JP2001273018A - 制御用ハンディコンピュータ - Google Patents
制御用ハンディコンピュータInfo
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- JP2001273018A JP2001273018A JP2000086561A JP2000086561A JP2001273018A JP 2001273018 A JP2001273018 A JP 2001273018A JP 2000086561 A JP2000086561 A JP 2000086561A JP 2000086561 A JP2000086561 A JP 2000086561A JP 2001273018 A JP2001273018 A JP 2001273018A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ハードディスク等のような記憶手段を必要とせ
ず、また、接続ケーブルを長くすることが容易な制御用
コンピュータを提案することを目的としてなされたもの
である。 【解決手段】コンピュータ制御の産業機械を制御するた
めの制御用コンピュータにおいて、少なくともシステム
プログラムを記憶するための半導体記憶手段と、データ
の入力手段及びデータの表示手段を兼ねるタッチパネル
付き液晶表示手段と、非常停止スイッチを含んだ産業機
械と通信するための通信手段と、パソコン機能を備え、
前記各手段と接続されたメインボードとを備えた。
ず、また、接続ケーブルを長くすることが容易な制御用
コンピュータを提案することを目的としてなされたもの
である。 【解決手段】コンピュータ制御の産業機械を制御するた
めの制御用コンピュータにおいて、少なくともシステム
プログラムを記憶するための半導体記憶手段と、データ
の入力手段及びデータの表示手段を兼ねるタッチパネル
付き液晶表示手段と、非常停止スイッチを含んだ産業機
械と通信するための通信手段と、パソコン機能を備え、
前記各手段と接続されたメインボードとを備えた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、コンピュータ制
御の産業機械を制御するための制御用コンピュータに関
するものである。
御の産業機械を制御するための制御用コンピュータに関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の産業機械のサーボモータコントロ
ール用の制御用コンピュータは、図５に示すように、タ
ッチパネル付き液晶表示部が備えられたハンディ操作部
１と、操作台１−Ａに備えられたＰＣ／ＡＴ（ＩＢＭ社
の商標、以下省略）互換ボード部とから構成されてい
た。
ール用の制御用コンピュータは、図５に示すように、タ
ッチパネル付き液晶表示部が備えられたハンディ操作部
１と、操作台１−Ａに備えられたＰＣ／ＡＴ（ＩＢＭ社
の商標、以下省略）互換ボード部とから構成されてい
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このように、ハンデイ
操作箱１とＰＣ／ＡＴ互換ボード部がケーブル５により
分離されていると、画像信号がアナログＲＧＢやデジタ
ルＲＧＢの高周波信号で伝達されるため、ノイズに弱く
画面にちらつきが出ることより、ケーブル５を長く出来
なかった。加えて、画像信号を送るためケーブル本数が
多く、ノイズ対策のため２重シールド線を使う必要があ
るため、イニシャルコストが高くなり経済的に不利であ
った。
操作箱１とＰＣ／ＡＴ互換ボード部がケーブル５により
分離されていると、画像信号がアナログＲＧＢやデジタ
ルＲＧＢの高周波信号で伝達されるため、ノイズに弱く
画面にちらつきが出ることより、ケーブル５を長く出来
なかった。加えて、画像信号を送るためケーブル本数が
多く、ノイズ対策のため２重シールド線を使う必要があ
るため、イニシャルコストが高くなり経済的に不利であ
った。
【０００４】また、システムプログラム（オペレーティ
ングシステム）としてＷｉｎｄｏｗｓ９８（マイクロソ
フト社の商標、以下省略）やＷｉｎｄｏｗｓＮＴ（マイ
クロソフト社の商標、以下省略）等のＯＳを使うと、図
４の（１）に示したように、３００メガバイト程度の容
量のハードディスクが必要となり、ハンディタイプとし
て使うためには重く、衝撃に極端に弱くなるという問題
があった。
ングシステム）としてＷｉｎｄｏｗｓ９８（マイクロソ
フト社の商標、以下省略）やＷｉｎｄｏｗｓＮＴ（マイ
クロソフト社の商標、以下省略）等のＯＳを使うと、図
４の（１）に示したように、３００メガバイト程度の容
量のハードディスクが必要となり、ハンディタイプとし
て使うためには重く、衝撃に極端に弱くなるという問題
があった。
【０００5】そこで、本発明は、ハードディスク等のよ
うな記憶手段を必要とせず、また、接続ケーブルを長く
することが容易な制御用コンピュータを提案することを
目的としてなされたものである。
うな記憶手段を必要とせず、また、接続ケーブルを長く
することが容易な制御用コンピュータを提案することを
目的としてなされたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、コン
ピュータ制御の産業機械を制御するための制御用コンピ
ュータにおいて、少なくともシステムプログラムを記憶
するための記憶手段と、データの入力手段と、データの
表示手段と、産業機械と通信するための通信手段と、パ
ソコン機能を備え、前記各手段と接続されたメインボー
ドと、を備えたことを特徴とするハンディコンピュータ
である。
ピュータ制御の産業機械を制御するための制御用コンピ
ュータにおいて、少なくともシステムプログラムを記憶
するための記憶手段と、データの入力手段と、データの
表示手段と、産業機械と通信するための通信手段と、パ
ソコン機能を備え、前記各手段と接続されたメインボー
ドと、を備えたことを特徴とするハンディコンピュータ
である。
【０００7】請求項２の発明は、記憶手段は、半導体記
憶手段であることを特徴とするものである。請求項３の
発明は、入力手段と表示手段を兼ねるものとしてタッチ
パネル付き液晶表示手段を備えていることを特徴とする
ものである。請求項４の発明は、メインボードとして、
ＩＢＭ社製のＰＣ／ＡＴ（ＩＢＭ社の商標、以下省略）
機と互換のメインボードを用い、システムプログラムと
して、マイクロソフト社製のＷｉｎｄｏｗｓ ＮＴ Ｅ
ｍｂｅｄｄｅｄ（マイクロソフト社の商標、以下省略）
をＯＳとして使用していることを特徴とするものであ
る。
憶手段であることを特徴とするものである。請求項３の
発明は、入力手段と表示手段を兼ねるものとしてタッチ
パネル付き液晶表示手段を備えていることを特徴とする
ものである。請求項４の発明は、メインボードとして、
ＩＢＭ社製のＰＣ／ＡＴ（ＩＢＭ社の商標、以下省略）
機と互換のメインボードを用い、システムプログラムと
して、マイクロソフト社製のＷｉｎｄｏｗｓ ＮＴ Ｅ
ｍｂｅｄｄｅｄ（マイクロソフト社の商標、以下省略）
をＯＳとして使用していることを特徴とするものであ
る。
【０００8】本発明によれば、図４の（２）に例示した
ように、記憶容量を多くは必要としないシステムプログ
ラムを採用し、必要なプログラムのみをインストールす
ることによって、４０メガバイト程度に少なく抑えるこ
とが可能となる。従って、ハードディスクを搭載せずに
コンパクトフラシュ（登録商標）やスマートメディア等
の半導体記憶媒体を使うことが可能となった。また、キ
ーボードを組み込まない構成を特徴とし、軽量でノート
パソコンに対し衝撃に強く、ノイズの影響度を押さえ、
イニシャルコストを低くするとともに、産業機械のサー
ボモータコントロールパネルシステムにおいて、操作台
にＰＣ／ＡＴ互換ボード部の格納を不要とする目的を達
成した。
ように、記憶容量を多くは必要としないシステムプログ
ラムを採用し、必要なプログラムのみをインストールす
ることによって、４０メガバイト程度に少なく抑えるこ
とが可能となる。従って、ハードディスクを搭載せずに
コンパクトフラシュ（登録商標）やスマートメディア等
の半導体記憶媒体を使うことが可能となった。また、キ
ーボードを組み込まない構成を特徴とし、軽量でノート
パソコンに対し衝撃に強く、ノイズの影響度を押さえ、
イニシャルコストを低くするとともに、産業機械のサー
ボモータコントロールパネルシステムにおいて、操作台
にＰＣ／ＡＴ互換ボード部の格納を不要とする目的を達
成した。
【０００9】また、従来のノート型パソコンに見られる
ように、表示部とキーボード部が本体側とカバー側に折
り畳み方式で分離された構造とすることなく、一体の筐
体の表面にタッチパネル付き液晶表示部を備えた。従っ
て、産業機械のティーチング操作のように、プログラム
コントロールパネルを手で持ち移動しながら操作しなけ
ればならない場合でも、従来の折り畳み式のノート型パ
ソコンに比べて、優れた操作性が得られるとともに、落
下や衝撃の危険性も低くなった。
ように、表示部とキーボード部が本体側とカバー側に折
り畳み方式で分離された構造とすることなく、一体の筐
体の表面にタッチパネル付き液晶表示部を備えた。従っ
て、産業機械のティーチング操作のように、プログラム
コントロールパネルを手で持ち移動しながら操作しなけ
ればならない場合でも、従来の折り畳み式のノート型パ
ソコンに比べて、優れた操作性が得られるとともに、落
下や衝撃の危険性も低くなった。
【００10】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の制御用ハンディ
コンピュータの一つの実施形態として、成形機と組み合
わせた場合の構成例を示す図である。図中、１２は制御
用ハンディコンピュータであり、データ通信用ケーブル
４を介してコンピュータ制御の成形機３のコントロール
ボックス２に接続されている。前記コントロールボック
ス２には、前記成形機３の動作を制御するためのホスト
機能、例えばサーボモータコントローラ、プログラマブ
ルロジックコントローラ等が格納されている。
コンピュータの一つの実施形態として、成形機と組み合
わせた場合の構成例を示す図である。図中、１２は制御
用ハンディコンピュータであり、データ通信用ケーブル
４を介してコンピュータ制御の成形機３のコントロール
ボックス２に接続されている。前記コントロールボック
ス２には、前記成形機３の動作を制御するためのホスト
機能、例えばサーボモータコントローラ、プログラマブ
ルロジックコントローラ等が格納されている。
【００11】前記通信用ケーブル４は、制御用ハンディコ
ンピュータ１２とコントロールボックス２との間の通信
データを伝送するだけでよいので、アナログＲＧＢ信号
やデジタルＲＧＢ信号等の高周波信号を送る必要もな
く、また、二重シールド線を使う必要もなく、フィール
ドバス系のシリアル通信信号を伝送するだけであるの
で、ケーブル長も長くすることができる。また、作業エ
リアに従来のような操作台が不要となり、成型機３に直
接ぶら下げることが出来るなど作業環境が向上する。ま
た、シリアル通信を伝送するためにＵＳＢやＲＳ４２２
等のシリアル通信等のデータ通信用ケーブルを使用する
ことができる。
ンピュータ１２とコントロールボックス２との間の通信
データを伝送するだけでよいので、アナログＲＧＢ信号
やデジタルＲＧＢ信号等の高周波信号を送る必要もな
く、また、二重シールド線を使う必要もなく、フィール
ドバス系のシリアル通信信号を伝送するだけであるの
で、ケーブル長も長くすることができる。また、作業エ
リアに従来のような操作台が不要となり、成型機３に直
接ぶら下げることが出来るなど作業環境が向上する。ま
た、シリアル通信を伝送するためにＵＳＢやＲＳ４２２
等のシリアル通信等のデータ通信用ケーブルを使用する
ことができる。
【００12】しかも、制御用ハンディコンピュータ１２と
コントロールボックス２の双方にシリアルデータ通信用
の無線モジュールを具備する事で、ケーブル４を不要に
出来、より作業性を向上させる事が可能となる。
コントロールボックス２の双方にシリアルデータ通信用
の無線モジュールを具備する事で、ケーブル４を不要に
出来、より作業性を向上させる事が可能となる。
【００13】前記制御用ハンディコンピュータ１２の詳細
は図２に示した通りであり、携帯可能な小型の筐体７の
表面にタッチパネル付き液晶表示部８を備えており、筐
体７の内部にはコンピュータ機能を実現するためのＰＣ
／ＡＴ互換ボード９と、記憶手段としてのコンパクトフ
ラッシュメモリ１０とを備えている。また、前記筐体７
を片手で保持するためのハンドストラップ１１を備えて
いる。６は非常停止信号を送出するための非常停止スイ
ッチであり、ハンドストラップ１１によって保持してい
る状態で、手の指で操作しやすい右上角の位置に配設さ
れている。この非常停止スイッチ６の接点信号は前記ケ
ーブル４を介して成形機３の非常停止信号端子に直接接
続されている。入力手段も表示手段も備えた筐体を片手
で持って作業することができるので、優れた作業性が得
られる。
は図２に示した通りであり、携帯可能な小型の筐体７の
表面にタッチパネル付き液晶表示部８を備えており、筐
体７の内部にはコンピュータ機能を実現するためのＰＣ
／ＡＴ互換ボード９と、記憶手段としてのコンパクトフ
ラッシュメモリ１０とを備えている。また、前記筐体７
を片手で保持するためのハンドストラップ１１を備えて
いる。６は非常停止信号を送出するための非常停止スイ
ッチであり、ハンドストラップ１１によって保持してい
る状態で、手の指で操作しやすい右上角の位置に配設さ
れている。この非常停止スイッチ６の接点信号は前記ケ
ーブル４を介して成形機３の非常停止信号端子に直接接
続されている。入力手段も表示手段も備えた筐体を片手
で持って作業することができるので、優れた作業性が得
られる。
【００14】前記制御用ハンディコンピュータ１２におい
て、コンパクトフラッシュ１０はＰＣ／ＡＴ互換ボード
９に搭載された接続スロットに着脱自在に構成されてい
る。また、ＰＣ／ＡＴ互換ボード９の画像表示信号とし
ての画像ＲＧＢ信号は、筐体７内部で液晶表示部８に直
接接続されているため、画像信号の劣化がなく画像にち
らつきが発生しない。また、コンパクトフラシュは接続
スロットに装着されているので、筐体７の裏面又は側面
より容易に交換できる。従って、成形機３の制御プログ
ラムの変更や、成形機の交換、または、パレット位置等
のストック方法の変更などのメンテナンス作業も容易に
可能となる。
て、コンパクトフラッシュ１０はＰＣ／ＡＴ互換ボード
９に搭載された接続スロットに着脱自在に構成されてい
る。また、ＰＣ／ＡＴ互換ボード９の画像表示信号とし
ての画像ＲＧＢ信号は、筐体７内部で液晶表示部８に直
接接続されているため、画像信号の劣化がなく画像にち
らつきが発生しない。また、コンパクトフラシュは接続
スロットに装着されているので、筐体７の裏面又は側面
より容易に交換できる。従って、成形機３の制御プログ
ラムの変更や、成形機の交換、または、パレット位置等
のストック方法の変更などのメンテナンス作業も容易に
可能となる。
【００１5】図３は、ロボット用電装機器の基本的なシ
ステムブロック図の一例である。図３に示したロボット
用電装機器は、ハンディコンピュータ１２、シリアル通
信ケーブル４、サーボモータコントローラ及びシーケン
スコントローラ１３、フイールドバス１４、サーボドラ
イバ１５、入出力等のインターフェース１６、サーボモ
ータ１７、各種インタフェース機器１８からなり、マン
マシンインターフェース手段としての制御用ハンディコ
ンピュータ１２以外を全て装置側にまとめて、制御用ハ
ンディコンピュータと装置との間をフィールドバスで接
続することができる。
ステムブロック図の一例である。図３に示したロボット
用電装機器は、ハンディコンピュータ１２、シリアル通
信ケーブル４、サーボモータコントローラ及びシーケン
スコントローラ１３、フイールドバス１４、サーボドラ
イバ１５、入出力等のインターフェース１６、サーボモ
ータ１７、各種インタフェース機器１８からなり、マン
マシンインターフェース手段としての制御用ハンディコ
ンピュータ１２以外を全て装置側にまとめて、制御用ハ
ンディコンピュータと装置との間をフィールドバスで接
続することができる。
【００16】このような構成とすることによって、信頼性
・操作性において格段に機能向上することが可能となっ
た。また、フイールドバス１４を無くし、サーボモータ
コントローラ及ぴシーケンスコントローラ１３、サーボ
ドライバ１５、入出力等のインターフェース接続モジュ
ール１６を一体のボードとして作り、より信頼性向上や
ハイレスポンス化を図ることも可能である。
・操作性において格段に機能向上することが可能となっ
た。また、フイールドバス１４を無くし、サーボモータ
コントローラ及ぴシーケンスコントローラ１３、サーボ
ドライバ１５、入出力等のインターフェース接続モジュ
ール１６を一体のボードとして作り、より信頼性向上や
ハイレスポンス化を図ることも可能である。
【００17】以上の構成の制御用ハンディコンピュータに
よれば、ＰＣ／ＡＴ互換ボードの画像ＲＧＢ信号がハン
ディコンピュータの筐体内部で接続されるため、ノイズ
に強く画面にちらつきが発生しない。またケーブルに２
重シールドタイプを使う必要が無く、ＰＣ／ＡＴ互換ボ
ード格納用操作台を不要にでき、イニシャルコストを押
さえ経済的な優位性を確保出来る。さらにＷｉｎｄｏｗ
ｓ ＮＴ ＥｍｂｅｄｄｅｄをＯＳとして使うことで、
画面表示用のプログラムをVisualBasicやVisualC等のオ
ープン化された言語で作成できる事より、市販のＷｉｎ
ｄｏｗｓＮＴ用の各種アプリケーションが活用できる。
よれば、ＰＣ／ＡＴ互換ボードの画像ＲＧＢ信号がハン
ディコンピュータの筐体内部で接続されるため、ノイズ
に強く画面にちらつきが発生しない。またケーブルに２
重シールドタイプを使う必要が無く、ＰＣ／ＡＴ互換ボ
ード格納用操作台を不要にでき、イニシャルコストを押
さえ経済的な優位性を確保出来る。さらにＷｉｎｄｏｗ
ｓ ＮＴ ＥｍｂｅｄｄｅｄをＯＳとして使うことで、
画面表示用のプログラムをVisualBasicやVisualC等のオ
ープン化された言語で作成できる事より、市販のＷｉｎ
ｄｏｗｓＮＴ用の各種アプリケーションが活用できる。
【００18】しかも、ハードディスクを使わず、コンパク
トフラッシュを記憶媒体として採用したことで振動や衝
撃に強いという効果も得られる。なお、本発明はＯＳに
ＷｉｎｄｏｗｓＣＥを使わずに信頼性に優れ、オープン
化のもと各種のアプリケーションやネットワークに優れ
ているＷｉｎｄｏｗｓＮＴのＥｍｂｅｄｄｅｄ版を採用
している所が特徴の一つである。しかし、ＯＳに限定さ
れる発明ではなく、請求項１、２、３においては、ＯＳ
にＷｉｎｄｏｗｓＣＥを使うことも想定している。
トフラッシュを記憶媒体として採用したことで振動や衝
撃に強いという効果も得られる。なお、本発明はＯＳに
ＷｉｎｄｏｗｓＣＥを使わずに信頼性に優れ、オープン
化のもと各種のアプリケーションやネットワークに優れ
ているＷｉｎｄｏｗｓＮＴのＥｍｂｅｄｄｅｄ版を採用
している所が特徴の一つである。しかし、ＯＳに限定さ
れる発明ではなく、請求項１、２、３においては、ＯＳ
にＷｉｎｄｏｗｓＣＥを使うことも想定している。
【００19】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、コンピュータ
制御の産業機械を制御するための制御用コンピュータに
おいて、少なくともシステムプログラムを記憶するため
の記憶手段と、データの入力手段と、データの表示手段
と、産業機械と通信するための通信手段と、パソコン機
能を備え、前記各手段と接続されたメインボードと、を
備えているので、産業機械の制御作業が効率よくでき
る。
制御の産業機械を制御するための制御用コンピュータに
おいて、少なくともシステムプログラムを記憶するため
の記憶手段と、データの入力手段と、データの表示手段
と、産業機械と通信するための通信手段と、パソコン機
能を備え、前記各手段と接続されたメインボードと、を
備えているので、産業機械の制御作業が効率よくでき
る。
【００2０】請求項２の発明においては、記憶手段は、
半導体記憶手段としたので、衝撃にも強く故障の危険性
が少なくなった。請求項３の発明においては、入力手段
と表示手段を兼ねるものとしてタッチパネル付き液晶表
示手段を備えているので、さらに、コンパクトで片手で
持って操作することも容易になった。請求項４の発明に
おいては、メインボードとして、ＩＢＭ社製のＰＣ／Ａ
Ｔ機と互換のメインボードを用い、システムプログラム
として、マイクロソフト社製のＷｉｎｄｏｗｓ ＮＴ
ＥｍｂｅｄｄｅｄをＯＳとして使用しているので、汎用
性が高くなるという効果が得られる。
半導体記憶手段としたので、衝撃にも強く故障の危険性
が少なくなった。請求項３の発明においては、入力手段
と表示手段を兼ねるものとしてタッチパネル付き液晶表
示手段を備えているので、さらに、コンパクトで片手で
持って操作することも容易になった。請求項４の発明に
おいては、メインボードとして、ＩＢＭ社製のＰＣ／Ａ
Ｔ機と互換のメインボードを用い、システムプログラム
として、マイクロソフト社製のＷｉｎｄｏｗｓ ＮＴ
ＥｍｂｅｄｄｅｄをＯＳとして使用しているので、汎用
性が高くなるという効果が得られる。
【図１】本発明の応用例としての樹脂成型機の取り出し
ロボットの斜視図である。
ロボットの斜視図である。
【図２】本発明の制御用ハンディコンピュータのひとつ
の実施形態の基本構成図である。
の実施形態の基本構成図である。
【図３】本発明の制御用ハンディコンピュータを使っ
た、ロボット用電装機器システムブロック図の１実施例
である。
た、ロボット用電装機器システムブロック図の１実施例
である。
【図４】標準のＷｉｎｄｏｗｓ ＮＴのＯＳをハードデ
ィスク付きコンピュータにインストールする場合と、Ｗ
ｉｎｄｏｗｓ ＮＴ ＥｍｂｅｄｄｅｄのＯＳをコンパ
クトフラッシュにインストールする場合の、メモリ容量
を附記した説明図である。
ィスク付きコンピュータにインストールする場合と、Ｗ
ｉｎｄｏｗｓ ＮＴ ＥｍｂｅｄｄｅｄのＯＳをコンパ
クトフラッシュにインストールする場合の、メモリ容量
を附記した説明図である。
【図５】樹脂成型機の取り出しロボット従来例の斜視図
である。
である。
３ 成型機 ４ データ通信用ケーブル ５ 画像ＲＧＢ信号及ぴデータ通信用ケーブル ６ 非常停止スイッチ ７ 筐体 ８ タッチパネル付き液晶表示部 ９ ＰＣ／ＡＴ互換ボード １０ コンパクトフラッシュ １２ 制御用ハンディコンピュータ １４ フィールドバス用ケーブル
Claims (4)
- 【請求項１】コンピュータ制御の産業機械を制御するた
めの制御用コンピュータにおいて、少なくともシステム
プログラムを記憶するための記憶手段と、データの入力
手段と、データの表示手段と、産業機械と通信するため
の通信手段と、パソコン機能を備え、前記各手段と接続
されたメインボードと、を備えたことを特徴とする制御
用ハンディコンピュータ。 - 【請求項２】記憶手段は、半導体記憶手段であることを
特徴とする請求項１に記載の制御用ハンディコンピュー
タ。 - 【請求項３】入力手段と表示手段を兼ねるものとしてタ
ッチパネル付き液晶表示手段を備えていることを特徴と
する請求項１または２に記載の制御用ハンディコンピュ
ータ。 - 【請求項４】メインボードとして、ＰＣ／ＡＴ（ＩＢＭ
社の商標）機と互換のメインボードを用い、システムプ
ログラムとして、マイクロソフト社製のＷｉｎｄｏｗｓ
ＮＴ Ｅｍｂｅｄｄｅｄ（マイクロソフト社の商標）
をＯＳとして使用していることを特徴とする請求項１，
２又は３の何れか１項に記載の制御用ハンディコンピュ
ータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000086561A JP2001273018A (ja) | 2000-03-27 | 2000-03-27 | 制御用ハンディコンピュータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000086561A JP2001273018A (ja) | 2000-03-27 | 2000-03-27 | 制御用ハンディコンピュータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001273018A true JP2001273018A (ja) | 2001-10-05 |
Family
ID=18602706
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000086561A Pending JP2001273018A (ja) | 2000-03-27 | 2000-03-27 | 制御用ハンディコンピュータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001273018A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006236069A (ja) * | 2005-02-25 | 2006-09-07 | Seiko Epson Corp | 制御システム |
| WO2014057854A1 (ja) | 2012-10-10 | 2014-04-17 | シチズンホールディングス株式会社 | 可搬式操作指示入力装置および可搬式操作指示入力装置を備えた装置 |
-
2000
- 2000-03-27 JP JP2000086561A patent/JP2001273018A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006236069A (ja) * | 2005-02-25 | 2006-09-07 | Seiko Epson Corp | 制御システム |
| JP4534796B2 (ja) * | 2005-02-25 | 2010-09-01 | セイコーエプソン株式会社 | 制御システム |
| WO2014057854A1 (ja) | 2012-10-10 | 2014-04-17 | シチズンホールディングス株式会社 | 可搬式操作指示入力装置および可搬式操作指示入力装置を備えた装置 |
| KR20150054963A (ko) | 2012-10-10 | 2015-05-20 | 시티즌 홀딩스 가부시키가이샤 | 휴대형 조작 지시 입력 장치 및 휴대형 조작 지시 입력 장치를 구비한 장치 |
| US9703282B2 (en) | 2012-10-10 | 2017-07-11 | Citizen Holdings Co., Ltd. | Portable manipulation command input device and apparatus equipped with manipulation command input device |
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