JPH05324037A - リモート操作パネル付ｎｃ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 表示内容が分かりやすく、操作性に優れたリ
モート操作パネル付ＮＣ装置を提供すること。 【構成】 画面情報を記憶するビデオＲＡＭ及びその記
憶された画面情報を表示する第１画面表示部２を有する
主操作部１と、記憶された画面情報のうち、第１画面表
示部２に表示されたマルチウィンドー画面の一つのウィ
ンドー画面を選択するウィンドー選択ボタン５及びその
選択された画面情報に基づき、そのウィンドー画面を表
示する第２画面表示部４を有し、主操作部１にケーブル
により接続され、主操作部１から機械的に脱着可能なハ
ンディ操作部３とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、操作パネルの一部をハ
ンディタイプの操作部により構成したリモート操作パネ
ル付ＮＣ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、図１２（ａ）に示すように、ＮＣ
工作機械を制御するＮＣ装置の操作パネルは、大型機等
において、各種の情報（グラフィック画面を含む）を表
示する画面表示部、操作ボタン、機能選択ボタン、デー
タ入力のためのキーボード等を有する主操作部と、その
主操作部から脱着可能なハンディ操作部に分離され、そ
れら操作部をケーブル等によって接続し、リモート操作
できるように構成されている。これは大型機になると、
工作機械本体の加工部と操作パネルとの距離が拡大し、
工具のセッティング状態を目で確認しながら工具等の送
り操作を行うのが不可能になるため、ハンディ操作部を
主操作部から引き離して操作が行えるようにしたもので
ある。このハンディ操作部には、一般に操作量、位置な
どのキャラクタ情報を表示するための表示部と、段取り
を行う場合に必要な操作ボタン等が設けられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
ようなハンディ操作部では、キャラクタ情報しか表示で
きず、主操作部の表示画面と表示フォーマットが異なる
ため、表示内容が分かりにくく、又ハンディ操作部によ
る操作動作毎に主操作部の表示情報を確認する必要があ
るときは、その都度主操作部の方に体を移動しなければ
ならず（例えば図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に示す操
作を繰り返す必要がある）、操作性が劣るという課題が
ある。

【０００４】本発明は、従来のこのような課題を考慮
し、表示内容が分かりやすく、操作性に優れたリモート
操作パネル付ＮＣ装置を提供することを目的とするもの
である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、画面情報を記
憶する画面情報記憶手段及びその記憶された画面情報を
表示する第１画面表示手段を有する主操作部と、記憶さ
れた画面情報のうち、第１画面表示手段に表示された画
面情報の少なくとも所定の一部分の画面情報を選択する
画面情報選択手段及びその選択された画面情報に基づ
き、少なくともその画面情報を表示する第２画面表示手
段を有し、主操作部に有線、無線、その他の通信手段を
介して接続され、主操作部から機械的に脱着可能な副操
作部とを備えたリモート操作パネル付ＮＣ装置である。

【０００６】

【作用】本発明は、主操作部の画面情報記憶手段が、画
面情報を記憶し、主操作部の第１画面表示手段が、記憶
された画面情報を表示し、有線、無線、その他の通信手
段を介して、副操作部の画面情報選択手段が、記憶され
た画面情報のうち、第１画面表示手段に表示された画面
情報の少なくとも所定の一部分の画面情報を選択し、副
操作部の第２画面表示手段が、選択された画面情報に基
づき、少なくともその画面情報を表示する。

【０００７】

【実施例】以下に、本発明をその実施例を示す図面に基
づいて説明する。

【０００８】図１は、本発明にかかるリモート操作パネ
ル付ＮＣ装置の操作パネルの外観図である。すなわち、
操作パネルは主操作部１及びその主操作部１から脱着可
能なハンディ操作部３により構成されている（図１はハ
ンディ操作部３を主操作部１に装着した状態を示す）。
主操作部１の左上側には電源スイッチ１１が設けられ、
主操作部１の上半分には、ＮＣ工作機械の動作やセッテ
ィング状態等を示す情報を表示する第１画面表示部２が
設けられ、下半分には、ハンディ操作部３を装着するた
めの装着部と、データの入力や操作のためのキーボード
１４やスイッチ部１５などが設けられている。又、第１
画面表示部２には、複数画面を同時に表示するマルチウ
ィンドー表示部２１及び選択モードや各機能等を示すア
イコンの文字や絵を表示するアイコン表示部１２が設け
られ、第１画面表示部２の周囲にはアイコン表示部１２
に表示されたアイコンに対応して、メカ式ボタンで構成
された操作ボタン部１３が設けられている。各機能を示
すアイコンは、例えば図２に示すような階層構造になっ
ており、アイコンにはどの階層にいるかが分かるタブが
付けられ、機能が有効中のアイコンは明るい目だつ色で
表示される。

【０００９】一方、ハンディ操作部３には、主操作部１
の第１画面表示部２に表示された表示画面の一部の情報
を表示する第２画面表示部４、非常停止用の非常停止ボ
タン３１、割り付けられた機能の操作量を連続的に変更
する第１ジョグダイヤル３２及び第２ジョグダイヤル３
３、軸送り用の軸送りボタン３４等が設けられている。
又、第２画面表示部４にはウィンドー表示部４１が設け
られ、ウィンドー表示部４１の周囲にはアイコン表示部
３６が設けられ、そのアイコン表示部３６の各アイコン
に対応した操作ボタンが第２画面表示部４の周囲に設け
られ、操作ボタン部３５を構成している。下側の操作ボ
タン部３５の右２つの操作ボタンは、主操作部１の第１
画面表示部２に表示されたマルチウィンドー表示部２１
の画面を選択するウィンドー選択ボタン５である。

【００１０】また、主操作部１とハンディ操作部３との
間で表示や操作のための情報を通信するために、主操作
部１及びハンディ操作部３は、それぞれに設けられた通
信インターフェース間を接続ケーブルで接続されてい
る。

【００１１】図３は、主操作部１のハードウェアを示す
略示構成図である。主操作部１には、ＮＣ工作機械の操
作に必要な処理などを行うＣＰＵ１０１が設けられ、そ
のＣＰＵ１０１には各種データの共通経路であるバス１
１０が接続されている。バス１１０には、処理のための
プログラムや各データを記憶するメインメモリ１０２、
ハンディ操作部３とデータの通信を行うための通信イン
ターフェース１０４、主操作部１のキー入力データ及び
主操作部１の第１画面表示部２からのアイコン入力デー
タ等を入出力する入出力インターフェース１０５、主操
作部１の第１画面表示部２の画面情報及びハンディ操作
部３の第２画面表示部４の画面情報などを記憶するビデ
オＲＡＭ１０６、ビデオＲＡＭ１０６に記憶された画面
情報を表示させるための高速・高性能のグラフィックプ
ロセッサ１０９などが接続されている。

【００１２】ビデオＲＡＭ１０６には、記憶された画面
情報を映像信号に変換する第１映像信号変換回路１０７
及び第２映像信号変換回路１０８に接続され、第１映像
信号変換回路１０７は主操作部１の第１画面表示部２に
接続され、第２映像信号変換回路１０８はハンディ操作
部３の画面表示部４に接続されている。又、グラフィッ
クプロセッサ１０９は、ビデオＲＡＭ１０６に接続さ
れ、更に、第１映像信号変換回路１０７及び第２映像信
号変換回路１０８に接続されている。

【００１３】図４（ａ）は、ハンディ操作部のハードウ
ェアを示す略示構成図である。ハンディ操作部３には、
ハンディ操作部３の処理を行うＣＰＵ３０１が設けら
れ、そのＣＰＵ３０１のバスには、データを記憶するた
めのメモリ３０２、パルス発生器のデータを入力するた
めのパルス発生器インターフェース３０３、主操作部１
とデータ通信を行うための通信インターフェース３０
４、操作ボタン部３５のキー入力データを入力するＩ／
Ｏインターフェース３０５などが接続されている。パル
ス発生器インターフェース３０３には、図４（ｂ）に示
すような第１ジョグダイヤル３２に連結されたパルス発
生器３０６が接続されている。第２ジョグダイヤル３３
も同様にパルス発生器が連結され、そのパルス発生器の
出力がパルス発生器インターフェース３０３に接続され
ている。パルス発生器３０６は、ダイヤル３２の回転に
よって図４（ｂ）に示すように、位相が９０度異なる
Ａ，Ｂ２相のパルスを発生し、その２相のパルスの相互
関係により正転、逆転を判別するように構成され、正転
のときは１パルス毎にカウントアップされ、逆転のとき
は１パルス毎にカウントダウンされる。

【００１４】又、前述のウィンドー選択ボタン５、ハン
ディ操作部３のＣＰＵ３０１及びメモリ３０２に記憶さ
れた処理プログラムの一部等が画面情報選択手段を構成
している。

【００１５】次に上記実施例の動作について説明する。

【００１６】まず、ハンディ操作部３を主操作部１に装
着した状態で操作を行う場合、主操作部１の第１画面表
示部２に表示されたマルチウィンドー表示部２１の画面
情報を参照しながら操作を行う。この操作は、マルチウ
ィンドー表示部２１周囲のアイコン表示部１２に、文字
や絵で表示された指令やアイコンの横の操作ボタン部１
３の操作ボタン（メカ式）を押すことにより機能を選択
して、キーボード１４からデータや指令の入力を行うこ
とによって実行される。又この場合ハンディ操作部３か
ら操作することも勿論可能である。

【００１７】ここでアイコン表示部１２のアイコンと操
作ボタン部１３の操作ボタンは、操作ボタンのＯＮ・Ｏ
ＦＦに対応したイメージが表示される。例えば、図６
（ａ）に示すようなクーラントポンプのアイコン１２１
では、停止中は停止表示１２１ｂの色が例えば赤色にな
り、運転表示１２１ａの色が白色になって、蛇口の絵表
示１２１ｃに変化がない。図６（ｂ）に示すように、Ｏ
Ｎボタン１３１ａを押して停止状態から運転状態にする
と、停止表示１２１ｂの色が白色に変化し、運転表示１
２１ａが緑色に変化して運転中を示す。又絵表示１２１
ｃは、蛇口から水が出てくる状態を表示し、更に図６
（ｃ）に示すように、蛇口から出る水の量が変化した絵
を、図６（ｂ）の絵と交互に表示して、運転中とすぐ分
かるように蛇口から水がながれ出ている様子を表示す
る。又、停止するときはＯＦＦボタン１３１ｂを押せ
ば、クーラントポンプは停止して図６（ａ）に示す表示
に戻る。

【００１８】図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、主軸のア
イコン１２３である。図７（ａ）は、主軸が停止中の状
態を示し、停止表示１２３ｂが赤色になっている。この
時主軸の正転ボタン１３３ａを押すと、主軸は正回転し
て、図７（ｂ）に示すように、停止表示１２３ｂは白色
に変化し、正転表示（ＮＯＲ）１２３ａが緑色に変化し
て、主軸の絵表示１２３ｄが工具の刃の回転を示す縞模
様の表示に変化し、更に図７（ｃ）に示すように、縞模
様の位置が変化した絵を、図７（ｂ）の絵と交互に表示
して、運転中とすぐ分かるように工具の刃が回転してい
る様子を表示する。又、停止するときはＯＦＦボタン１
３３ｂを押せば、主軸は停止して図７（ａ）に示す表示
に戻り、逆転ボタン１３３ｃを押せば逆転表示（ＲＥ
Ｖ）１２３ｃが緑色に変化する。

【００１９】次に、工具などの段取りを行うために、工
作機械本体の加工部を見ながら操作する場合、ハンディ
操作部３を主操作部１から取り外して、接続ケーブルを
延ばす。

【００２０】ハンディ操作部３によって操作を行う場
合、図８に示すように、主操作部のマルチウィンドー表
示部２１に表示された４個のウィンドー画面から、見よ
うとするウィンドー画面を選択する。ウィンドー画面の
選択はハンディ操作部３のウィンドー選択ボタン５を押
すことによって行われる。ここでウィンドー選択ボタン
５は２つ有り、左のボタンはウィンドーを１，２，３，
４，１，．．．というように昇順に選択でき、右のボタ
ンはウィンドーを４，３，２，１，４，．．．というよ
うに降順に選択できるように構成されている。いま例え
ばウィンドー１を選択したとすると、図５に示すよう
に、ビデオＲＡＭ１０６に記憶された第１画面表示部２
に対応する画面情報のうち、選択されたウィンドー１の
画面情報を、ビデオＲＡＭ１０６のハンディ操作部３の
ウィンドー表示部４１に対応するエリアに高速転送し、
その転送された画面情報を用いてグラフィックプロセッ
サ１０９及び第２映像信号変換回路１０８（図３参照）
によりハンディ操作部３のウィンドー表示部４１に表示
を行う。上記の画面情報を転送する場合、そのまま転送
してもよいが、ハンディ操作部３のウィンドー表示部４
１の大きさによっては、それに対応するように画面情報
を縮小、あるいは拡大して転送を行うようにしてもよ
い。又、選択されるウィンドーの画面情報は、ビデオＲ
ＡＭ１０６の第１画面表示部２に対応するエリアに記憶
された情報であれば、モニターカメラで撮影した画面情
報でも勿論よく、例えば工作機械本体の加工部の確認し
にくい部位を、ハンディ操作部３の第２画面表示部４に
表示すれば作業性が向上する。

【００２１】次に、操作を行う機能を第１ジョグダイヤ
ル３２に割り付ける場合、第２画面表示部４に表示され
た機能を操作ボタン部３５の操作ボタンにより選択し
て、第１ジョグダイヤル３２を回転させる。そうする
と、図９に示すように、選択された機能の操作ボタン
は、エンコーダ５１によってキー番号に変換され、その
キー番号がキーＮｏラッチ５２に保持され、キーＮｏラ
ッチ５２はラッチしたキーＮｏをキー番号ラッチＡ５５
及びキー番号ラッチＢ５８に出力するとともに、タイマ
ー５７のタイムカウントを開始させる。一方、第１ジョ
グダイヤル３２の回転によって、パルス発生器からパル
スが発生し、偏差カウンタＡ５３に値が入力される。偏
差カウンタＡ５３はＡＮＤ回路５４を介してラッチパル
スＡをキー番号ラッチＡ５５に出力し、キー番号ラッチ
Ａ５５はキーＮｏラッチ５２に保持されたキー番号を保
持して選択番号として出力する。この出力された選択番
号によってマルチプレクサＡ５６が切り換えられ、偏差
カウンタＡ５３の値がマルチプレクサＡ５６に入力され
て、操作ボタンにより選択された機能が選択される。こ
の場合、操作ボタンを押して機能を選択しても第１ジョ
グダイヤル３２を回転させないと、タイマー５７がタイ
ムアップになり第１ジョグダイヤル３２は無選択状態に
なる。第２ジョグダイヤル３３に機能を割り付ける場
合、前述と同様に今度は操作ボタンにより機能を選択し
た後、第２ジョグダイヤル３３を回転させればよい。

【００２２】前述では、機能をダイヤルへ割り付ける方
法を、ハードウェアの構成により説明したが、上記実施
例のＣＰＵを用いたソフトウェアによる構成では、図１
０に示す通りである。

【００２３】まず、押された機能キーの番号をＫとする
（ステップＳ１）。この時機能キーが押されない場合は
Ｋ＝０とする。次にＫが０かそうでないかを判断する
（ステップＳ２）。

【００２４】Ｋが０の場合、第１ジョグダイヤルに既に
割り付けられた機能の番号ＦＮＡが０かそうでないか判
断する（ステップＳ３）。ＦＮＡが０でない場合は、第
１ジョグダイヤルの偏差カウンタの値ＣＡをその番号の
機能の受渡し先（ＦＮＡ）に渡す（ステップＳ４）。割
り付けられた機能の番号ＦＮＡが０の場合は、ステップ
Ｓ４の処理をジャンプする。その後第１ジョグダイヤル
の偏差カウンタの値ＣＡを０にする（ステップＳ５）。
次に、第２ジョグダイヤルに既に割り付けられた機能の
番号ＦＮＢが０かそうでないか判断する（ステップＳ
６）。ＦＮＢが０でない場合は、第２ジョグダイヤルの
偏差カウンタの値ＣＢをその番号の機能の受渡し先（Ｆ
ＮＢ）に渡す（ステップＳ７）。割り付けられた機能の
番号ＦＮＢが０の場合は、ステップＳ７の処理をジャン
プする。その後第２ジョグダイヤルの偏差カウンタの値
ＣＢを０にして（ステップＳ８）、処理を終了する。

【００２５】一方、Ｋが０でない場合、第１ジョグダイ
ヤルの偏差カウンタの値ＣＡが０かそうでないか判断す
る（ステップＳ９）。ＣＡが０でない場合は、第１ジョ
グダイヤルに割り付けられた機能の番号ＦＮＡをＫと
し、Ｋを０にする（ステップＳ１０）。次に第１ジョグ
ダイヤルの偏差カウンタの値ＣＡをその番号の機能の受
渡し先（ＦＮＡ）に渡して（ステップＳ１１）、処理を
終了する。

【００２６】ＣＡが０の場合は、第２ジョグダイヤルの
偏差カウンタの値ＣＢが０かそうでないか判断する（ス
テップＳ１２）。ＣＢが０でない場合は、第２ジョグダ
イヤルに割り付けられた機能の番号ＦＮＢをＫとし、Ｋ
を０にする（ステップＳ１３）。次に第２ジョグダイヤ
ルの偏差カウンタの値ＣＢをその番号の機能の受渡し先
（ＦＮＢ）に渡して（ステップＳ１４）、処理を終了す
る。

【００２７】ＣＢが０の場合は、第１ジョグダイヤル又
は第２ジョグダイヤルが、予め設定された時間内に回転
されるか検出するために、タイマー処理を行い（ステッ
プＳ１５）、タイマーがタイムオーバーになるまで（ス
テップＳ１６）第１ジョグダイヤル及び第２ジョグダイ
ヤルの偏差カウンタの値を確認する。タイマーがタイム
オーバーになると、第１ジョグダイヤルに割り付けられ
た機能の番号ＦＮＡ及び第２ジョグダイヤルに割り付け
られた機能の番号ＦＮＢを０に設定し（ステップＳ１
７）、処理を終了する。

【００２８】なお、上記実施例では、ハンディ操作部３
の第２画面表示部４に表示させる画面情報は、主操作部
１の第１画面表示部２のマルチウィンドー表示部２１の
１ウィンドーを選択するようにしたが、これに限らず、
複数のウィンドーを選択表示できるように構成してもよ
い。あるいは又全ウィンドーを表示できるようにしても
よく、いずれの場合も画面データを縮小して表示するよ
うにすればよい。

【００２９】また、上記実施例では、主操作部１とハン
ディ操作部３とのデータ通信は接続ケーブルにより行う
ように構成したが、これに限らず、例えば無線、赤外線
等を用いてデータ通信できるように構成してもよい。

【００３０】また、上記実施例では、ウィンドー選択ボ
タン５によりウィンドー画面を切り換えるように構成し
たが、これに限らず、例えば図１１に示すように、ハン
ディ操作部３の側面にトラックボール１１１、押しボタ
ンスイッチなどを設け、そのトラックボール１１１の回
転、及び押しボタンスイッチの押し動作の組合せによっ
て表示画面を切り換えたり、画面を連続して移動できる
ようにしてもよい。あるいは又画面を縮小したり、拡大
したり出来るようにしてもよい。

【００３１】また、上記実施例では、操作ボタン部にメ
カ式の操作ボタンを用いたが、これに限らず、機能など
を選択するのにアイコンの部分をタッチパネル式にした
り、ライトペンなどで選択できるように構成してもよ
い。

【００３２】

【発明の効果】以上述べたところから明らかなように本
発明は、表示内容が分かりやすく、操作性に優れている
という長所がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるリモート操作パネル付ＮＣ装置
の操作パネルの外観図である。

【図２】同実施例のアイコンの階層構造を説明する図で
ある。

【図３】同実施例の主操作部のハードウェアを示す略示
構成図である。

【図４】同図（ａ）は、同実施例のハンディ操作部のハ
ードウェアを示す略示構成図、同図（ｂ）は、そのハン
ディ操作部のダイヤルを説明する図である。

【図５】同実施例の画面表示の動作を説明する構成図で
ある。

【図６】同図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、同実施例の表
示画面のアイコンと操作ボタンとのシンクロ表示の一例
を示す図である。

【図７】同図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、同実施例の表
示画面のアイコンと操作ボタンとのシンクロ表示の一例
を示す図である。

【図８】同実施例のウィンドー画面の選択方法を示す図
である。

【図９】同実施例のダイヤルに機能を割り付ける動作を
説明するブロック図である。

【図１０】同実施例のダイヤルに機能を割り付ける動作
を説明する流れ図である。

【図１１】別の実施例のハンディ操作部の外観図であ
る。

【図１２】同図（ａ）、（ｂ）は、従来のリモート操作
パネル付ＮＣ装置の操作を示す図である。

【符号の説明】

１ 主操作部 ２ 第１画面表示部 ３ ハンディ操作部（副操作部） ４ 第２画面表示部 ５ ウィンドー選択ボタン ２１ マルチウィンドー表示部 ４１ ウィンドー表示部 １０６ ビデオＲＡＭ（画面情報記憶手段）

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【手続補正書】

【提出日】平成４年６月５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図６

【補正方法】変更

【補正内容】

【図６】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画面情報を記憶する画面情報記憶手段及
   びその記憶された画面情報を表示する第１画面表示手段
   を有する主操作部と、前記記憶された前記画面情報のう
   ち、前記第１画面表示手段に表示された画面情報の少な
   くとも所定の一部分の画面情報を選択する画面情報選択
   手段及びその選択された画面情報に基づき、少なくとも
   その画面情報を表示する第２画面表示手段を有し、前記
   主操作部に有線、無線、その他の通信手段を介して接続
   され、前記主操作部から機械的に脱着可能な副操作部と
   を備えたことを特徴とするリモート操作パネル付ＮＣ装
   置。