CN109713980B - 马达组件及电子设备 - Google Patents

Abstract

一种马达组件及电子设备，包括马达，马达用于驱动负载沿直线运动，负载在运动方向上远离马达的端部设置有第一信号传输单元，负载上还设置有第二信号传输单元，第二信号传输单元与第一信号传输单元间隔设置；信号传输件，信号传输件上设置有第三信号传输单元，第三信号传输单元与第二信号传输单元相互作用以产生第一信号；阻挡件，阻挡件设置在负载的运动路径上，阻挡件朝向负载的端部设置有第四信号传输单元，第四信号传输单元与第一信号传输单元相互作用以产生第二信号；控制电路，控制电路与第三信号传输单元、第四信号传输单元电性连接，控制电路用于根据第一信号以及第二信号控制马达的转速。本申请根据第一信号以及第二信号减少马达的噪声。

Description

马达组件及电子设备

技术领域

本申请涉及电子技术领域，特别涉及一种马达组件及电子设备。

背景技术

电子设备中通常设置有马达，例如摄像头驱动马达、电子设备振动模式驱动马达等。马达通常与负载连接，以驱动所述负载运动。并且，负载的行程终点通常设置有阻挡件，以使负载停止运行。然而，当负载以较高的速度运动至行程终点时，会与行程终点的阻挡件发生碰撞，进而产生较大的噪声。

发明内容

本申请实施例提供一种马达组件及电子设备，可以减少马达驱动负载运动而撞击阻挡件产生的噪声。

第一方面，本申请实施例提供一种马达组件，包括：

马达，所述马达用于驱动负载沿直线运动，所述负载在运动方向上远离所述马达的端部设置有第一信号传输单元，所述负载上还设置有第二信号传输单元，所述第二信号传输单元与所述第一信号传输单元间隔设置；

信号传输件，所述信号传输件上设置有第三信号传输单元，所述第三信号传输单元与所述第二信号传输单元相互作用以产生第一信号；

阻挡件，所述阻挡件设置在所述负载的运动路径上，所述阻挡件朝向所述负载的端部设置有第四信号传输单元，所述第四信号传输单元与所述第一信号传输单元相互作用以产生第二信号；

控制电路，所述控制电路与所述第三信号传输单元、所述第四信号传输单元电性连接，所述控制电路用于根据所述第一信号以及所述第二信号控制所述马达的转速。

第二方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括壳体和马达组件，所述马达组件安装在所述壳体内部，所述马达组件为上述所述的马达组件。

本申请实施例提供的马达组件中，控制电路根据信号传输件中的第三信号传输单元与马达中的第二信号传输单元相互作用以产生的第一信号控制马达的转速。并且也根据马达中的第一信号传输单元与阻挡件中的第四信号传输单元相互作用以产生的第二信号控制马达的转速。因此本申请通过控制马达的转速从而减小负载碰撞阻挡件的噪声，以及也可以使马达可以正常运转。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

图2为图1所示电子设备沿Q-Q方向的剖视图。

图3为本申请实施例提供的马达组件的第一结构示意图。

图4为本申请实施例提供的马达组件的第二结构示意图。

图5为本申请实施例提供的马达组件的第三结构示意图。

图6为本申请实施例提供的马达组件的第四结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请的保护范围。

本申请实施例提供一种电子设备。所述电子设备可以是智能手机、平板电脑等设备，还可以是游戏设备、AR(Augmented Reality，增强现实)设备、汽车装置、数据存储装置、音频播放装置、视频播放装置、笔记本电脑、桌面计算设备等。

参考图1，图1为本申请实施例提供的电子设备100的结构示意图。图2为图1所示电子设备100沿Q-Q方向的剖视图。电子设备100包括显示屏11、盖板12、中框13、电路板14、电池15以及后盖16。

其中，显示屏11可以安装在中框13上，并通过中框13连接至后盖16，以形成电子设备100的显示面，用于显示图像、文本等信息。同时，显示屏11可以作为电子设备100的前壳。其中，显示屏11可以为液晶显示屏(Liquid Crystal Display，LCD)或有机发光二极管显示屏(Organic Light-Emitting Diode，OLED)。

在一些实施例中，显示屏11可以包括显示区域以及非显示区域。其中，显示区域执行显示屏11的显示功能，用于显示图像、文本等信息。非显示区域不显示信息。非显示区域可以用于设置摄像头、显示屏触控电极等功能组件。

在一些实施例中，显示屏11可以为全面屏。此时，显示屏11可以全屏显示信息，从而电子设备100具有较大的屏占比。显示屏11只包括显示区域，而不包括非显示区域，或者对用户而言非显示区域的面积较小。此时，电子设备100中的摄像头、接近传感器等功能组件可以隐藏在显示屏11下方，而电子设备100的指纹识别模组可以设置在电子设备100的后盖上。

盖板12可以安装在中框13上，并且盖板12覆盖所述显示屏11，以对显示屏11进行保护，防止显示屏11被刮伤或者被水损坏。其中，盖板12可以为透明玻璃盖板，从而用户可以透过盖板12观察到显示屏11显示的内容。在一些实施例中，盖板12可以为蓝宝石材质的玻璃盖板。

中框13可以为薄板状或薄片状的结构，也可以为中空的框体结构。中框13用于为电子设备100中的电子元件或功能组件提供支撑作用，以将电子设备中的电子元件、功能组件安装到一起。其中，中框13可以与后盖16共同形成电子设备100的壳体，用于容纳或安装电子设备的电子元件、功能组件等。例如，电子设备中的摄像头、受话器、电路板、电池等功能组件都可以安装到中框13上以进行固定。在一些实施例中，中框13的材质可以包括金属或塑胶。

电路板14可以安装在中框13上。电路板14可以为电子设备100的主板。电路板14上设置有馈地点，以实现电路板14的接地。电路板14上可以集成有麦克风、扬声器、受话器、耳机接口、摄像头、距离传感器、环境光传感器、陀螺仪以及处理器等功能组件中的一个、两个或多个。同时，显示屏11可以电连接至电路板14。

在一些实施例中，电路板14上设置有显示控制电路。所述显示控制电路向显示屏11输出电信号，以控制显示屏11显示信息。

电池15可以安装在中框13上。同时，电池15电连接至所述电路板14，以实现电池15为电子设备100供电。其中，电路板14上可以设置有电源管理电路。所述电源管理电路用于将电池15提供的电压分配到电子设备100中的各个电子元件。

后盖16用于形成电子设备100的外部轮廓。后盖16可以一体成型。在后盖16的成型过程中，可以在后盖16上形成后置摄像头孔、指纹识别模组安装孔等结构。

在一些实施例中，电子设备100内部可以设置有一个或多个马达。所述马达可以用于摄像头的运转或者产生振动信号等。其中，所述马达可以形成在电子设备100的中框或者后盖等结构上。所述马达以及与马达连接的活动装置可以构成马达组件。即可提供一个载体与马达连接，所述马达可以驱动所述载体进行运转。所述马达组件可以安装在电子设备100的壳体内部。

在一些实施例中，参考图3，图3为本申请实施例提供的马达组件20的第一结构示意图。

其中，所述马达组件20包括马达21、信号传输件22、阻挡件23以及控制电路24。所述马达21用于驱动负载210沿直线运动。所述负载210在运动方向上远离所述马达21的端部设置有第一信号传输单元211。所述负载210上还设置有第二信号传输单元212。所述第二信号传输单元212与所述第一信号传输单元211间隔设置。

所述信号传输件22上设置有第三信号传输单元220。所述第三信号传输单元220与所述第二信号传输单元212相互作用以产生第一信号。

所述阻挡件23设置在所述负载210的运动路径上。所述阻挡件23朝向所述负载210的端部设置有第四信号传输单元230。所述第四信号传输单元230与所述第一信号传输单元211相互作用以产生第二信号。

所述控制电路24与所述第三信号传输单元220、所述第四信号传输单元230电性连接。所述控制电路24用于根据所述第一信号以及所述第二信号控制所述马达21的转速。

其中，马达21在开始运转时以正常的速度或者高速运转。即根据高电平驱动所述马达21运转。所述第二信号传输单元212包括第一导电弹片。所述第三信号传输单元220包括第二导电弹片。当所述第一导电弹片与所述第二导电弹片接触时，所述第二导电弹片产生第一低电平，所述第一信号包括所述第一低电平。当所述第一信号为低电平时，所述控制电路24控制所述马达21降低转速。

另外，所述第一导电弹片接地。可以理解的是，当第一导电弹片和第二导电弹片接触时，由于第一导电弹片接地，因此当第一导电弹片和第二导电弹片构成回路即接触时，第一导电弹片通过接地将低电平发送到第二导电弹片。然后，第二导电弹片将所述低电平传输至控制电路24。控制电路24控制所述马达21降低转速。所述第一导电弹片可以采用焊接的方式设置在所述第二信号传输单元212上。同理，所述第二导电弹片也可以采用焊接的方式设置在第三信号传输单元220上。

此外，所述第一信号传输单元211包括第一导体。所述第四信号传输单元230包括第二导体。所述第一导体接地。其中所述第二导体可以通过导线贴在所述第四信号传输单元230上。所述第二导体可以为铜箔。或者所述第四信号传输单元230采用镭雕的方式形成，因此可以使第四信号传输单元230导电。另外阻挡件23的表面可以为绝缘材料或者在阻挡件23的表面做氧化以使其不能导电。可以理解的是，当所述第一导体与所述第二导体接触即构成回路时，所述第二导体产生第四低电平，所述第二信号包括所述第四低电平。当所述第二信号为低电平时，所述控制电路24控制所述马达21停止转动。

在一些实施例中，所述第二信号传输单元212包括一色彩模块。所述第三信号传输单元220包括色彩识别单元。当所述色彩识别单元识别出所述色彩模块时，所述色彩识别单元产生第二低电平，所述第一信号包括所述第二低电平。其中所述色彩识别单元可以为色彩传感器。所述色彩模块可以设置为红色、绿色或者黄色等其他颜色。

在一些实施例中，参考图4，图4为本申请实施例提供的马达组件20的第二结构示意图。

其中，控制电路24包括：驱动电路240、控制器241以及与或门242。所述驱动电路240与所述马达21电性连接。所述驱动电路240用于驱动所述马达21转动。所述控制器241与所述驱动电路240电性连接。所述控制器241用于向所述驱动电路240输出控制信号。所述控制信号可以为高电平或者低电平。所述与或门电路242与所述驱动电路240以及所述控制器241电性连接。所述与或门电路242用于向所述驱动电路240输出控制信号。

其中，控制器241包括第一端口和第二端口。与门包括第三输入端口、第四输入端口以及第五输出端口。或门包括第六输入端口、第七输入端口以及第八输出端口。与门的第三输入端口与控制器241的第一端口连接。与门的第四输入端口与或门的第八输出端口连接，与门的第五输出端口与驱动电路240连接。或门的第六输入端口与控制器241的第二端口连接。或门的第七输入端口接地。

当第三信号传输单元220与所述第二信号传输单元212未相互作用产生第一信号时，控制器241的第一端口输出高电平至与门。控制器241的第二端口为输入状态，即输出高电平。那么与第一端口连接的第三输入端口接收高电平，即第三输入端口输出高电平。与第二端口连接的第六输入端口输出高电平。因为第七输入端口接地，即输出低电平。那么根据或门的逻辑电路原理，所述原理包括向或门输入至少一个高电平，则输出为高电平。那么第八输出端口输出为高电平。再根据与门电路原理，所述原理包括输入两个高电平，则输出高电平。则与门的第五输出端口输出高电平。并将所述高电平发送至驱动电路240，以使驱动电路240驱动马达21以高速运转或者正常运转或者以预设转速进行运转。

当第三信号传输单元220与所述第二信号传输单元212相互作用产生第一信号时，控制器241的第一端口输出低电平。第三信号传输单元220产生低电平，并将所述低电平发送至控制器241。所述控制器241将所述低电平发送至驱动电路240，则驱动电路240驱动马达21降低转速运转。即当所述第一信号为低电平时，所述控制器241输出第一中断信号，所述驱动电路240根据所述第一中断信号驱动所述马达21降低转速。

当第四信号传输单元230与第一信号传输单元211相互作用产生第二信号时，即第一导体和第二导体接触时，因为第一导体接地，因此第一导体发送低电平至或门的第六输入端口，以使第六输入端口输出低电平。又因为或门的第七输入端口接地，因此根据或门的电路原理，则或门的第八输出端口输出低电平。然后将所述低电平发送至与门的第四输入端口。则所述第四输入端口输出低电平。再因为控制器241的第一端口输出低电平，则根据与门的电路原理，与门的第三输入端口输出低电平。将输出的低电平发送至驱动电路240，以使驱动电路240驱动马达21停止转动。即当所述第二信号为低电平时，所述与或门电路242输出第二中断信号，所述驱动电路240根据所述第二中断信号驱动所述马达21停止转动。

与或门电路242在一定程度上可以保证传输的信号保真，不易受到其他因素的干扰。另外考虑马达21需要反向运转，而此时与门的第五输出端口输出低电平，则马达21已经停止运转即不能启动。因此需要再次将第一端口和第二端口设置为高电平。因此当控制器241查询到第二中断信号或者查询到第二端口为低电平时，判断马达21是否到位停止。即所述马达21运转到终点位置。若停止，那么又因为马达21已经停止运转，所以可以先将第一端口设置为低电平。当马达21退回运转时，再将第一端口和第二端口设置为高电平。

在一些实施例中，参考图5，图5为本申请实施例提供的马达组件20的第三结构示意图。

其中，所述第二信号传输单元212包括遮光器件，所述第三信号传输单元220包括光栅器件。当所述遮光器件遮挡所述光栅器件的光信号时，所述光栅器件产生第三低电平，所述第一信号包括所述第三低电平。所述光栅器件可以包括U型光栅或者具有凹槽的光栅。所述光栅的一端发送光信号，一端接收光信号。那么U型光栅的内部或者凹槽内为发送和接收光信号的回路。当遮挡器件遮挡所述光栅器件时，即遮挡所述回路时，光栅器件产生低电平，并将所述低电平传输至控制器241。所述控制器241将所述低电平发送至驱动电路240，以使驱动电路240驱动马达21降低转速运转。

在一些实施例中，参阅图6，图6为本申请实施例提供的马达组件20的第四结构示意图。

其中，保护器件包括第一子保护器件243和第二子保护器件244。所述第一子保护器件243的一端接地，另一端与控制器241的引脚连接。所述第一子保护器件243用于保护控制器241的引脚。第二子保护器件244的一端接地，另一端与控制器241的第二端口连接。所述第二子保护器件244用于保护第二端口。也可将第二信号发送至第二端口。其中保护器件由电阻和静电阻抗器构成。

以上对本申请实施例提供的马达组件及电子设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请。同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (7)

1.一种马达组件，其特征在于，所述马达组件设置在电子设备的中框或者后盖上，所述马达组件包括：

马达，所述马达用于驱动负载沿直线运动，所述负载在运动方向上远离所述马达的端部设置有第一信号传输单元，所述负载上还设置有第二信号传输单元，所述第二信号传输单元与所述第一信号传输单元间隔设置；

信号传输件，所述信号传输件上设置有第三信号传输单元，所述第三信号传输单元与所述第二信号传输单元相互作用以产生第一信号，所述第二信号传输单元包括色彩模块，所述色彩模块包括多种颜色，所述第三信号传输单元包括色彩识别单元，当所述色彩识别单元识别出所述色彩模块时，所述色彩识别单元产生第二低电平，所述第一信号包括所述第二低电平；

阻挡件，所述阻挡件设置在所述负载的运动路径上，所述阻挡件朝向所述负载的端部设置有第四信号传输单元，所述第四信号传输单元包括第二导体，所述第一信号传输单元包括第一导体，当所述第二导体和所述第一导体接触时，所述第二导体产生第四低电平，第二信号包括所述第四低电平；

控制电路，所述控制电路与所述第三信号传输单元、所述第四信号传输单元电性连接，所述控制电路用于当所述第一信号为低电平时，所述控制电路控制所述马达降低转速，当所述第二信号为低电平时，所述控制电路控制所述马达停止转动，所述控制电路包括控制器，所述控制器用于输出控制信号；

保护器件，所述保护器件与所述控制器电性连接，所述保护器件用于保护所述控制器的引脚，所述保护器件包括电阻和静电阻抗器。

2.根据权利要求1所述的马达组件，其特征在于，所述第二信号传输单元还包括第一导电弹片，所述第三信号传输单元还包括第二导电弹片；

当所述第一导电弹片与所述第二导电弹片接触时，所述第二导电弹片产生第一低电平，所述第一信号包括所述第一低电平。

3.根据权利要求2所述的马达组件，其特征在于，所述第一导电弹片接地。

4.根据权利要求1所述的马达组件，其特征在于，所述第二信号传输单元还包括遮光器件，所述第三信号传输单元还包括光栅器件；

当所述遮光器件遮挡所述光栅器件的光信号时，所述光栅器件产生第三低电平，所述第一信号包括所述第三低电平。

5.根据权利要求1所述的马达组件，其特征在于，所述第一导体接地。

6.根据权利要求5所述的马达组件，其特征在于，所述控制电路包括：

驱动电路，所述驱动电路与所述马达电性连接，所述驱动电路用于驱动所述马达转动，所述控制器与所述驱动电路电性连接，所述控制器用于向所述驱动电路输出控制信号；

与或门电路，所述与或门电路与所述驱动电路以及所述控制器电性连接，所述与或门电路用于向所述驱动电路输出控制信号；

当所述第一信号为低电平时，所述控制器输出第一中断信号，所述驱动电路根据所述第一中断信号驱动所述马达降低转速；

当所述第二信号为低电平时，所述与或门电路输出第二中断信号，所述驱动电路根据所述第二中断信号驱动所述马达停止转动。

7.一种电子设备，其特征在于，包括壳体和马达组件，所述马达组件安装在所述壳体内部，所述马达组件为权利要求1至6任一项所述的马达组件。

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