CN107861470A - 基于pmc控制的数控机床主轴热伸长误差实时补偿方法 - Google Patents

基于pmc控制的数控机床主轴热伸长误差实时补偿方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107861470A
CN107861470A CN201711007805.9A CN201711007805A CN107861470A CN 107861470 A CN107861470 A CN 107861470A CN 201711007805 A CN201711007805 A CN 201711007805A CN 107861470 A CN107861470 A CN 107861470A
Authority
CN
China
Prior art keywords
thermal
machine tool
msub
temperature
error
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711007805.9A
Other languages
English (en)
Inventor
罗和平
刘永吉
毕岩
李志丹
陈冉
邵毅
马国艳
苗松
汲军
白雅静
刘博�
李潭
陈�光
齐博
冯泽宇
吕泽
吕博
白义
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHENYANG MACHINE TOOL CO Ltd
Original Assignee
SHENYANG MACHINE TOOL CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHENYANG MACHINE TOOL CO Ltd filed Critical SHENYANG MACHINE TOOL CO Ltd
Priority to CN201711007805.9A priority Critical patent/CN107861470A/zh
Publication of CN107861470A publication Critical patent/CN107861470A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/404—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for compensation, e.g. for backlash, overshoot, tool offset, tool wear, temperature, machine construction errors, load, inertia
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37211—Measure temperature, compensate cmm program for temperature

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Abstract

基于PMC控制的数控机床主轴热伸长误差实时补偿方法，其特征在于：首先利用温度传感器实时测量当前主轴转速下的热关键点温度，利用预先建立的热误差模型计算当前热状态下的主轴热伸长误差补偿量，用此误差补偿量更新机床坐标系偏置功能系统变量；机床的数控系统通过PMC数据处理功能将误差补偿量补正到数控系统中，更新机床坐标系偏置功能系统变量；执行该更新的机床坐标系偏置系统变量，完成主轴热伸长误差的实时补偿。只对关键温度点进行测量，实现了温度场的精简。利用数控机床内置的PMC功能，实现主轴热误差的实时补偿功能，解决机床热变形误差补偿的技术问题，保证了补偿的实时性。有效减少数控机床主轴轴向热误差，提高加工精度。

Description

基于PMC控制的数控机床主轴热伸长误差实时补偿方法
技术领域
本发明属于数控机床加工领域，涉及到基于PMC控制的数控机床主轴热伸 长误差实时补偿方法。
背景技术
数控机床的主轴是提供加工主动力的核心部件。数控机床在使用过程中，各 运动部件之间会由于摩擦而产生大量的热量；机床与外部环境之间也会产生热量 的交换。大量研究表明：在精密加工过程中，由机床热变形所引起的制造误差占 总误差的40-70％，是影响机床加工精度最主要的因素之一，已引起多国学者的 持续关注和研究。
减少机床热变形产生的误差主要有三种方法：改进机床的结构设计；控制机 床重要部件的温升；建立温度变量与热变形之间的数学模型并进行误差补偿。相 对来讲，误差补偿法不改变主轴结构，成本低、实施方便，是最直接控制主轴热 伸长误差的有效方法，因而被广泛采用。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于PMC控制的数控机床主轴热伸长误差实时补 偿方法，更新机床坐标系偏置功能系统变量，机床的数控系统执行该坐标系偏置 变量，完成主轴热伸长误差的实时补偿。
本发明这种基于PMC控制的数控机床主轴热伸长误差实时补偿方法，其特 征在于：首先利用温度传感器实时测量当前主轴转速下的热关键点温度，利用预 先建立的热误差模型计算当前热状态下的主轴热伸长误差补偿量，用此误差补偿 量更新机床坐标系偏置功能系统变量；机床的数控系统通过PMC数据处理功能 将误差补偿量补正到数控系统中，更新机床坐标系偏置功能系统变量；执行该更 新的机床坐标系偏置系统变量，完成主轴热伸长误差的实时补偿。
本发明的突出贡献
提供了一种用于减少机床主轴热变形的补偿控制方法，针对日常使用中机床 加工工况下的主轴热伸长误差，通过在机床合适位置布置适当的关键温度测量点 及测量相对应的主轴热伸长量，从而建立基于温度的主轴热伸长误差补偿模型； 利用建立的误差模型测量实时温度，能够有效地预测热误差的大小，并将该热误 差预测值通过机床的PMC功能建立实时补偿值，更新机床坐标系偏置功能系统 变量，机床的数控系统执行更新后坐标系偏置变量从而实现热伸长误差的实时补 偿。应用本发明方法后，能够将数控机床由于主轴热变形导致的加工误差大大降 低，保证作业中实现数控机床预定的控制精度。本发明只对关键温度点进行测量， 实现了温度场的精简。多元线性回归分析理论可以包含更多的机床特征信息，有 利于提高温度传感器布置及补偿模型的鲁棒性和适应性。利用数控机床内置的 PMC功能，实现主轴热误差的实时补偿功能，解决机床热变形误差补偿的技术 问题，保证了补偿的实时性。有效减少数控机床主轴轴向热误差，提高加工精度。
附图说明
附图1是实时补偿流程图；
附图2是数控机床主轴热关键点温度与热伸长测量示意图。
图中，S1-主轴温度传感器，S2-基座温度传感器，S3-主轴电机温度传感器， S4-轴套温度传感器，S5-主轴轴承温度传感器，X、Y、Z—机床坐标系的三个 坐标轴。
具体实施方式
下面结合附图和技术方案说明本发明的实施过程。
实施例选用的机床是数控铣床，主轴轴线与Z轴一致，直线轴定位精度 0.01mm。温度传感器为Pt100，量程10℃～100℃，输出电压信号0V-10V；位移 传感器1，量程2mm，输出电压信号-5V～+5V。环境温度为室温。
数控机床主轴热伸长误差的补偿流程如图1所示，具体的方法步骤如下所述：
在机床主轴箱附近如图2所示布置温度传感器S1-S5：主轴温度传感器S1安 装在主轴前端，主轴轴承温度传感器S5、基座温度传感器S2和S4轴套温度传感 器分别安装在主轴轴承、主轴基座和轴套部位，主轴电机温度传感器S3安装在 主轴根部的电机处。将位移传感器1安装在磁力表座2上，并将磁力表座2固定 在工作台上。启动机床主轴运行，首先，从机床启动开始到热稳态过程中，每 10min记录一次测温点的数值和主轴热伸长值，对主轴箱上的5个测温点所测数 值进行分析后，再根据测温点的温度变化和机床主轴位移变化的偏回归系数，从 中选出较典型的2个关键测温点。基本步骤如下：
1)温度及热伸长数据采集
调整工作台使得位移传感器1距主轴的前端面保持一个合适的距离H，同时须保持位移传感器1端面与主轴前端面平行。分别测量温度点的温度和主轴热伸长数 据。
2)关键测温点选取
本试验中，试验指标(热伸长值)y与m个试验因素(温度值)xj(j＝1,2,…,m)， 采用多元线性回归方程描述：
式中：b1，b2，...，bm称为偏回归系数。
使用偏回归系数检验法，计算此公式的各个偏回归系数的偏回归平方和。偏 回归平方和的大小表示了因素xj对试验指标y的影响程度。由此，选取了两个测 温点作为机床主轴热伸长误差的关键测温点。
其次，整理实验测得的2个关键测温点的温度值和主轴热伸长值，运用多 元线性回归分析理论建立热误差补偿模型公式，将补偿公式输入到机床PMC中。 热伸长误差的补偿模型公式建立过程为：
根据测得的2个关键测温点的温度值和主轴热伸长值，代入公式：
式中，α0i,αji是各测温点误差拟合系数；ΔTi是各测温点的温升；i为测量 点数，j＝1,2,...,m,是测量次数；
可得出基于2个关键测温点的主轴热伸长误差补偿公式：
Z＝a+bT1+cT2
式中，Z是机床主轴热伸长误差值，a,b,c为系数，T1,T2是测点的温度值。
再次，利用机床系统的PMC功能实时读取测量到的关键点的温度值，并用 热误差补偿模型公式计算出数控机床坐标系的补偿数值，更新机床坐标系偏置功 能系统变量；再将计算的实时补偿值输出给控制机床的数控系统，数控系统把补 偿值送入CNC控制器，最后，结合PMC计算得出的误差补偿值，来控制数控机床 的三轴运动，并改变机床的起始位置，达到实时补偿的目的。

Claims (7)

1.一种基于PMC控制的数控机床主轴热伸长误差实时补偿方法，其特征在于：首先利用温度传感器实时检测当前主轴转速下的热关键点温度，利用预先建立的热误差模型计算当前热状态下的主轴热伸长误差补偿量，用此误差补偿量更新机床坐标系偏置功能系统变量；机床的数控系统通过PMC数据处理功能将误差补偿量补正到数控系统中，更新机床坐标系偏置功能系统变量；执行该更新的机床坐标系偏置系统变量，完成主轴热伸长误差的实时补偿。
2.根据权利要求1所述的基于PMC控制的机床主轴热伸长误差实时补偿方法，其特征在于：通过布置在数控机床主轴及其附近的多个温度传感器实时采集主轴的温度信号，建立热关键点，即与热误差影响较大的少量温度测点。
3.根据权利要求1所述的基于PMC控制的机床主轴热伸长误差实时补偿方法，其特征在于：根据预先建立的热误差数学模型，结合实时采集的主轴的热关键点温度值，运算出补偿值；最后，系统把补偿值送入CNC控制器，对数控系统中坐标系的坐标值进行修正，实现主轴热伸长误差的补偿。
4.根据权利要求1所述的基于PMC控制的机床主轴热伸长误差实时补偿方法，其特征在于传感器布置：在机床主轴箱附近布置温度传感器S1-S5：主轴温度传感器S1安装在主轴前端，主轴轴承温度传感器S5、基座温度传感器S2和S4轴套温度传感器分别安装在主轴轴承、主轴基座和轴套部位，主轴电机温度传感器S3安装在主轴根部的电机处；将位移传感器(1)安装在磁力表座(2)上，并将磁力表座(2)固定在工作台上。
5.根据权利要求1所述的基于PMC控制的机床主轴热伸长误差实时补偿方法，其特征在于具体执行步骤为：
1)温度及热伸长数据采集 调整工作台使得位移传感器(1)距主轴的前端面保持一个合适的距离H，同时须保持位移传感器(1)端面与主轴前端面平行；分别测量温度点的温度和主轴热伸长数据；
2)关键测温点选取 试验指标(热伸长值)y与m个试验因素(温度值)xj(j＝1,2,…,m)，采用多元线性回归方程描述：
<mrow> <mover> <mi>y</mi> <mo>^</mo> </mover> <mo>=</mo> <mi>a</mi> <mo>+</mo> <msub> <mi>b</mi> <mn>1</mn> </msub> <msub> <mi>x</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>b</mi> <mn>2</mn> </msub> <msub> <mi>x</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>+</mo> <mo>...</mo> <mo>+</mo> <msub> <mi>b</mi> <mi>m</mi> </msub> <msub> <mi>x</mi> <mi>m</mi> </msub> </mrow>
式中：b1，b2，...，bm称为偏回归系数；
使用偏回归系数检验法，计算此公式的各个偏回归系数的偏回归平方和，偏回归平方和的大小表示了因素xj对试验指标y的影响程度；由此，选取了两个测温点作为机床主轴热伸长误差的关键测温点。
6.根据权利要求5所述的基于PMC控制的机床主轴热伸长误差实时补偿方法，其特征在于：其次，整理实验测得的2个关键测温点的温度值和主轴热伸长值，运用多元线性回归分析理论建立热误差补偿模型公式，将补偿公式输入到机床PMC中；热伸长误差的补偿模型公式建立过程为：
根据测得的2个关键测温点的温度值和主轴热伸长值，代入公式：
<mrow> <msub> <mi>&amp;delta;</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>=</mo> <msub> <mi>&amp;alpha;</mi> <mrow> <mn>0</mn> <mi>i</mi> </mrow> </msub> <mo>+</mo> <munderover> <mo>&amp;Sigma;</mo> <mrow> <mi>j</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mi>m</mi> </munderover> <msub> <mi>&amp;alpha;</mi> <mrow> <mi>j</mi> <mi>i</mi> </mrow> </msub> <msub> <mi>&amp;Delta;T</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>,</mo> <mi>i</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> <mo>,</mo> <mn>2</mn> <mo>,</mo> <mo>...</mo> <mo>,</mo> <mi>n</mi> </mrow>
式中，α0i,αji是各测温点误差拟合系数；ΔTi是各测温点的温升；i为测量点数，j＝1,2,...,m,是测量次数；
可得出基于2个关键测温点的主轴热伸长误差补偿公式：
Z＝a+bT1+cT2
式中，Z是机床主轴热伸长误差值，a,b,c为系数，T1,T2是测点的温度值。
7.根据权利要求5所述的基于PMC控制的机床主轴热伸长误差实时补偿方法，其特征在于：再次，利用机床系统的PMC功能实时读取测量到的关键点的温度值，并用热误差补偿模型公式计算出数控机床坐标系的补偿数值，更新机床坐标系偏置功能系统变量；再将计算的实时补偿值输出给控制机床的数控系统，数控系统把补偿值送入CNC控制器，最后，结合PMC计算得出的误差补偿值，来控制数控机床的三轴运动，并改变机床的起始位置，达到实时补偿的目的。
CN201711007805.9A 2017-10-25 2017-10-25 基于pmc控制的数控机床主轴热伸长误差实时补偿方法 Pending CN107861470A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711007805.9A CN107861470A (zh) 2017-10-25 2017-10-25 基于pmc控制的数控机床主轴热伸长误差实时补偿方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711007805.9A CN107861470A (zh) 2017-10-25 2017-10-25 基于pmc控制的数控机床主轴热伸长误差实时补偿方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107861470A true CN107861470A (zh) 2018-03-30

Family

ID=61696819

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711007805.9A Pending CN107861470A (zh) 2017-10-25 2017-10-25 基于pmc控制的数控机床主轴热伸长误差实时补偿方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107861470A (zh)

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109739182A (zh) * 2019-01-31 2019-05-10 大连理工大学 一种对冷却系统扰动不敏感的主轴热误差补偿方法
CN109781778A (zh) * 2018-12-21 2019-05-21 上海交通大学 中空冷却结构电主轴内冷工况下的热特性测量装置与方法
CN110174872A (zh) * 2019-06-25 2019-08-27 东莞市福思特科技有限公司 一种数控机床温升补偿系统及方法
CN110196572A (zh) * 2019-06-05 2019-09-03 辽宁工程技术大学 考虑加工参数的数控机床热力耦合误差建模及补偿方法
CN111230570A (zh) * 2018-11-29 2020-06-05 广州义同机械实业有限公司 一种数控机床的热温升补偿的方法
CN111596612A (zh) * 2020-05-11 2020-08-28 上海交通大学 基于工件尺寸数据的数控机床热误差补偿方法及系统
CN112731864A (zh) * 2020-12-21 2021-04-30 北京理工大学 一种机床加工误差补偿方法、装置及零件加工机床
CN112783087A (zh) * 2020-12-25 2021-05-11 珠海格力智能装备有限公司 轴伸长量的处理方法、装置、存储介质和处理器
CN113126566A (zh) * 2021-06-18 2021-07-16 四川大学 一种数控机床主轴轴向热误差物理建模方法
CN113695970A (zh) * 2021-09-07 2021-11-26 新代科技(苏州)有限公司 一种对铣床主轴温升引起的热伸长进行补偿的方法
CN113721548A (zh) * 2021-09-06 2021-11-30 哈尔滨理工大学 一种数控铣头热误差补偿方法及系统
CN114019903A (zh) * 2021-11-03 2022-02-08 大连理工大学 一种数控机床主轴精度自愈方法
CN114161225A (zh) * 2021-12-10 2022-03-11 上海诺倬力机电科技有限公司 五轴头智能反馈装置及加工机床
CN114594726A (zh) * 2022-02-17 2022-06-07 成都飞机工业（集团）有限责任公司 一种数控机床主轴热伸长量检测方法及电子设备
CN115351588A (zh) * 2022-08-01 2022-11-18 滕州市山东大汉智能科技有限公司 一种对车铣复合主轴温升引起的热伸长动态补偿方法
CN115808901A (zh) * 2022-08-31 2023-03-17 西安邮电大学 数控机床的温度补偿方法、系统及介质
CN116412860A (zh) * 2023-06-12 2023-07-11 深圳市鑫精诚传感技术有限公司 一种多功能测试系统
CN117681037A (zh) * 2024-01-26 2024-03-12 江西佳时特精密机械有限责任公司 基于位移传感器的高精度主轴热伸长闭环补偿方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110016689A (ko) * 2009-08-12 2011-02-18 두산인프라코어 주식회사 공작기계에서 가공 데이터의 자동 백업 및 미세 옵셋 조정이 가능한 장치 및 방법
CN104483900A (zh) * 2014-10-28 2015-04-01 西安交通大学 半闭环控制数控机床滚珠丝杠进给系统定位误差建模方法
CN105666244A (zh) * 2016-01-06 2016-06-15 北京工业大学 一种数控镗床热效应下镗杆热伸长误差温度测点约简的方法
CN105759718A (zh) * 2016-03-21 2016-07-13 电子科技大学 数控机床热误差在线补偿方法及系统
CN106444628A (zh) * 2016-09-28 2017-02-22 大连理工大学 一种数控机床主轴热伸长误差实时补偿方法
CN206489437U (zh) * 2017-02-23 2017-09-12 上海睿涛信息科技有限公司 机床进给轴丝杠热误差的补偿装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110016689A (ko) * 2009-08-12 2011-02-18 두산인프라코어 주식회사 공작기계에서 가공 데이터의 자동 백업 및 미세 옵셋 조정이 가능한 장치 및 방법
CN104483900A (zh) * 2014-10-28 2015-04-01 西安交通大学 半闭环控制数控机床滚珠丝杠进给系统定位误差建模方法
CN105666244A (zh) * 2016-01-06 2016-06-15 北京工业大学 一种数控镗床热效应下镗杆热伸长误差温度测点约简的方法
CN105759718A (zh) * 2016-03-21 2016-07-13 电子科技大学 数控机床热误差在线补偿方法及系统
CN106444628A (zh) * 2016-09-28 2017-02-22 大连理工大学 一种数控机床主轴热伸长误差实时补偿方法
CN206489437U (zh) * 2017-02-23 2017-09-12 上海睿涛信息科技有限公司 机床进给轴丝杠热误差的补偿装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
王习敏: "《加工中心热误差检测与补偿技术研究》", 《工程科技I辑》 *

Cited By (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111230570A (zh) * 2018-11-29 2020-06-05 广州义同机械实业有限公司 一种数控机床的热温升补偿的方法
CN109781778A (zh) * 2018-12-21 2019-05-21 上海交通大学 中空冷却结构电主轴内冷工况下的热特性测量装置与方法
CN109781778B (zh) * 2018-12-21 2020-05-05 上海交通大学 中空冷却结构电主轴内冷工况下的热特性测量装置与方法
CN109739182A (zh) * 2019-01-31 2019-05-10 大连理工大学 一种对冷却系统扰动不敏感的主轴热误差补偿方法
CN109739182B (zh) * 2019-01-31 2020-06-16 大连理工大学 一种对冷却系统扰动不敏感的主轴热误差补偿方法
CN110196572A (zh) * 2019-06-05 2019-09-03 辽宁工程技术大学 考虑加工参数的数控机床热力耦合误差建模及补偿方法
CN110174872A (zh) * 2019-06-25 2019-08-27 东莞市福思特科技有限公司 一种数控机床温升补偿系统及方法
CN111596612A (zh) * 2020-05-11 2020-08-28 上海交通大学 基于工件尺寸数据的数控机床热误差补偿方法及系统
CN112731864A (zh) * 2020-12-21 2021-04-30 北京理工大学 一种机床加工误差补偿方法、装置及零件加工机床
CN112783087A (zh) * 2020-12-25 2021-05-11 珠海格力智能装备有限公司 轴伸长量的处理方法、装置、存储介质和处理器
CN113126566A (zh) * 2021-06-18 2021-07-16 四川大学 一种数控机床主轴轴向热误差物理建模方法
CN113126566B (zh) * 2021-06-18 2021-08-24 四川大学 一种数控机床主轴轴向热误差物理建模方法
CN113721548A (zh) * 2021-09-06 2021-11-30 哈尔滨理工大学 一种数控铣头热误差补偿方法及系统
CN113721548B (zh) * 2021-09-06 2022-05-03 哈尔滨理工大学 一种数控铣头热误差补偿方法及系统
CN113695970A (zh) * 2021-09-07 2021-11-26 新代科技(苏州)有限公司 一种对铣床主轴温升引起的热伸长进行补偿的方法
CN113695970B (zh) * 2021-09-07 2022-09-30 新代科技(苏州)有限公司 一种对铣床主轴温升引起的热伸长进行补偿的方法
CN114019903A (zh) * 2021-11-03 2022-02-08 大连理工大学 一种数控机床主轴精度自愈方法
CN114161225A (zh) * 2021-12-10 2022-03-11 上海诺倬力机电科技有限公司 五轴头智能反馈装置及加工机床
CN114161225B (zh) * 2021-12-10 2024-04-26 上海诺倬力机电科技有限公司 五轴头智能反馈装置及加工机床
CN114594726A (zh) * 2022-02-17 2022-06-07 成都飞机工业（集团）有限责任公司 一种数控机床主轴热伸长量检测方法及电子设备
CN114594726B (zh) * 2022-02-17 2024-06-04 成都飞机工业（集团）有限责任公司 一种数控机床主轴热伸长量检测方法及电子设备
CN115351588A (zh) * 2022-08-01 2022-11-18 滕州市山东大汉智能科技有限公司 一种对车铣复合主轴温升引起的热伸长动态补偿方法
CN115808901A (zh) * 2022-08-31 2023-03-17 西安邮电大学 数控机床的温度补偿方法、系统及介质
CN115808901B (zh) * 2022-08-31 2024-09-06 西安邮电大学 数控机床的温度补偿方法、系统及介质
CN116412860A (zh) * 2023-06-12 2023-07-11 深圳市鑫精诚传感技术有限公司 一种多功能测试系统
CN116412860B (zh) * 2023-06-12 2023-08-15 深圳市鑫精诚传感技术有限公司 一种多功能测试系统
CN117681037A (zh) * 2024-01-26 2024-03-12 江西佳时特精密机械有限责任公司 基于位移传感器的高精度主轴热伸长闭环补偿方法
CN117681037B (zh) * 2024-01-26 2024-04-16 江西佳时特精密机械有限责任公司 基于位移传感器的高精度主轴热伸长闭环补偿方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107861470A (zh) 基于pmc控制的数控机床主轴热伸长误差实时补偿方法
CN107553220B (zh) 一种数控机床综合误差实时补偿方法
CN106444628B (zh) 一种数控机床主轴热伸长误差实时补偿方法
Ramesh et al. Error compensation in machine tools—a review: Part II: thermal errors
CN100436049C (zh) 机床的热位移修正方法和热位移修正装置
CN101943896B (zh) 数控机床误差的轨迹再生补偿方法
Ramesh et al. Thermal error measurement and modelling in machine tools.: Part I. Influence of varying operating conditions
CN109765848B (zh) 五轴机床运动轴几何误差贡献值计算及影响评估方法
CN105269404B (zh) 数控机床刀尖动态特性精度检测装置及其方法
US9266209B2 (en) Thermal displacement correcting apparatus and method for a machine tool
CN105404237B (zh) 一种基于空间网格补偿方式的数控机床空间误差建模方法
JP7514322B2 (ja) 工作機械制御及び工作機械に対する特性図に基づく誤差補償のための方法
CN105022344A (zh) 数控机床热误差补偿方法
CN109739182A (zh) 一种对冷却系统扰动不敏感的主轴热误差补偿方法
CN103345199A (zh) 基于人机界面二次开发的数控机床误差补偿系统及方法
Liu et al. Comprehensive thermal compensation of the servo axes of CNC machine tools
CN102753302A (zh) 机床的热位移修正方法以及热位移修正装置
CN107081638A (zh) 一种机床工作空间热误差辨识模型建立方法
CN105397560A (zh) 一种干切数控滚齿机床及工件热变形误差补偿方法
CN108594761A (zh) 一种基于初始温度保持策略的电主轴热误差主动控制方法
CN114019903B (zh) 一种数控机床主轴精度自愈方法
Liu et al. Thermally induced volumetric error modeling based on thermal drift and its compensation in Z-axis
Postlethwaite et al. Machine tool thermal error reduction—an appraisal
Yang et al. Testing, variable selecting and modeling of thermal errors on an INDEX-G200 turning center
CN106802626A (zh) 数控机床g代码内嵌参数的热误差补偿方法及其系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180330

RJ01 Rejection of invention patent application after publication