JP5902930B2 - 遠隔監視システムの管理サーバ - Google Patents
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Description
走行作業機械又は船舶に備えられる遠隔監視端末装置と通信する遠隔監視システムの管理サーバであって、前記遠隔監視端末装置が起動したときに、前記遠隔監視端末装置の起動開始日時を前記遠隔監視端末装置から受信し、前記遠隔監視端末装置が起動停止したときに、前記遠隔監視端末装置の起動停止日時、及び、前記走行作業機械又は前記船舶の稼働中に前記遠隔監視端末装置が検出したデータの最小値、最大値、平均値並びに予め定めた所定のイベントの発生回数及び発生時間を前記遠隔監視端末装置から受信し、受信した前記起動開始日時、前記起動停止日時、前記最小値、前記最大値、前記平均値並びに前記所定のイベントの前記発生回数及び前記発生時間を、稼働日単位の日報で起動開始から起動停止までの稼動期間毎に区別して前記遠隔監視端末装置単位で出力部に出力させる構成とされていることを特徴とする遠隔監視システムの管理サーバ。
走行作業機械又は船舶に備えられる遠隔監視端末装置と通信する遠隔監視システムの管理サーバであって、前記遠隔監視端末装置が起動したときに、前記遠隔監視端末装置の起動開始日時を前記遠隔監視端末装置から受信し、前記遠隔監視端末装置が起動停止したときに、前記遠隔監視端末装置の起動停止日時、並びに、前記走行作業機械又は前記船舶の稼働中に前記遠隔監視端末装置が予め定めた所定の周期毎及び予め定めた所定の操作部の操作毎に取得した位置情報を前記遠隔監視端末装置から受信し、受信した前記起動開始日時、前記起動停止日時、並びに、前記位置情報による前記走行作業機械又は前記船舶の移動軌跡を、稼働日単位の日報で起動開始から起動停止までの稼動期間毎に色分けて前記遠隔監視端末装置単位で出力部に出力させる構成とされていることを特徴とする遠隔監視システムの管理サーバ。
図1は、農業機械110,…を遠隔監視する遠隔監視システム100を模式的に示す概略構成図である。図2は、遠隔監視端末装置200を備えた農業機械110,…の概略構成を示すブロック図である。また、図3は、農業機械110における遠隔監視端末装置200の概略構成を示すブロック図である。
図3に示すように、遠隔監視端末装置200は、通信部210と、農業機械110の起動スイッチSWがオフ状態のときに、定期的に電源を起動させる電源制御部220と、通信時におけるデータの送受信、各種の入出力制御及び演算処理の制御を行う制御部240と、農業機械110の稼動状態に関するデータが入力される複数の接続端子T,…とを備えている。
通信部210は、遠隔監視センター120における遠隔監視装置130の通信部131と同一の通信プロトコル(通信規約)で通信可能とされている。通信時に送受信されるデータは、通信プロトコルに従うように通信部210で変換される。そして、通信部210は、制御部240にて取得した農業機械110の稼動状態に関するデータを遠隔監視装置130に送信する。
電源制御部220は、タイマー機能を有しており、起動スイッチSWのオフ状態及びオン状態に関わらず、バッテリーBTに接続されている。具体的には、バッテリーBTと電源制御部220の入力側電源ライン(図示せず)とが電源接続ラインLbtによって接続されている。これにより、電源制御部220は、バッテリーBTからの電力が常時供給されるようになっている。
本実施の形態では、遠隔監視端末装置200は、GPS(Global Positioning System)衛星からの電波を受信するGPSセンサ(位置センサの一例)231と、GPSセンサ231にて受信した電波に基づいて農業機械110の位置情報を検出する位置検出部232と、位置検出部232にて検出した位置情報を一時的に格納する位置情報記憶部233とをさらに備えている。
制御部240は、CPU(Central Processing Unit)等のマイクロコンピュータからなる処理部250と、ROM(Read Only Memory)、RAM等の揮発性メモリを含む記憶部(データ記憶部の一例)260とを有している。
複数(ここでは70個)の接続端子T,…は、農業機械110の稼動状態に関するデータを出力する出力要素Q,…に接続される複数種類の接続端子であり、本実施の形態では、1個又は2個以上(ここでは32個)の第1接続端子T1,…と、1個又は2個以上(ここでは20個)の第2接続端子T2,…と、1個又は2個以上(ここでは4個)の第3接続端子T3,…と、1個又は2個以上(ここでは4個)の第4接続端子T4,…と、1個又は2個以上(ここでは8個)の第5接続端子T5,…と、1個又は2個以上(ここでは2個)の第6接続端子T6,…とを備えている。
図5は、制御部240における起動情報送信制御部241による起動情報送信機能の動作過程を模式的に示す動作図である。
次に、起動情報送信制御部241による動作例について図7を参照しながら以下に説明する。図7は、起動情報送信制御部241による動作例を示すフローチャートである。
図8は、制御部240における稼動情報送信制御部242による稼動情報送信機能の動作過程を模式的に示す動作図である。なお、図8において、GPSセンサ231、位置検出部232及び位置情報記憶部233は図示を省略している。
次に、稼動情報送信制御部242の第1格納制御構成及び第2格納制御構成による動作例について図14から図17を参照しながら以下に説明する。
図18は、制御部240における位置情報送信制御部243による位置情報送信機能の動作過程を模式的に示す動作図である。
次に、位置情報送信制御部243による動作例について図19を参照しながら以下に説明する。図19は、位置情報送信制御部243による動作例を示すフローチャートである。
図20は、遠隔監視システム100における管理サーバとして作用する遠隔監視装置130の概略構成を示すブロック図である。
第1通信部131aは、遠隔監視端末装置200の通信部210と同一の通信プロトコル(通信規約)で通信可能とされている。通信時に送受信されるデータは、通信プロトコルに従うように第1通信部131aで変換される。第1通信部131aは、起動情報、稼動情報及び位置情報を受信する。
第2通信部131bは、端末装置(具体的にはクライアントコンピュータ)160,…の通信部163,…と同一の通信プロトコル(通信規約)で通信可能とされている。通信時に送受信されるデータは、通信プロトコルに従うように第2通信部131bで変換される。第2通信部131bは、後述するように、第1及び第2表示制御データ135a,135bを端末装置(具体的にはクライアントコンピュータ)160,…に送信する。
制御部132は、CPU(Central Processing Unit)等のマイクロコンピュータからなる処理部134と、ROM(Read Only Memory)、RAM等の揮発性メモリ及びハードディスク装置やフラッシュメモリ等の書き換え可能な不揮発性メモリとを含む記憶部135とを有している。
稼動情報表示制御部136は、遠隔監視端末装置200が起動したときに、遠隔監視端末装置200の起動開始日時を遠隔監視端末装置200から受信し、遠隔監視端末装置200が起動停止したときに、遠隔監視端末装置200の起動停止日時、及び、農業機械110の稼働中に遠隔監視端末装置200が検出したデータの最小値、最大値、平均値、イベントの発生回数及び発生時間を遠隔監視端末装置200から受信し、受信した起動開始日時、起動停止日時、最小値、最大値、平均値、イベントの発生回数及び発生時間を、起動開始から起動停止までの稼動期間毎に遠隔監視端末装置200単位で表示部133及び/又は表示部162に表示させる第1表示制御データ135aを作成する。
図20に示す制御部132において、位置情報表示制御部137は、遠隔監視端末装置200が起動したときに、遠隔監視端末装置200の起動開始日時を遠隔監視端末装置200から受信し、遠隔監視端末装置200が起動停止したときに、遠隔監視端末装置200の起動停止日時、並びに、農業機械110の稼働中に遠隔監視端末装置200が所定の周期(例えば30秒)毎及び所定の操作部の操作(例えば農業機械110の走行ハンドルが所定回転角度以上になる操作)毎に取得した位置情報を遠隔監視端末装置200から受信し、受信した起動開始日時、起動停止日時、並びに、位置情報による農業機械110の移動軌跡を、起動開始から起動停止までの稼動期間(ここでは稼動期間番号138n)毎に遠隔監視端末装置200(ここでは端末電話番号138f)単位で表示部133及び/又は表示部162に表示させる第2表示制御データ135bを作成する。
ところで、遠隔監視端末装置200から受信される日時は、世界標準時(日時)であることから、遠隔監視装置130は、世界標準時(日時)を現地日時に変換している。
本実施の形態に係る遠隔監視システム100は、コンバイン、耕耘機や田植機等の走行作業機械に適用したが、それに限定されるものではなく、トラクター、ショベルカー、ホイルローダやキャリヤ等の建設作業機械といった走行作業機や、プレジャーボート、漁船といった船舶にも好適に適用することができる。
110 農業機械(走行作業機械の一例)
120 遠隔監視センター
130 遠隔監視装置
131 通信部
132 制御部
133 表示部
134 処理部
135 記憶部
135a 第1表示制御データ
135b 第2表示制御データ
136 稼動情報表示制御部
136a 第1受信制御部
136b 第1格納制御部
136c 第1表示制御部
137 位置情報表示制御部
137a 第2受信制御部
137b 第2格納制御部
137c 第2表示制御部
140 通信網
150 ネットワーク
160 端末装置
161 制御部
162 表示部
200 遠隔監視端末装置
210 通信部
220 電源制御部
231 GPSセンサ
232 位置検出部
233 位置情報記憶部
240 制御部
241 起動情報送信制御部
242 稼動情報送信制御部
242a データ取得部
242b 第1データ格納制御部
242c 第1データ演算部
242d 第2データ格納制御部
242e 実稼動情報検出部
242f 第2データ演算部
242g 第3データ格納制御部
242h 設定部
242i オフ操作受付部
242j データ送信部
243 位置情報送信制御
243a 第1データ取得部
243b オフ操作受付部
243c 第2データ取得部
243d データ格納制御部
243e データ送信部
250 処理部
260 記憶部
261 第1データ記憶部
262 第2データ記憶部
263 第3データ記憶部
264 第4データ記憶部
265 第5データ記憶部
BT バッテリー
SW 起動スイッチ
T,… 接続端子
TA 所定周期
TB 平均化周期
TC サンプリング周期
Ta1 第1格納テーブル
Ta2 第2格納テーブル
Ta3 第3格納テーブル
Ta4 第4格納テーブル
Ta5 第5格納テーブル
Ta6 第6格納テーブル
Ta7 第7格納テーブル
Ta8 第8格納テーブル
Claims (3)
- 走行作業機械又は船舶に備えられる遠隔監視端末装置と通信する遠隔監視システムの管理サーバであって、
前記遠隔監視端末装置が起動したときに、前記遠隔監視端末装置の起動開始日時を前記遠隔監視端末装置から受信し、前記遠隔監視端末装置が起動停止したときに、前記遠隔監視端末装置の起動停止日時、及び、前記走行作業機械又は前記船舶の稼働中に前記遠隔監視端末装置が検出したデータの最小値、最大値、平均値並びに予め定めた所定のイベントの発生回数及び発生時間を前記遠隔監視端末装置から受信し、受信した前記起動開始日時、前記起動停止日時、前記最小値、前記最大値、前記平均値並びに前記所定のイベントの前記発生回数及び前記発生時間を、稼働日単位の日報で起動開始から起動停止までの稼動期間毎に区別して前記遠隔監視端末装置単位で出力部に出力させる構成とされていることを特徴とする遠隔監視システムの管理サーバ。 - 走行作業機械又は船舶に備えられる遠隔監視端末装置と通信する遠隔監視システムの管理サーバであって、
前記遠隔監視端末装置が起動したときに、前記遠隔監視端末装置の起動開始日時を前記遠隔監視端末装置から受信し、前記遠隔監視端末装置が起動停止したときに、前記遠隔監視端末装置の起動停止日時、並びに、前記走行作業機械又は前記船舶の稼働中に前記遠隔監視端末装置が予め定めた所定の周期毎及び予め定めた所定の操作部の操作毎に取得した位置情報を前記遠隔監視端末装置から受信し、受信した前記起動開始日時、前記起動停止日時、並びに、前記位置情報による前記走行作業機械又は前記船舶の移動軌跡を、稼働日単位の日報で起動開始から起動停止までの稼動期間毎に色分けて前記遠隔監視端末装置単位で出力部に出力させる構成とされていることを特徴とする遠隔監視システムの管理サーバ。 - 請求項1又は請求項2に記載の遠隔監視システムの管理サーバであって、
前記遠隔監視端末装置から受信した前記起動開始日時及び前記起動停止日時は協定世界時であり、
前記遠隔監視端末装置の起動開始時の位置情報である起動開始位置情報、又は、前記遠隔監視端末装置の起動停止時の位置情報である起動停止位置情報を受信し、受信した前記起動開始位置情報又は前記起動停止位置情報に基づいて、前記遠隔監視端末装置から受信した協定世界時である前記起動開始日時及び前記起動停止日時を前記遠隔監視端末装置の起動開始時の位置又は起動停止時の位置での現地日時に変換して前記出力部に出力させる構成とされていることを特徴とする遠隔監視システムの管理サーバ。
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