CN114161225B - 五轴头智能反馈装置及加工机床 - Google Patents

五轴头智能反馈装置及加工机床 Download PDF

Info

Publication number
CN114161225B
CN114161225B CN202111510201.2A CN202111510201A CN114161225B CN 114161225 B CN114161225 B CN 114161225B CN 202111510201 A CN202111510201 A CN 202111510201A CN 114161225 B CN114161225 B CN 114161225B
Authority
CN
China
Prior art keywords
temperature monitoring
monitoring assembly
axis
shaft
main shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111510201.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114161225A (zh
Inventor
谭勇
苏辉南
徐洪健
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Nozoli Machine Tools Technology Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Nozoli Machine Tools Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Nozoli Machine Tools Technology Co Ltd filed Critical Shanghai Nozoli Machine Tools Technology Co Ltd
Priority to CN202111510201.2A priority Critical patent/CN114161225B/zh
Publication of CN114161225A publication Critical patent/CN114161225A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114161225B publication Critical patent/CN114161225B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/09—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool
    • B23Q17/0995—Tool life management
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/09—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool
    • B23Q17/0904—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool before or after machining

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)

Abstract

本发明提供了一种五轴头智能反馈装置及加工机床，包括主轴温度监测组件、主轴外部环境温度监测组件、主轴轴承温度监测组件、主轴油气润滑流量监测组件、A轴温度监测组件、A轴轴承温度监测组件、A轴气动夹钳压力监测组件、A轴环境温度监测组件、C轴温度监测组件、C轴轴承温度监测组件、C轴气动夹钳压力监测组件以及C轴环境温度监测组件。本发明通过传感器实时保护五轴头的使用安全，并且利用远程模块监控设备使用状态，避免因水、电、气应用环境的改变，导致设备故障，同时对现场野蛮操作状态进行记载。

Description

五轴头智能反馈装置及加工机床
技术领域
本发明涉及机床加工技术领域，具体地，涉及一种五轴头智能反馈装置及加工机床。
背景技术
在机床加工实际使用中，会有水、电、气等应用环境的改变，应用环境的改变可能会对机床中五轴头的工作状态造成影响，由于不能实时获取五轴头的工作状态信息并进行分析，进而不能保证五轴头的使用安全，导致设备发生故障，造成损失，影响加工。
公开号为CN113305310A的专利文献公开了一种五轴头电主轴及五轴联动数控机床，涉及机械制造技术领域，包括主轴、轴承以及主轴壳体，所述主轴通过轴承转动连接在主轴壳体上，主轴壳体与主轴的前端之间形成缝隙，还包括气密封机构，所述气密封机构包括开设于主轴壳体上的进气通道，所述进气通道用于向所述缝隙内输送气流并从所述缝隙的口部喷出。但是该专利文献仍然存在不能实时获取五轴头的工作状态信息并进行分析，进而不能保证五轴头的使用安全，导致设备发生故障的缺陷。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种五轴头智能反馈装置及加工机床。
根据本发明提供的一种五轴头智能反馈装置，包括主轴温度监测组件、主轴外部环境温度监测组件、主轴轴承温度监测组件、主轴油气润滑流量监测组件、A轴温度监测组件、A轴轴承温度监测组件、A轴气动夹钳压力监测组件、A轴环境温度监测组件、C轴温度监测组件、C轴轴承温度监测组件、C轴气动夹钳压力监测组件以及C轴环境温度监测组件；
所述主轴温度监测组件埋设在主轴电机线圈内；所述主轴外部环境温度监测组件埋设在主轴与铸件连接位置处；所述主轴轴承温度监测组件嵌设在主轴内部；所述主轴油气润滑流量监测组件设置在主轴润滑管路上；
所述A轴温度监测组件设置在A轴电机线圈内；所述A轴轴承温度监测组件埋设在A轴与A轴轴承安装部件之间；所述A轴气动夹钳压力监测组件设置在A轴气动控制阀末端；所述A轴环境温度监测组件埋设在A轴电机与铸件连接位置处；
所述C轴温度监测组件设置在C轴电机线圈内；所述C轴轴承温度监测组件埋设在C轴与C轴轴承安装部件之间；C轴气动夹钳压力监测组件设置在C轴气动控制阀末端；C轴环境温度监测组件埋设在C轴电机与铸件连接位置处。
优选的，所述主轴温度监测组件为KTY84温度传感器。
优选的，所述主轴油气润滑流量监测组件为STAUFF流量发讯器。
优选的，所述主轴外部环境温度监测组件为PT100温度传感器；所述主轴轴承温度监测组件为PT100温度传感器。
优选的，所述A轴温度监测组件为KTY84温度传感器。
优选的，所述A轴气动夹钳压力监测组件为MIK-P300压力传感器。
优选的，所述A轴轴承温度监测组件为PT100温度传感器，所述A轴环境温度监测组件为PT100温度传感器。
优选的，所述C轴温度监测组件为KTY84温度传感器。
优选的，所述C轴气动夹钳压力监测组件为MIK-P300压力传感器；
所述C轴轴承温度监测组件为PT100温度传感器，所述C轴环境温度监测组件为PT100温度传感器。
本发明还提供一种加工机床，包括上述的五轴头智能反馈装置。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1、本发明可实现远程查看机床状态，可远程协助或指导操作人员，处理机床使用问题及设备故障；
2、本发明通过传感器的监测可实时反馈机床部件当前状态，客户可通过人机界面，进行日常维保，矫正使用习惯；
3、本发明通过上位机运算，提高设备使用效率，延长设备生命周期等。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明的五轴头智能反馈装置的剖面结构示意图；
图2为本发明的五轴头智能反馈装置的整体结构示意图；
图3为本发明的五轴头智能反馈装置的数据处理流程图。
图中示出：
主轴温度监测组件1 C轴气动夹钳压力监测组件7
主轴外部环境温度监测组件2 A轴温度监测组件8
主轴轴承温度监测组件3 A轴轴承温度监测组件9
主轴油气润滑流量监测组件4 A轴气动夹钳压力监测组件10
C轴温度监测组件5 C轴环境温度监测组件11
C轴轴承温度监测组件6 A轴环境温度监测组件12
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
实施例1：
本实施例提供的一种五轴头智能反馈装置，包括主轴温度监测组件1、主轴外部环境温度监测组件2、主轴轴承温度监测组件3、主轴油气润滑流量监测组件4、A轴温度监测组件8、A轴轴承温度监测组件9、A轴气动夹钳压力监测组件10、A轴环境温度监测组件12、C轴温度监测组件5、C轴轴承温度监测组件6、C轴气动夹钳压力监测组件7以及C轴环境温度监测组件11，主轴温度监测组件1埋设在主轴电机线圈内，主轴外部环境温度监测组件2埋设在主轴与铸件连接位置处，主轴轴承温度监测组件3嵌设在主轴内部，主轴油气润滑流量监测组件4设置在主轴润滑管路上，A轴温度监测组件8设置在A轴电机线圈内，A轴轴承温度监测组件9埋设在A轴与A轴轴承安装部件之间，A轴气动夹钳压力监测组件10设置在A轴气动控制阀末端，A轴环境温度监测组件12埋设在A轴电机与铸件连接位置处，C轴温度监测组件5设置在C轴电机线圈内，C轴轴承温度监测组件6埋设在C轴与C轴轴承安装部件之间，C轴气动夹钳压力监测组件7设置在C轴气动控制阀末端，C轴环境温度监测组件11埋设在C轴电机与铸件连接位置处。
主轴温度监测组件1为KTY84温度传感器，主轴油气润滑流量监测组件4为STAUFF流量发讯器，主轴外部环境温度监测组件2为PT100温度传感器，主轴轴承温度监测组件3为PT100温度传感器。A轴温度监测组件8为KTY84温度传感器，A轴气动夹钳压力监测组件10为MIK-P300压力传感器，A轴轴承温度监测组件9为PT100温度传感器，A轴环境温度监测组件12为PT100温度传感器。C轴温度监测组件5为KTY84温度传感器，C轴气动夹钳压力监测组件7为MIK-P300压力传感器，C轴轴承温度监测组件6为PT100温度传感器，C轴环境温度监测组件11为PT100温度传感器。
工作原理：
当机床断电后，数控系统在第一次上电：首先，通过主轴温度监测组件1、主轴外部环境温度监测组件2、主轴轴承温度监测组件3以及主轴油气润滑流量监测组件4对五轴头的主轴进行压力(机床总气源有压力开关监测)和流量的油气润滑检测，大约在七分钟左右，可以保证轴承及相关部件达到工作状态；其次，通过A轴温度监测组件8、A轴轴承温度监测组件9、A轴气动夹钳压力监测组件10、A轴环境温度监测组件12、C轴温度监测组件5、C轴轴承温度监测组件6、C轴气动夹钳压力监测组件7以及C轴环境温度监测组件11监测A轴、C轴冷却效果及当前温度，与壳体环境温度进行比较，并显示人机界面上，后台进行热伸长运算。再次为保证五轴头快速应答，选用高速气动夹钳，这个装置与系统运算控制相结合；最后，将所有部件信息及数据上传到系统上位机，可通过远程模块传输和监控，分析设备状态和使用情况。
本实施例还提供一种加工机床，包括上述的五轴头智能反馈装置。
实施例2：
本实施例提供的一种五轴头智能反馈装置，本实施例在五轴头上增加多种传感器检测，通过传感器实时保护五轴头的使用安全，并且利用远程模块监控设备使用状态，避免客户因水、电、气应用环境的改变，导致设备故障，同时对现场野蛮操作状态进行记载。
本实施例主要通过以下传感器进行记录及保护：
主轴温度监测组件1：一组KTY84传感器，主轴装配时，已埋入主轴线圈内，用于监测主轴线圈温度及冷却情况；
主轴外部环境温度监测组件2：在主轴装置与铸件连接位置埋入一组PT100温度传感器，用于监控主轴外围温度；
主轴轴承温度监测组件3：主轴内部镶嵌三组PT100传感器用于轴承温度检测；
主轴油气润滑流量监测组件4：在主轴润滑管路上增加德国STAUFF流量发讯器，持续监测主轴润滑情况；
C轴温度监测组件5：一组KTY84传感器预装在电机线圈内，用于监测C轴电机线圈温度及冷却情况；
C轴轴承温度监测组件6：C轴与轴承安装部件埋入1组PT100温度传感器，用于监控C轴轴承温度；
C轴气动夹钳压力监测组件7：在气动控制阀末端增加MIK-P300系列压力传感器，监控夹钳气动压力；
A轴温度监测组件8：一组KTY84传感器预装在电机线圈内，用于监测A轴电机线圈温度及冷却情况；
A轴轴承温度监测组件9：A轴与轴承安装部件埋入1组PT100温度传感器，用于监控A轴轴承温度；
A轴气动夹钳压力监测组件10：在气动控制阀末端增加MIK-P300系列压力传感器，监控夹钳气动压力；
C轴环境温度监测组件11：在C轴电机与铸件连接位置埋入1组PT100温度传感器，用于监控C轴电机外围温度；
A轴环境温度监测组件12：在A轴电机与铸件连接位置埋入1组PT100温度传感器，用于监控A轴电机外围温度。
工作原理：
当机床断电后，数控系统在第一次上电：首先，对五轴头的主轴进行压力(机床总气源有压力开关监测)和流量的油气润滑检测，大约在七分钟左右，可以保证轴承及相关部件达到工作状态；其次，监测A、C轴冷却效果及当前温度，与壳体环境温度进行比较，并显示人机界面上，后台进行热伸长运算，为保证五轴头快速应答，选用高速气动夹钳，这个装置与系统运算控制相结合；最后，将所有部件信息及数据上传到系统上位机，制造商可通过远程模块传输和监控，分析客户设备状态和使用情况。
本发明通过传感器实时保护五轴头的使用安全，并且利用远程模块监控设备使用状态，避免因水、电、气应用环境的改变，导致设备故障，同时对现场野蛮操作状态进行记载。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种五轴头智能反馈装置，其特征在于，包括主轴温度监测组件(1)、主轴外部环境温度监测组件(2)、主轴轴承温度监测组件(3)、主轴油气润滑流量监测组件(4)、A轴温度监测组件(8)、A轴轴承温度监测组件(9)、A轴气动夹钳压力监测组件(10)、A轴环境温度监测组件(12)、C轴温度监测组件(5)、C轴轴承温度监测组件(6)、C轴气动夹钳压力监测组件(7)以及C轴环境温度监测组件(11)；
所述主轴温度监测组件(1)埋设在主轴电机线圈内；所述主轴外部环境温度监测组件(2)埋设在主轴与铸件连接位置处；所述主轴轴承温度监测组件(3)嵌设在主轴内部；所述主轴油气润滑流量监测组件(4)设置在主轴润滑管路上；
所述A轴温度监测组件(8)设置在A轴电机线圈内；所述A轴轴承温度监测组件(9)埋设在A轴与A轴轴承安装部件之间；所述A轴气动夹钳压力监测组件(10)设置在A轴气动控制阀末端；所述A轴环境温度监测组件(12)埋设在A轴电机与铸件连接位置处；
所述C轴温度监测组件(5)设置在C轴电机线圈内；所述C轴轴承温度监测组件(6)埋设在C轴与C轴轴承安装部件之间；C轴气动夹钳压力监测组件(7)设置在C轴气动控制阀末端；C轴环境温度监测组件(11)埋设在C轴电机与铸件连接位置处；
当机床断电后，数控系统在第一次上电时：
通过主轴温度监测组件(1)、主轴外部环境温度监测组件(2)、主轴轴承温度监测组件(3)以及主轴油气润滑流量监测组件(4)对五轴头的主轴进行压力和流量的油气润滑检测；
通过A轴温度监测组件(8)、A轴轴承温度监测组件(9)、A轴气动夹钳压力监测组件(10)、A轴环境温度监测组件(12)、C轴温度监测组件(5)、C轴轴承温度监测组件(6)、C轴气动夹钳压力监测组件(7)以及C轴环境温度监测组件(11)监测A轴、C轴冷却效果及当前温度，与壳体环境温度进行比较，并显示在人机界面上，后台进行热伸长运算；
将所有部件信息及数据上传到系统上位机，通过远程模块传输和监控，分析设备状态和使用情况。
2.根据权利要求1所述的五轴头智能反馈装置，其特征在于，所述主轴温度监测组件(1)为KTY84温度传感器。
3.根据权利要求1所述的五轴头智能反馈装置，其特征在于，所述主轴油气润滑流量监测组件(4)为STAUFF流量发讯器。
4.根据权利要求1所述的五轴头智能反馈装置，其特征在于，所述主轴外部环境温度监测组件(2)为PT100温度传感器；所述主轴轴承温度监测组件(3)为PT100温度传感器。
5.根据权利要求1所述的五轴头智能反馈装置，其特征在于，所述A轴温度监测组件(8)为KTY84温度传感器。
6.根据权利要求1所述的五轴头智能反馈装置，其特征在于，所述A轴气动夹钳压力监测组件(10)为MIK-P300压力传感器。
7.根据权利要求1所述的五轴头智能反馈装置，其特征在于，所述A轴轴承温度监测组件(9)为PT100温度传感器，所述A轴环境温度监测组件(12)为PT100温度传感器。
8.根据权利要求1所述的五轴头智能反馈装置，其特征在于，所述C轴温度监测组件(5)为KTY84温度传感器。
9.根据权利要求1所述的五轴头智能反馈装置，其特征在于，所述C轴气动夹钳压力监测组件(7)为MIK-P300压力传感器；
所述C轴轴承温度监测组件(6)为PT100温度传感器，所述C轴环境温度监测组件(11)为PT100温度传感器。
10.一种加工机床，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的五轴头智能反馈装置。
CN202111510201.2A 2021-12-10 2021-12-10 五轴头智能反馈装置及加工机床 Active CN114161225B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111510201.2A CN114161225B (zh) 2021-12-10 2021-12-10 五轴头智能反馈装置及加工机床

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111510201.2A CN114161225B (zh) 2021-12-10 2021-12-10 五轴头智能反馈装置及加工机床

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114161225A CN114161225A (zh) 2022-03-11
CN114161225B true CN114161225B (zh) 2024-04-26

Family

ID=80485515

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111510201.2A Active CN114161225B (zh) 2021-12-10 2021-12-10 五轴头智能反馈装置及加工机床

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114161225B (zh)

Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1126130A (zh) * 1994-06-16 1996-07-10 日立精机株式会社 机床热位移的修正方法及其装置
CN102343634A (zh) * 2010-08-02 2012-02-08 北京中电科电子装备有限公司 电主轴的过热保护装置、过热保护方法及切割机
CN103639848A (zh) * 2013-12-25 2014-03-19 沈阳机床(集团)有限责任公司 一种加工中心润滑性能测试系统及优化方法
WO2014081281A2 (en) * 2012-11-26 2014-05-30 Universiti Malaya (Um) Lubrication system in cnc machine linear guide ways for precise machining and less oil consumption
KR20150116582A (ko) * 2014-04-08 2015-10-16 한국정밀기계(주) 공작기계용 자동 2축 헤드 장치
CN105022344A (zh) * 2014-04-22 2015-11-04 上海开通数控有限公司 数控机床热误差补偿方法
JP2015231295A (ja) * 2014-06-05 2015-12-21 株式会社日立製作所 軸受故障予兆診断装置、軸受故障予兆診断システム、及び軸受故障予兆診断方法
CN205483557U (zh) * 2016-03-09 2016-08-17 武汉理工大学 一种新型主轴箱测试系统
CN107160237A (zh) * 2017-07-14 2017-09-15 西安交通大学 一种自动调节流量的电主轴实时冷却系统及控制方法
CN107247471A (zh) * 2017-08-08 2017-10-13 中国科学院合肥物质科学研究院 一种超高速超精密空气静压电主轴主动热控制系统及其方法
CN107861470A (zh) * 2017-10-25 2018-03-30 沈阳机床股份有限公司 基于pmc控制的数控机床主轴热伸长误差实时补偿方法
CN207408818U (zh) * 2017-08-10 2018-05-25 黄河交通学院 一种具有故障预测及诊断功能的数控机床
CN207457811U (zh) * 2017-07-24 2018-06-05 黄河交通学院 一种数控机床智能故障诊断装置
CN109807356A (zh) * 2018-12-12 2019-05-28 珠海格力电器股份有限公司 电主轴油气润滑装置、控制系统及控制方法
CN209784823U (zh) * 2019-06-10 2019-12-13 上海诺倬力机电科技有限公司 数控机床轴的温度及位置检测控制系统
CN210240516U (zh) * 2020-02-17 2020-04-03 辽宁航空智能制造研究院有限公司 一种机床主轴齿轮箱智能润滑控制系统
CN111786614A (zh) * 2020-07-22 2020-10-16 沈机集团昆明机床股份有限公司 高精度坐标镗伺服电机温度主动控制装置及其控制方法
CN113134644A (zh) * 2020-12-09 2021-07-20 江苏开璇智能科技有限公司 三次谐波传动ac轴双摆头

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5863919B1 (ja) * 2014-09-30 2016-02-17 ファナック株式会社 工作機械の制御装置
US10245697B2 (en) * 2014-10-29 2019-04-02 Okuma Corporation Method for controlling temperature adjustment system of machine

Patent Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1126130A (zh) * 1994-06-16 1996-07-10 日立精机株式会社 机床热位移的修正方法及其装置
CN102343634A (zh) * 2010-08-02 2012-02-08 北京中电科电子装备有限公司 电主轴的过热保护装置、过热保护方法及切割机
WO2014081281A2 (en) * 2012-11-26 2014-05-30 Universiti Malaya (Um) Lubrication system in cnc machine linear guide ways for precise machining and less oil consumption
CN103639848A (zh) * 2013-12-25 2014-03-19 沈阳机床(集团)有限责任公司 一种加工中心润滑性能测试系统及优化方法
KR20150116582A (ko) * 2014-04-08 2015-10-16 한국정밀기계(주) 공작기계용 자동 2축 헤드 장치
CN105022344A (zh) * 2014-04-22 2015-11-04 上海开通数控有限公司 数控机床热误差补偿方法
JP2015231295A (ja) * 2014-06-05 2015-12-21 株式会社日立製作所 軸受故障予兆診断装置、軸受故障予兆診断システム、及び軸受故障予兆診断方法
CN205483557U (zh) * 2016-03-09 2016-08-17 武汉理工大学 一种新型主轴箱测试系统
CN107160237A (zh) * 2017-07-14 2017-09-15 西安交通大学 一种自动调节流量的电主轴实时冷却系统及控制方法
CN207457811U (zh) * 2017-07-24 2018-06-05 黄河交通学院 一种数控机床智能故障诊断装置
CN107247471A (zh) * 2017-08-08 2017-10-13 中国科学院合肥物质科学研究院 一种超高速超精密空气静压电主轴主动热控制系统及其方法
CN207408818U (zh) * 2017-08-10 2018-05-25 黄河交通学院 一种具有故障预测及诊断功能的数控机床
CN107861470A (zh) * 2017-10-25 2018-03-30 沈阳机床股份有限公司 基于pmc控制的数控机床主轴热伸长误差实时补偿方法
CN109807356A (zh) * 2018-12-12 2019-05-28 珠海格力电器股份有限公司 电主轴油气润滑装置、控制系统及控制方法
CN209784823U (zh) * 2019-06-10 2019-12-13 上海诺倬力机电科技有限公司 数控机床轴的温度及位置检测控制系统
CN210240516U (zh) * 2020-02-17 2020-04-03 辽宁航空智能制造研究院有限公司 一种机床主轴齿轮箱智能润滑控制系统
CN111786614A (zh) * 2020-07-22 2020-10-16 沈机集团昆明机床股份有限公司 高精度坐标镗伺服电机温度主动控制装置及其控制方法
CN113134644A (zh) * 2020-12-09 2021-07-20 江苏开璇智能科技有限公司 三次谐波传动ac轴双摆头

Also Published As

Publication number Publication date
CN114161225A (zh) 2022-03-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101443634B (zh) 用于测量值传输的装置
CA2997770A1 (en) Actuator diagnostics and prognostics
US7504961B2 (en) Emergency isolation valve controller with integral fault indicator
EP2035208B1 (en) Preventative maintenance system
US8315760B2 (en) Method and system for retrieving diagnostic information
US7735374B2 (en) Equipment comprising at least one rotary member and means for measuring vibrational frequencies of said member to determine its wear condition, corresponding control unit and method
US8072343B2 (en) Local emergency isolation valve controller with diagnostic testing and trouble indicator
CN107764336A (zh) 一种泵站运行状态实时在线监测及故障诊断系统和方法
CN102979755A (zh) 基于嵌入式数据采集系统的矿用风机机械故障诊断装置
US20140331751A1 (en) Equipment monitoring system
CN113027741A (zh) 一种智能可编程式轴向柱塞泵控制器和控制方法
Olalere et al. Early fault detection of elevators using remote condition monitoring through IoT technology
CN114161225B (zh) 五轴头智能反馈装置及加工机床
CN110023046A (zh) 具有监控传感器的工业机器人系统
CN205301473U (zh) 一种用于电动执行机构的模拟实验仪
EP2458140A1 (en) Monitoring a subsea well installation
US11359744B2 (en) Method for monitoring a mechanical system
CN205841167U (zh) 一种空压机在线监控系统
CN213450795U (zh) 一种活塞式压缩机在线实时监控系统
CN109342942A (zh) 一种发电机健康管理方法及设备
CN202946424U (zh) 基于嵌入式数据采集系统的矿用风机机械故障诊断装置
CN110073419B (zh) 具有智能的维护需求监控的电气驱动单元
CN218018601U (zh) 多轴机械手组件寿命及信息预警装置
CN214096573U (zh) 旋转机械设备故障预测平台
CN117970780B (zh) 电动执行器用外壳密封机构控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant