際は、符号「ＢＢ１」のみを示した「ＢＢ１画像」、符号「ＢＢ２」のみを示した「ＢＢ２画像」、符号「ＢＢ３」のみを示した「ＢＢ３画像」、符号「ＢＢ４」の身を示した「ＢＢ４画像」、又は、符号「ＢＢ５」のみを示した「ＢＢ５画像」として用いる。

なお、各画像データのうち、図３Ａの位置順序テーブル１５の「ホーム」の位置情報に対応する画像は、機械３０の操作盤を見る地点から機械３０を見た外形図であることが好ましい。

次に、制御部１１について説明する。
位置順序データ取得部１２は、機械３０を構成する部品ごとに、機械の所定位置から、当該部品の実装位置に至るまでの１つ以上の位置情報を順序付けした位置順序データを取得するために、位置順序テーブル１５、位置画像対応テーブル１６、アラーム部品対応テーブル１７及び画像ファイル１８を参照する。より具体的には、機械３０がアラームを発すると、位置順序データ取得部１２は、アラーム部品対応テーブル１７を参照することにより、アラームに対応する部品番号を特定し、位置順序テーブル１５を参照することにより、部品番号に対応する位置順序を特定し、位置画像対応テーブル１６を参照することにより、位置順序に含まれる各々の位置情報に対応する画像を特定する。

ガイダンス表示制御部１３は、位置順序データ取得部１２が取得した位置順序データに基づいて、機械の所定位置を示す画像から、当該部品の実装位置を示す画像に至るまでの１つ以上の位置情報を示す画像を、順番に、表示部２０に表示させる。より具体的には、ガイダンス表示制御部１３は、位置順序データ取得部１２によって特定された、位置順序に含まれる各々の位置情報に対応する画像を、表示部２０に表示させる。

入力部１９は、部品実装位置ガイダンス装置１０のオペレータが、機械３０を構成する部品の部品番号を入力するために用いる装置である。

表示部２０は、上記のガイダンス表示制御部１３からの制御により、機械の所定位置を示す画像から、部品の実装位置を示す画像に至るまでの１つ以上の位置情報を示す画像を表示するために用いる装置である。

次に、部品実装位置ガイダンス装置１０の処理フローについて説明する。
図５は、部品実装位置ガイダンス装置１０の動作を示すフローチャートである。
図５を参照すると、ステップＳ１１において、アラームが発生した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）には、処理はステップＳ１２に移行する。アラームが発生していない場合（Ｓ１１：ＮＯ）には、処理はステップＳ１１に戻る。

ステップＳ１２において、位置順序データ取得部１２は、記憶部１４からアラーム部品対応テーブル１７を取得し、アラーム部品対応テーブル１７を参照することにより、アラームに対応する部品番号を特定する。

ステップＳ１３において、位置順序データ取得部１２は、記憶部１４から位置順序テーブル１５を取得し、位置順序テーブル１５を参照することにより、ステップＳ１２において特定された部品番号に対応する位置順序を特定する。

ステップＳ１４において、位置順序データ取得部１２は、記憶部１４から位置画像対応テーブル１６を取得し、位置画像対応テーブル１６を参照することにより、ステップＳ１３において特定された位置順序のうち、「ホーム」の位置に対応する画像を特定する。さらに、ガイダンス表示制御部１３は、位置順序データ取得部１２により特定された画像を、表示部２０に表示させる。

ステップＳ１５において、位置順序データ取得部１２は、位置画像対応テーブル１６を参照することにより、ステップＳ１３において特定された位置順序のうち、「位置１」の位置に対応する画像を特定し、ガイダンス表示制御部１３は、位置順序データ取得部１２により特定された画像を、表示部２０に表示させる。

ステップＳ１６において、位置順序データ取得部１２は、位置画像対応テーブル１６を参照することにより、ステップＳ１３において特定された位置順序のうち、「位置２」の位置に対応する画像を特定し、ガイダンス表示制御部１３は、位置順序データ取得部１２により特定された画像を、表示部２０に表示させる。

ステップＳ１７において、位置順序データ取得部１２は、位置画像対応テーブル１６を参照することにより、ステップＳ１３において特定された位置順序のうち、「位置３」の位置に対応する画像を特定し、ガイダンス表示制御部１３は、位置順序データ取得部１２により特定された画像を、表示部２０に表示させ、動作フローを終了する。

なお、上記の動作フロー中、ステップＳ１４〜Ｓ１７において、ガイダンス表示制御部１３が、１つ以上の位置情報を示す画像を順番に表示部２０に表示させる際、コメント付きの静止画像を順番に表示部２０に表示させてもよい。あるいは、ガイダンス表示制御部１３は、音声付きの動画を順番に表示部２０に表示させてもよい。

次に、アラームが「ＡＬ（３）」である場合における、部品実装位置ガイダンス装置１０の具体的な動作と、表示画面の遷移について、図６を参照しながら説明する。

アラームが「ＡＬ（３）」である場合、位置順序データ取得部１２は、アラーム部品対応テーブル１７から、アラーム「ＡＬ（３）」が部品番号「ＵＮＩＴ０５」に対応することを特定する。次に、位置順序データ取得部１２は、位置順序テーブル１５から、部品番号「ＵＮＩＴ０５」に対応する位置順序が、「ホーム：正面」→「位置１：背面」→「位置２：背面ＢＯＸ」→「位置３：ＢＢ２」であることを特定する。

次に、位置順序データ取得部１２は、位置画像対応テーブル１６から、「正面」に対応する画像が「正面画像」であり、「背面」に対応する画像が「背面画像」であり、「背面ＢＯＸ」に対応する画像が「背面ＢＯＸ画像」であり、「ＢＢ２」に対応する画像が「ＢＢ２画像」であることを特定する。ガイダンス表示制御部１３は、これに従い、図６に示すように、最初に図４Ａの正面画像を表示させ、２番目に図４Ｄの背面画像を表示させ、３番目に図４Ｅの背面ＢＯＸ画像を表示させ、最後に図４Ｉの画像を、符号が「ＢＢ２」であることを示す画像として表示させる。

なお、上記の実施形態においては、機械３０でアラームが発生した際、部品実装位置ガイダンス装置１０は、アラームと対応する部品の実装位置をガイダンスする構成としたが、これには限定されない。例えば、アラームが未発生の段階での定期メンテナンス時において、機械３０を構成する部品を補修する必要が発生した場合に、保守員が入力部１９から部品の部品番号を入力し、部品実装位置ガイダンス装置１０は、この部品番号に対応する位置順序データを特定することにより、部品の実装位置をガイダンスすることができる。

〔第１実施形態の効果〕
本実施形態によれば、部品実装位置ガイダンス装置１０の制御部１１は、位置順序データ取得部１２とガイダンス表示制御部１３とを備える。また、位置順序データ取得部１２は、記憶部１４から、位置順序テーブル１５、位置画像対応テーブル１６、アラーム部品対応テーブル１７、画像ファイル１８を参照して位置順序データを取得する。また、ガイダンス表示制御部１３は、位置順序データ取得部１２が取得した位置順序データに基づいて、機械３０の所定位置を示す画像から部品の実装位置を示す画像に至るまでの１つ以上の位置情報を示す画像を順番に表示部２０に表示させる。
これにより、部品実装位置ガイダンス装置１０は、オペレータがいつも操作している機械位置から、故障箇所の実装位置へガイダンスするので、オペレータは、短時間に故障箇所の実装位置を特定することができる。

また、位置順序データは、各位置情報と機械３０の外形図及び／又は機械３０の内部構造図の画像データとの対応関係を含むため、１つ以上の位置情報を表示する際、画像を用いて表示することが可能となる。
これにより、機械３０のオペレータは、各位置情報に対応する画像から、部品の実装位置をより容易に認識することが可能となる。

また、機械３０がアラームを出力した場合に、部品実装位置ガイダンス装置１０は、アラーム部品対応テーブル１７を参照して取得した当該アラームと部品との対応関係に基づいて、機械３０の所定位置を示す画像から、当該アラームに対応する部品の実装位置を示す画像に至るまでの１つ以上の位置情報を示す画像を表示部２０に表示させる。
これにより、機械３０に故障が発生した場合に、機械３０のオペレータは、故障部品の実装位置を容易に認識することが可能となる。

また、上記の機械３０の所定位置を示す画像は、例えば、機械３０の操作盤を見る地点から機械３０を見た外形図である。
これにより、オペレータは、短時間に故障部品の実装位置を特定することができる。

また、ガイダンス表示制御部１３は、コメント付きの静止画像を順番に表示部２０に表示させたり、音声付きの動画を順番に表示部２０に表示させたりすることが可能である。
これにより、機械３０のオペレータは、容易に部品の実装位置を特定することができる。

〔第２実施形態〕
本発明の第２実施形態では、第１実施形態における機械３０が、部品実装位置ガイダンス装置１０を、自身の一部として備える。以下、図７を参照しながら、本発明の第２実施形態について説明する。
図７は、本発明の第２実施形態に係る機械４０の全体構成図である。機械４０は、制御装置４１、記憶装置４２、表示装置４３、制御盤４４、駆動装置４５を備える。

制御装置４１は、その一部として、第１実施形態に係る部品実装位置ガイダンス装置１０の制御部１１と同様に、位置順序データ取得部１２とガイダンス表示制御部１３とを備える。また、この制御装置４１で、駆動装置４５のアラームを検出する。さらに、制御装置４１は、それ以外にも、駆動装置４５を制御するための機能ブロック、通信を行うための機能ブロック、ユーザからの操作を受け付けるための機能ブロック、といった一般的な機能ブロックを備える。ただし、これらの一般的な機能ブロックについては当業者によく知られているので図示及び説明を省略する。

記憶装置４２は、第１実施形態に係る部品実装位置ガイダンス装置１０の記憶部１４と同様に、位置順序テーブル１５、位置画像対応テーブル１６、アラーム部品対応テーブル１７、及び画像ファイル１８を記憶する。

表示装置４３は、第１実施形態に係る部品実装位置ガイダンス装置１０の表示部２０と同一の機能を有する。具体的には、ガイダンス表示制御部１３からの制御により、機械の所定位置を示す画像から、部品の実装位置を示す画像に至るまでの１つ以上の位置情報を示す画像を表示する。

制御盤４４は、後述の駆動装置４５の動作を電気制御するために用いられる制御盤であり、例えば、電磁開閉器、インバータ、サーボドライバ、サーボアンプ、セレクタスイッチ、シーケンサ等を含んでもよい。

駆動装置４５は、機械４０で切削や加工等の作業をする際に駆動される装置であり、例えば、主軸モータ及び送り軸モータを含んでもよい。

機械４０においては、オペレータが実際に切削や加工等の作業をしている最中に、アラームが発生した場合、制御装置４１が当該アラームに対応する部品番号を特定し、この部品番号に対応する位置順序データを用いて、表示装置４３に、機械４０の所定位置を示す画像から故障部品の実装位置を示す画像に至るまで、順番に表示させる。

〔第２実施形態による効果〕
本実施形態においては、機械４０自身が、第１実施形態に係る部品実装位置ガイダンス装置１０と同一の機能を有する。より具体的には、機械４０は、部品実装位置ガイダンス装置１０の制御部１１と同一機能を含む制御装置４１と、部品実装位置ガイダンス装置１０の記憶部１４と同一データを含む記憶装置４２と、部品実装位置ガイダンス装置１０の表示部２０と同一機能を有する表示装置４３とを備える。
これにより、機械４０のオペレータは、機械４０の運転中にアラームが発生した場合、同一機械に対する操作のみで、迅速に、故障部品の実装位置を特定することが可能となる。

〔第３実施形態〕
以下、図８を参照しながら、本発明の第３実施形態について詳述する。第３実施形態は、第１実施形態における部品実装位置ガイダンス装置１０が、ネットワークを介して接続される、１台以上の機械３０を構成する部品の実装位置を、ガイダンスするシステムである。
図８は、本実施形態に係る部品実装位置ガイダンスシステム１Ａの全体構成図である。なお、第１実施形態に係る部品実装位置ガイダンスシステム１と同一の構成要素については、同一の符号を用いて示し、その機能の説明を省略する。

部品実装位置ガイダンスシステム１Ａは、部品実装位置ガイダンス装置１０と、機械３０Ａ〜３０Ｎとネットワーク５０とを備える。

部品実装位置ガイダンスシステム１Ａにおいては、機械３０Ａ〜３０Ｎのいずれかで故障が発生した際、故障が発生した機械が、ネットワーク５０を介して、部品実装位置ガイダンス装置１０にアラームを通知する。部品実装位置ガイダンス装置１０は、アラームを通知されると、記憶部１４から、位置順序テーブル１５、位置画像対応テーブル１６、アラーム部品対応テーブル１７、画像ファイル１８を参照して、位置順序データを取得する。さらに、部品実装位置ガイダンス装置１０は、第１実施形態に係る図７の動作フローと同一のフローにより、故障が発生した機械の所定位置を示す画像から、故障部品の実装位置を示す画像に至るまでの１つ以上の位置情報を示す画像を、順番に、表示部２０に表示する。

上記の部品実装位置ガイダンス装置１０は、ネットワークを介して、機械３０Ａ〜３０Ｎと接続するため、機械３０Ａ〜３０Ｎとは別の箇所、例えば、サービスセンタやコールセンタに設置することが可能である。
とりわけ、ネットワークを利用した工場監視システムに、部品実装位置ガイダンスシステム１Ａを組み入れ、工場監視システムのサービスセンタに部品実装位置ガイダンス装置１０を設置することにより、工場の機械に不具合が発生した際、工場へのフィールドサービスマンの派遣が不要になったり、最適な部品を手配し、最適なフィールドサービスマンを速やかに派遣できることが可能となったりする。

なお、部品実装位置ガイダンス装置１０は、機械３０Ａ〜３０Ｎを集中管理する管理装置としての機能を有してもよい。また、部品実装位置ガイダンス装置１０の記憶部１４は、部品実装位置ガイダンス装置１０とは別体の記憶装置として、ネットワーク５０上に設置されてもよい。

〔第３実施形態の効果〕
本実施形態においては、１台の部品実装位置ガイダンス装置１０が、１台以上の機械３０の部品の実装位置をガイダンスすることができる。これにより、１台以上の機械３０を管理するオペレータは、部品実装位置ガイダンス装置１０の表示部２０のみを確認することにより、１台以上の機械３０の所定位置から実装位置に至るまでの位置情報を順番に認識することが可能となる。

〔変形例〕
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限るものではない。また、本実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本実施形態に記載されたものに限定されるものではない。

上記の実施形態において、一つのアラームに一つの部品が対応する構成としたが、これには限定されない。例えば、一つのアラームに複数の部品が対応し、部品実装位置ガイダンス装置１０は、複数の部品の実装位置をガイダンスしてもよい。

また、部品実装位置ガイダンス装置１０の全部、又は一部の構成要素、例えば制御部１１は、ネットワーク上に設置されてもよく、クラウド上の仮想サーバとして設置されてもよい。

部品実装位置ガイダンスシステム１又は１Ａによるガイダンス方法は、ソフトウェアにより実現される。ソフトウェアによって実現される場合には、このソフトウェアを構成するプログラムが、コンピュータにインストールされる。また、これらのプログラムは、リムーバブルメディアに記録されてユーザに配布されてもよいし、ネットワークを介してユーザのコンピュータにダウンロードされることにより配布されてもよい。

１ １Ａ 部品実装位置ガイダンスシステム
１０ 部品実装位置ガイダンス装置
１１ 制御部
１２ 位置順序データ取得部
１３ ガイダンス表示制御部
１４ 記憶部
１５ 位置順序テーブル
１６ 位置画像対応テーブル
１７ アラーム部品対応テーブル
１８ 画像ファイル
１９ 入力部
２０ 表示部
３０ ４０ 機械
４１ 制御装置
４２ 記憶装置
４３ 表示装置
４４ 制御盤
４５ 駆動装置
５０ ネットワーク

（１） 本発明によれば、入力部（例えば、後述の「入力部１９」）と、制御部（例えば、後述の「制御部１１」）と、を備え、前記制御部は、前記入力部を介して部品の部品 番号が入力されると、機械（例えば、後述の「機械３０」）の所定位置から、前記部品番 号に対応する部品の実装位置に至るまでの１つ以上の位置情報を順序付けした位置順序データを取得する位置順序データ取得部（例えば、後述の「位置順序データ取得部１２」）と、前記位置順序データ取得部により取得した前記位置順序データに基づいて、前記機械の所定位置を示す画像から前記部品の実装位置を示す画像に至るまでの前記１つ以上の位置情報を示す画像を順番に表示装置（例えば、後述の「表示部２０」）に表示させるガイダンス表示制御部（例えば、後述の「ガイダンス表示制御部１３」）と、を備え、前記位 置順序データは、さらに、前記位置順序データを構成する各位置情報と前記機械の外形図 及び／又は前記機械の内部構造図の画像データとの対応関係を含み、前記ガイダンス表示 制御部は、前記対応関係に基づいて、前記機械の所定位置を示す画像から前記部品の実装 位置を示す画像に至るまでの前記１つ以上の位置情報を示す画像を順番に表示装置に表示 させる部品実装位置ガイダンス装置（例えば、後述の「部品実装位置ガイダンス装置１０」）が提供される。

（２） （１）に記載の部品実装位置ガイダンス装置（例えば、後述の「部品実装位置ガイダンス装置１０」）において、前記機械の所定位置を示す画像は、前記機械の操作盤 を見る地点から前記機械を見た外形図であることが好ましい。

（３）（１）又は（２）に記載の部品実装位置ガイダンス装置（例えば、後述の「部品実装位置ガイダンス装置１０」）において、前記ガイダンス表示制御部（例えば、後述の 「ガイダンス表示制御部１３」）は、コメント付きの静止画像を順番に表示装置（例えば 、後述の「表示部２０」）に表示させることが好ましい。

（４） （１）〜（３）に記載の部品実装位置ガイダンス装置（例えば、後述の「部品実装位置ガイダンス装置１０」）において、前記ガイダンス表示制御部（例えば、後述の 「ガイダンス表示制御部１３」）は、音声付きの動画を順番に表示装置（例えば、後述の 「表示部２０」）に表示させることが好ましい。

（５）（１）〜（４）に記載の部品実装位置ガイダンス装置（例えば、後述の「部品実装位置ガイダンス装置１０」）において、前記位置順序データを記憶する記憶装置（例え ば、後述の「記憶部１４」）から、前記位置順序データを取得することが好ましい。

（６） 本発明によれば、（１）〜（５）のいずれか１項に記載の部品実装位置ガイダ ンス装置（例えば、後述の「部品実装位置ガイダンス装置１０」）を備える機械（例えば 、後述の「機械３０」）が提供される。

（７） 本発明によれば、（１）〜（５）のいずれか１項に記載の部品実装位置ガイダ ンス装置（例えば、後述の「部品実装位置ガイダンス装置１０」）と、通信可能に接続さ れた一つ以上の前記機械（例えば、後述の「機械３０」）とを備える、部品実装位置ガイ ダンスシステム（例えば、後述の「部品実装位置ガイダンスシステム１」）が提供される。

（８） 本発明によれば、入力部（例えば、後述の「入力部１９」）と表示装置（例え ば、後述の「表示部２０」）とを備えるコンピュータにより、前記入力部を介して部品の 部品番号を入力する部品番号入力工程と、機械（例えば、後述の「機械３０」）の所定位 置から、前記部品番号に対応する部品の実装位置に至るまでの１つ以上の位置情報を順序 付けした位置順序データを取得する位置順序データ取得工程と、前記位置順序データ取得 工程により取得した前記位置順序データに基づいて、前記機械の所定位置を示す画像から 前記部品番号に対応する部品の実装位置を示す画像に至るまでの前記１つ以上の位置情報 を示す画像を順番に表示装置に表示させるガイダンス表示工程と、を有し、前記位置順序 データは、さらに、前記位置順序データを構成する各位置情報と前記機械の外形図及び／ 又は前記機械の内部構造図の画像データとの対応関係を含み、前記ガイダンス表示工程に おいて、前記対応関係に基づいて、前記機械の所定位置を示す画像から前記部品の実装位 置を示す画像に至るまでの前記１つ以上の位置情報を示す画像を順番に表示装置に表示さ せる部品実装位置ガイダンス方法が提供される。

Claims (10)

1. 制御部を備え、
   前記制御部は、
   機械を構成する部品ごとに、機械の所定位置から、前記部品の実装位置に至るまでの１つ以上の位置情報を順序付けした位置順序データを取得する位置順序データ取得部と、
   前記位置順序データ取得部により取得した前記位置順序データに基づいて、前記機械の所定位置を示す画像から前記部品の実装位置を示す画像に至るまでの前記１つ以上の位置情報を示す画像を順番に表示装置に表示させるガイダンス表示制御部と、
   を備える部品実装位置ガイダンス装置。
2. 前記位置順序データは、さらに、前記位置順序データを構成する各位置情報と前記機械の外形図及び／又は前記機械の内部構造図の画像データとの対応関係を含み、
   前記ガイダンス表示制御部は、前記対応関係に基づいて、前記機械の所定位置を示す画像から前記部品の実装位置を示す画像に至るまでの前記１つ以上の位置情報を示す画像を順番に表示装置に表示させる請求項１に記載の部品実装位置ガイダンス装置。
3. 前記ガイダンス表示制御部は、さらに、
   前記機械がアラームを出力した場合に、前記アラームと前記部品との対応関係に基づいて、前記機械の所定位置を示す画像から前記アラームに対応する部品の実装位置を示す画像に至るまでの前記１つ以上の位置情報を示す画像を順番に前記表示装置に表示させる、請求項１又は２に記載の部品実装位置ガイダンス装置。
4. 前記機械の所定位置を示す画像は、前記機械の操作盤を見る地点から前記機械を見た外形図である、請求項２又は３に記載の部品実装位置ガイダンス装置。
5. 前記ガイダンス表示制御部は、コメント付きの静止画像を順番に表示装置に表示させる、請求項１〜４のいずれか１項に記載の部品実装位置ガイダンス装置。
6. 前記ガイダンス表示制御部は、音声付きの動画を順番に表示装置に表示させる、請求項１〜５のいずれか１項に記載の部品実装位置ガイダンス装置。
7. 前記位置順序データを記憶する記憶装置から、前記位置順序データを取得する、請求項１〜６のいずれか１項に記載の部品実装位置ガイダンス装置。
8. 請求項１〜７のいずれか１項に記載の部品実装位置ガイダンス装置を備える機械。
9. 請求項１〜７のいずれか１項に記載の部品実装位置ガイダンス装置と、通信可能に接続された一つ以上の前記機械とを備える、部品実装位置ガイダンスシステム。
10. 機械を構成する部品ごとに、機械の所定位置から、前記部品の実装位置に至るまでの１つ以上の位置情報を順序付けした位置順序データを取得する位置順序データ取得工程と、
    前記位置順序データ取得工程により取得した前記位置順序データに基づいて、前記機械の所定位置を示す画像から前記部品の実装位置を示す画像に至るまでの前記１つ以上の位置情報を示す画像を順番に表示装置に表示させる工程と、
    を有する部品実装位置ガイダンス方法。

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