CN106802626A - 数控机床g代码内嵌参数的热误差补偿方法及其系统 - Google Patents
数控机床g代码内嵌参数的热误差补偿方法及其系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106802626A CN106802626A CN201710131616.6A CN201710131616A CN106802626A CN 106802626 A CN106802626 A CN 106802626A CN 201710131616 A CN201710131616 A CN 201710131616A CN 106802626 A CN106802626 A CN 106802626A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- code
- machine tool
- control machine
- digit control
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/404—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for compensation, e.g. for backlash, overshoot, tool offset, tool wear, temperature, machine construction errors, load, inertia
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35015—Calculate production compensation, heat shrinkage, overetching
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
本发明公开了一种数控机床G代码内嵌参数的热误差补偿方法，包括以下步骤：实时获取数控机床上指定测点的温度值，并根据该温度值计算机床的热误差预测值；根据计算出的热误差预测值计算得到补偿值，并将该补偿值发送至数控系统的PLC中的寄存器；在接收到G代码运行指令时，读取当前的补偿值，并运行带有该补偿值的G代码。本发明提出的数控机床G代码内嵌参数的热误差补偿方法，通用性高且运行安全可靠。
Description
技术领域
本发明涉及数控机床热误差补偿技术领域，尤其涉及一种数控机床G代码内嵌参数的热误差补偿方法及其系统。
背景技术
数控机床在高端装备加工中具有十分重要的作用，对其加工精度的要求也愈来愈高。研究表明，在数控机床加工系统的各类误差中，平均占比最大的是几何误差和热误差，通常情况下，该两项误差可占机床加工系统总误差的45%~65%。机床在长时间工作中，越是高精度机床，其工艺系统热变形所引起的零件加工误差占总加工误差的比重就越大，最大可占70%左右。因此，有效的控制机床的热误差具有十分重要的意义。
数控机床热误差是指机床因内部或外部热源传导、辐射而引起自身热形变，这种形变量一般为um量级。补偿器的基本原理是在软硬件配合下驱动数控机床进给轴发生与热形变反向的位移，从而消除或减小热误差。目前，已经有相关的热误差补偿方法以及与之对应的热误差补偿控制器。主要分为非实时补偿和实时补偿两大类。
在非实时补偿中，有调整数控参数法和静态调整G代码法。调整数控参数法是指在机床加工前，手动调整数控系统的相关参数，实现补偿效果；静态调整G代码法是指在加工前，预先对G代码进行参数修改，实现补偿效果。非实时补偿法的实时性差，不能在加工过程中进行调整，因而不满足实际需求。
在实时补偿中，分为内部集成补偿和外挂控制器补偿。内部集成补偿是指数控系统厂家如西门子、发那科将补偿的数据接口和算法集成到数控系统的软硬件中。内部集成法要求开发者具有对CNC内部软硬件系统进行开发的权限，而且不同数控系统之间方法不能通用，没有普遍性。外挂控制器补偿的方案中，反馈截断是将伺服驱动中位置反馈信号截断，叠加上补偿量再返还给伺服系统，该方法对伺服驱动有很大干扰，容易引起系统急停，局限性很大；原点平移是将补偿值送给指定的机床坐标寄存器来平移机床的参考原点从而实现补偿；手轮偏置是指从手轮接口送入补偿量，使机床在自动模式下同时运行手轮叠加信号。原点平移和手轮偏置方法均只能针对提供该接口功能的某种型号数控系统。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种通用性高且运行安全可靠的数控机床G代码内嵌参数的热误差补偿方法及其系统。
为实现上述目的，本发明提供一种数控机床G代码内嵌参数的热误差补偿方法，包括以下步骤：
实时获取数控机床上指定测点的温度值，并根据该温度值计算机床的热误差预测值；
根据计算出的热误差预测值计算得到补偿值，并将该补偿值发送至数控系统的PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）中的寄存器；
在接收到G代码运行指令时，读取当前的补偿值，并运行带有该补偿值的G代码。
优选地，所述根据计算出的热误差预测值计算得到补偿值，并将该补偿值发送至数控系统的PLC中的寄存器的步骤之后还包括：
在接收到G代码运行指令时，获取G代码的状态值；
当根据G代码的状态值判断需要补偿时，读取当前的补偿值，并运行带有该补偿值的G代码。
优选地，所述在接收到G代码运行指令时，获取G代码的状态值的步骤之后还包括：
当根据当前G代码的状态值判断不需要补偿时，运行正常的G代码。
优选地，在获取数控机床上指定测点的温度值时，获取数控机床上多个测点的温度值，并将多个测点的温度值通过数学模型计算得到当前的热误差预测值。
本发明进一步提出一种数控机床G代码内嵌参数的热误差补偿系统，包括热误差补偿器和数控系统，
所述热误差补偿器用于实时获取数控机床上指定测点的温度值，并根据该温度值计算机床的热误差预测值；
所述热误差补偿器还用于根据计算出的热误差预测值计算得到补偿值，并将该补偿值发送至数控系统的PLC中的寄存器；
所述数控系统用于在接收到G代码运行指令时，读取当前的补偿值，并运行带有该补偿值的G代码。
优选地，所述数控系统还用于在接收到G代码运行指令时，获取G代码的状态值；当根据G代码的状态值判断需要补偿时，读取当前的补偿值，并运行带有该补偿值的G代码。
优选地，所述数控系统还用于当根据当前G代码的状态值判断不需要补偿时，运行正常的G代码。
优选地，在获取数控机床上指定测点的温度值时，获取数控机床上多个测点的温度值，并将多个测点的温度值通过数学模型计算得到当前的热误差预测值。
本发明提出的数控机床G代码内嵌参数的热误差补偿方法具有以下有益效果：
（1）本方法安全可靠，因为是在G代码这个层次叠加补偿值，不会干扰数控系统的正常运行，不会造成机床冲击等补偿问题，相比于其它补偿法更安全可靠；
（2）采用本发明的方法，使热误差补偿器安装方便，易于集成。热误差补偿器通过总线形式串接到数控机床即可以工作，不需要拆卸或者重新组装原有的数控系统，易于安装和操作；
（3）本方法通用性高。不需要数控系统提供类似原点平移等特殊接口，采用机床普遍使用的PLC作为和机床信息传输的通道，通用性高。
附图说明
图1为本发明数控机床G代码内嵌参数的热误差补偿方法第一实施例的流程示意图；
图2为本发明数控机床G代码内嵌参数的热误差补偿方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明数控机床G代码内嵌参数的热误差补偿方法第一实施例的流程示意图；
图4为本发明数控机床G代码内嵌参数的热误差补偿系统的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提出一种数控机床G代码内嵌参数的热误差补偿方法。
参照图1，图1为本发明数控机床G代码内嵌参数的热误差补偿方法第一实施例的流程示意图。
本发明提出的数控机床G代码内嵌参数的热误差补偿方法的第一实施例中，包括以下步骤：
步骤S10，实时获取数控机床上指定测点的温度值，并根据该温度值计算机床的热误差预测值；
步骤S20，根据计算出的热误差预测值计算得到补偿值，并将该补偿值发送至数控系统的PLC中的寄存器；
步骤S30，在接收到G代码运行指令时，读取当前的补偿值，并运行带有该补偿值的G代码。
本数控机床G代码内嵌参数的热误差补偿方法以基于华中数控公司HNC848C数控机床为例进行说明。此数控机床采用NCUC总线把工控机、操作面板、伺服驱动和IO接口串接在一起，热误差补偿器的内部设计了NCUC总线接口，作为IO设备串接在HNC848C数控机床中。热误差补偿器的内部设计了温度数据传输接口，可以直接读取解调仪解调出的温度值。
在数控机床上布置有分布式的光纤光栅温度传感网络，可以实时监测机床各测点的温度值。在获取数控机床上指定测点的温度值时，获取数控机床上多个测点的温度值，并将多个测点的温度值通过数学模型计算得到当前的热误差预测值。通过获取多个温度值，从而使得到的热误差预测值更加精确。
具体地，热误差补偿器获取数控机床测点的温度值，计算得到补偿值，然后通过NCUC总线传递给数控机床。该补偿值最后通过数控系统的PLC和寄存器组传递给G代码。
本发明提出的热误差补偿方法，在G代码中嵌入参数，当数控机床工作加工工件时，热误差补偿器可以将补偿值实时传递到数控系统内部和寄存器中，相应的G代码在运行时会读取该寄存器的值，调整刀具位置坐标，从而实现热误差补偿。
本实施例提出的数控机床G代码内嵌参数的热误差补偿方法具有以下有益效果：
（1）本方法安全可靠，因为是在G代码这个层次叠加补偿值，不会干扰数控系统的正常运行，不会造成机床冲击等补偿问题，相比于其它补偿法更安全可靠；
（2）采用本发明的方法，使热误差补偿器安装方便，易于集成。热误差补偿器通过总线形式串接到数控机床即可以工作，不需要拆卸或者重新组装原有的数控系统，易于安装和操作；
（3）本方法通用性高。不需要数控系统提供类似原点平移等特殊接口，采用机床普遍使用的PLC作为和机床信息传输的通道，通用性高。
参照图2，基于上述第一实施例，本发明提出的数控机床G代码内嵌参数的热误差补偿方法第二实施例。本实施例与上述实施例不同的是，在步骤S20之后包括：
步骤S40，在接收到G代码运行指令时，获取G代码的状态值；
步骤S50，当根据G代码的状态值判断需要补偿时，读取当前的补偿值，并运行带有该补偿值的G代码。
数控机床在执行热误差补偿时，需要通知热误差补偿器传递和更新补偿值，因此需要传递状态值给控制器。状态值在G代码执行时通过数控系统的寄存器组和PLC向外传递，然后热误差补偿器通过NCUC总线读取G代码的状态值。
本实施例提出的数控机床G代码内嵌参数的热误差补偿方法，数控机床传递状态值发送至热误差补偿器，只有在需要补偿时，才读取当前的补偿值，从而提高了加工精度。
参照图3，基于上述第二实施例，本发明提出的数控机床G代码内嵌参数的热误差补偿方法第三实施例。本实施例与上述第二实施例不同的是，在步骤S40之后执行以下步骤：
当根据G代码的状态值判断需要补偿时，执行步骤S60；当根据G代码的状态值判断需要补偿时，执行步骤S70。
步骤S60，读取当前的补偿值，并运行带有该补偿值的G代码。
步骤S70，运行正常的G代码。
本实施例提出的数控机床G代码内嵌参数的热误差补偿方法，其使用方式灵活，可以在G代码中有选择的对关键加工程序段进行热误差补偿，在某些不适合补偿的加工段关闭补偿，提高了加工精确。而现有技术中热误差补偿和G代码执行是相互独立的。
本发明进一步提出一种数控机床G代码内嵌参数的热误差补偿系统。
参照图4，本发明提出的数控机床G代码内嵌参数的热误差补偿系统，包括热误差补偿器10和数控系统20，
热误差补偿器10用于实时获取数控机床上指定测点的温度值，并根据该温度值计算机床的热误差预测值；
热误差补偿器10还用于根据计算出的热误差预测值计算得到补偿值，并将该补偿值发送至数控系统20的PLC中的寄存器；
数控系统20用于在接收到G代码运行指令时，读取当前的补偿值，并运行带有该补偿值的G代码。
进一步地，数控系统20还用于在接收到G代码运行指令时，获取G代码的状态值；当根据G代码的状态值判断需要补偿时，读取当前的补偿值，并运行带有该补偿值的G代码。
进一步地，数控系统20还用于当根据当前G代码的状态值判断不需要补偿时，运行正常的G代码。通过在G代码中有选择的对关键加工程序段进行热误差补偿，在某些不适合补偿的加工段关闭补偿，提高了加工精确。而现有技术中热误差补偿和G代码执行是相互独立的。
通过在G代码中有选择的对关键加工程序段进行热误差补偿，在某些不适合补偿的加工段关闭补偿，提高了加工精确。而现有技术中热误差补偿和G代码执行是相互独立的。
具体在实施时，热误差补偿器10将补偿值传递给数控系统20的PLC中的寄存器后，PLC将补偿值传递给宏变量#1190；最后，G代码从宏变量#1190中读取补偿值，在机床加工时实现热误差补偿。
G代码在运行时，需要传递状态值给热误差补偿器10，具体步骤如下：
（1）G代码将状态值写入宏变量#1191；
（2）PLC从宏变量#1191中读取状态值存入寄存器中；
（3）热误差补偿器10从PLC中读取状态值。
具体实施时，热误差补偿器10作为辅助电气与PLC互相通信，读取Y寄存器中的状态值，将补偿值写入X寄存器；PLC中USERIN和USEROUT模块可以与G代码传递参数。因此，在设计中，将部分用户寄存器X/Y地址设置到热误差补偿器10中，再通过编写相应的PLC梯形图程序建立起用户寄存器与USERIN/USEROUT的联系，从而实现热误差补偿器10传递补偿参数给G代码。PLC中使用的用户寄存器是X105、X106、X107和Y105，均为八位寄存器，其中X105、X106、X107分别保存数控机床进给轴X、Y、Z的补偿值，Y105用来保存G代码状态值。USERIN和USEROUT都是32位寄存器，用户寄存器向USEROUT赋值时，X105占据第0至7位，X106占据第8至15位，X107占据第16至23位；USERIN向用户寄存器赋值时，Y105占据第0至7位。
热误差补偿控制器实时读取机床测点温度值，通过数学模型计算出机床热误差预测值，然后通过NCUC总线将补偿值输出给数控系统20。同时，数控系统20将状态值通过NCUC总线传递给补偿控制器。
本发明提出的数控机床G代码内嵌参数的热误差补偿系统，具有以下有益效果：
（1）本数控机床G代码内嵌参数的热误差补偿系统运行安装可靠，因为是在G代码这个层次叠加补偿值，不会干扰数控系统20的正常运行，不会造成机床冲击等补偿问题，相比于现有技术更安全可靠；
（2）热误差补偿器10安装方便，易于集成。热误差补偿器10通过总线形式串接到数控机床即可以工作，不需要拆卸或者重新组装原有的数控系统20，易于安装和操作；
（3）热误差补偿器10通用性高。不需要数控系统20提供类似原点平移等特殊接口，采用机床普遍使用的PLC作为和机床信息传输的通道，通用性高。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种数控机床G代码内嵌参数的热误差补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：
实时获取数控机床上指定测点的温度值，并根据该温度值计算机床的热误差预测值；
根据计算出的热误差预测值计算得到补偿值，并将该补偿值发送至数控系统的PLC中的寄存器；
在接收到G代码运行指令时，读取当前的补偿值，并运行带有该补偿值的G代码。
2.如权利要求1所述的数控机床G代码内嵌参数的热误差补偿方法，其特征在于，所述根据计算出的热误差预测值计算得到补偿值，并将该补偿值发送至数控系统的PLC中的寄存器的步骤之后还包括：
在接收到G代码运行指令时，获取G代码的状态值；
当根据G代码的状态值判断需要补偿时，读取当前的补偿值，并运行带有该补偿值的G代码。
3.如权利要求2所述的数控机床G代码内嵌参数的热误差补偿方法，其特征在于，所述在接收到G代码运行指令时，获取G代码的状态值的步骤之后还包括：
当根据当前G代码的状态值判断不需要补偿时，运行正常的G代码。
4.如权利要求1所述的数控机床G代码内嵌参数的热误差补偿方法，其特征在于，在获取数控机床上指定测点的温度值时，获取数控机床上多个测点的温度值，并将多个测点的温度值通过数学模型计算得到当前的热误差预测值。
5.一种数控机床G代码内嵌参数的热误差补偿系统，其特征在于，包括热误差补偿器和数控系统，
所述热误差补偿器用于实时获取数控机床上指定测点的温度值，并根据该温度值计算机床的热误差预测值；
所述热误差补偿器还用于根据计算出的热误差预测值计算得到补偿值，并将该补偿值发送至数控系统的PLC中的寄存器；
所述数控系统用于在接收到G代码运行指令时，读取当前的补偿值，并运行带有该补偿值的G代码。
6.如权利要求5所述的数控机床G代码内嵌参数的热误差补偿系统，其特征在于，所述数控系统还用于在接收到G代码运行指令时，获取G代码的状态值；当根据G代码的状态值判断需要补偿时，读取当前的补偿值，并运行带有该补偿值的G代码。
7.如权利要求6所述的数控机床G代码内嵌参数的热误差补偿系统，其特征在于，所述数控系统还用于当根据当前G代码的状态值判断不需要补偿时，运行正常的G代码。
8.如权利要求5所述的数控机床G代码内嵌参数的热误差补偿系统，其特征在于，在获取数控机床上指定测点的温度值时，获取数控机床上多个测点的温度值，并将多个测点的温度值通过数学模型计算得到当前的热误差预测值。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710131616.6A CN106802626A (zh) | 2017-03-07 | 2017-03-07 | 数控机床g代码内嵌参数的热误差补偿方法及其系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710131616.6A CN106802626A (zh) | 2017-03-07 | 2017-03-07 | 数控机床g代码内嵌参数的热误差补偿方法及其系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106802626A true CN106802626A (zh) | 2017-06-06 |
Family
ID=58988865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710131616.6A Pending CN106802626A (zh) | 2017-03-07 | 2017-03-07 | 数控机床g代码内嵌参数的热误差补偿方法及其系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106802626A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107081638A (zh) * | 2017-06-15 | 2017-08-22 | 天津大学 | 一种机床工作空间热误差辨识模型建立方法 |
| CN107695775A (zh) * | 2017-09-19 | 2018-02-16 | 武汉理工大学 | 基于cps的重型数控机床热误差补偿控制系统及热误差补偿方法 |
| US10518480B2 (en) | 2018-04-02 | 2019-12-31 | Nanotronics Imaging, Inc. | Systems, methods, and media for artificial intelligence feedback control in additive manufacturing |
| US11084225B2 (en) | 2018-04-02 | 2021-08-10 | Nanotronics Imaging, Inc. | Systems, methods, and media for artificial intelligence process control in additive manufacturing |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101797704A (zh) * | 2009-12-31 | 2010-08-11 | 重庆大学 | 数控滚齿机热变形误差补偿方法 |
| CN102629121A (zh) * | 2012-04-24 | 2012-08-08 | 上海交通大学 | 数控机床几何与热复合位置误差的智能补偿系统 |
| CN106372337A (zh) * | 2016-09-05 | 2017-02-01 | 华中科技大学 | 一种数控机床热机阶段的热变形预测方法 |
-
2017
- 2017-03-07 CN CN201710131616.6A patent/CN106802626A/zh active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101797704A (zh) * | 2009-12-31 | 2010-08-11 | 重庆大学 | 数控滚齿机热变形误差补偿方法 |
| CN102629121A (zh) * | 2012-04-24 | 2012-08-08 | 上海交通大学 | 数控机床几何与热复合位置误差的智能补偿系统 |
| CN106372337A (zh) * | 2016-09-05 | 2017-02-01 | 华中科技大学 | 一种数控机床热机阶段的热变形预测方法 |
Non-Patent Citations (4)
| Title |
|---|
| 方辉等: "《数控机床热误差及其抑制与补偿》", 30 June 2016, 重庆大学出版社 * |
| 曹永洁等: "数控机床误差检测及其误差补偿技术研究", 《制造技术与机床》 * |
| 葛济兵等: "嵌入式数控机床热误差补偿装置设计与实现", 《武汉理工大学学报》 * |
| 高兴等: "基于G 代码修改的数控机床几何误差补偿方法", 《制造技术与机床》 * |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107081638A (zh) * | 2017-06-15 | 2017-08-22 | 天津大学 | 一种机床工作空间热误差辨识模型建立方法 |
| CN107695775A (zh) * | 2017-09-19 | 2018-02-16 | 武汉理工大学 | 基于cps的重型数控机床热误差补偿控制系统及热误差补偿方法 |
| US10518480B2 (en) | 2018-04-02 | 2019-12-31 | Nanotronics Imaging, Inc. | Systems, methods, and media for artificial intelligence feedback control in additive manufacturing |
| US11084225B2 (en) | 2018-04-02 | 2021-08-10 | Nanotronics Imaging, Inc. | Systems, methods, and media for artificial intelligence process control in additive manufacturing |
| US11097490B2 (en) | 2018-04-02 | 2021-08-24 | Nanotronics Imaging, Inc. | Systems, methods, and media for artificial intelligence feedback control in additive manufacturing |
| US11731368B2 (en) | 2018-04-02 | 2023-08-22 | Nanotronics Imaging, Inc. | Systems, methods, and media for artificial intelligence process control in additive manufacturing |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106802626A (zh) | 数控机床g代码内嵌参数的热误差补偿方法及其系统 | |
| CN107861470A (zh) | 基于pmc控制的数控机床主轴热伸长误差实时补偿方法 | |
| CN105759718B (zh) | 数控机床热误差在线补偿方法及系统 | |
| CN101943896B (zh) | 数控机床误差的轨迹再生补偿方法 | |
| CN103676781B (zh) | 一种基于西门子840d二次界面的误差动态补偿系统 | |
| JP6807599B2 (ja) | 工作機械の誤差同定方法 | |
| CN102854841B (zh) | 一种曲面零件的形位误差原位补偿加工方法 | |
| CN201979219U (zh) | 一种激光焊接机床 | |
| CN102736557B (zh) | 基于虚拟仪器的数控机床误差实时补偿系统 | |
| CN102033509B (zh) | 数控机床误差虚拟补偿系统 | |
| CN105785915B (zh) | 数控机床全工作台热误差测量系统及其测量方法 | |
| US7133803B2 (en) | CNC production system with central database and a workpiece measuring method | |
| CN103345199A (zh) | 基于人机界面二次开发的数控机床误差补偿系统及方法 | |
| CN106886197B (zh) | 控制机器实施加工的方法及其装置和应用 | |
| Cui et al. | A novel error compensation implementing strategy and realizing on Siemens 840D CNC systems | |
| CN108241338A (zh) | 一种数控机床用热误差补偿控制装置 | |
| CN103941642A (zh) | 热误差智能检测补偿系统 | |
| CN115398360A (zh) | 用于机床上的基于特征图的误差补偿的机床控制和方法 | |
| CN103792910A (zh) | 一种数控机床的网络群控式误差动态补偿系统 | |
| CN107053154A (zh) | 一种用于机器人精度标定的方法 | |
| Jiang et al. | An improved method for thermally induced positioning errors measurement, modeling, and compensation | |
| CN102478820A (zh) | 一种新型数控机床定位误差实时补偿装置 | |
| CN106886195B (zh) | 机加工控制方法及其装置和应用 | |
| JP5392540B2 (ja) | 高精度加工工作機械 | |
| Lamikiz et al. | Machine tool performance and precision |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170606 |