KR20110016689A - 공작기계에서 가공 데이터의 자동 백업 및 미세 옵셋 조정이 가능한 장치 및 방법 - Google Patents

공작기계에서 가공 데이터의 자동 백업 및 미세 옵셋 조정이 가능한 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 공작기계에서 가공 데이터를 자동 백업하고 추가적으로 미세 오차에 대한 옵셋 조정이 필요한 경우 이를 취급하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
이러한 본 발명은 공작기계의 가공 데이터를 자동 백업하여 타 공작기계에 이동 복사하여 입력해 둠으로써 타 공작기계에서 사용자가 일일이 가공 데이터를 입력하지 않고서도 백업된 가공 데이터의 파일을 이용하여 바로 적용이 가능하며, 추가적인 미세 옵셋 조정을 통해 공구의 기계적인 특성으로 인한 오차를 보상할 수 있다.
공작기계, 가공 데이터, 백업, 옵셋 조정

Description

공작기계에서 가공 데이터의 자동 백업 및 미세 옵셋 조정이 가능한 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CUTTING DATA AUTO BACK-UP AND OFFSET ADJUSTING IN COMPUTER NUMARICAL CONTROL MACHINE TOOLS}
본 발명은 공작기계에서 가공 데이터를 취급하는 방법 및 장치에 관한 것으로, 특히 공작기계의 가공 데이터를 자동 백업하고 추가적으로 미세 오차에 대한 옵셋 조정이 필요한 경우 이를 취급하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 공작기계라 함은 각종 절삭 가공방법 또는 비절삭 가공방법으로 금속/비금속의 공작물을 적당한 공구를 이용하여 원하는 형상 및 치수로 가공할 목적으로 사용하는 기계를 말한다.
이러한 공작기계는 자동 공구 교환장치(Automatic Tool Changer: ATC), 툴 매거진(Tool Magazine: TM), 자동 가공물 교환장치(Automatic Loader: AL) 등으로 구비되는데, 가공 아이템(공작물)에 따라 또는 공구와 공정 순서에 따라 많은 가공 데이터를 생성하거나 필요로 한다.
특히, 가공에 필요한 가공 데이터의 경우 가공 전에 사용자가 일일이 입력하거나 공작기계의 자동 측정 모드를 통해 생성한다. 그러면, 이렇게 입력되거나 생 성된 데이터는 공작기계에 의해 공작물을 가공하는데 직접 사용된다.
그런데, 이와 같은 종래의 공작기계에 있어서 가공 데이터는 공작물이 변경되거나 소재가 변경되는 경우, 또는 공작기계가 새 것으로 교체되는 경우 다시 입력해야 하는 불편함이 있다.
이로 인하여, 공작기계의 가공 데이터를 백업해 두었다가 필요시 동일한 사양의 가공 데이터를 호출함으로써 가공을 수행하도록 하는 방안을 시도하고 있으나, 이 또한 백업된 가공 데이터를 다른 공작기계에 바로 적용할 수 없고 일부 가공 데이터는 백업 자체가 지원되지 않는 문제점이 있다.
또한, 가공 환경에 필요한 가공 데이터를 다른 공작기계에 동일하게 입력한 후에도 기계 고유 특성에 의한 미세 오차가 발생되어 이에 대한 옵셋 조정이 요구되는데, 이때 백업된 원본 가공 데이터를 변경하지 않은 채 추가 옵셋 조정이 이루어지지 않는다는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하고자 하는 것으로, 공작기계에서 가공에 필요한 가공 데이터를 타 공작기계에서도 적용할 수 있도록 하고 추가로 미세 옵셋 조정이 가능하도록 구현함으로써 기계 고유 특성에 의해 발생하는 미세 오차를 보상할 수 있는 방법 및 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 공작기계에서 가공 데이터의 자동 백업 및 미세 오차 조정이 가능한 장치는, 공작기계의 가공 데이터를 설정하기 위한 장치에 있어서, 사용자의 조작 키가 구비된 입력부; 가공 프로그램 입력 화면을 표시하는 표시부; 상기 가공 프로그램의 자동 생성을 위한 프로그램이 저장되고, 상기 사용자에 의해 입력된 가공 데이터가 백업 저장된 메모리부; 상기 가공 프로그램의 자동 생성 요구가 있으면 상기 메모리부를 통해 상기 가공 프로그램의 자동 생성을 위한 프로그램을 실행시켜 상기 표시부로 출력하고, 상기 표시부에 표시된 가공 프로그램 입력 화면에서 상기 입력부를 통해 가공 데이터가 입력되거나 미세 오차를 보상하기 위한 사용자 참조 옵셋 조정값이 입력되면 상기 메모리부에 파일 형태로 저장하여 백업해 두는 한편, 백업된 가공 데이터 중에서 원하는 가공 패턴을 선택하여 호출하면 선택한 가공 패턴에 대응하는 가공 데이터를 상기 메모리부로부터 리드하여 출력하는 제어부; 및 상기 제어부로부터 출력되는 가공 데이터를 인가받아 상기 가공 데이터를 토대로 해당 공구를 동작시키는 PMC(Programmble Machine controller)부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일례에 따르면, 상기 가공 데이터는, 백업할 가공 데이터의 프로그램 명칭, 가공하고자 하는 공작물의 정보, 가공하는데 쓰이는 공구 명칭, 공구의 수명, 공구 옵셋 정보, 사용자 참조 옵셋 조정값이 포함된다.
본 발명의 일례에 따르면, 상기 백업된 가공 데이터는 가공에 쓰일 공작기계가 변경되는 경우 변경할 공작기계에 이동 복사하여 적용할 수 있다.
한편, 상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 공작기계에서 가공 데이터의 자동 백업 및 미세 오차 조정이 가능한 방법은, 사용자로부터 가공 프로그램의 자동 생성 요구가 있으면, 메모리부를 통해 상기 가공 프로그램의 자동 생성을 위한 프로그램을 실행시켜 표시부로 출력하는 단계; 상기 표시부에 표시된 가공 프로그램 입력 화면에서 상기 사용자로부터 가공에 필요한 가공 데이터가 입력되면 상기 메모리부에 파일 형태로 백업 저장하는 단계; 상기 단계에서 백업한 가공 데이터를 타 공작기계에 이동 복사하여 입력하는 단계; 상기 타 공작기계에서 백업한 가공 데이터 중 가공하고자 하는 가공 패턴을 선택하면 상기 가공 패턴에 대응되는 가공 데이터를 리드하여 출력하는 단계; 상기 가공 패턴에서 기계적인 미세 오차를 보상하기 위해 옵셋 조정이 요청되는지를 판단하는 단계; 및 상기 판단 결과, 상기 옵셋 조정이 요청되면 미세 옵셋 조정 화면에서 옵셋 조정값을 입력한 후 입력된 옵셋 조정값으로 실행하도록 제어하고, 상기 옵셋 조정이 요청되지 않았으면 상기 가공 패턴에 대응되는 가공 데이터를 토대로 실행 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 상기한 본 발명에 따르면, 컴퓨터 수치제어 공작기계에서 가공에 필요한 가공데이터를 한 개의 파일로 백업할 수 있고 백업된 가공 데이터를 다른 공작기계에 바로 적용할 수 있으므로 사용자가 일일이 입력할 필요없이 조작의 편의성을 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한, 기계별 한정된 영역 상에서 추가적으로 옵셋 조정이 이루어지므로 기계 고유 특성상의 오차를 보정할 수 있고, 옵셋 조정으로 변경하는 정도를 최소화할 수 있다.
또한, 백업된 원본 가공 데이터를 변경하지 않고도 추가 옵셋 조정이 가능하게 됨으로써 원본 데이터의 관리가 용이한 효과가 있다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 공작기계에서 가공 데이터의 자동 백업 및 미세 옵셋 조정이 가능한 장치 및 방법에 대하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공작기계에서 가공 데이터의 자동 백업 및 미세 옵셋 조정이 가능한 장치의 구성 블록도이고, 도 2는 도 1의 메모리부에 백업된 가공 데이터의 구조를 보인 예시도이다.
먼저 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 공작기계에서 가공 데이터의 자동 백업 및 미세 옵셋 조정이 가능한 장치는 입력부(100), 표시부(200), 메모리부(300), 제어부(400), PMC(Programmble Machine controller)부(500)를 포함하여 구성된다.
입력부(100)는 가공 데이터를 입력하기 위한 수단으로 가공 패턴의 선택 및 로드데이터의 값 입력을 위한 키가 구비되고, 사용자에 의해 입력된 키에 대응되는 신호를 제어부(400)로 출력한다.
본 실시예에 따른 입력부(100)는 별도의 조작판으로 구비될 수 있으나, 표시부(200)에 터치 스크린 형태로 구비될 수 있음은 물론이다.
표시부(200)는 가공 데이터를 설정 및 자동 백업할 수 있는 가공 프로그램 입력 화면을 표시한다. 이럼으로써 사용자가 가공 데이터를 편리하게 취급할 수 있도록 사용자 인터페이스를 제공하게 된다.
여기서 언급하는 가공 프로그램 입력 화면은 가공에 필요한 가공 데이터를 입력하여 등록 및 백업하기까지의 전 과정에 걸친 조정 화면을 의미하는 것으로, 가공 데이터를 입력하여 백업하는 화면, 등록된 가공 데이터 중 원하는 가공 패턴을 선택하는 화면, 선택한 가공 패턴에 미세 옵셋을 조정하는 화면 등이 포함될 수 있다.
메모리부(300)는 공작기계의 구동에 필요한 프로그램 및 가공 데이터가 저장된다.
특히, 본 발명의 실시예에 따른 메모리부(300)는 가공 프로그램 자동 생성을 위한 프로그램이 저장되고, 사용자에 의해 입력된 가공 패턴 및 툴 로드데이터의 값, 옵셋 조정값 등은 가공 데이터로서 테이블화되어 백업될 수 있다.
일 예로, 백업된 가공 데이터의 구조가 도 2에 도시되어 있다.
백업된 가공 데이터(310)는 가공패턴1(310-1), 가공패턴2(310-2) 등과 같이 가공 패턴에 따라 분류되며, 이때 가공 패턴 단위로 파일을 생성하여 백업된다. 가공 패턴은 세부적으로 공구(또는 툴(tool): 311-1)의 명칭, 공구의 수명(312-1), 공작물 정보(313-1), 공구 옵셋 조정값(314-1) 등을 포함하고, 공작물 정보(313-1)는 공작물의 크기, 가공 위치 등을 포함할 수 있다.
이렇게 백업된 가공 데이터는 파일 형태로 다른 공작기계에 이동 복사하여 이전에 등록한 가공 데이터를 이용할 수 있다.
따라서, 사용자는 가공에 쓰이는 공구가 변경된 경우에도 백업된 가공 데이터를 선택하여 호출함으로써 사용자가 가공 작업할 때마다 일일이 가공 데이터를 입력할 필요가 없게 된다.
제어부(400)는 공작기계의 동작을 전반적으로 제어하는 한편, 사용자에 의해 원하는 가공 데이터가 선택되면 PMC부(500)로 선택된 가공 데이터를 출력하여 공구의 동작을 수행하도록 할 수 있다.
그러면, PMC부(500)는 제어부(400)로부터 입력받은 가공 데이터에 기초하여 해당 공구를 동작시킨다.
이를 위한 제어부(400)는 가공 프로그램 생성부(410)와 가공 패턴 등록부(420) 및 미세 옵셋 조정부(430)를 포함하여 구성될 수 있다.
가공 프로그램 생성부(410)는 가공 데이터를 설정 및 백업할 수 있는 가공 프로그램에 대한 자동 생성 및 실행, 화면 표시 등 가공 프로그램과 관련된 실행 동작을 담당한다.
가공 패턴 등록부(420)는 가공하고자 공구물 또는 가공에 쓰일 공구에 따른 가공 패턴을 입력하여 메모리부(300)에 등록 및 백업하는 기능을 담당한다.
여기서, 가공 패턴은 앞서 설명한 바와 같이 공구, 공구의 수명, 공작물 정보, 공구 옵셋 조정값 등을 포함된다.
미세 옵셋 조정부(430)는 미세 옵셋 조정 화면에서 공구의 옵셋을 조정하여 메모리부(300)에 등록하는 기능을 담당한다. 공구의 옵셋 조정은 주로 동일한 사양의 가공 데이터에 대해 공작기계가 변경된 경우 기계적인 차이에 의해 발생하는 미세 오차(예컨대, 가공 위치의 오차)를 보상하기 위함이다.
이렇게 미세 옵셋 조정부(430)를 통해 조정된 옵셋 조정값은 메모리부(300)에 저장되는데 원본 가공 데이터와 별도로 저장된다. 따라서, 백업된 원본 가공 데이터를 변경하지 않은 채 추가적으로 옵셋 조정이 가능하므로 원본 데이터의 관리가 용이하다.
또한, 옵셋 조정값은 백업된 가공 데이터에 기초하여 미세 조정하기 때문에 옵셋 조정으로 변경하는 정도를 최소화할 수 있다.
이와 같이 구성되는 제어부(400)는 사용자로부터 가공 프로그램 자동 생성 요구가 있으면 가공 프로그램 생성부(410)에서 메모리부(300)를 통해 가공 프로그램 자동 생성을 위한 프로그램을 실행시켜 표시부(200)로 출력한다. 이후, 제어부(400)는 표시부(200)에 표시된 가공 프로그램 입력 화면에서 입력부(100)를 통해 가공 데이터에 대한 로드데이터의 값 또는 옵셋 조정값이 입력되면 메모리부(300)에 파일 형태로 저장하여 백업해 두고, 백업된 가공 데이터 중에서 원하는 가공 패 턴을 선택하여 호출하면 선택한 가공 패턴에 대응되는 가공 데이터를 메모리부(300)로부터 리드하여 PMC부(500)로 출력한다. 이로써, 선택한 가공 패턴에 따라 가공을 수행하도록 한다.
이하 상기한 구성에 의해 가공 데이터를 자동 백업하고 미세 옵셋 조정이 가능한 과정을 도 3 내지 도 5를 참조하여 구체적으로 살펴본다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 공작기계에서 가공 데이터의 자동 백업 및 미세 옵셋 조정이 가능한 방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 공작기계에서 백업된 가공 데이터가 표시된 화면의 일 예, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 공작기계에서 옵셋 조정을 위한 화면을 도시한 일 예이다.
도 1의 구성과 연계하여 설명하면, 처음에 사용자로부터 가공 프로그램의 실행 요청이 있으면 제어부(400)는 메모리부(300)에 기저장된 가공 프로그램 입력 화면을 불러 와 표시부(200)로 출력한다(S100, S110).
표시부(200)에 출력된 가공 프로그램 입력 화면에서 입력부(100)를 통해 가공하고자 하는 가공물 및 공구, 공구 순서에 따른 가공 데이터가 입력되면 이를 등록하고자 제어부(400)에서 입력된 가공 데이터를 메모리부(300)에 파일 형태로 백업 저장한다(S120, S130).
이때, 표시부(200)에 출력된 가공 프로그램 입력 화면은 도 4에 도시한 것처럼 가공 데이터를 입력하여 백업하는 화면(210)이 될 수 있다.
도 4에 나타낸 212는 가공패턴에 따라 분류된 가공 데이터의 프로그램 명칭 이고, 214는 백업된 가공 데이터의 리스트로, 공구의 명칭, 공구(tool)의 로드데이터, 공구 옵셋 정보, 워크 좌표 데이터, 공작물 정보, 사용자 참조 데이터(옵셋 조정값) 등이 포함될 수 있다.
예컨대, "0000" 이라는 가공 데이터의 프로그램 명칭(212)을 갖는 가공 데이터에 공구(tool)의 로드데이터, 공구 옵셋 데이터, 워크 좌표 데이터, 사용자 참조 데이터(옵셋 조정값), 공작물 리스트 등의 가공 패턴에 대한 정보가 리스트화되어 있다.
이렇게 다 입력을 마친 후에 백업 버튼(216)을 선택하면 메모리부(300)에 백업이 개시된다.
이후, 상기 단계에서 백업한 가공 데이터를 타 공작기계에 이동 복사하여 입력한다(S140).
이때, 타 공작기계라 함은 가공에 쓰일 공작기계를 변경하여 최초 공작기계에서 변경할 공작기계가 된다.
이후, 타 공작기계에서 사용자가 백업된 가공 데이터들 중 가공하고자 하는 가공 패턴을 선택하면 상기 가공 패턴에 대응되는 가공 데이터를 리드하여 출력한다(S150).
이후, 타 공작기계의 제어부(400)에서는 선택된 가공 패턴에서 추가적으로 미세 오차를 보상하기 위한 옵셋 조정이 요청되는지를 판단한다(S160).
사용자로부터 옵셋 조정이 요청되면 도 5에 도시한 것처럼 미세 옵셋 조정 화면(220)에서 옵셋 조정값을 입력한 후 입력된 옵셋 조정값으로 실행하도록 제어 한다(S170, S180).
이와 반대로, 사용자로부터 옵셋 조정이 요청되지 않았으면 이전에 선택된 가공 패턴으로 실행하도록 제어한다(S190).
참고로, 도 5의 미세 옵셋 조정 화면에 나타낸 미설명부호 222는 툴 번호 이고, 224는 툴 옵셋 조정값을 의미한다.
이때, 입력된 툴 옵셋 조정값은 가공 데이터의 세부 정보 중 하나로 등록되기 때문에 원본 가공 데이터를 변경하지 않게 된다.
따라서, 상기한 과정을 통해 공작기계가 변경된 경우에도 백업된 가공 데이터의 파일을 이용하여 바로 적용이 가능하므로 사용자가 일일이 입력하지 않아도 가능하며, 추가적인 미세 옵셋 조정을 통해 공구의 기계적인 특성으로 인한 오차를 보상할 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공작기계에서 가공 데이터의 자동 백업 및 미세 옵셋 조정이 가능한 장치의 구성 블록도이다.
도 2는 도 1의 메모리부에 백업된 가공 데이터의 구조를 보인 예시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 공작기계에서 가공 데이터의 자동 백업 및 미세 옵셋 조정이 가능한 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 공작기계에서 백업된 가공 데이터가 표시된 제1 화면의 일 예이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 공작기계에서 옵셋 조정을 위한 제2 화면을 도시한 일 예이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100: 입력부 200: 표시부
300: 메모리부 400: 제어부
410: 가공 프로그램 생성부 420: 가공 패턴 등록부
430: 미세 옵셋 조정부 500: PMC부
212: 파일 명칭 214: 백업 데이터 리스트
222: 툴 번호 224: 툴 로드데이터

Claims (4)

  1. 공작기계의 가공 데이터를 설정하기 위한 장치에 있어서,
    사용자의 조작 키가 구비된 입력부;
    가공 프로그램 입력 화면을 표시하는 표시부;
    상기 가공 프로그램의 자동 생성을 위한 프로그램이 저장되고, 상기 사용자에 의해 입력된 가공 데이터가 백업 저장된 메모리부;
    상기 가공 프로그램의 자동 생성 요구가 있으면 상기 메모리부를 통해 상기 가공 프로그램의 자동 생성을 위한 프로그램을 실행시켜 상기 표시부로 출력하고, 상기 표시부에 표시된 가공 프로그램 입력 화면에서 상기 입력부를 통해 가공 데이터가 입력되거나 미세 오차를 보상하기 위한 사용자 참조 옵셋 조정값이 입력되면 상기 메모리부에 파일 형태로 저장하여 백업해 두는 한편, 백업된 가공 데이터 중에서 원하는 가공 패턴을 선택하여 호출하면 선택한 가공 패턴에 대응하는 가공 데이터를 상기 메모리부로부터 리드하여 출력하는 제어부; 및
    상기 제어부로부터 출력되는 가공 데이터를 인가받아 상기 가공 데이터를 토대로 해당 공구를 동작시키는 PMC(Programmble Machine controller)부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계에서 가공 데이터의 자동 백업 및 미세 옵셋 조정이 가능한 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 가공 데이터는,
    백업할 가공 데이터의 프로그램 명칭, 가공하고자 하는 공작물의 정보, 가공하는데 쓰이는 공구 명칭, 공구의 수명, 공구 옵셋 정보, 사용자 참조 옵셋 조정값이 포함된 것을 특징으로 하는 공작기계에서 가공 데이터의 자동 백업 및 미세 옵셋 조정이 가능한 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 백업된 가공 데이터는,
    가공에 쓰일 공작기계가 변경되는 경우 변경할 공작기계에 이동 복사하여 적용하는 것을 특징으로 하는 공작기계에서 가공 데이터의 자동 백업 및 미세 옵셋 조정이 가능한 장치.
  4. 공작기계의 가공 데이터를 설정하는 방법에 있어서,
    사용자로부터 가공 프로그램의 자동 생성 요구가 있으면, 메모리부를 통해 상기 가공 프로그램의 자동 생성을 위한 프로그램을 실행시켜 표시부로 출력하는 단계;
    상기 표시부에 표시된 가공 프로그램 입력 화면에서 상기 사용자로부터 가공에 필요한 가공 데이터가 입력되면 상기 메모리부에 파일 형태로 백업 저장하는 단계;
    상기 단계에서 백업한 가공 데이터를 타 공작기계에 이동 복사하여 입력하는 단계;
    상기 타 공작기계에서 백업한 가공 데이터 중 가공하고자 하는 가공 패턴을 선택하면 상기 가공 패턴에 대응되는 가공 데이터를 리드하여 출력하는 단계;
    상기 가공 패턴에서 기계적인 미세 오차를 보상하기 위해 옵셋 조정이 요청되는지를 판단하는 단계; 및
    상기 판단 결과, 상기 옵셋 조정이 요청되면 미세 옵셋 조정 화면에서 옵셋 조정값을 입력한 후 입력된 옵셋 조정값으로 실행하도록 제어하고, 상기 옵셋 조정이 요청되지 않았으면 상기 가공 패턴에 대응되는 가공 데이터를 토대로 실행 제어하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계에서 가공 데이터의 자동 백업 및 미세 옵셋 조정이 가능한 방법.
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