JPH0659716A - 複合数値制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複合数値制御装置において、同時に複数の数
値制御機能のデータを表示し、省スペース、低コストと
する。 【構成】 ウインドウ制御部６が、表示装置に複数のウ
インドウを表示させ、前記加工機械や搬送機械毎に１つ
以上の前記ウインドウを対応させ、前記加工機械や搬送
機械の軸動作を制御する数値制御機能が出力するデータ
を対応する前記ウインドウに表示させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の加工機械や搬送
機械を制御する複合数値制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数の加工機械を並設して使用す
る場合、各加工機械を制御する複数の数値制御装置も並
設して使用していたが、スペースを取り、コストが掛か
るという問題があった。そこで、ユーザーインターフェ
イス部分のみを共有とし、各加工機械の軸動作を制御す
る数値制御機能を並設し、スイッチによってユーザーイ
ンターフェイス部分を占有する数値制御機能を切替える
複合数値制御装置が提案されている。図１１は上述した
従来の複合数値制御装置の一例を示すブロック図であ
る。２台の加工機械の軸動作をそれぞれ制御する第１数
値制御機能１と第２数値制御機能２を備え、各数値制御
機能１，２は１つの表示制御部１６及びＣＲＴ３、１つ
のキー入力制御部１７及びキーボード８並びに１つの手
動操作スイッチ５及びスイッチ制御部１８を共有してい
る。

【０００３】そして、キー入力制御部１７からの入力デ
ータＫＢＤ及びスイッチ制御部１８からの機械操作の入
力ＮＳＷを受取る数値制御機能の経路と、表示制御部１
６への図形や文字などの出力ＯＵＴの要求元となる数値
制御機能の経路をスイッチ１１にて同時に切替える構成
となっている。よって、ＣＲＴ３には第１数値制御機能
１か第２数値制御機能２のどちらか一方の情報のみがス
イッチ１１によって切替えられて表示され、同時に、キ
ーボード８及び手動操作スイッチ５がＣＲＴ３に表示さ
れている情報に該当する数値制御機能に対応するように
切替えられる。なお、キーボード８にはアルファベット
キー、記号キー、テンキー及び矢印キー等が備えられ、
手動動作スイッチ５にはパルスハンドル及び主軸回転方
向変更スイッチ等の手動操作関係のスイッチが備えられ
ている。

【０００４】数値制御機能１、２の主軸制御装置６１は
主軸パルスジェネレータ５８によって検出された回転数
を元に主軸駆動装置５７を制御し、主軸及びそれに取付
けられた加工物を回転させる。一方、Ｘ軸制御装置５９
（Ｚ軸制御装置６０）はＸ軸検出器５４（Ｚ軸検出器５
６）によって検出された位置情報を元にＸ軸サーボ装置
５３（Ｚ軸サーボ装置５５）を制御し、刃物台に取付け
られた工具を移動させる。その結果、加工物が切削され
る。なお、中央処理装置５１にはバス６２を介してＸ軸
制御装置５９、Ｚ軸制御装置６０、主軸制御装置６１、
スイッチ制御部１８、キー入力制御部１７及び表示制御
部１６が接続されている。

【０００５】又、加工機械と加工機械に材料を着脱する
搬送機械を並設して使用する場合の複合数値制御装置
は、それぞれの入力装置及び表示装置をそれぞれの機械
毎に用意するのが一般的である。図１２は上述した従来
の複合数値制御装置の一例を示すブロック図である。加
工機械の軸動作を制御する数値制御機能（以下、加工機
械制御機能）１０は加工機械のために用意してある手動
操作スイッチ（以下、加工機械用手動操作スイッチ）５
からの機械操作の入力ＮＳＷ及びキーボード８からの入
力データＫＢＤを処理し、ＣＲＴ３に図形や文字等の出
力ＯＵＴを表示させると共に、インターフェイス２９を
介して搬送機械の軸動作を制御する数値制御機能（以
下、ロボット制御機能）７を制御する。一方、ロボット
制御機能７は搬送機械のために用意してある手動操作ス
イッチ（以下、ロボット用手動操作スイッチ）９からの
入力ＲＳＷ及びキーボード１５からの入力ＫＢＤを処理
し、ＣＲＴ１４に図形や文字等の出力ＯＵＴを表示させ
る。

【０００６】また、このロボット制御装置７は中央処理
装置７７及びＣ軸検出器７２（Ｚ軸検出器７４）によっ
て検出された位置情報を元にＣ軸サーボ装置７１（Ｚ軸
サーボ装置７３）を制御するＣ軸制御装置７５（Ｚ軸制
御装置７６）が備えられている。なお、バス６３にはＣ
軸制御装置７５、Ｚ軸制御装置７６、中央処理装置７
７、キー入力制御部１７、表示制御部１６及びスイッチ
制御部１８が接続されており、ロボット用手動操作スイ
ッチ９には姿勢操作及び軸移動操作キー等の手動操作関
係のスイッチが備えられている。よって、ＣＲＴ３には
加工機械制御機能１０の情報のみが表示され、ＣＲＴ１
４にはロボット制御機能７の情報のみが表示される。ま
た、加工機械用手動操作スイッチ５及びキーボード８は
加工機械制御機能１０のみに有効であり、ロボット用手
動操作スイッチ９及びキーボード１５はロボット制御機
能７のみに有効である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の前者の
複合数値制御装置においては、同時に２つの数値制御機
能のデータを表示することはできない。よって、一方の
数値制御機能のプログラムを参照しながら他方の数値制
御機能のプログラムの編集を行ったり、一方の数値制御
機能のシステムパラメーターを参照しながら他方の数値
制御機能のシステムパラメーターを変更することができ
ないという欠点があった。又、従来の後者の複合数値制
御装置においては、キーボードと表示装置を２つずつ用
意しなければならないという欠点があった。本発明は上
述のような事情から成されたものであり、本発明の目的
は、同時に複数の数値制御機能のデータを表示すること
ができる省スペース、低コストの複合数値制御装置を提
供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数の加工機
械や搬送機械を制御する複合数値制御装置に関するもの
であり、本発明の上記目的は、表示装置に複数のウイン
ドウを表示させ、前記加工機械や搬送機械毎に１つ以上
の前記ウインドウを対応させ、前記加工機械や搬送機械
の軸動作を制御する数値制御機能が出力するデータを対
応する前記ウインドウに表示させるウインドウ制御手段
を具備することによって達成される。

【０００９】

【作用】本発明にあっては、複数の加工機械や搬送機械
毎に対応したウインドウを表示させて各機械毎のデータ
の入出力を各ウインドウで行えるようにしているので、
省スペース、低コストの複合数値制御装置とすることが
できる。

【００１０】

【実施例】図１は複数の加工機械を制御する本発明の複
合数値制御装置の一例を図１１に対応させて示すブロッ
ク図であり、同一構成箇所は同符号を付して説明を省略
する。本発明装置は従来装置のスイッチ１１がウインド
ウ制御部６に変更され、キーボード８が入力ウインドウ
変更キーの付加されたキーボード４に変更されている。
このウインドウ制御部６は、ウインドウの枠ないしは背
景を他のウインドウとは異なる目立つ色にする等の方法
により、キーボード４からの入力データＫＢＤ及び手動
動作スイッチ５からの機械操作の入力ＮＳＷを占有する
ウインドウ（以下、入力ウインドウ）を明示する機能、
キーボード４に備えられている入力ウインドウ変更キー
が押下されたことを示す入力データＣＫＢにより入力ウ
インドウを変更する機能、キーボード４からのその他の
入力データＫＢＤ及び手動操作スイッチ５からの機械操
作の入力ＮＳＷを入力ウインドウに対応する数値制御機
能に配送する機能、第１数値制御機能１及び第２数値制
御機能２からのウインドウとそのウインドウに対する相
対位置で指示された図形や文字等の描画を要求する描画
要求ＤＲＷに応じて、ＣＲＴ３上のそれぞれのウインド
ウ内部に図形や文字等を表示する機能、第１数値制御機
能１及び第２数値制御機能２からのウインドウを手前に
表示させたりするウインドウ操作要求ＯＰＲに応じてウ
インドウを操作する機能を有している。上記の機能によ
り、ある時点においてはキーボード４及び手動操作スイ
ッチ５は一方の数値制御機能に付随しているかのように
動作する。

【００１１】次に、ウインドウ制御部６の表示に関する
制御動作例を図３のフローチャートで説明する。描画す
べきウインドウ（以下、描画ウインドウ）と、描画ウイ
ンドウの原点に対する文字や図形等のピクセル単位での
描画位置を含む描画要求ＤＲＷが入力されると（ステッ
プＳ１０１）、画面データ作成部２２はウインドウ構造
記憶部２５に記憶してあるデバイス座標系におけるウイ
ンドウの原点の座標ＯＲＧに基づいて、デバイス座標系
における文字や図形等の描画位置を算出する（ステップ
Ｓ１０２）。ここで、デバイス座標系とは、表示装置の
１ピクセルを単位とし、表示装置の適当なピクセルを原
点とし、水平方向をＸ軸、垂直方向をＹ軸とする直行座
標系である。

【００１２】そして、他のウインドウによって隠される
ことのないウインドウの領域（以下、表示可能領域）を
矩形領域で分割した領域（以下、矩形領域要素）ＲＣＴ
がデバイス座標系でウインドウ構造記憶部２５に記憶さ
れているので、その領域をクリッピング領域としてデバ
イス座標系で指定して（ステップＳ１０３），文字や図
形を矩形領域要素ＲＣＴの内部に描画するための出力Ｏ
ＵＴを表示制御部１６へ送る（ステップＳ１０４）。ス
テップＳ１０３とステップＳ１０４の操作を描画すべき
ウインドウのすべての矩形領域要素ＲＣＴに対して繰返
し（ステップＳ１０５）、すべての矩形領域要素ＲＣＴ
に対して繰返したら全ての処理を終了する。ただし、ク
リッピング領域とは、その領域内部にしか描画されない
矩形領域で、クリッピング領域内部のみへの描画は表示
制御部１６でハードウエア的に処理される。又、ウイン
ドウの重ね合わせを変更する等のウインドウ操作要求Ｏ
ＰＲが発生すると、画面データ作成部２２はウインドウ
構造記憶部２５に記憶してあるウインドウ間の関係に関
するデータＳＴＲと矩形領域要素ＲＣＴを更新するとと
もに、それに対応した図形や文字等の出力ＯＵＴを表示
制御部１６へ送って表示を変更する。

【００１３】続いて、ウインドウ制御部６の入力に関す
る制御動作例を図４のフローチャートで説明する。キー
入力制御部１７を介してキーボード４から入力があると
その入力の種類を判別し、入力ウインドウ変更キーが押
下されたことを示す入力データＣＫＢであった場合は
（ステップＳ１１１）、入力ウインドウ記憶部２４にリ
スト構造にて保持しているウインドウ群の中から次に入
力ウインドウとすべきウインドウＡＷＮを検索し、記憶
してある入力ウインドウＡＷＮを更新するとともに、画
面データ作成部２２に新旧の入力ウインドウの枠あるい
は背景色の表示変更要求ＭＲＫを送る（ステップＳ１１
２）。画面データ作成部２２は表示変更要求ＭＲＫに対
応してウインドウ属性記憶部２１に記憶されている新旧
の入力ウインドウの枠あるいは背景の色ＡＴＴを更新
し、それに対応したデータである図形や文字等の出力Ｏ
ＵＴを作成して表示制御部１６に送り、新旧の入力ウイ
ンドウの表示を変更する（ステップＳ１１２）。

【００１４】また、入力処理部２３は入力ウインドウＡ
ＷＮに対応する数値制御機能ＤＳＴを、ウインドウと数
値制御機能の対応関係を記憶してあるＮＣ機能対応表２
６を検索して求め、入力配送先記憶部２８に記憶されて
いるキー入力の配送先の数値制御機能ＤＳＴを更新し、
入力ウインドウが変更されたことを示すデータＣＨＧを
新旧の入力ウインドウに対応する数値制御機能に送る
（ステップＳ１１３）。この時、新旧の数値制御機能
は、入力ウインドウが変更されたことを示すデータＣＨ
Ｇに呼応して、キー入力された文字を出力する位置を示
すカーソルの表示等を変更できる。更に、入力処理部２
３はファンクションキーウインドウ記憶部２７に記憶さ
れており、新しい入力ウインドウＡＷＮに対応していて
ファンクションキーの機能を表示するファンクションキ
ーウインドウＦＷＮを検索し、そのファンクションキー
ウインドウＦＷＮを手前に表示する要求ＯＰＲを画面デ
ータ作成部２２に送って手前に表示させ（ステップＳ１
１４）、全ての処理を終了する。

【００１５】この際、ファンクションキーウインドウＦ
ＷＮの大きさと表示位置を第１数値制御機能１と第２数
値制御機能２で同じにしておく。こうすることによっ
て、常に入力ウインドウのファンクションキーの機能を
表示することができる。なお、この方法の他に、入力ウ
インドウが変更されたことを示すデータＣＨＧを受取っ
た数値制御機能側が、ウインドウ操作要求ＯＰＲをウイ
ンドウ制御部６に送って対応するファンクションキーウ
インドウを他のファンクションキーウインドウよりも手
前に表示させてもよく、この場合にはファンクションキ
ーウインドウ記憶部２７が不要となる。一方、入力デー
タＫＢＤと判別した場合及び機械操作の入力ＮＳＷがキ
ーボード４からキー入力制御部１７を介して入力された
場合には、入力処理部２３はその入力を入力配送先記憶
部２８に記憶されている数値制御機能ＤＳＴに入力ＤＡ
Ｔとして搬送し（ステップＳ１１５）、全ての処理を終
了する。

【００１６】図９は本発明装置と加工機械の外観の一例
を示す図である。加工機械２０１は、第１数値制御機能
１側に対応した加工機械２１０と、第２数値制御機能２
側に対応した加工機械２１１を結合した形をしている。
操作盤２０７にはＣＲＴ３、キーボード４及び手動操作
スイッチ５が備えられている。キーボード４にはアルフ
ァベットや記号キー２０３、テンキー２０６、矢印キー
２０４、ファンクションキー２０２、入力ウインドウ変
更キー２０５及びモード選択キー２０８が備えられてい
る。手動操作スイッチ５にはパルスハンドル及び主軸回
転方向変更スイッチ等の手動操作関係のスイッチが備え
られている。なお、モード選択キーとは現在値を表示す
る機能やプログラムを編集する機能などを選択するキー
である。

【００１７】図５及び図６は本発明装置における画面の
一例を示す図である。１つの画面３３の内部に第１数値
制御機能１に対応したウインドウ３１と、第２数値制御
機能２に対応したウインドウ３２を同時に表示してい
る。図５は、ウインドウ３２が入力ウインドウとなって
いるので、枠の様子が異なっており、ファンクションキ
ーウインドウ３４は第２数値制御機能２に対応したファ
ンクションキーの機能を表示している様子を示してい
る。ただし、ファンクションキーウインドウ３４は枠を
表示していない。この状態において、テンキー２０６、
記号やアルファベットキー２０３、ファンクションキー
２０２及び手動操作スイッチ５の入力は、ウインドウ制
御部６により入力ウインドウ３２に対応する第２数値制
御機能２に配送されるので、第１数値制御機能１の加工
プログラムを参照しながら第２数値制御機能２の加工プ
ログラムを編集することができる。また、手動操作スイ
ッチ５を用いて第２数値制御機能２側に対応した加工機
械２１１を手動にて操作することもできる。さらに、モ
ード選択キー２０８によりキーボード４にて加工機械２
１１を操作することもできる。

【００１８】ここで、入力ウインドウ変更キー２０５が
押されると、図６に示すように入力ウインドウが第１数
値制御機能１に対応したウインドウ３１変更され、ウイ
ンドウの枠の表示が変更され、ファンクションキーウイ
ンドウ３４は第１数値制御機能１に対応するようにな
る。同時に、テンキー２０６、記号やアルファベットキ
ー２０３、ファンクションキー２０２及び手動操作スイ
ッチ５の入力は、ウインドウ制御部６により入力ウイン
ドウ３１に対応する第１数値制御機能１に配送されるの
で、第１数値制御機能１側に対応した加工機械２１０の
操作や加工プログラムの編集ができる。図２は加工機械
と搬送機械を制御する本発明の複合数値制御装置の一例
を図１２に対応させて示すブロック図であり、同一構成
箇所は同符号を付して説明を省略する。本発明装置は図
１に示す本発明装置のウインドウ制御部６を同様に備え
ており、また加工機械用手動操作スイッチ５とロボット
用手動操作スイッチ９はウインドウ制御部６を介さずに
加工機械制御機能とロボット制御機能７に接続してい
る。

【００１９】図１０は本発明装置と加工機械及び搬送機
械の外観の一例を示す図である。搬送機械２２１が加工
物を着脱し、その加工物を加工機械２２２が切削する構
成である。キーボードからの入力及び加工機械２２２の
手動操作は操作盤２０７から行ない、搬送機械２２１の
手動操作は手動操作スイッチ９から行なう。図７及び図
８は本発明装置における画面の一例を示す図である。図
７は１つの画面３３の内部に加工機械制御機能１０に対
応したウインドウ４１と、ロボット制御機能７に対応し
たウインドウ４２を同時に表示し、ロボット制御機能７
に対応したウインドウ４２が入力ウインドウとなってい
るので枠の様子が異なっている。そして、加工機械制御
機能１０の加工プログラムとロボット制御機能７のパラ
メータを同時に表示し、入力ウインドウ４２に対応する
ロボット制御機能７のパラメータを変更する様子を示し
ている。なお、ファンクションキーウインドウ４４はロ
ボット制御機能７に対応するウインドウであり、ファン
クションキーの機能を表示している。

【００２０】ここで、入力ウインドウ変更キー２０５を
押すと、図８に示すようにキー入力ウインドウの表示が
変更され、ファンクションキーはロボット制御機能７に
対応したものとなる。この状態では、加工機械制御機能
１０の加工プログラムを編集できる。なお、上述した実
施例では２つの数値制御機能を結合して２つのウインド
ウを表示する場合を説明したが、３つ以上の数値制御機
能を結合して３つ以上のウインドウを表示するようにし
てもよい。

【００２１】

【発明の効果】以上のように本発明の複合数値制御装置
によれば、機械操作者は集中した操作盤により２つ以上
の加工機械や搬送機械の操作ができるため、作業効果を
大幅に向上させることができる。また、省スペース、低
コストであるため、生産システムの構築が容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の複合数値制御置の第１の例を示すブロ
ック図である。

【図２】本発明の複合数値制御置の第２の例を示すブロ
ック図である。

【図３】本発明装置の第１の例の動作例を説明する第１
のフローチャートである。

【図４】本発明装置の第１の例の動作例を説明する第２
のフローチャートである。

【図５】本発明装置の第１の例の表示例を示す第１の図
である。

【図６】本発明装置の第１の例の表示例を示す第２の図
である。

【図７】本発明装置の第２の例の表示例を示す第１の図
である。

【図８】本発明装置の第２の例の表示例を示す第２の図
である。

【図９】本発明装置の第１の例と加工機械の構成例を示
す図である。

【図１０】本発明装置の第２の例と加工機械と搬送機械
の構成例を示す図である。

【図１１】従来の複合数値制御装置の第１の例を示すブ
ロック図である。

【図１２】従来の複合数値制御装置の第２の例を示すブ
ロック図である。

【符号の説明】

６ ウインドウ制御部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の加工機械や搬送機械を制御する複
   合数値制御装置において、表示装置に複数のウインドウ
   を表示させ、前記加工機械や搬送機械毎に１つ以上の前
   記ウインドウを対応させ、前記加工機械や搬送機械の軸
   動作を制御する数値制御機能が出力するデータを対応す
   る前記ウインドウに表示させるウインドウ制御手段を備
   えたことを特徴とする複合数値制御装置。
2. 【請求項２】 前記加工機械や搬送機械毎に対応したウ
   インドウを入力ウインドウとして選択可能とし、前記入
   力ウインドウを介して入力されるデータ等が対応する前
   記加工機械や搬送機械の軸動作を制御する数値制御機能
   にのみ送出されるようにした請求項１に記載の複合数値
   制御装置。