JPH0655476A - ロボット教示装置 - Google Patents
ロボット教示装置Info
- Publication number
- JPH0655476A JPH0655476A JP22507292A JP22507292A JPH0655476A JP H0655476 A JPH0655476 A JP H0655476A JP 22507292 A JP22507292 A JP 22507292A JP 22507292 A JP22507292 A JP 22507292A JP H0655476 A JPH0655476 A JP H0655476A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- information
- robot teaching
- storage device
- teaching device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】仕様の異なる複数のロボットに対して共用で
き、且つ、操作が簡便で小型なロボット教示装置を提供
することにある。 【構成】ロボット教示装置の表面にメッセージや操作キ
ーを表示する表示装置３を持たせ、表示装置３の上面に
スイッチとしての役割を持たせた透明タッチパネル４を
設置し、表示装置３に階層を持たせた画面を表示する。
き、且つ、操作が簡便で小型なロボット教示装置を提供
することにある。 【構成】ロボット教示装置の表面にメッセージや操作キ
ーを表示する表示装置３を持たせ、表示装置３の上面に
スイッチとしての役割を持たせた透明タッチパネル４を
設置し、表示装置３に階層を持たせた画面を表示する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ロボット本体のティー
チング作業を行なうためのロボット教示装置に関する。
チング作業を行なうためのロボット教示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ロボット本体の軸数が異なった
り、仕様の異なるロボット本体を複数所有した場合に
は、各々に対応した教示装置を複数用意する必要があ
り、費用がかさむと共に、教示装置の操作法修得に多く
の時間が必要であった。これを解決する手段として、図
１２，図１３に示すような手段があった。図１２に示す
教示装置は、教示する全てのロボット本体の仕様を満足
するに必要な数の操作キーを１つの教示装置上に設けた
ものである。つまり、仮に、Ｔｙｐｅ１，Ｔｙｐｅ２，
Ｔｙｐｅ３という３つの種類のロボット本体があり、こ
れらを１つの教示装置でそれぞれ教示するとした場合、
図１２に示す様にｅ群にＴｙｐｅ１のロボット本体を教
示するための操作キーを、ｆ群にはＴｙｐｅ２のロボッ
ト本体を、ｇ群にはＴｙｐｅ３のロボット本体をそれぞ
れ教示するための操作キーをという具合いに多くの操作
キーを教示装置上に用意していた。また、図１３に示す
教示装置はｈ群の操作キー郡の他に、ｉ群に示すファン
クションキーを設けたものであり、このｉ群のファンク
ションキーとｈ群の操作キーとの複合操作により、多く
の仕様に対応させるというものである。例えば、ｉ１の
ファンクションキーを押してｈ群の操作キーを操作する
とＴｙｐｅ１のロボット本体のθ１，θ２軸系の教示
を、また、ｉ２のファンクションキーを押してｈ群の操
作キーを操作するとＴｙｐｅ２のロボット本体のＺ軸系
の教示が行なえるというものであった。
り、仕様の異なるロボット本体を複数所有した場合に
は、各々に対応した教示装置を複数用意する必要があ
り、費用がかさむと共に、教示装置の操作法修得に多く
の時間が必要であった。これを解決する手段として、図
１２，図１３に示すような手段があった。図１２に示す
教示装置は、教示する全てのロボット本体の仕様を満足
するに必要な数の操作キーを１つの教示装置上に設けた
ものである。つまり、仮に、Ｔｙｐｅ１，Ｔｙｐｅ２，
Ｔｙｐｅ３という３つの種類のロボット本体があり、こ
れらを１つの教示装置でそれぞれ教示するとした場合、
図１２に示す様にｅ群にＴｙｐｅ１のロボット本体を教
示するための操作キーを、ｆ群にはＴｙｐｅ２のロボッ
ト本体を、ｇ群にはＴｙｐｅ３のロボット本体をそれぞ
れ教示するための操作キーをという具合いに多くの操作
キーを教示装置上に用意していた。また、図１３に示す
教示装置はｈ群の操作キー郡の他に、ｉ群に示すファン
クションキーを設けたものであり、このｉ群のファンク
ションキーとｈ群の操作キーとの複合操作により、多く
の仕様に対応させるというものである。例えば、ｉ１の
ファンクションキーを押してｈ群の操作キーを操作する
とＴｙｐｅ１のロボット本体のθ１，θ２軸系の教示
を、また、ｉ２のファンクションキーを押してｈ群の操
作キーを操作するとＴｙｐｅ２のロボット本体のＺ軸系
の教示が行なえるというものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た図１２の方法では、操作キーの数が多くなってしまう
ために、操作者が目的の操作キーを探すのが困難であ
り、また、教示装置本体を大きくするか、また操作キー
を小さくしなければならなく扱い難いものであった。ま
た、図１３の方法では、ファンクションキーと操作キー
との組合せが複雑となり操作ミスの原因となってしまう
という欠点があった。
た図１２の方法では、操作キーの数が多くなってしまう
ために、操作者が目的の操作キーを探すのが困難であ
り、また、教示装置本体を大きくするか、また操作キー
を小さくしなければならなく扱い難いものであった。ま
た、図１３の方法では、ファンクションキーと操作キー
との組合せが複雑となり操作ミスの原因となってしまう
という欠点があった。
【０００４】これらの課題を解決するため、本発明の目
的は、仕様の異なる複数の種類のロボット本体に対して
共用でき、且つ、操作が簡便で小型な教示装置を提供す
る事にある。
的は、仕様の異なる複数の種類のロボット本体に対して
共用でき、且つ、操作が簡便で小型な教示装置を提供す
る事にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成させるた
めに、本発明では、教示装置の表面にメッセージや操作
キーの位置を表示する表示装置を持たせ、その表示装置
の上面にスイッチとしての役割を持たせた透明タッチパ
ネルを設置する構成とし、前記表示装置に表示される画
面は階層を持たせる方式とする。
めに、本発明では、教示装置の表面にメッセージや操作
キーの位置を表示する表示装置を持たせ、その表示装置
の上面にスイッチとしての役割を持たせた透明タッチパ
ネルを設置する構成とし、前記表示装置に表示される画
面は階層を持たせる方式とする。
【０００６】
（実施例１）以下、本発明による第１の実施例を図面を
基に説明する。図１は本発明のロボット教示装置の回路
ブロック図であり、３は、操作者に情報を提供したり、
操作キースイッチの位置を知らせる表示装置を示し、４
は、制御コマンドやデータ等を入力するために使われる
操作キースイッチとしての役割を持った透明タッチパネ
ルを示す。また、２は、表示装置３に表示する表示デー
タや、ロボット教示装置およびロボット本体を制御する
制御コマンド、スタートアッププログラム等が記憶され
ている記憶装置を示し、９は、複数の仕様のロボット本
体に対応した制御プログラムが個々に記憶されている記
憶装置の集合体である記憶装置群を示し、１は、透明タ
ッチパネル４より入力された情報と記憶装置２・記憶装
置群９とを照合し、必要な情報をロボットコントローラ
と接続された通信装置５を介してロボット本体に受渡し
する中央処理装置を示す。さらに、１０は、記憶装置２
と記憶装置群９中の記憶装置とを中央処理装置１の指示
により切り換え選択する記憶装置切り換え装置を示す。
なお、透明タッチパネルの構造については既に公知であ
るので説明は省略する。
基に説明する。図１は本発明のロボット教示装置の回路
ブロック図であり、３は、操作者に情報を提供したり、
操作キースイッチの位置を知らせる表示装置を示し、４
は、制御コマンドやデータ等を入力するために使われる
操作キースイッチとしての役割を持った透明タッチパネ
ルを示す。また、２は、表示装置３に表示する表示デー
タや、ロボット教示装置およびロボット本体を制御する
制御コマンド、スタートアッププログラム等が記憶され
ている記憶装置を示し、９は、複数の仕様のロボット本
体に対応した制御プログラムが個々に記憶されている記
憶装置の集合体である記憶装置群を示し、１は、透明タ
ッチパネル４より入力された情報と記憶装置２・記憶装
置群９とを照合し、必要な情報をロボットコントローラ
と接続された通信装置５を介してロボット本体に受渡し
する中央処理装置を示す。さらに、１０は、記憶装置２
と記憶装置群９中の記憶装置とを中央処理装置１の指示
により切り換え選択する記憶装置切り換え装置を示す。
なお、透明タッチパネルの構造については既に公知であ
るので説明は省略する。
【０００７】図２は、本発明のロボット教示装置の分解
斜視図であり、制御基板６は、中央処理装置１、記憶装
置２、通信装置５等を実装している。本体ケース７は、
制御基板６、表示装置３、透明タッチパネル４を収納す
る。以上が本発明の第１の実施例のロボット教示装置の
構成である。
斜視図であり、制御基板６は、中央処理装置１、記憶装
置２、通信装置５等を実装している。本体ケース７は、
制御基板６、表示装置３、透明タッチパネル４を収納す
る。以上が本発明の第１の実施例のロボット教示装置の
構成である。
【０００８】次に、図１に示すブロック図と図３〜図６
に示すロボット教示装置の状態図および図１０のセット
アッププログラムのフローチャートを基にロボット教示
装置の動作を説明する。
に示すロボット教示装置の状態図および図１０のセット
アッププログラムのフローチャートを基にロボット教示
装置の動作を説明する。
【０００９】スタートアップ時に、中央処理装置１は記
憶装置切り換え装置１０を介して記憶装置２と接続す
る。次に、記憶装置２の中に記憶されている使用可能な
ロボット本体に関するデータを中央処理装置１は読み取
る。そして、中央処理装置１は、表示装置３に表示デー
タとしてロボット本体に関するデータを転送する。する
と、図３に示される様に、表示データを基にロボット教
示装置が使用できるロボット本体の名称を表示装置３は
羅列して表示する。また、表示装置３に羅列されたロボ
ット本体名の中から任意のロボット本体を操作者が選択
するための操作キーｂ１〜ｂ５も表示装置３は左側ｂ部
に表示する。続いて、操作者は、該当するロボット本体
をｂ部の操作キーｂ１〜ｂ５の中から選ぶ。このロボッ
ト本体の選択は、表示装置３の上面に配した透明タッチ
パネル４の該当する位置を触れることにより実現され
る。この時、中央処理装置１は透明タッチパネル４より
位置データを読み取る。そして、この位置データに対応
するロボット本体を中央処理装置１は判断する。続い
て、中央処理装置１は、記憶装置切り換え装置１０に指
示を与えて、選択されたロボット本体に対応するプログ
ラムと表示データとを記憶している記憶装置を記憶装置
群９の中から選択し、選択された記憶装置に切り換え接
続する。以後、この選択された記憶装置のプログラムが
実行される。
憶装置切り換え装置１０を介して記憶装置２と接続す
る。次に、記憶装置２の中に記憶されている使用可能な
ロボット本体に関するデータを中央処理装置１は読み取
る。そして、中央処理装置１は、表示装置３に表示デー
タとしてロボット本体に関するデータを転送する。する
と、図３に示される様に、表示データを基にロボット教
示装置が使用できるロボット本体の名称を表示装置３は
羅列して表示する。また、表示装置３に羅列されたロボ
ット本体名の中から任意のロボット本体を操作者が選択
するための操作キーｂ１〜ｂ５も表示装置３は左側ｂ部
に表示する。続いて、操作者は、該当するロボット本体
をｂ部の操作キーｂ１〜ｂ５の中から選ぶ。このロボッ
ト本体の選択は、表示装置３の上面に配した透明タッチ
パネル４の該当する位置を触れることにより実現され
る。この時、中央処理装置１は透明タッチパネル４より
位置データを読み取る。そして、この位置データに対応
するロボット本体を中央処理装置１は判断する。続い
て、中央処理装置１は、記憶装置切り換え装置１０に指
示を与えて、選択されたロボット本体に対応するプログ
ラムと表示データとを記憶している記憶装置を記憶装置
群９の中から選択し、選択された記憶装置に切り換え接
続する。以後、この選択された記憶装置のプログラムが
実行される。
【００１０】例えば、図３において、”ｔｙｐｅ１”の
操作キーｂ１を選択した場合、中央処理装置１は、記憶
装置群９の中の記憶装置９−１を選択する。以後、記憶
装置９−１に記憶されているプログラムが実行される。
そして、表示装置３の表示は図４に示す表示に切り替わ
り、表示装置３は、選択されたロボット本体を操作する
のに必要な操作キーをａ部に表示する。同様に、”ｔｙ
ｐｅ４”の操作キーｂ４を選択した場合、中央処理装置
１は、記憶装置群９の中の記憶装置９−４を選択する。
すると、以後、記憶装置９−４に記憶されているプログ
ラムが実行される。図５はこのときの表示例である。表
示装置３は、選択されたロボット本体を操作するのに必
要な操作キーをａ部に表示する。選択ミスがあったとき
は、ａ部の中の操作キーａ４を押すことにより、中央処
理装置１は記憶装置切り換え装置１０に指令を与え、記
憶装置切り換え装置１０は記憶装置２と再び接続し、図
３に示す表示に復帰する。故に、再度ロボット本体の選
択を行なうことができる。
操作キーｂ１を選択した場合、中央処理装置１は、記憶
装置群９の中の記憶装置９−１を選択する。以後、記憶
装置９−１に記憶されているプログラムが実行される。
そして、表示装置３の表示は図４に示す表示に切り替わ
り、表示装置３は、選択されたロボット本体を操作する
のに必要な操作キーをａ部に表示する。同様に、”ｔｙ
ｐｅ４”の操作キーｂ４を選択した場合、中央処理装置
１は、記憶装置群９の中の記憶装置９−４を選択する。
すると、以後、記憶装置９−４に記憶されているプログ
ラムが実行される。図５はこのときの表示例である。表
示装置３は、選択されたロボット本体を操作するのに必
要な操作キーをａ部に表示する。選択ミスがあったとき
は、ａ部の中の操作キーａ４を押すことにより、中央処
理装置１は記憶装置切り換え装置１０に指令を与え、記
憶装置切り換え装置１０は記憶装置２と再び接続し、図
３に示す表示に復帰する。故に、再度ロボット本体の選
択を行なうことができる。
【００１１】次に、実際にロボット制御を行なうために
ａ部の操作キーａ１を選択すると、表示装置３の表示は
図６に示す表示に変化する。表示装置３は、ロボット本
体のθ１軸やθ２軸を動かすためのジョグキーをｃ部に
表示し、次に制御可能な操作キーをｄ部に表示する。つ
まり、本発明のロボット教示装置は、表示装置３に表示
される操作キーがすべて階層構造となっており、操作時
において、絶えず必要最小限の操作キーしか表示しな
い。このため、操作者が操作キーを探すこともなく、ロ
ボット教示装置自体も小型にすることができる。
ａ部の操作キーａ１を選択すると、表示装置３の表示は
図６に示す表示に変化する。表示装置３は、ロボット本
体のθ１軸やθ２軸を動かすためのジョグキーをｃ部に
表示し、次に制御可能な操作キーをｄ部に表示する。つ
まり、本発明のロボット教示装置は、表示装置３に表示
される操作キーがすべて階層構造となっており、操作時
において、絶えず必要最小限の操作キーしか表示しな
い。このため、操作者が操作キーを探すこともなく、ロ
ボット教示装置自体も小型にすることができる。
【００１２】（実施例２）図７，図８は、ロボットコン
トローラに接続されているロボット本体を選択するロボ
ット本体選択スイッチ８をロボット教示装置に設けた例
を示すロボット教示装置の状態図である。図９は回路ブ
ロック図である。３は、操作者に情報を提供したり、操
作キースイッチの位置を知らせる表示装置を示し、４
は、制御コマンドやデータ等を入力するために使われる
操作キースイッチとしての役割を持った透明タッチパネ
ルを示す。また、２は、表示装置３に表示する表示デー
タや、ロボット教示装置およびロボット本体を制御する
制御コマンド等が記憶されている記憶装置を示し、９
は、複数の仕様のロボット本体に対応した制御プログラ
ムが個々に記憶されている記憶装置の集合体である記憶
装置群を示す。１１は、記憶装置群９に記憶されている
ロボット本体情報以外のロボット本体情報が記憶されて
いるメモリカードであり、メモリカード１１は、ロボッ
ト教示装置に対して脱着可能となっている。１は、透明
タッチパネル４より入力された情報と記憶装置２・記憶
装置群９・メモリカード１１とを照合し、必要な情報を
ロボットコントローラと接続された通信装置５を介して
ロボット本体に受渡しする中央処理装置を示す。さら
に、１０は、記憶装置２と記憶装置群９中の記憶装置と
を中央処理装置１の指示により切り換え選択する記憶装
置切り換え装置を示す。以上が本発明の第２の実施例で
あるロボット教示装置の構成である。
トローラに接続されているロボット本体を選択するロボ
ット本体選択スイッチ８をロボット教示装置に設けた例
を示すロボット教示装置の状態図である。図９は回路ブ
ロック図である。３は、操作者に情報を提供したり、操
作キースイッチの位置を知らせる表示装置を示し、４
は、制御コマンドやデータ等を入力するために使われる
操作キースイッチとしての役割を持った透明タッチパネ
ルを示す。また、２は、表示装置３に表示する表示デー
タや、ロボット教示装置およびロボット本体を制御する
制御コマンド等が記憶されている記憶装置を示し、９
は、複数の仕様のロボット本体に対応した制御プログラ
ムが個々に記憶されている記憶装置の集合体である記憶
装置群を示す。１１は、記憶装置群９に記憶されている
ロボット本体情報以外のロボット本体情報が記憶されて
いるメモリカードであり、メモリカード１１は、ロボッ
ト教示装置に対して脱着可能となっている。１は、透明
タッチパネル４より入力された情報と記憶装置２・記憶
装置群９・メモリカード１１とを照合し、必要な情報を
ロボットコントローラと接続された通信装置５を介して
ロボット本体に受渡しする中央処理装置を示す。さら
に、１０は、記憶装置２と記憶装置群９中の記憶装置と
を中央処理装置１の指示により切り換え選択する記憶装
置切り換え装置を示す。以上が本発明の第２の実施例で
あるロボット教示装置の構成である。
【００１３】次に図９に示すブロック図と図７〜図８に
示すロボット教示装置の状態図および図１１のセットア
ッププログラムのフローチャートを基にロボット教示装
置の動作を説明する。
示すロボット教示装置の状態図および図１１のセットア
ッププログラムのフローチャートを基にロボット教示装
置の動作を説明する。
【００１４】スタートアップ時に、中央処理装置１は、
ロボット本体選択スイッチ８を読み取り、ＡＵＴＯモー
ドが選択されているかを判断する。ＡＵＴＯモードが選
択されていた場合、中央処理装置１は、通信装置５を介
してロボットコントローラよりロボット本体に関する情
報を読み取り、読み取ったロボット本体に関する情報に
対応する記憶装置を記憶装置群９より選び、記憶装置切
り換え装置１０に指示を与え、対応する記憶装置に接続
する。以後、中央処理装置１はこの接続された記憶装置
のプログラムを実行する。
ロボット本体選択スイッチ８を読み取り、ＡＵＴＯモー
ドが選択されているかを判断する。ＡＵＴＯモードが選
択されていた場合、中央処理装置１は、通信装置５を介
してロボットコントローラよりロボット本体に関する情
報を読み取り、読み取ったロボット本体に関する情報に
対応する記憶装置を記憶装置群９より選び、記憶装置切
り換え装置１０に指示を与え、対応する記憶装置に接続
する。以後、中央処理装置１はこの接続された記憶装置
のプログラムを実行する。
【００１５】ＡＵＴＯモードが選択されていない場合、
中央処理装置１は、ロボット本体選択スイッチ８が示す
ＴＹＰＥに対応する記憶装置を記憶装置群９および記憶
装置群９に接続された脱着可能なメモリカード１１の中
より選び、記憶装置切り換え装置１０に指示を与え、対
応する記憶装置と接続する。以後、中央処理装置１はこ
の接続された記憶装置のプログラムを実行する。また、
メモリカードを交換することで、新たな操作キーレイア
ウトが表示可能であると共に新たなプログラムが実行で
きるため、仕様変更したロボット本体や新機種のロボッ
ト本体をロボットコントローラに接続する場合にも教示
装置を交換する事なく対応する事ができる。
中央処理装置１は、ロボット本体選択スイッチ８が示す
ＴＹＰＥに対応する記憶装置を記憶装置群９および記憶
装置群９に接続された脱着可能なメモリカード１１の中
より選び、記憶装置切り換え装置１０に指示を与え、対
応する記憶装置と接続する。以後、中央処理装置１はこ
の接続された記憶装置のプログラムを実行する。また、
メモリカードを交換することで、新たな操作キーレイア
ウトが表示可能であると共に新たなプログラムが実行で
きるため、仕様変更したロボット本体や新機種のロボッ
ト本体をロボットコントローラに接続する場合にも教示
装置を交換する事なく対応する事ができる。
【００１６】
【発明の効果】本発明によるロボット教示装置は、ロボ
ット本体の仕様、機種、動作状況に対応した操作キーレ
イアウトに切り替わるため、複数のロボット本体に於い
ての共通化を図ることができる。
ット本体の仕様、機種、動作状況に対応した操作キーレ
イアウトに切り替わるため、複数のロボット本体に於い
ての共通化を図ることができる。
【００１７】さらに、必要最小限な操作キーレイアウト
に切り替わる階層構造となっているため、操作が簡便で
操作ミスを防げると共に、教示本体の小型化が可能とな
る。
に切り替わる階層構造となっているため、操作が簡便で
操作ミスを防げると共に、教示本体の小型化が可能とな
る。
【００１８】また、内部記憶装置の他に、脱着可能なＩ
Ｃカード等の外部記憶装置を設ける事により、新たな操
作キーレイアウトが表示可能であると共に新しいプログ
ラムの追加が可能なため、仕様変更や新機種への対応も
可能となる。
Ｃカード等の外部記憶装置を設ける事により、新たな操
作キーレイアウトが表示可能であると共に新しいプログ
ラムの追加が可能なため、仕様変更や新機種への対応も
可能となる。
【図１】本発明の第１の実施例を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】本発明の実施例であるロボット教示装置の分解
斜視図である。
斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施例であるロボット教示装置
を示す状態図である。
を示す状態図である。
【図４】本発明の第１の実施例であるロボット教示装置
を示す状態図である。
を示す状態図である。
【図５】本発明の第１の実施例であるロボット教示装置
を示す状態図である。
を示す状態図である。
【図６】本発明の第１の実施例であるロボット教示装置
を示す状態図である。
を示す状態図である。
【図７】本発明の第２の実施例であるロボット教示装置
を示す状態図である。
を示す状態図である。
【図８】本発明の第２の実施例であるロボット教示装置
を示す状態図である。
を示す状態図である。
【図９】本発明の第２の実施例を示すブロック図であ
る。
る。
【図１０】本発明の第１の実施例のスタートアッププロ
グラムのフローチャートである。
グラムのフローチャートである。
【図１１】本発明の第２の実施例のスタートアッププロ
グラムのフローチャートである。
グラムのフローチャートである。
【図１２】従来のロボット教示装置を示す平面図であ
る。
る。
【図１３】従来のロボット教示装置を示す平面図であ
る。
る。
１ 中央処理装置 ２ 記憶装置 ３ 表示装置 ４ 透明タッチパネル ５ 通信装置 ６ 制御基板 ７ 本体ケース ８ ロボット本体選択スイッチ ９ 記憶装置群 １０ 記憶装置切り換え装置 １１ メモリカード
Claims (6)
- 【請求項１】 操作者に情報を提供するための表示手段
と、制御コマンドやデータを入力するための入力手段
と、前記表示手段に表示するためのデータや制御コマン
ド等が記憶されている記憶手段と、該記憶手段と前記入
力手段より与えられた情報を照合し、ロボットコントロ
ーラと接続された通信手段を介して必要な情報の受渡し
を行なう中央処理装置とを備え、前記入力手段が透明タ
ッチパネルであり、前記表示手段の上面に配置されてい
ることを特徴とするロボット教示装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のロボット教示装置に於
て、前記記憶手段には、予め複数のロボットに関する情
報や制御プログラムが記憶されており、前記表示手段に
表示された機種選択部の上面に配置された前記の透明タ
ッチパネルに触れることにより選択されたロボットの情
報や制御プログラムが前記記憶手段より読み出されるこ
とを特徴とするロボット教示装置。 - 【請求項３】 請求項１に記載のロボット教示装置に於
て、前記表示手段に表示される操作キーに階層を設けた
ことを特徴とするロボット教示装置。 - 【請求項４】 請求項１に記載のロボット教示装置に於
て、対応するロボットの機種を選択するための機種選択
手段を設けたことを特徴とするロボット教示装置。 - 【請求項５】 請求項１に記載のロボット教示装置に於
て、ロボット教示装置の本体より脱着可能な第２の記憶
手段を有し、該第２の記憶手段にロボットの情報や制御
プログラムが記憶されている事を特徴とするロボット教
示装置。 - 【請求項６】 請求項１に記載のロボット教示装置に於
て、スタートアップ時にロボットコントローラより、ロ
ボットの仕様に関する情報を読み取り、該読み取り情報
に従い、前記記憶手段より該当するロボットに関する情
報や制御プログラムを読み出すことを特徴とするロボッ
ト教示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22507292A JPH0655476A (ja) | 1992-07-31 | 1992-07-31 | ロボット教示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22507292A JPH0655476A (ja) | 1992-07-31 | 1992-07-31 | ロボット教示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0655476A true JPH0655476A (ja) | 1994-03-01 |
Family
ID=16823588
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22507292A Pending JPH0655476A (ja) | 1992-07-31 | 1992-07-31 | ロボット教示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0655476A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997010931A1 (fr) * | 1995-09-18 | 1997-03-27 | Fanuc Ltd | Pendant d'apprentissage |
| JPH0985660A (ja) * | 1995-09-21 | 1997-03-31 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | ロボットの教示装置 |
| JPH0985661A (ja) * | 1995-09-21 | 1997-03-31 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | ロボットに用いる多機能パネル |
| EP1352357A1 (en) * | 2000-12-28 | 2003-10-15 | Robotic Workspace Technologies, Inc. | Versatile robot control system |
| JP2013056378A (ja) * | 2011-09-07 | 2013-03-28 | Denso Wave Inc | ロボットシステム、制御装置、および、方法 |
| JP2016120565A (ja) * | 2014-12-25 | 2016-07-07 | 株式会社キーエンス | 画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法及びコンピュータプログラム |
| JPWO2014057854A1 (ja) * | 2012-10-10 | 2016-09-05 | シチズンホールディングス株式会社 | 可搬式操作指示入力装置および可搬式操作指示入力装置を備えた装置 |
-
1992
- 1992-07-31 JP JP22507292A patent/JPH0655476A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997010931A1 (fr) * | 1995-09-18 | 1997-03-27 | Fanuc Ltd | Pendant d'apprentissage |
| US5937143A (en) * | 1995-09-18 | 1999-08-10 | Fanuc, Ltd. | Teaching pendant for a robot |
| JPH0985660A (ja) * | 1995-09-21 | 1997-03-31 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | ロボットの教示装置 |
| JPH0985661A (ja) * | 1995-09-21 | 1997-03-31 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | ロボットに用いる多機能パネル |
| EP1352357A1 (en) * | 2000-12-28 | 2003-10-15 | Robotic Workspace Technologies, Inc. | Versatile robot control system |
| EP1352357A4 (en) * | 2000-12-28 | 2011-01-05 | C H I Dev Mgmt Ltd Xxiv Llc | MULTIPURPOSE ROBOT CONTROL SYSTEM |
| US8050797B2 (en) | 2000-12-28 | 2011-11-01 | C.H.I. Development Mgnt. Ltd. XXIV, LLC | Automation equipment control system |
| US8473202B2 (en) | 2000-12-28 | 2013-06-25 | C.H.I. Development Mgmt. Ltd. Xxiv, Llc | Automation equipment control system |
| US8761932B2 (en) | 2000-12-28 | 2014-06-24 | C.H.I. Development Mgmt. Ltd. Xxiv, Llc | Automation equipment control system |
| JP2013056378A (ja) * | 2011-09-07 | 2013-03-28 | Denso Wave Inc | ロボットシステム、制御装置、および、方法 |
| JPWO2014057854A1 (ja) * | 2012-10-10 | 2016-09-05 | シチズンホールディングス株式会社 | 可搬式操作指示入力装置および可搬式操作指示入力装置を備えた装置 |
| JP2016120565A (ja) * | 2014-12-25 | 2016-07-07 | 株式会社キーエンス | 画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法及びコンピュータプログラム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5805612B2 (ja) | プログラマブル表示器、制御プログラムおよび制御システム | |
| JPH0655476A (ja) | ロボット教示装置 | |
| JP2001312346A (ja) | 表示装置 | |
| JP2014102567A (ja) | 制御システム | |
| JPH11337157A (ja) | リモートコントロール装置および空気調和機 | |
| JPH05237285A (ja) | 業務用洗濯機制御装置 | |
| JP3258234B2 (ja) | 操作盤の画面定義装置 | |
| JP3153565B2 (ja) | 遠隔制御システムの端末器 | |
| JPH01240905A (ja) | マルチ操作盤 | |
| JPH04317101A (ja) | 数値制御装置の入出力制御方式 | |
| JP2782864B2 (ja) | 端末装置 | |
| JP2676735B2 (ja) | 画像処理システム | |
| JP2851914B2 (ja) | オペレータズコンソール用表示装置 | |
| JP2743403B2 (ja) | 操作盤 | |
| JP2705260B2 (ja) | 端末装置 | |
| JPH05122779A (ja) | ボタン定義機能付プログラマブルリモコン | |
| JPH0650033Y2 (ja) | 表示機能付入力装置 | |
| JP2538981B2 (ja) | 機能分散型システムの構築方法 | |
| JP2848871B2 (ja) | スイッチ装置 | |
| JP2911202B2 (ja) | 表示制御装置 | |
| JPH01245273A (ja) | 複写機の操作表示制御装置 | |
| JP2793189B2 (ja) | 画像表示装置及び画像表示方法 | |
| JP2969271B2 (ja) | 画面切替装置 | |
| JPH0527724A (ja) | 座標検出装置付表示装置 | |
| JPH0485447U (ja) |