JP7016979B1

JP7016979B1 - 操作盤及び工作機械

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Publication number: JP7016979B1
Application number: JP2021063854A
Authority: JP
Inventors: 俊徳大内; 純洋清田; 慎井手上; 優作西宮; 一成垣迫
Original assignee: DMG Mori Co Ltd
Current assignee: DMG Mori Co Ltd
Priority date: 2021-04-05
Filing date: 2021-04-05
Publication date: 2022-02-07
Anticipated expiration: 2041-04-05
Also published as: EP4302161A1; CN117203589A; US20240094706A1; WO2022215677A1; JP2022159581A

Abstract

【課題】工作機械の操作盤におけるユーザ操作を簡便にする。【解決手段】工作機械を操作するための操作盤は、工作機械に関連する情報を表示する第１表示部と、キーボードと、複数のボタンと、を備え、ボタンは、第２表示部と、透明カバーと、を有し、第２表示部は、第１の機能を示す第１のキー画像を表示し、かつ、第１表示部に表示されるアプリケーション画面に応じて、第２の機能を示す第２のキー画像に変更できる。【選択図】図３

Description

この発明は、操作盤及び工作機械に関する。

工作機械は、ＮＣプログラムによる自動運転を含めて種々の加工ができる。また、それに関連してＮＣプログラムの編集や運転などのアプリケーションも利用される。そのため、工作機械やアプリケーションで実現される機能の数は多く、それに伴うユーザによる操作は煩雑になりやすい。ユーザによる操作は、工作機械に備え付けられている操作盤で行われる。

たとえば、操作盤のキーボードによってこれらの機能に関する操作を受け付けることができる。また、操作盤のタッチパネルに機能アイコンを表示すれば、多くの機能をワンタッチで起動させることが可能になる。

特開２００２－０５５７０２号公報特開２０００－０００７３８号公報

しかし、キーボードで各種の機能を使い分けるためには操作手順が複雑になる。キーボードのファンクションキーに任意の機能を割り当てることもできるが、ファンクションキーの数には限りがあり、利用できる機能が少なくなる。

また、タッチパネルに機能アイコンを表示する方法では、タッチミスが無いようにタッチパネルを見ながら操作する必要があり、使い勝手が良くない。また、タッチパネルの反応は必ずしも良くなく、意図したタイミングで所望機能を起動させにくいということもある。

そこで、本発明は、請求項に記載の操作盤や工作機械等を提供するものである。

これらの概括的かつ特定の態様は、システム、方法、及びコンピュータプログラム、並びに、それらの組み合わせにより、実現されてもよい。

本発明によれば、工作機械の操作盤におけるユーザ操作を簡便にできる。

工作機械の外観図である。操作盤の外観図である。操作パネルの平面図である。機能ボタンとタブボタンの組立図である。機能ボタンとタブボタンの斜視断面図である。 NC FUNCTION用キー配列の表示例を示す図である。 FUNCTION KEY用キー配列の表示例を示す図である。工具オフセット画面用キー配列の表示例を示す図である。ワークオフセット画面用キー配列の表示例を示す図である。プログラム運転画面用キー配列の表示例を示す図である。プログラム編集画面用キー配列の表示例を示す図である。操作盤の機能ブロック図である。ボタン位置記憶部のデータ構造図である。操作盤におけるボタン制御処理過程を示すフローチャートである。タブボタン処理過程を示すフローチャートである。タブボタン処理過程を示すフローチャートである。ＮＣモード処理過程を示すフローチャートである。アプリケーション画面処理過程を示すフローチャートである。機能ボタン処理過程を示すフローチャートである。使用履歴記憶部のデータ構造図である。画面キーワード記憶部のデータ構造図である。キー配列編集画面図である。 SPINDLE用キー配列の表示例を示す図である。自動モード対応の工具オフセット画面用キー配列の表示例を示す図である。変形例１１に係るタブボタン処理過程の一部を示すフローチャートである。

以下に、図面を参照して実施形態に係る操作盤および工作機械について説明する。以下の説明では、同一の構成について、同一の符号を付して説明を省略する。

［実施の形態］
図１は、工作機械１００の外観図である。
工作機械１００は、加工対象である金属等のワークに対し、切削や研削等により所望の形状に加工するものである。また、工作機械１００は、数値制御装置（ＮＣ装置）を備えており、ＮＣプログラムによる自動運転が可能である。工作機械１００は、加工部を有する。工作機械がターニングセンタの場合、ターニングセンタの加工部は、回転軸、サーボモーターおよびタレットなどを含み、主に旋削加工を行う。工作機械がマシニングセンタの場合、マシニングセンタの加工部は、主軸、サーボモーター、パレット、ＡＴＣおよび工具マガジンなどを含み、フライス削り、中ぐり、穴あけやねじ立てなどの加工を行う。加工部は、加工領域１０１内に設置されている。工作機械１００には、操作盤１０２が備え付けられている。操作盤１０２はユーザ操作のために用いられ、更に工作機械１００に関連するアプリケーション（たとえば、ＮＣプログラム編集アプリケーションやＮＣプログラム運転アプリケーションなど）を動作させる。また、ユーザが操作盤１０２の加工開始ボタンを押すと、加工部は加工を開始する。工作機械は、ターニングセンタやマシニングセンタ以外の機械、たとえば複合加工機などでもよい。

図２は、操作盤１０２の外観図である。
操作盤１０２は、上部に第１表示部１０４を備え、下部に操作パネル１０６を備える。第１表示部１０４には、たとえば液晶ディスプレイとタッチセンサを備えたタッチパネルを用いる。タッチパネルは、第１表示部１０４であると共に、タッチ操作受付装置を兼ねている。第１表示部１０４には、工作機械１００に関連する情報、たとえばアプリケーションの画面が表示される。複数のアプリケーション画面が同時に表示されることもあるし、複数のアプリケーション画面が１つずつ切り替えて表示されることもある。複数のアプリケーションの画面のうち、ユーザ操作を受け付ける状態になっているアプリケーション画面をアクティブであるという。一般的に、アクティブなアプリケーション画面は、フレームが強調表示され、入力カーソルが表示され入力待ちとなっている。第１表示部１０４は、タッチセンサを備えず、液晶ディスプレイだけでもよい。

第１表示部１０４には、たとえば複数のアプリケーション画面が表示される。図２では、左側にプログラム運転画面が表示され、右上にプログラム編集画面が表示され、右下に工具情報画面が表示されている。また、アクティブであるプログラム運転画面は、フレームが太線により強調表示されている。アプリケーション画面とは、アプリケーション２８４（図１２）によって第１表示部１０４に表示される画面のことである。

図３は、操作パネル１０６の平面図である。
操作パネル１０６は、通常のキーボード１０８などの他、機能ボタン１１０およびタブボタン１１２を含む。キーボード１０８の各キーの表面には、文字、数字、記号、図の少なくともいずれか１つが表示される。機能ボタン１１０は、状況に応じて機能の割り当てを変更可能なボタンである。機能ボタン１１０には、現在割り当てられている機能を示すキー画像（文字、数字、記号、図の少なくともいずれか１つ）が表示される。この例では、２行×１２列の合計２４個の機能ボタン１１０が設けられている。これら２４個を１セットとしてキー配列が複数設定されている。つまり、キー配列の種類によって、各機能ボタン１１０に割り当てられる機能が特定される。

タブボタン１１２は、キー配列の種類の変更を指示するためのボタンである。原則として、タブボタン１１２は、キー配列の種類に対応する。また、操作パネル１０６は、頻繁に使われる機能や安全に関わる機能（たとえば、緊急停止）に関するボタンや調整つまみなども含んでいる。

なお、この例では、アプリケーション画面は、操作パネル１０６によって操作することが可能であるが、タッチパネルのタッチ操作も受け付けるようになっている。タッチパネル操作だけでも基本的なオペレーションは可能である。その意味で、操作パネル１０６における機能ボタンの役割は、副次的であると言える。以下で、機能ボタン１１０とタブボタン１１２の構造について説明する。

図４は、機能ボタン１１０とタブボタン１１２の組立図である。
カバー１２０、枠１２６、ボディ１２８、透明カバー１３０、上側支持部１３２、下側支持部１３６、第２表示部１４０の順に重ねられる。ここでは、９個のボタンのみ示すが、他のボタンについても同様である。

図５は、機能ボタン１１０とタブボタン１１２の斜視断面図である。
上述の通り、カバー１２０、枠１２６、ボディ１２８、透明カバー１３０、上側支持部１３２、下側支持部１３６、第２表示部１４０の順に重ねた状態を示している。

カバー１２０には、機能ボタン１１０ａ～機能ボタン１１０ｆ（図６等参照）に対応するボタン穴１２２ａ～ボタン穴１２２ｆが形成されている。また、タブボタン１１２ａ～タブボタン１１２ｃ（図６等参照）に対応するボタン穴１２４ａ～ボタン穴１２４ｃが形成されている。

ボディ１２８にも、同様に機能ボタン１１０ａ～機能ボタン１１０ｆおよびタブボタン１１２ａ～タブボタン１１２ｃに対応するボタン穴が形成されている。

これらのボタン穴から表面が出るように、機能ボタン１１０ａ～機能ボタン１１０ｆおよびタブボタン１１２ａ～タブボタン１１２ｃの透明カバー１３０がセットされる。図４では、機能ボタン１１０ｃおよび機能ボタン１１０ｄに対応する透明カバー１３０のみ記載しているが、他の機能ボタン１１０についても同様である。

透明カバー１３０は、弾性体を介して上側支持部１３２で支持される。弾性体は、図示していない。透明カバー１３０は、指で下方に押されると沈み込み、上側支持部１３２に設けられている可動接点１３４を下方へ押し込む。

上側支持部１３２の下の層に位置する下側支持部１３６には、固定接点１３８が設けられており、押し込まれた可動接点１３４と接触すると通電し、ボタン押下の信号が発生する。このボタンの構造は、従来技術であるタクタイルスイッチと同様である。透明カバー１３０から指が離れると、弾性体による反発力で元に戻り、ボタン押下の信号が出なくなる。タクタイルスイッチは、ボタンの沈み込み感があるので、ボタン押下のタイミングを指の感覚で認識しやすい。たとえば、工作機械１００の内部を見ながら、加工の状況に応じて、ある機能を実行させたい場合に、ユーザは機能ボタン１１０を見ずに押すことになる。このようなケースでも、タクタイルスイッチの上に指を置いた状態で待機して、タイミングを計って押下するという操作が可能になる。タッチパネルで同様のことを行おうとする場合には、タッチパネルに接触させないようにして所望の機能アイコンの上に指を構えて維持することは難しく、タッチパネルを見ずに操作すると所望の機能アイコンから外れた場所をタッチしてしまうこともある。これに対して、タクタイルスイッチなどの機構的検出のスイッチを用いれば、そのような失敗を防ぐことができる。また、タクタイルスイッチは押し込み感があるので、ユーザが機能起動のタイミングをとらえやすい。

上側支持部１３２と下側支持部１３６にも、機能ボタン１１０ａ～機能ボタン１１０ｆおよびタブボタン１１２ａ～タブボタン１１２ｃに対応するボタン穴が形成されている。最下層の第２表示部１４０において、各ボタン穴に相当する領域にキー画像（文字、数字、記号、図の少なくともいずれか１つ）を表示する。したがって、上方から透明カバー１３０と各ボタン穴を通して、第２表示部１４０のキー画像が見えるようになっている。機能ボタン１００ａ～機能ボタン１１０ｆのそれぞれに割り当てられている機能を示すキー画像が見える。同様に、タブボタン１１２ａ～タブボタン１１２ｃのそれぞれに割り当てられている機能を示すキー画像が見える。なお、第２表示部１４０は、たとえば液晶ディスプレイである。

機能ボタン１１０が押下されると、その機能ボタン１１０に割り当てられている機能が発揮される。たとえば、自動モードの機能ボタンが押下されると、工作機械１００のＮＣモードが自動モードに切り替わり、手動モードの機能ボタンが押下されると、工作機械１００のＮＣモードが手動モードに切り替わる。また、タブボタン１１２が押下されると、機能ボタン１１０のキー配列が切り替わる。キー配列の切り替えについては、図６～図１１に関連して説明する。

図６は、NC FUNCTION用キー配列の表示例を示す図である。
「NC FUNCTION」のタブボタン１１２ｂが押下されたときに、表示されるNC FUNCTION用キー配列を示している。NC FUNCTION用キー配列（主軸/刃物台ページ）では、タレットや主軸の操作などの機能が、機能ボタン１１０ａ～機能ボタン１１０ｒに割り当てられる。

機能ボタン１１０ｓ～機能ボタン１１０ｘは、ＮＣモードを切り替えるためボタンである。機能ボタン１１０ｓに割り当てられる「MEMORY」（メモリーモード）、機能ボタン１１０ｔに割り当てられる「JOG」（ジョグモード）、機能ボタン１１０ｕに割り当てられる「MDI」（マニュアルデータインプットモード）、機能ボタン１１０ｖに割り当てられる「ZRN」（原点復帰モード）、機能ボタン１１０ｗに割り当てられる「EDIT」（編集モード）、および機能ボタン１１０ｘに割り当てられる「HANDLE」（ハンドルモード）は、ＮＣモードを切り替える機能の例である。つまり、これらの機能ボタン１１０ｓ～機能ボタン１１０ｘが押下されたときには、その機能ボタン１１０に対応する種類のＮＣモードに移行する。「メモリーモード」は、予め用意された制御プログラムにしたがって加工部を作動させる自動運転モードである。「ジョグモード」は、主にジョグボタンの操作により軸移動を行う手動運転モードである。「マニュアルデータインプットモード」は、簡単なプログラム指令を手動で入力して加工部を作動させるモードである。「原点復帰モード」は、工具主軸などの制御対象を機械原点に復帰させるモードである。「編集モード」は、制御プログラムを作成・編集するモードである。「ハンドルモード」は、主にハンドルの操作により軸移動を行う手動運転モードである。

これらのモードのうち、メモリーモード、マニュアルデータインプットモードおよび編集モードは、自動モードに属する。一方、ジョグモード、原点復帰モードおよびハンドルモードは、手動モードに属する。したがって、本実施形態で説明する工作機械の操作シーンの判定（後述する図１５のＳ２６、図１７のＳ７６など）において、メモリーモード、マニュアルデータインプットモードまたは編集モードの場合には、自動モードであると判定する。また、ジョグモード、原点復帰モードまたはハンドルモードの場合には、手動モードであると判定する。機能ボタン１１０ｓ～機能ボタン１１０ｘに割り当てられる機能は、各キー配列において共通である。

「SET UP」のタブボタン１１２ｃが押下されたときには、SET UP用キー配列に切り替わる。SET UP用キー配列（段取りページ）では、ツールセッタやワークセッタなどの機能が、機能ボタン１１０ａ～機能ボタン１１０ｒに割り当てられる。「SPINDLE」のタブボタン１１２ｄが押下されたときには、SPINDLE用キー配列に切り替わる。

図２３は、SPINDLE用キー配列の表示例を示す図である。
SPINDLE用キー配列は、機能ボタン１１０ａ、機能ボタン１１０ｂおよび機能ボタン１１０ｃに機能が割り当てられていない点を除いて、図６に示したNC FUNCTION用キー配列と同様である。「TURRET-」（タレット旋回（－））、「TURRET+」（タレット旋回（＋））および「PSM」（プリセッタモード（ＯＮ／ＯＦＦ））は、「SPINDLE」において使用されないので省かれる。

「FUNCTION1」のタブボタン１１２ｅが押下されたときには、FUNCTION1用キー配列に切り替わる。「FUNCTION2」のタブボタン１１２ｆが押下されたときには、FUNCTION2用キー配列に切り替わる。「FUNCTION3」のタブボタン１１２ｇが押下されたときには、FUNCTION3用キー配列に切り替わる。「FUNCTION4」のタブボタン１１２ｈが押下されたときには、FUNCTION4用キー配列に切り替わる。「FUNCTION5」のタブボタン１１２ｉが押下されたときには、FUNCTION5用キー配列に切り替わる。「FUNCTION6」のタブボタン１１２ｊが押下されたときには、FUNCTION6用キー配列に切り替わる。「FUNCTION KEY」のタブボタン１１２ｋが押下されたときには、FUNCTION KEY用キー配列に切り替わる。

図７は、FUNCTION KEY用キー配列の表示例を示す図である。
機能ボタン１１０ａ～機能ボタン１１０ｌは、通常のＰＣキーボードのファンクションキー「Ｆ１」～「Ｆ１２」と同様に使用可能である。たとえば、ＣＡＭ（Computer Aided Manufacturing）ソフトなどを利用する際などにも使用される。

ここまで述べたタブボタン１１２ｂ～タブボタン１１２ｋが押下された場合のキー配列は、タブボタン１１２ｂ～タブボタン１１２ｋによって一意に定まる。なお、幾つかのキー配列については、自動的に機能の差し替えを推薦するようにしてもよい。同様に、ユーザがキー配列をカスタマイズできるようにしてもよい。機能の推薦およびキー配列のカスタマイズについては、変形例で説明する。

タブボタン１１２ｂ～タブボタン１１２ｋの例とは異なり、「AUTO CHANGE」のタブボタン１１２ａが押下された場合のキー配列は、一意に定まらない。「AUTO CHANGE」のキー配列は、工作機械１００におけるＮＣモード、つまり工作機械１００の操作シーンによって決まる。「AUTO CHANGE」のタブボタン１１２ａが押下されたときにＮＣモードが自動モードであれば、ＮＣ自動モード用キー配列に切り替わる。ＮＣ自動モード用キー配列では、機能ボタン１１０ａ～機能ボタン１１０ｌにブロックデリートやドライランなどの機能が割り当てられる。たとえば、工作機械１００がＮＣ自動モードのときに、第２表示部１４０は、第２の機能としてブロックデリートを示す第２のキー画像を表示する。反対に、タブボタン１１２ａが押下されたときにＮＣモードが手動モードであれば、ＮＣ手動モード用キー配列に切り替わる。ＮＣ手動モード用キー配列では、機能ボタン１１０ａ～機能ボタン１１０ｌにタレット旋回や主軸正転などの機能が割り当てられる。たとえば、工作機械１００がＮＣ手動モードのときに、第２表示部１４０は、第３の機能としてタレット旋回を示す第３のキー画像を表示する。
ここで、「AUTO CHANGE」のタブボタン１１２ａとアプリケーション画面の関係について触れておく。「AUTO CHANGE」のタブボタン１１２ａが押下されたときに表示されているアプリケーション画面は、任意である。つまり、「AUTO CHANGE」のタブボタン１１２ａが押下されたときに特定のアプリケーション画面が表示されているとは限らない。図２に示したように、プログラム運転画面とプログラム編集画面と工具情報画面が表示されている場合もあるし、他の組み合わせで複数のアプリケーション画面が表示されている場合もある。複数のアプリケーション画面が表示されている場合に、いずれのアプリケーション画面がアクティブであるかも限定されない。図２に示した例の場合に、プログラム運転画面がアクティブである場合もあるし、プログラム編集画面がアクティブである場合もあるし、工具情報画面がアクティブである場合もある。また、１つのアプリケーション画面だけが表示されている場合もある。１つだけ表示される場合にも、アプリケーション画面の種類は任意である。プログラム運転画面だけが表示されている場合もあるし、プログラム編集画面だけが表示されている場合もあるし、工具情報画面だけが表示されている場合もあるし、他のアプリケーション画面だけが表示されている場合もある。また、「AUTO CHANGE」のタブボタン１１２ａが押下されたことによって、第１表示部１０４に表示されるアプリケーション画面が変化することはない。アプリケーション画面が別のアプリケーション画面に切り替わって表示されたり、アクティブ状態がアプリケーション画面間で遷移したりすることもない。さらに、表示されているアプリケーション画面の種類によってキー配列が決められたり、アクティブになっているアプリケーション画面の種類によってキー配列が決められたりすることもない。また、表示されているアプリケーション画面の種類によってタブボタンが決められたり、アクティブになっているアプリケーション画面の種類によってタブボタンが決められたりすることもない。つまり、タブボタンが自動で選択されることはない。

また、ＮＣ自動モード用キー配列の状態で、ＮＣモードが自動モードから手動モードに変わった場合には、その時点でＮＣ手動モード用キー配列に切り替わる。反対に、ＮＣ手動モード用キー配列の状態で、ＮＣモードが手動モードから自動モードに変わった場合には、その時点でＮＣ自動モード用キー配列に切り替わる。

「APP」のタブボタン１１２ｌが押下された場合のキー配列も、一意に定まらない。「APP」のキー配列は、操作盤１０４でアクティブになっているアプリケーション画面（以下、「アクティブ画面」という）の種類によって決まる。１種類のアプリケーション画面のみ表示している場合には、表示されているアプリケーション画面がアクティブである。つまり、表示されている１つのアプリケーション画面の種類によって第２表示部１４０が表示するキー配列が定まる。以下にそれらのキー配列の例を示す。なお、「APP」のタブボタン１１２ｌ以外のタブボタン１１２が押下された場合は、アプリケーション画面の種類によってキー配列は切り替わらない。

図８は、工具オフセット画面用キー配列の表示例を示す図である。
工作機械１００がターニングセンタであって、「APP」のタブボタン１１２ｌが押下されたときに工具オフセット画面がアクティブであれば、図示した工具オフセット画面用キー配列に切り替わる。工具オフセット画面用キー配列で機能ボタン１１０ａ～機能ボタン１１０ｒに割り当てられる機能は、工作機械１００の操作に関する機能とアプリケーションの操作に関する機能に大別される。後述する図９～図１１においても同様である。

機能ボタン１１０ａに割り当てられる「TURRET-」（タレット旋回（－））、機能ボ
タン１１０ｂに割り当てられる「TURRET+」（タレット旋回（＋））、機能ボタン１１０ｃに割り当てられる「PSM」（プリセッタモード（ＯＮ／ＯＦＦ））、機能ボタン１１０ｄに割り当てられる「SPINDLE」（主軸選択（メイン））、および機能ボタン１１０ｆに割り当てられる「SPINDLE」（主軸選択（サブ））は、工作機械１００の操作に関する機能の例である。機能ボタン１１０ａに割り当てられる「TURRET-」（タレット旋回（－））を示すキー画像は、アプリケーション画面に対応して第１ボタンに表示される第１キー画像の例であり、機能ボタン１１０ｂに割り当てられる「TURRET+」（タレット旋回（＋））を示すキー画像は、アプリケーション画面に対応して第２ボタンに表示される第２キー画像の例である。

一方、機能ボタン１１０ｈに割り当てられる「USED OFS」（使用工具オフセット表示）、機能ボタン１１０ｉに割り当てられる「UNDO」（元に戻す）、機能ボタン１１０ｊに割り当てられる「SEARCH」（補正番号検索）、機能ボタン１１０ｋに割り当てられる「REDO」（やり直し）、機能ボタン１１０ｌに割り当てられる「INPUT」（直接入力）、機能ボタン１１０ｍに割り当てられる「-0.005」（定量入力（－０．００５））、機能ボタン１１０ｎに割り当てられる「MEASURE」（測定）、機能ボタン１１０ｏに割り当てられる「+0.005」（定量入力（＋０．００５））、および機能ボタン１１０ｎに割り当てられる「+INPUT」（＋入力）は、工具オフセットアプリケーションの操作に関する機能の例である。

工具オフセット画面のユースケースについて説明する。たとえば、ユーザが工具オフセット値を入力する場合には、「MEASURE」（測定）の機能ボタン１１０ｎと「INPUT」（直接入力）の機能ボタン１１０ｌを使用する。ユーザが工具オフセット値の修正や摩耗オフセット調整を行う場合には、「+INPUT」（＋入力）の機能ボタン１１０ｐと「-0.005」（定量入力（－０．００５））の機能ボタン１１０ｍと「+0.005」（定量入力（＋０．００５））の機能ボタン１１０ｏを使用する。ユーザが工具オフセット値を計測する工具を割り出す場合には、「TURRET-」（タレット旋回（－））の機能ボタン１１０ａと「TURRET+」（タレット旋回（＋））の機能ボタン１１０ｂを使用する。計測する工具がメイン主軸に使用されるのかサブ主軸に使用されるのかを設定する場合には、「SPINDLE」（主軸選択（メイン））の機能ボタン１１０ｄと「SPINDLE」（主軸選択（サブ））の機能ボタン１１０ｆを使用する。ユーザがＮＣプログラム内で使用されている工具オフセットを確認する場合には、「USED OFS」（使用工具オフセット表示）の機能ボタン１１０ｈを使用する。

図９は、ワークオフセット画面用キー配列の表示例を示す図である。
工作機械１００がマシニングセンタであって、「APP」のタブボタン１１２ｌが押下されたときにワークオフセット画面がアクティブであれば、図示したワークオフセット画面用キー配列に切り替わる。

機能ボタン１１０ａに割り当てられる「PLANE」（ワークセッタ（基準面計測））、機能ボタン１１０ｂに割り当てられる「ANGLE」（ワークセッタ（座標修正））、および機能ボタン１１０ｃに割り当てられる「CENTER」（ワークセッタ（中心点計測））は、工作機械１００の操作に関する機能の例である。

機能ボタン１１０ｇに割り当てられる「ACTIVE WORK」（アクティブワーク表示）、機能ボタン１１０ｈに割り当てられる「USED WORK」（使用ワークオフセット表示）、機能ボタン１１０ｉに割り当てられる「UNDO」（元に戻す）、機能ボタン１１０ｊに割り当てられる「SEARCH」（検索）、機能ボタン１１０ｋに割り当てられる「REDO」（やり直し）、機能ボタン１１０ｌに割り当てられる「INPUT」（直接入力）、機能ボタン１１０ｎに割り当てられる「MEAS.」（測定）、機能ボタン１１０ｏに割り当てられる「EDIT COMMON」（共通ワーク座標系入力）、機能ボタン１１０ｐに割り当てられる「+INPUT」（＋入力）、機能ボタン１１０ｑに割り当てられる「CENTERING」（心出し）、および機能ボタン１１０ｒに割り当てられる「INPUT COORD」（座標取り込み）は、ワークオフセットアプリケーションの操作に関する機能の例である。

ワークオフセット画面のユースケースについて説明する。たとえば、ユーザがワークオフセット値を入力する場合には、「MEAS.」（測定）の機能ボタン１１０ｎと「INPUT」（直接入力）の機能ボタン１１０ｌを使用する。ユーザが座標系をシフトさせる場合には、「+INPUT」（＋入力）の機能ボタン１１０ｐを使用する。ユーザが取り付けたワークの計測(ワークセッタ)を行う場合には、「PLANE」（ワークセッタ（基準面計測））の機能ボタン１１０ａと「ANGLE」（ワークセッタ（座標修正））の機能ボタン１１０ｂと「CENTER」（ワークセッタ（中心点計測））の機能ボタン１１０ｃを使用する。ユーザが加工原点を設定する場合には、「CENTERING」（心出し）の機能ボタン１１０ｑを使用する。ユーザが、使用されているワーク補正値を確認する場合には、「ACTIVE WORK」（アクティブワーク表示）の機能ボタン１１０ｇを使用する。ユーザがＮＣプログラム内で使用されているワークオフセットを確認する場合には、「USED WORK」（使用ワークオフセット表示）の機能ボタン１１０ｈを使用する。

図１０は、プログラム運転画面用キー配列の表示例を示す図である。
「APP」のタブボタン１１２ｌが押下されたときにプログラム運転画面がアクティブであれば、図示したプログラム運転画面用キー配列に切り替わる。図２の例ではプログラム運転画面がアクティブであるので、プログラム運転画面用キー配列が表示される。

機能ボタン１１０ａに割り当てられる「SGL BLOCK」（シングルブロック）、機能ボタン１１０ｂに割り当てられる「DRY RUN」（ドライラン）、機能ボタン１１０ｃに割り当てられる「OPT RUN」（オプショナルストップ）、および機能ボタン１１０ｄに割り当てられる「PROG CHK」（プログラムチェック）は、工作機械１００の操作に関する機能の例である。

機能ボタン１１０ｌに割り当てられる「REWIND」（頭出し）、および機能ボタン１１０ｎに割り当てられる「N SEARCH」（Ｎサーチ）は、プログラム運転アプリケーションの操作に関する機能の例である。

プログラム運転画面のユースケースについて説明する。たとえば、ユーザがＮＣプログラムの動作確認を行う場合には、「SGL BLOCK」（シングルブロック）の機能ボタン１１０ａと「DRY RUN」（ドライラン）の機能ボタン１１０ｂと「PROG CHK」（プログラムチェック）の機能ボタン１１０ｄを使用する。ユーザがＮＣプログラムを一時的に安全に停止させるためには、「SGL BLOCK」（シングルブロック）の機能ボタン１１０ａと「OPT RUN」（オプショナルストップ）の機能ボタン１１０ｃを使用する。ユーザがＮＣプログラムの最初から運転を行う場合には、「REWIND」（頭出し）の機能ボタン１１０ｌを使用する。ユーザがＮＣプログラムの特定の工程を運転する場合には、「N SEARCH」（Ｎサーチ）の機能ボタン１１０ｎを使用する。

図１１は、プログラム編集画面用キー配列の表示例を示す図である。
「APP」のタブボタン１１２ｌが押下されたときにプログラム編集画面がアクティブであれば、図示したプログラム編集画面用キー配列に切り替わる。

このキー配列の例で、工作機械１００の操作に関する機能は割り当てられていない。機能ボタン１１０ｈに割り当てられる「MEM」（運転モード）、機能ボタン１１０ｉに割り当てられる「UNDO」（元に戻す）、機能ボタン１１０ｊに割り当てられる「SEARCH」（検索）、機能ボタン１１０ｋに割り当てられる「REDO」（やり直し）、機能ボタン１１０ｌに割り当てられる「COPY」（コピー）、機能ボタン１１０ｎに割り当てられる「CUT」（切り取り）、機能ボタン１１０ｐに割り当てられる「PASTE」（貼り付け）、機能ボタン１１０ｑに割り当てられる「REWIND」（先頭）、および機能ボタン１１０ｒに割り当てられる「BOTTOM」（末尾）は、プログラム編集アプリケーションの操作に関する機能の例である。

プログラム編集画面のユースケースについて説明する。たとえば、ユーザがＮＣプログラムを編集する場合には、「COPY」（コピー）の機能ボタン１１０ｌと「CUT」（切り取り）の機能ボタン１１０ｎと「PASTE」（貼り付け）の機能ボタン１１０ｐを使用する。ユーザがＮＣプログラムの編集個所を移動させる場合には、「SEARCH」（検索）の機能ボタン１１０ｊと「REWIND」（先頭）の機能ボタン１１０ｑと「BOTTOM」（末尾）の機能ボタン１１０ｒを使用する。ユーザがＮＣプログラムの運転を行う場合には、「MEM」（運転モード）の機能ボタン１１０ｈを使用する。

なお、上述のように「APP」のタブボタン１１２ｌが選択されている状態で、アクティブ画面が変更になった場合には、アクティブになった操作画面に応じてキー配列が切り替わる。たとえば、プログラム編集画面用キー配列のときに、図２に示したようにプログラム運転画面がアクティブになれば、プログラム運転画面用キー配列に切り替わる。

図１２は、操作盤１０２の機能ブロック図である。
操作盤１０２の各構成要素は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）および各種コプロセッサ（Coprocessor）などの演算器、メモリやストレージといった記憶装置、それらを連結する有線または無線の通信線を含むハードウェアと、記憶装置に格納され、演算器に処理命令を供給するソフトウェアによって実現される。コンピュータプログラムは、デバイスドライバ、オペレーティングシステム、それらの上位層に位置する各種アプリケーションプログラム、また、これらのプログラムに共通機能を提供するライブラリによって構成されてもよい。図示した各ブロックは、ハードウェア単位の構成ではなく、機能単位のブロックを示している。

操作盤１０２は、ユーザインターフェース処理部２００、データ格納部２３０、通信部２５０、およびデータ処理部２８０を含む。ユーザインターフェース処理部２００は、第１表示部１０４のタッチパネルおよび操作パネル１０６を介したユーザインターフェース処理を担当する。データ格納部２３０は各種データを格納する。データ格納部２３０は、たとえば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＳＳＤ（Solid State Device）、ハードディスク、その他の記憶デバイス又はそれらを適宜組み合わせて実現される。通信部２５０は、工作機械１００との通信処理を担当する。データ処理部２８０は、通信部２５０により取得されたデータおよびデータ格納部２３０に格納されているデータに基づいて各種処理を実行する。データ処理部２８０は、ユーザインターフェース処理部２００、データ格納部２３０、および通信部２５０のインターフェースとしても機能する。

ユーザインターフェース処理部２１０は、ユーザによる操作入力を受け付ける入力部２１０と、ユーザへの情報提示を行う出力部２２０とを含む。
入力部２１０は、第１受付部２１２および第２受付部２１４を含む。第１受付部２１２は、第１表示部１０４のタッチパネルにおけるタッチ操作を受け付ける。第２受付部２１４は、操作パネルにおける各種操作を受け付ける。出力部２２０は、第１表示処理部２２２および第２表示処理部２２４を含む。第１表示処理部２２２は、第１表示部１０４における表示処理を行う。第２表示処理部２２４は、第２表示部１４０における表示処理を行う。

データ格納部２３０は、ボタン位置記憶部２３２、キー画像記憶部２３４、キー配列記憶部２３６、使用履歴記憶部２３８、および画面キーワード記憶部２４０を含む。
ボタン位置記憶部２３２は、機能ボタン１１０のキー画像が表示される位置を記憶している。詳しくは、図１３に関連して後述する。キー画像記憶部２３４は、機能毎のキー画像データを記憶している。キー配列記憶部２３６は、キー配列種類毎にキー配列を記憶する。キー配列は、機能ボタンＩＤに対応する機能で定義される。使用履歴記憶部２３８は、各機能に対する関連キーワードとユーザ毎の使用回数を記憶する。詳しくは、図２０に関連して説明する。画面キーワード記憶部２４０は、アプリケーション画面に対する関連キーワードを記憶する。詳しくは、図２１に関連して説明する。

通信部２５０は、データを工作機械１００へ送信する送信部２６０と工作機械１００からデータを受信する受信部２７０を含む。送信部２６０は、機能の命令を工作機械１００へ送信する命令送信部２６２を含む。

データ処理部２８０は、オペレーティングシステム２８２、アプリケーション２８４、ＮＣモード取得部２８６、アクティブ画面取得部２８８、イベント通知部２９０、使用記録部２９２、および機能推薦部２９４を含む。
オペレーティングシステム２８２は、一般的なＰＣ用のものでもよい。本実施形態では、オペレーティングシステム２８２が、アプリケーション画面に関するアクティブ状態を管理しているものとする。アプリケーション２８４は、たとえば、工具オフセットアプリケーション、ワークオフセットアプリケーション、プログラム運転アプリケーション、およびプログラム編集アプリケーションなどである。

ＮＣモード取得部２８６は、工作機械１００に問い合わせて、工作機械１００における現在のＮＣモードを取得する。アクティブ画面取得部２８８は、オペレーティングシステム２８２に問い合わせて、現在アクティブになっているアプリケーション画面の種類を取得する。あるいは、アクティブ画面取得部２８８は、アプリケーション２８４から現在アクティブになっているアプリケーション画面の種類を取得するようにしてもよい。たとえば、アプリケーション２８４は、共有メモリ領域を利用してアクティブ画面の種類を、アクティブ画面取得部２８８へ通知するようにしてもよい。イベント通知部２９０は、機能ボタン１１０の押下によって発生した機能イベントをアプリケーション２８４へ通知する。

使用記録部２９２は、ユーザが各機能を使用した回数を履歴記憶部２３８に記録する。機能推薦部２９４は、キー配列に加える機能をユーザにリコメンドする。

図１３は、ボタン位置記憶部２３２のデータ構造図である。
ボタン位置記憶部２３２では、機能ボタン１１０毎に基準位置座標を記憶する。基準位置座標は、第２表示部１４０におけるキー画像表示領域である矩形の所定点（たとえば、左上端）を示している。この例で、機能ボタンＩＤ「ＦＢ０１」は機能ボタン１１０ａに相当し、（Ｘ１：Ｙ１）は、図６に示した「TURRET-」のキー画像が表示される矩形の所定点を示している。機能ボタンＩＤ「ＦＢ０２」は機能ボタン１１０ｂに相当し、（Ｘ１：Ｙ２）は、図６に示した「TURRET+」のキー画像が表示される矩形の所定点を示している。

図１４は、操作盤１０２におけるボタン制御処理過程を示すフローチャートである。
操作盤１０２は、タブボタン処理（Ｓ１０）で、タブボタンが押下された場合のキー配列切り替えを行う。タブボタン処理（Ｓ１０）については、図１５と図１６に関連して後述する。

操作盤１０２は、ＮＣモード処理（Ｓ１２）で、ＮＣモードが変更された場合のキー配列切り替えを行う。ＮＣモード処理（Ｓ１２）については、図１７に関連して後述する。

操作盤１０２は、アプリケーション画面処理（Ｓ１４）で、アクティブ画面が変更された場合のキー配列切り替えを行う。アプリケーション画面処理（Ｓ１４）については、図１８に関連して後述する。

操作盤１０２は、機能ボタン処理（Ｓ１６）で、機能ボタン１１０が押下された場合の処理を行う。機能ボタン処理（Ｓ１６）については、図１９に関連して後述する。

操作盤１０２は、キーボード等処理（Ｓ１８）で、従来通りキーボード１０８や調整つまみ等が操作された場合の処理を行う。そして、Ｓ１０に戻って処理を繰り返す。

図１５と図１６は、タブボタン処理過程を示すフローチャートである。
第２受付部２１４がタブボタン１１２の押下を検出した場合には（Ｓ２０のＹ）、Ｓ２２以降の処理を行う。第２受付部２１４がタブボタン１１２の押下を検出しない場合には（Ｓ２０のＮ）、図１４のＳ１２へ戻る。

「AUTO CHANGE」のタブボタン１１２ａが押下された場合には（Ｓ２２のＹ）、ＮＣモード取得部２８６は、工作機械１００からＮＣモードを取得する。（Ｓ２４）。第２表示処理部２２４は、取得したＮＣモード、つまり工作機械１００の操作シーンによってキー配列を決める（Ｓ２６）。工作機械１００の操作シーンが自動モード（メモリーモード、マニュアルデータインプットモードまたは編集モード）である場合には、第２表示処理部２２４は、ＮＣ自動モード用キー配列に切り替える（Ｓ２８）。一方、工作機械１００の操作シーンが手動モード（ジョグモード、原点復帰モードまたはハンドルモード）である場合には、第２表示処理部２２４は、ＮＣ手動モード用キー配列に切り替える（Ｓ３０）。

キー配列の切り替えにおいて、第２表示処理部２２４は、キー配列記憶部２３６を参照して、当該キー配列における各機能ボタン１１０に対応する機能を特定し、キー画像記憶部２３４からその機能を示すキー画像データを取得する。そして、第２表示処理部２２４は、ボタン位置記憶部２３２を参照して、第２表示部１４０における各機能ボタン１１０の基準位置座標に合わせてキー画像を表示する。いずれのキー配列においても同様に処理する。

「NC FUNCTION」のタブボタン１１２ｂが押下された場合には（Ｓ３２のＹ）、第２表示処理部２２４は、NC FUNCTION用キー配列に切り替える（Ｓ３４）。「SET UP」のタブボタン１１２ｃが押下された場合には（Ｓ３６のＹ）、第２表示処理部２２４は、SET UP用キー配列に切り替える（Ｓ３８）。第２表示処理部２２４は、「SPINDLE」「FUNCTION1」「FUNCTION2」「FUNCTION3」「FUNCTION4」「FUNCTION5」「FUNCTION6」および「FUNCTION KEY」の場合についても同様に、それぞれのキー配列に切り替える。

図１６の説明に移る。「APP」のタブボタン１１２ｌが押下された場合には（Ｓ５０のＹ）、アクティブ画面取得部２８８は、オペレーティングシステム２８２からアクティブ画面の種別を取得する（Ｓ５２）。第２表示処理部２２４は、アクティブ画面に応じてキー配列を決める。工具オフセット画面がアクティブであれば（Ｓ５４のＹ）、第２表示処理部２２４は、工具オフセット画面用キー配列に切り替える（Ｓ５６）。ワークオフセット画面がアクティブであれば（Ｓ５８のＹ）、第２表示処理部２２４は、ワークオフセット画面用キー配列に切り替える（Ｓ６０）。図２に示したようにプログラム運転画面がアクティブであれば（Ｓ６２のＹ）、第２表示処理部２２４は、プログラム運転画面用キー配列に切り替える（Ｓ６４）。プログラム編集画面がアクティブであれば（Ｓ６６のＹ）、第２表示処理部２２４は、プログラム編集画面用キー配列に切り替える（Ｓ６８）。いずれのキー配列へ切り替えた後でも、図１４のＳ１２へ戻る。

図１７は、ＮＣモード処理過程を示すフローチャートである。
「AUTO CHANGE」のタブボタン１１２ａが選択されている場合には（Ｓ７０のＹ）、Ｓ７２以降の処理を行う。「AUTO CHANGE」以外のタブボタン１１２が選択されている場合には（Ｓ７０のＮ）、図１４のＳ１４へ戻る。

ＮＣモード取得部２８６は、工作機械１００からＮＣモードを取得し（Ｓ７２）、ＮＣモードが変更されたか否かを判定する（Ｓ７４）。ＮＣモードが変更されていない場合には（Ｓ７４のＮ）、図１４のＳ１４へ戻る。

ＮＣモードが変更された場合には（Ｓ７４のＹ）、第２表示処理部２２４は、変更されたＮＣモード、つまり工作機械１００の操作シーンによってキー配列を決める（Ｓ７６）。工作機械１００の操作シーンが自動モード（メモリーモード、マニュアルデータインプットモードまたは編集モード）である場合には、第２表示処理部２２４は、ＮＣ自動モード用キー配列に切り替える（Ｓ７８）。一方、工作機械１００の操作シーンが手動モード（ジョグモード、原点復帰モードまたはハンドルモード）である場合には、第２表示処理部２２４は、ＮＣ手動モード用キー配列に切り替える（Ｓ８０）。そして、図１４のＳ１４へ戻る。

図１８は、アプリケーション画面処理過程を示すフローチャートである。
「APP」のタブボタン１１２ｌが選択されている場合には（Ｓ９０のＹ）、Ｓ９２以降の処理を行う。「APP」以外のタブボタン１１２が選択されている場合には（Ｓ９０のＮ）、図１４のＳ１６へ戻る。

アクティブ画面取得部２８８は、オペレーティングシステム２８２からアクティブ画面の種別を取得し（Ｓ９２）、アクティブ画面が変更されたか否かを判定する（Ｓ９４）。アクティブ画面が変更されていない場合には（Ｓ９４のＮ）、図１４のＳ１６へ戻る。

アクティブ画面が変更された場合には（Ｓ９４のＹ）、第２表示処理部２２４は、変更されたアクティブ画面に応じてキー配列を決める。工具オフセット画面がアクティブになれば（Ｓ９６のＹ）、第２表示処理部２２４は、工具オフセット画面用キー配列に切り替える（Ｓ９８）。ワークオフセット画面がアクティブになれば（Ｓ１００のＹ）、第２表示処理部２２４は、ワークオフセット画面用キー配列に切り替える（Ｓ１０２）。プログラム運転画面がアクティブになれば（Ｓ１０４のＹ）、第２表示処理部２２４は、プログラム運転画面用キー配列に切り替える（Ｓ１０６）。プログラム編集画面がアクティブになれば（Ｓ１０８のＹ）、第２表示処理部２２４は、プログラム編集画面用キー配列に切り替える（Ｓ１１０）。いずれのキー配列へ切り替えた後でも、図１４のＳ１６へ戻る。

図１９は、機能ボタン処理過程を示すフローチャートである。
第２受付部２１４がいずれかの機能ボタン１１０の押下を検出した場合には（Ｓ１２０のＹ）、Ｓ１２２以降の処理を行う。いずれの機能ボタン１１０の押下も検出しない場合には（Ｓ１２０のＮ）、図１４のＳ１８へ戻る。

第２受付部２１４は、現キー配列で、押下された機能ボタンＩＤに対応する機能を特定する（Ｓ１２２）。第２受付部２１４は、当該機能の操作対象が工作機械１００であるか、アプリケーション２８４であるかを判定する（Ｓ１２４）。当該機能の操作対象が工作機械１００である場合には、命令送信部２６２は、当該機能の命令を工作機械１００へ送信する（Ｓ１２６）。工作機械１００は、受信した命令を実行する。一方、当該機能の操作対象がアプリケーション２８４である場合には、イベント通知部２９０は、当該機能のイベントをアプリケーション２８４へ通知する（Ｓ１２８）。通知を受けたアプリケーション２８４は、イベントに応じた処理を行う。そして、図１４のＳ１８へ戻る。

［変形例１］
操作盤１０２は、ユーザの各機能の使用履歴（使用実績）に基づいて、アプリケーション画面において使用頻度の高い機能をリコメンドするようにしてもよい。リコメンドの内容は、各ユーザが好んで使う機能によって異なる。したがって、ユーザ毎に機能の使用履歴を管理して、各ユーザにリコメンドする機能を選択する。このようにすれば、ユーザの機能ボタン１１０の使い方に応じて、機能ボタン１１０の利用機会が増えるようにキー配列を調整することができる。

図２０は、使用履歴記憶部２３８のデータ構造図である。
使用履歴記憶部２３８は、ユーザ毎に図示した表を記憶している。上述したように、この表は、ユーザＩＤに対応付けられている。操作しているユーザを識別するユーザＩＤは、たとえばユーザがログインする際に特定される。
この表では、各機能に関連キーワードが予め設定されている。機能と関連キーワードの関係は、全ユーザにおいて共通である。関連キーワードは、当該機能に関連が強い特性を示している。この例で、機能「PSM」（プリセッタモード（ＯＮ／ＯＦＦ））には、関連キーワードとして「計測」、「工具」、「オフセット」、「形状」および「摩擦」が対応付けられている。また、当該ユーザがその機能を使用した回数が記憶される。ここで記憶される使用回数は、いずれかのキー配列において使用された回数の合計である。この例では、機能「PSM」（プリセッタモード（ＯＮ／ＯＦＦ））が割り当てられた機能ボタン１１０が使用された回数が全部で５２回であることを示している。

図２１は、画面キーワード記憶部２４０のデータ構造図である。
画面キーワード記憶部２４０には、アプリケーション画面の種類に対応する関連キーワードを予め設定されている。関連キーワードは、当該アプリケーションに関連が強い特性を示している。この例では、工具オフセット画面には、関連キーワードとして「工具」、「オフセット」、「形状」、「摩耗」、「計測」、および「干渉」が対応付けられている。

機能推薦部２９４は、使用回数に基づいて、アプリケーション画面毎にリコメンドする機能を選定する。具体的には、ユーザ認証で特定されたユーザに対応する使用履歴記憶部２３８のデータが参照される。機能推薦部２９４は、アプリケーション画面に設定されている関連キーワードと一致する関連キーワードが設定されている機能を選定する。機能推薦部２９４は、一致する関連キーワードの数が多いものを優先するようにしてもよい。また、機能推薦部２９４は、一致する関連キーワードの数が等しい場合に、使用回数が多い方の機能を優先するようにしてもよい。あるいは、機能推薦部２９４は、一致する関連キーワードの数と使用回数の両方に基づいて、評価値を算出して、評価値が高い順に機能を選定するようにしてもよい。例えば、評価値は、一致する関連キーワードの数と使用回数の積であってもよい。

機能推薦部２９４は、リコメンドする機能をユーザに提示して、ユーザの承認を得てからキー配列を更新するようにしてもよい。たとえば、リコメンドする機能を表すキー画像をいずれかの機能ボタン１１０に表示させて、追加あるいは差し替えの認否を問うようにしてもよい。たとえば、キー画像を一定時間だけ点滅させて、点滅している間にＥｎｔｅｒキーが押された場合に承認されたと判断して、リコメンドする機能をその機能ボタンに割り当てるようにキー配列を更新してもよい。

機能推薦部２９４は、ユーザの承認を得る過程を省いて、リコメンドする機能をキー配列に含めるように自動的に更新してもよい。

ユーザが行う操作の内容によって使用する機能は異なることがあるが、変形例１によればユーザがよく行う操作に合わせたキー配列を実現しやすい。したがって、機能ボタン１１０を有効活用できる。たとえば、ＮＣプログラムを編集する機会が多いユーザの場合には、ＮＣプログラムの編集に関連する機能がリコメンドされてキー配列に加えられる機会が生まれる。

［変形例２］
ユーザがキー配列をカスタマイズできるようにしてもよい。このようにすれば、ユーザが、機能ボタン１１０を利用しやすくなり、使い勝手がよくなる。

図２２は、キー配列編集画面図である。
キー配列編集画面は、ユーザがキー配列をカスタマイズするときに第１表示部１０４に表示される。特定のキー配列（たとえばFUNCTION6用キー配列）のみ編集可能としてもよいし、すべてのキー配列において編集可能としてもよい。

キー配列編集画面の上部には、編集対象であるキー配列を表す領域が設けられる。キー配列で定義されている機能を示すキー画像が現機能ボタン領域１５０に表示される。キー配列編集画面の下部には、置き換える候補となる機能を表す領域が設けられる。候補の機能は、候補機能ボタン領域１５２にキー画像で表示される。候補機能は、上述のリコメンドによって選定されてもよいし、ユーザがキー画像一覧のページめくりを行って、任意に選べるようにしてもよい。

図２２の矢印で示したように、ユーザは、キー配列に加えたい候補機能を表す候補機能ボタン領域１５２ｂにタッチして、置きたい場所の現機能ボタン領域１５０ｃにスライド操作する。これにより、候補機能ボタン領域１５２ｂに表示されていたキー画像が、スライド先の現機能ボタン領域１５０ｃに表示される。また、キー配列の定義も更新される。具体的には、タッチされた候補機能ボタン領域１５２ｂの候補機能が、スライド先に相当する機能ボタン１１０ｃに対応づけて記憶される。スライド先に設定されていたキー画像は、候補機能ボタン領域１５２に移るようにしてもよい。つまり、タッチとスライドの操作を行えば、任意の候補機能ボタン領域１５２に表示されていたキー画像と任意の現機能ボタン領域１５０に表示されていたキー画像の入れ替えが行われる。

また、同様の操作方法によって、現機能ボタン領域１５０の機能同士を入れ替えるようにしてもよい。その場合には、スライド元の機能ボタンに対応する機能と、スライド先の機能ボタンに対応する機能が入れ替わるように、キー配列の定義が更新される。キー配列の定義は、ユーザＩＤに対応付けて、ユーザ毎に設定される。

［変形例３］
操作盤１０２が接続する工作機械１００の種類または仕様に応じて、自動的にキー配列を決めるようにしてもよい。このようにすれば、その工作機械１００で使用される機能に合わせて、機能ボタン１１０を有効に活用することができる。

たとえば、ターニングセンタのためのプログラム運転画面用キー配列と、マシニングセンタのためのプログラム運転画面用キー配列とを別に定義しておき、工作機械１００から取得した機種情報によって、ターニングセンタあるいはマシニングセンタのためのプログラム運転画面用キー配列を選んで使用するようにしてもよい。また、たとえば工作機械１００が備える主軸の数に応じて、「SPINDLE」（主軸選択）の機能ボタン１１０の数を増減させてもよい。

［変形例４］
実施形態では、機能ボタン１１０およびタブボタン１１２としてタクタイルスイッチを用いる例を示したが、機能ボタン１１０およびタブボタン１１２として他のスイッチを用いてもよい。たとえば、機能ボタン１１０およびタブボタン１１２の表面にタッチセンサを設けて、タッチを検出した場合にボタンが押下されたと判定するようにしてもよい。

［変形例５］
実施形態では、機能ボタン１１０をキーボード１０８と別に設ける例を示したが、キーボード１０８の一部に機能ボタン１１０を含めるようにしてもよい。つまり、キーボード１０８は、表面に文字、数字、記号、図の少なくともいずれか１つが表示される第１ボタンと、文字、数字、記号、図の少なくともいずれか１つが表示され、かつ第１表示部１０４に表示されるアプリケーション画面に応じて表示が切り替わる第２表示部１４０と透明カバー１３０とを有する第２ボタンを含むようにしてもよい。また、機能ボタン１１０以外のキーボード１０８のキーは、バックライトを有し、バックライトの照明によって文字、数字、記号または図などが明るく光るようにしてもよい。

［変形例６］
機能ボタン１１０は、円形でもよい。また、機能ボタン１１０が、調整つまみを兼ねるようにしてもよい。たとえば、円形の機能ボタン１１０の周りにリングを配して、リングの回転角を検知して、ボリューム値を得るようにしてもよい。

［変形例７］
機能ボタン１１０は、浅い押下と深い押下を検出可能な多段式のスイッチであってもよい。たとえば、定量入力の機能が割り当てられた機能ボタン１１０において、浅い押下を検出した場合に、アプリケーション画面における所定パラメータに対して０．００５の値を加算し、深い押下を検出した場合に、同様に０．０１０の値を加算するようにしてもよい。このようにすれば、定量入力（＋０．００５）の機能ボタン１１０と定量入力（＋０．０１０）の機能ボタン１１０を別個に設ける場合に比べて、必要な機能ボタン１１０の数を減らして、操作パネル１０６をコンパクトにできる。

［変形例８］
実施形態では、操作パネル１０６を、情報処理装置に相当する演算器、記憶装置および第１表示部１０４などと一体とする例を示したが、操作パネル１０６を独立させてもよい。その場合には、演算器、記憶装置および第１表示部１０４を含む情報処理装置に、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）接続などで操作パネル１０６が接続するようにしてもよい。

［変形例９］
実施形態では、タブボタン処理（図１５）およびＮＣモード処理（図１７）において、メモリーモード、マニュアルデータインプットモードまたは編集モードの場合には、自動モードであると判定して、ＮＣ自動モード用キー配列に切り替え、一方、ジョグモード、原点復帰モードまたはハンドルモードの場合には、手動モードであると判定して、ＮＣ手動モード用キー配列に切り替える例について説明した。但し、メモリーモード、マニュアルデータインプットモード、編集モード、ジョグモード、原点復帰モードまたはハンドルモードに対応する別個のキー配列を用意して、それぞれのモードに対応するキー配列に切り替えるようにしてもよい。

［変形例１０］
実施形態では、機能ボタン１１０ｓ～機能ボタン１１０ｘに割り当てられるモード選択の機能は、各キー配列において共通であると説明したが、一部又はすべてのキー配列において機能ボタン１１０ｓ～機能ボタン１１０ｘのいずれか又はすべてに、共通でない別の機能を割り当ててもよい。たとえば、そのキー配列に割り当てるべき機能の数が多い場合に、使用されない（あるいは使用頻度が低い）モード選択の機能に代えて、別の機能を割り当ててもよい。

［変形例１１］
特定の画面がアクティブである場合に、ＮＣモードに応じてキー配列を変えるようにしてもよい。つまり、アクティブ画面の種別と操作シーンの組み合わせによってキー配列が決まるようにしてもよい。ここでは、工具オフセット画面がアクティブであるときに、ＮＣモードが自動モードであれば、手動モードのときとは異なるキー配列が表示される例を示す。手動モードのときは、図８に示した工具オフセット画面用キー配列と同様の手動モード対応の工具オフセット画面用キー配列が表示されるものとする。

図２４は、ＮＣ自動モード対応の工具オフセット画面用キー配列の表示例を示す図である。
ＮＣモードが自動モードのときは、「TURRET-」（タレット旋回（－））、「TURRET+」（タレット旋回（＋））、「PSM」（プリセッタモード（ＯＮ／ＯＦＦ））、「SPINDLE」（主軸選択（メイン））および「SPINDLE」（主軸選択（サブ））の機能が省かれ、機能ボタン１１０ａ、機能ボタン１１０ｂ、機能ボタン１１０ｃ、機能ボタン１１０ｄおよび機能ボタン１１０ｆに機能が割り当てられない。これらの機能は、ＮＣモードが手動モードの場合にのみ使用されるからである。その他の機能については、図８の場合と同様である。

図２５は、変形例１１に係るタブボタン処理過程の一部を示すフローチャートである。
Ｓ５０からＳ５４までの処理は、図１６の場合と同様である。

工具オフセット画面がアクティブであれば（Ｓ５４のＹ）、ＮＣモード取得部２８６は、工作機械１００からＮＣモードを取得する（Ｓ１３０）。第２表示処理部２２４は、取得したＮＣモード、つまり工作機械１００の操作シーンによってキー配列を決める（Ｓ１３２）。工作機械１００の操作シーンが自動モード（メモリーモード、マニュアルデータインプットモードまたは編集モード）である場合には（Ｓ１３２の「自動モード」）、第２表示処理部２２４は、ＮＣ自動モード対応の工具オフセット画面用キー配列（図２４）に切り替える（Ｓ１３４）。一方、工作機械１００の操作シーンが手動モード（ジョグモード、原点復帰モードまたはハンドルモード）である場合には（Ｓ１３２の「手動モード」）、第２表示処理部２２４は、手動モード対応の工具オフセット画面用キー配列（図８）に切り替える（Ｓ１３６）。

図１８に示したアプリケーション画面処理でも同様に、Ｓ９６で、工具オフセット画面がアクティブであると判定した場合に、ＮＣモード取得部２８６は、工作機械１００からＮＣモードを取得する。第２表示処理部２２４は、取得したＮＣモード、つまり工作機械１００の操作シーンによってキー配列を決める。工作機械１００の操作シーンが自動モード（メモリーモード、マニュアルデータインプットモードまたは編集モード）である場合には、第２表示処理部２２４は、ＮＣ自動モード対応の工具オフセット画面用キー配列（図２４）に切り替える。一方、工作機械１００の操作シーンが手動モード（ジョグモード、原点復帰モードまたはハンドルモード）である場合には、第２表示処理部２２４は、手動モード対応の工具オフセット画面用キー配列（図８）に切り替える。

［変形例１２］
実施形態では、第１表示部１０４に、複数のアプリケーション画面を表示する例を示したが、第１表示部１０４に、１つのアプリケーション画面を表示してもよい。その場合には、表示されているアプリケーション画面がアクティブになる。
［まとめ］
工作機械を操作するための操作盤１０２は、工作機械に関連する情報を表示する第１表示部１０４を有する。操作盤１０２は、さらに図４に例示したように第２表示部１４０と透明カバー１３０を有し、状況に応じて機能の割り当てを変更可能な機能ボタン１１０を備える。機能ボタン１１０は、図３に例示したようにキーボードと別に設けられてもよいし、変形例５で説明したようにキーボードの一部に含められるようにしてもよい。

図６から図１１に例示したように、タブボタン１１２が押下されると機能ボタン１１０のキー配列が切り替わる。第２表示部１４０は、各機能ボタン１１０にそれぞれの機能を示す文字、数字、記号、図の少なくともいずれか１つを表示する。特に、「APP」のタブボタン１１２ｌが押下されたときには、図８（工具オフセット画面用キー配列）、図９（ワークオフセット画面用キー配列）、図１０（プログラム運転画面用キー配列）および図１１（プログラム編集画面用キー配列）に例示したようにアプリケーション画面に応じてキー画像が切り替わる。この処理については、図１６のＳ５０からＳ６８に関連して説明している。

また、「APP」のタブボタン１１２ｌが選択されている状態で、アクティブ画面が変更になった場合にも、アクティブになった操作画面に応じてキー配列が切り替わる。たとえば「APP」のタブボタン１１２ｌが選択されている状態における機能ボタン１１０ａに着目すると、第１表示部１０４に工具オフセット画面（アプリケーション画面の例）が表示されているときには図８に示すように「TURRET-」（タレット旋回（－））（第１機能の例）を示すキー画像（第１のキー画像の例）が表示される。第１表示部１０４に表示されるアプリケーション画面がワークオフセット画面に切り替わると、図９に示すように「PLANE」（ワークセッタ（基準面計測））（第２機能の例）を示すキー画像（第２のキー画像の例）が表示される。この処理については、図１８のＳ９０からＳ１１０に関連して説明している。

アプリケーション画面が１つ表示されている場合には、表示されている画面がアクティブである。したがって、「APP」のタブボタン１１２ｌが選択されている状態で、工具オフセット画面（アプリケーション画面の例）のみが表示されていれば工具オフセット画面がアクティブであるので、第２表示部１４０は、図８の工具オフセット画面用キー配列に従い「TURRET-」（タレット旋回（－））を示すキー画像を機能ボタン１１０ａに表示する（アプリケーション画面に対応した第１キー画像を第１ボタンに表示する例）。また、同じく第２表示部１４０は、工具オフセット画面用キー配列に従い「TURRET+」（タレット旋回（＋））を示すキー画像を機能ボタン１１０ｂに表示する（アプリケーション画面に対応した第２キー画像を第２ボタンに表示する例）。

アプリケーション画面が複数表示されている場合には、表示されている複数のアプリケーション画面のうち１つのプリケーション画面がアクティブになる。図２の例では、プログラム運転画面とプログラム編集画面と工具情報画面とが表示され、プログラム運転画面がアクティブになっている。このとき、第２表示部１４０は、アクティブなプログラム運転画面に対応するプログラム運転画面用キー配列（図１０）に従って、「SGL BLOCK」（シングルブロック）を示すキー画像と「DRY RUN」（ドライラン）を示すキー画像を含む１２個のキー画像が、機能ボタン１１０ａと機能ボタン１１０ｂとを含む１２個の機能ボタンに表示される（アクティブなアプリケーション画面に対応した第１キー画像と第２キー画像を含む複数のキー画像が第１ボタンと第２ボタンとを含む複数のボタンに表示される例）。

変形例１１では、図２５に示したように、「APP」のタブボタン１１２ｌが選択されている状態で（Ｓ５０のＹ）、工具オフセット画面がアクティブである場合に（Ｓ５４のＹ）、工作機械の操作シーンが自動モードであれば（Ｓ１３４の「自動モード」）、ＮＣ自動モード対応の工具オフセット画面用キー配列（図２４）に切り替え、手動モードであれば（Ｓ１３４の「手動モード」）、ＮＣ手動モード対応の工具オフセット画面用キー配列（図８）に切り替える（表示するアプリケーション画面に応じて変更する複数のボタンのキー画像を、さらに工作機械の操作シーンに応じて切り替える例）。

以上のように、本出願において開示する技術の例示として、上記実施形態および上記変形例を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施形態にも適用可能である。

本開示の全請求項に記載の操作盤および工作機械は、機械要素の他、ハードウェア資源、例えば、プロセッサ、メモリ、及びプログラムとの協働などによって、実現される。

１００工作機械、１０１加工領域、１０２操作盤、１０４第１表示部、１０６操作パネル、１０８キーボード、１１０機能ボタン、１１２タブボタン、１２０カバー、１２２ボタン穴、１２４ボタン穴、１２６枠、１２８ボディ、１３０透明カバー、１３２上側支持部、１３４可動接点、１３６下側支持部、１３８固定接点、１４０第２表示部、１５０機能ボタン領域、１５２タブボタン領域、２００ユーザインターフェース処理部、２１０入力部、２１２第１受付部、２１４第２受付部、２２０出力部、２２２第１表示処理部、２２４第２表示処理部、２３０データ格納部、２３２ボタン位置記憶部、２３４キー画像記憶部、２３６キー配列記憶部、２３８使用履歴記憶部、２４０画面キーワード記憶部、２５０通信部、２６０送信部、２６２命令送信部、２７０受信部、２８０データ処理部、２８２オペレーティングシステム、２８４アプリケーション、２８６ＮＣモード取得部、２８８アクティブ画面取得部、２９０イベント通知部、２９２使用記録部、２９４機能推薦部

Claims

工作機械を操作するための操作盤であって、
前記工作機械に関連する情報を表示する第１表示部と、
キーボードと、
複数のボタンと、を備え、
前記複数のボタンは、第２表示部と、透明カバーと、を有し、
前記第２表示部は、前記第１表示部に複数のアプリケーション画面が表示された場合に、第１ボタンと第２ボタンとの表示を、前記複数のアプリケーション画面の中でアクティブなアプリケーション画面に対応した第１キー画像と第２キー画像とに変更し、
前記第２表示部は、前記工作機械の操作シーンに応じて前記第１キー画像および前記第２キー画像のうちの少なくとも１つを切り替える、操作盤。
工作機械を操作するための操作盤であって、
前記工作機械に関連する情報を表示する第１表示部と、
キーボードと、
第１ボタン及び第２ボタンを含む複数のボタン、を備え、
前記複数のボタンは、第２表示部と、透明カバーと、を有し、
前記第２表示部は、前記第１表示部にアプリケーション画面が表示された場合に、前記第１ボタンの表示及び前記第２ボタンの表示を、それぞれ前記アプリケーション画面に応じた機能を示す第１のキー画像及び第２のキー画像に変更し、
前記第２表示部は、前記工作機械の操作シーンに応じて前記第１ボタンの表示及び前記第２ボタンの表示のうちの少なくとも一方を切り替える、操作盤。
工作機械を操作するための操作盤であって、
前記工作機械に関連する情報を表示する第１表示部と、
キーボードと、
複数のボタンと、を備え、
前記複数のボタンは、第２表示部と、透明カバーと、を有し、
前記第２表示部は、前記第１表示部に複数のアプリケーション画面が表示された場合に、第１ボタンと第２ボタンとを含む前記複数のボタンの表示を、前記複数のアプリケーション画面の中でアクティブなアプリケーション画面に対応した第１キー画像と第２キー画像を含む複数のキー画像に変更し、さらに前記工作機械の操作シーンに応じて前記複数のキー画像のうちの少なくとも１つを切り替える、操作盤。
工作機械を操作するための操作盤であって、
前記工作機械に関連する情報を表示する第１表示部と、
キーボードと、
複数のボタンと、を備え、
前記ボタンは、第２表示部と、透明カバーと、を有し、
前記第２表示部は、第１の機能を示す第１のキー画像を表示し、かつ、前記工作機械がＮＣ自動モードのときに第２の機能を示す第２のキー画像を表示し、前記工作機械がＮＣ手動モードのときに第３の機能を示す第３のキー画像を表示する、操作盤。
請求項１から４のいずれか１項に記載の操作盤と、
前記操作盤の加工開始ボタンを押すと、加工を開始する加工部と、を備える、工作機械。