JP5781426B2 - 走行作業機械又は船舶の遠隔監視端末装置 - Google Patents

Description

本発明は、建設機械や農業機械など走行作業機械又はプレジャーボートや漁船など船舶に備えられ、遠隔監視装置との間で通信を行うことにより前記遠隔監視装置で遠隔監視される走行作業機械又は船舶の遠隔監視端末装置に関する。

走行作業機械等に備えられる遠隔監視端末装置と、遠隔監視センターに設けられる遠隔監視装置との間で通信を行って、走行作業機械等を監視する遠隔監視システムは従来から公知となっている。

例えば、特許文献１は、作業機械における電源投入キー（エンジンキー）のオフ状態を条件として作業機械の作業動作についてのエンジン回転数、ポンプ吐出圧や操作パイロット圧等の機械状態量が実際の稼動に対応する所定条件を満たす継続時間の計測データを基地局に送信する構成を開示している。

特許第４６８９１３６号公報

しかしながら、特許文献１に記載の構成では、作業機械の実稼動時間（作業時間、エンジン稼働時間、各種油圧ポンプの圧力が高い時間）を利用者に把握させることができたとしても、各センサの最大値、最小値、平均値、スイッチのオン回数などを利用者に把握させることができない。

そこで、本発明は、走行作業機械又は船舶に備えられ、遠隔監視装置との間で通信を行うことにより前記遠隔監視装置で遠隔監視される走行作業機械又は船舶の遠隔監視端末装置であって、各センサの最大値、最小値、平均値、スイッチのオン回数などを利用者に把握させることができる走行作業機械又は船舶の遠隔監視端末装置を提供することを目的とする。

本発明は、前記課題を解決するために、走行作業機械又は船舶に備えられ、遠隔監視装置との間で通信を行うことにより前記遠隔監視装置で遠隔監視される走行作業機械又は船舶の遠隔監視端末装置であって、前記走行作業機械又は前記船舶の稼動状態に関するデータが入力される複数の接続端子と、前記接続端子を介して入力された前記稼動状態に関するデータを予め定めた所定周期毎に取得してデータ記憶部に一時的に格納し、格納した前記所定周期毎のデータに基づいて起動時から最新データ取得時までの前記稼動状態に関するデータの最小値、最大値、平均値並びに予め定めた所定のイベントの発生回数及び発生時間を演算して前記データ記憶部に一時的に格納する第１格納制御構成、及び、前記データ記憶部に一時的に格納した前記所定周期毎のデータに基づいて起動時から最新データ取得時までの前記稼動状態に関するデータのうち、実稼動に関わる実稼動データの最小値、最大値、平均値並びに前記所定のイベントの発生回数及び発生時間を演算して前記データ記憶部に一時的に格納する第２格納制御構成を備えたデータ要約制御部と、前記遠隔監視装置と通信する通信部とを備え、前記データ要約制御部は、前記走行作業機械又は前記船舶の起動スイッチのオフ操作を受け付けたときに、前記データ記憶部が格納している前記最小値、前記最大値、前記平均値並びに前記所定のイベントの前記発生回数及び前記発生時間を前記通信部から前記遠隔監視装置へ送信する構成とされていることを特徴とする走行作業機械又は船舶の遠隔監視端末装置を提供する。

本発明にいう「実稼動」とは、前記走行作業機械又は前記船舶が起動している状態において何らかの実益のある働き（例えば、走行や運行或いは各種作業等の働き）に寄与している状態をいう。「実稼動」としては、例えば、起動状態のうちアイドリング状態（待機状態）以外の状態を挙げることができる。

本発明によれば、前記走行作業機械又は前記船舶の起動スイッチのオフ操作を受け付けたときに、起動時から最新データ取得時までの前記稼動状態に関するデータの前記最小値、前記最大値、前記平均値並びに前記所定のイベントの前記発生回数及び前記発生時間の利用者に把握させるために必要なデータを前記遠隔監視装置へ送信することができる。従って、各センサの最大値、最小値、平均値、スイッチのオン回数などを利用者に把握させることが可能となる。

ところで、前記走行作業機械又は前記船舶は、起動していてもアイドリング状態（待機状態）になっていて、実際には稼動（例えば、走行や運行或いは各種作業）していないことがあるが、本発明では、前記データ要約制御部が前記第２格納制御構成を備えるので、前記実稼動データの前記最小値、前記最大値、前記平均値並びに前記所定のイベントの発生回数及び発生時間を前記遠隔監視装置へ送信することができる。従って、前記稼働状態に関するデータ単位及び前記実稼動情報単位に絞った前記最小値、前記最大値、前記平均値並びに前記所定のイベントの前記発生回数及び前記発生時間を利用者に把握させることが可能となる。

なお、本発明にいう「実稼動情報」としては、予め定めた所定操作部の操作情報や各種センサからの情報を例示できる。前記所定操作部としては、前記走行作業機械又は前記船舶の走行や運行或いは各種作業を行うために操作するレバーやスイッチ等の操作部（具体的には前記走行作業機械がコンバインである場合には、刈り取り部の刈り取りスイッチや刈取部昇降レバーなど）を例示できる。前記各種センサとしては、前記走行作業機械又は前記船舶の走行や運行或いは各種作業を示す信号を出力するセンサ（具体的には前記走行作業機械がコンバインである場合には、エンジン回転数センサ、温度センサ、昇降センサ、旋回角度センサなど）を例示できる。

本発明において、前記データ要約制御部は、前記第１格納制御構成及び前記第２格納制御構成のうち、前記第１格納制御構成のみを動作させるか、前記第２格納制御構成のみを動作させるか、或いは、前記第１格納制御構成及び前記第２格納制御構成の双方を動作させるかの動作選択を前記稼動状態に関するデータの種類毎に設定する構成とされており、設定された前記動作選択に基づいて前記第１格納制御構成及び前記第２格納制御構成のうちの少なくとも一つの制御構成を動作させる態様を例示できる。

この特定事項では、前記第１格納制御構成及び前記第２格納制御構成のうち、前記稼動状態に関するデータの種類毎に設定された前記動作選択に応じて前記第１格納制御構成及び前記第２格納制御構成のうちの少なくとも一つの制御構成から得られたデータを前記遠隔監視装置へ送信することができる。

以上説明したように、本発明に係る走行作業機械又は船舶の遠隔監視端末装置によると、前記走行作業機械又は前記船舶の各センサの最大値、最小値、平均値、スイッチのオン回数などを利用者に把握させることができる。

農業機械を遠隔監視する遠隔監視システムを模式的に示す概略構成図である。 遠隔監視端末装置を備えた農業機械の概略構成を示すブロック図である。 農業機械における遠隔監視端末装置の概略構成を示すブロック図である。 農業機械がコンバインの場合での各種接続端子に対応する出力要素の具体例を示す表である。 制御部における起動情報送信制御部による起動情報送信機能の動作過程を模式的に示す動作図である。 起動情報送信制御部により使用される位置情報記憶部のデータ構造を模式的に示す概略構成図である。 起動情報送信制御部による動作例を示すフローチャートである。 制御部における稼動情報送信制御部による稼動情報送信機能の動作過程を模式的に示す動作図である。 稼動情報送信制御部の第１格納制御構成によって検出値情報の最大値、最小値、平均値、イベントの発生回数及び発生時間を求める動作例を説明するための説明図である。 稼動情報送信制御部の第２格納制御構成によって検出値情報の最大値、最小値、平均値、イベントの発生回数及び発生時間を求める動作例を説明するための説明図である。 稼動情報送信制御部の第１格納制御構成により使用される第３データ記憶部のデータ例を模式的に示すデータ構造図である。 稼動情報送信制御部の第２格納制御構成により使用される第５データ記憶部のデータ例を模式的に示すデータ構造図である。 設定部による動作選択の設定画面の一例を説明するための説明図である。 稼動情報送信制御部の第１格納制御構成による動作例の前半部分を示すフローチャートである。 稼動情報送信制御部の第１格納制御構成による動作例の後半部分を示すフローチャートである。 稼動情報送信制御部の第２格納制御構成による動作例の前半部分を示すフローチャートである。 稼動情報送信制御部の第２格納制御構成による動作例の後半部分を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について走行作業機械又は船舶としてコンバイン、耕耘機や田植機等の農業機械を例にとって添付図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。

［遠隔監視システムの全体構成について］
図１は、農業機械１１０，…を遠隔監視する遠隔監視システム１００を模式的に示す概略構成図である。図２は、遠隔監視端末装置２００を備えた農業機械１１０，…の概略構成を示すブロック図である。また、図３は、農業機械１１０における遠隔監視端末装置２００の概略構成を示すブロック図である。

図１に示すように、遠隔監視システム１００は、１つ又は複数（ここでは複数）の農業機械（走行作業機械の一例）１１０，…と、農業機械１１０，…にそれぞれ設けられた遠隔監視端末装置２００と、遠隔監視端末装置２００に通信網１４０を介して接続される遠隔監視装置１３０とを備えている。

遠隔監視装置１３０は、農業機械１１０，…に対して遠く離れた位置にある遠隔監視センター１２０に配置されており、農業機械１１０の稼動状態に関するデータを収集して蓄積するようになっている。そして、遠隔監視装置１３０は、ＬＡＮ（Local Area Network）やインターネット等のネットワーク１５０を介してパーソナルコンピュータ、タブレット型コンピュータや携帯端末機等の端末装置１６０，…に接続され、蓄積したデータが端末装置１６０，…に取り込まれることで、農業機械１１０のユーザやディーラ等の利用者によって利用されるようになっている。

詳しくは、遠隔監視端末装置２００及び遠隔監視装置１３０は、それぞれ、通信部２１０，１３１（具体的には通信モジュール）を有し、通信網１４０を介して互いの通信部２１０，１３１で接続されることで、遠隔監視端末装置２００と遠隔監視装置１３０との間で情報の送受信を行うことが可能とされている。これにより、遠隔監視装置１３０は、遠隔監視センター１２０で利用者により農業機械１１０，…を遠隔監視できるようになっている。

なお、通信網１４０は、有線通信網でもよいし、無線通信網でもよく、有線通信網及び無線通信網を組み合わせたものであってもよい。通信網１４０としては、代表的には、電気通信事業者が提供する公衆回線網であって、固定電話機や携帯電話機等の端末機同士を通信させる公衆回線網を挙げることができる。

図２に示すように、農業機械１１０，…は、１つ又は複数（ここでは複数）の作業部１１１，…と、遠隔監視端末装置２００とを備えている。ここで、作業部１１１，…としては、例えば、農業機械がコンバインである場合には、走行作業部、刈り取り作業部、脱穀作業部等を挙げることができる。

各作業部１１１，…には、電子制御装置（具体的にはコントローラ）１１３，…が設けられている。電子制御装置１１３，…は、各種アクチュエータ（図示せず）に対して指令し、各作業部１１１，…への運転状態を適切に制御する。各電子制御装置１１３，…は、ＣＡＮ（Controller Area Network）規格に基づいて互いにデータ転送されるようになっている。

詳しくは、各電子制御装置１１３，…は、各作業部１１１，…での後述する各種センサにて検出した検出値情報（信号）及び後述する各種スイッチのオン・オフ情報に基づいて各作業部１１１，…への運転状態を作動制御する。また、各電子制御装置１１３，…は、農業機械１１０の故障等の異常が発生した否かの異常発生の有無を適宜判断し、異常が発生した場合には、該異常に応じたエラー情報（具体的にはエラーコード）を生成する。

作業部１１１，…のうちのエンジン１１２を作動させる作動部（走行作業部１１１ａ）は、エンジン１１２と、エンジン１１２の回転数や負荷状態などを監視し、最適な噴射圧力や噴射時期を燃料システムに指示してエンジン全体を制御する電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）と、発電機１１４と、起動スイッチＳＷとを備えており、バッテリーＢＴが搭載されている。そして、電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）は、作動部１１１（走行作業部１１１ａ）の作動制御の他、運転開始／休止の操作や、エンジン１１２の駆動による運転状態の制御が行われるようになっている。

なお、作動部１１１（走行作業部１１１ａ）の起動状態（エンジン１１２の稼動状態）において、発電機１１４から供給される電力によってバッテリーＢＴの充電が適宜行われるようになっている。

作動部１１１（走行作業部１１１ａ）に備えられている起動スイッチＳＷは、バッテリーＢＴから遠隔監視端末装置２００における制御部２４０（図３参照）及び電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）へ電力を供給する電源オン状態と、バッテリーＢＴから遠隔監視端末装置２００における制御部２４０及び電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）への電力供給を遮断する電源オフ状態とを選択的に切り替える切り替えスイッチとされている。

詳しくは、バッテリーＢＴは、遠隔監視端末装置２００における制御部２４０に接続された電源接続ラインＬ１及び電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）に接続された電源接続ラインＬ２の双方に起動スイッチＳＷを介して接続されている。

この例では、起動スイッチＳＷは、所謂キースイッチと呼ばれるスイッチであり、「ＯＮ」端子は、エンジン１１２の運転状態での電源接続ラインＬ１，Ｌ２の接続端子である。「ＯＦＦ」端子は、起動スイッチＳＷがオフ状態のときの端子である。

なお、後述するように、定期的に電源を起動させるために、起動スイッチＳＷのオン状態及びオフ状態に関わらず、バッテリーＢＴと遠隔監視端末装置２００における電源制御部２２０とが電源接続ラインＬｂｔを介して接続されている。これにより、遠隔監視端末装置２００における電源制御部２２０は、バッテリーＢＴからの電力が常時供給されるようになっている。

［遠隔監視端末装置について］
図３に示すように、遠隔監視端末装置２００は、通信部２１０と、農業機械１１０の起動スイッチＳＷがオフ状態のときに、定期的に電源を起動させる電源制御部２２０と、通信時におけるデータの送受信、各種の入出力制御及び演算処理の制御を行う制御部２４０と、農業機械１１０の稼動状態に関するデータが入力される複数の接続端子Ｔ，…とを備えている。

（通信部）
通信部２１０は、遠隔監視センター１２０における遠隔監視装置１３０の通信部１３１と同一の通信プロトコル（通信規約）で通信可能とされている。通信時に送受信されるデータは、通信プロトコルに従うように通信部２１０で変換される。そして、通信部２１０は、制御部２４０にて取得した農業機械１１０の稼動状態に関するデータを遠隔監視装置１３０に送信する。

（電源制御部）
電源制御部２２０は、タイマー機能を有しており、起動スイッチＳＷのオフ状態及びオン状態に関わらず、バッテリーＢＴに接続されている。具体的には、バッテリーＢＴと電源制御部２２０の入力側電源ライン（図示せず）とが電源接続ラインＬｂｔによって接続されている。これにより、電源制御部２２０は、バッテリーＢＴからの電力が常時供給されるようになっている。

また、電源制御部２２０の出力側電源ライン（図示せず）と制御部２４０の電源ライン（図示せず）とが電源接続ラインＬ３によって接続されている。

そして、バッテリーＢＴの電力消費量を抑えるという観点から、起動スイッチＳＷがオフ状態となり、バッテリーＢＴと制御部２４０の入力側電源ラインとを接続する電源接続ラインＬ１への電力供給が遮断されているときに、遠隔監視端末装置２００において、電源制御部２２０のタイマー機能によりバッテリーＢＴからの電力を定期的に制御部２４０へ供給するようになっている。

（位置検出部）
本実施の形態では、遠隔監視端末装置２００は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの電波を受信するＧＰＳセンサ（位置センサの一例）２３１と、ＧＰＳセンサ２３１にて受信した電波に基づいて農業機械１１０の位置情報を検出する位置検出部２３２と、位置検出部２３２にて検出した位置情報を一時的に格納する位置情報記憶部２３３とをさらに備えている。

ＧＰＳセンサ２３１は、ＧＰＳ衛星からの電波（世界標準日時を含む情報）を受信するようになっている。ここで、世界標準日時は、協定世界時（ＵＴＣ：Universal Time, Coordinated）を意味する。

位置検出部２３２は、農業機械１１０の位置情報の他、農業機械１１０の速度情報を検出したり、農業機械１１０の方位情報を検出したりすることができる。すなわち、位置情報は、農業機械１１０の緯度、経度、速度及び方位の情報を含んでいる。

具体的には、位置検出部２３２は、ＧＰＳセンサ２３１及びＧＰＳ衛星と共にＧＰＳ衛星システム（測位システム）を構成している。

位置情報記憶部２３３は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性メモリとされている。位置情報記憶部２３３は、電源制御部２２０に接続されており、バッテリーＢＴからの電力が常時供給されるようになっている。これにより、位置情報記憶部２３３は、起動スイッチＳＷがオフ状態のときでも、位置情報を保持できるようになっている。

（制御部）
制御部２４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のマイクロコンピュータからなる処理部２５０と、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ等の揮発性メモリを含む記憶部（データ記憶部の一例）２６０とを有している。

制御部２４０は、処理部２５０が記憶部２６０のＲＯＭに予め格納された制御プログラムを記憶部２６０のＲＡＭ上にロードして実行することにより、各種構成要素の作動制御を行うようになっている。記憶部２６０のＲＡＭは、第１から第５データ記憶部２６１〜２６５を提供する。

（接続端子）
複数（ここでは７０個）の接続端子Ｔ，…は、農業機械１１０の稼動状態に関するデータを出力する出力要素Ｑ，…に接続される複数種類の接続端子であり、本実施の形態では、１個又は２個以上（ここでは３２個）の第１接続端子Ｔ１，…と、１個又は２個以上（ここでは２０個）の第２接続端子Ｔ２，…と、１個又は２個以上（ここでは４個）の第３接続端子Ｔ３，…と、１個又は２個以上（ここでは４個）の第４接続端子Ｔ４，…と、１個又は２個以上（ここでは８個）の第５接続端子Ｔ５，…と、１個又は２個以上（ここでは２個）の第６接続端子Ｔ６，…とを備えている。

第１接続端子Ｔ１，…、第２接続端子Ｔ２，…、第３接続端子Ｔ３，…及び第４接続端子Ｔ４，…は、制御部２４０に接続されており、第１接続端子Ｔ１，…及び第２接続端子Ｔ２は、各作業部１１１，…における出力要素Ｑ，…と電子制御装置１１３，…を介して接続するようになっている。また、第５接続端子Ｔ５，…及び第６接続端子Ｔ６，…は、制御部２４０に接続されており、各作業部１１１，…における出力要素Ｑ，…と直接的に接続するようになっている。

第１接続端子Ｔ１，…は、オン・オフ情報（具体的には０又は１の接点情報）、故障等の異常の有無を示すエラー状態情報（具体的には０又は１のエラー有無情報）等の二値情報（具体的には二値化信号）を出力する出力要素Ｑａ，…に接続されて出力要素Ｑａ，…からの二値情報が入力される。ここでは、二値情報は、ＣＡＮのビットデータとして伝送される。

二値情報を出力する出力要素Ｑａ，…としては、電子制御装置１１３，…の入力系に接続されて農業機械１１０の稼動状態におけるオン・オフ情報を出力する各種スイッチＷａ，…や、電子制御装置１１３，…に設けられて各作業部１１１，…での故障等の異常の有無を示すエラー状態情報を出力する出力制御部Ｐａを例示できる。

具体的には、出力要素Ｑａ，…が各種スイッチＷａ，…である場合には、第１接続端子Ｔ１，…は、各種スイッチＷａ，…からのオン・オフ情報が電子制御装置１１３，…を経て入力され、出力要素Ｑａ，…が出力制御部Ｐａである場合には、第１接続端子Ｔ１，…は、電子制御装置１１３，…における出力制御部Ｐａからのエラー状態情報が入力される。

第２接続端子Ｔ２，…は、予め定めた物理量を測定（検出）した値を示す数値データ、故障等の異常の内容を示すエラーコード、バッテリーＢＴの電圧値等の検出値情報（具体的には多値化デジタル信号）を出力する出力要素Ｑｂ，…に接続されて出力要素Ｑｂ，…からの検出値情報が入力される。ここでは、検出値情報は、ＣＡＮの数値データとして伝送される。

検出値情報を出力する出力要素Ｑｂ，…としては、電子制御装置１１３，…の入力系に接続されて農業機械１１０の稼動状態を検知する各種センサＷｂ，…や、電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）に設けられてバッテリーＢＴの電圧値を出力する出力制御部Ｐｂを例示できる。

具体的には、出力要素Ｑｂ，…が各種センサＷｂ，…である場合には、第２接続端子Ｔ２，…は、各種センサＷｂ，…からの数値データが電子制御装置１１３，…を経て入力され、出力要素Ｑｂ，…が出力制御部Ｐｂである場合には、第２接続端子Ｔ２，…は、電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）における出力制御部ＰｂからのバッテリーＢＴの電圧値が入力される。

第３接続端子Ｔ３，…は、積算時間等の積算情報を出力する出力要素Ｑｃ，…に接続されて出力要素Ｑｃ，…からの積算情報が入力される。ここでは、積算情報は、ＣＡＮの積算データとして伝送される。

積算情報を出力する出力要素Ｑｃ，…としては、電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）に設けられてエンジン１１２の運転開始時（起動スイッチＳＷのオン操作を受け付けた時点）からエンジン１１２の運転停止時（起動スイッチＳＷのオフ操作を受け付けた時点）までのエンジン１１２の運転時間を積算した積算時間を出力する出力制御部Ｐｃを例示できる。

具体的には、出力要素Ｑｃ，…が出力制御部Ｐｃである場合には、第３接続端子Ｔ３，…は、電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）における出力制御部Ｐｃからのエンジン１１２の積算時間が入力される。

第４接続端子Ｔ４，…は、ＣＡＮの通信プロトコル（通信規約）に関するエラー情報を出力する出力要素Ｑｄ，…に接続されて出力要素Ｑｄ，…からのエラー情報が入力される。

エラー情報を出力する出力要素Ｑｄ，…としては、電子制御装置１１３，…に設けられてＣＡＮの通信プロトコルに関する仕様のエラーを認識して該エラーに応じたエラー情報を出力する出力制御部Ｐｄを例示できる。

具体的には、出力要素Ｑｄ，…が出力制御部Ｐｄである場合には、第４接続端子Ｔ４，…は、電子制御装置１１３，…における出力制御部Ｐｄからのエラー情報が入力される。

第５接続端子Ｔ５，…は、二値情報を出力する出力要素Ｑｅ，…に接続されて出力要素Ｑｅ，…からの二値情報が入力される。

二値情報を出力する出力要素Ｑｅ，…としては、農業機械１１０の稼動状態におけるオン・オフ情報を出力する各種スイッチＷｅ，…を例示できる。

具体的には、出力要素Ｑｅ，…が各種スイッチＷｅ，…である場合には、第５接続端子Ｔ５，…は、各種スイッチＷｅ，…からのオン・オフ情報が直接的に入力される。なお、第５接続端子Ｔ５，…は、各作業部１１１，…に電子制御装置１１３，…が存在する場合にも用いることができるが、主として、各作業部１１１，…に電子制御装置１１３，…が存在しない場合に有利である。

第６接続端子Ｔ６，…は、予め定めた物理量を測定（検出）した値を示す数値データ（例えばバッテリーＢＴの電圧値や電子制御装置１１３，…に搭載された基板（図示せず）の温度）等の検出値情報（具体的にはアナログ信号）を出力する出力要素Ｑｆ，…に接続されて出力要素Ｑｆ，…からの検出値情報が入力される。

検出値情報を出力する出力要素Ｑｆ，…としては、農業機械１１０の稼動状態を検知する各種センサＷｆ，…を例示できる。

具体的には、出力要素Ｑｆ，…が各種センサＷｆ，…である場合には、第６接続端子Ｔ６，…は、各種センサＷｆ，…からの数値データが直接的に入力される。

なお、図３に示す起動情報送信制御部２４１及び稼動情報送信制御部２４２については、後述する。

図４は、農業機械１１０がコンバインの場合での各種接続端子Ｔ１，…〜Ｔ６，…に対応する出力要素Ｑａ，…〜Ｑｆ，…の具体例を示す表である。

図４に示すように、第１接続端子Ｔ１，…に接続された出力要素Ｑａ，…は、脱穀スイッチ、刈り取りスイッチ、エンジン関係のチャージ、油圧、水温、オーバーロード、エアクリーナ詰まり、排わら・カッタ詰まり、エンジン緊急停止等の警報といった３２項目の二値情報を第１接続端子Ｔ１，…から入力する。第２接続端子Ｔ２，…に接続された出力要素Ｑｂ，…は、作業時及び非作業時での単位時間当たりのエンジン１１２の回転数、作業時及び非作業時でのエンジン１１２への負荷の程度を示すエンジン負荷率、作業時及び非作業時での車速、作業時及び非作業時での旋回モータの単位時間当たりの回転数といった２０項目の検出値情報を第２接続端子Ｔ２，…から入力する。第３接続端子Ｔ３，…に接続された出力要素Ｑｃ，…は、４項目の積算情報（この例では１項目の積算情報）を第３接続端子Ｔ３，…から入力する。第４接続端子Ｔ４，…に接続された出力要素Ｑｄ，…は、４項目のエラー情報を第４接続端子Ｔ４，…から入力する。第５接続端子Ｔ５，…に接続された出力要素Ｑｅ，…は、８項目の二値情報を第５接続端子Ｔ５，…から入力する。また、第６接続端子Ｔ６，…に接続された出力要素Ｑｆ，…は、２項目の検出値情報（具体的にはバッテリー電圧及び基板温度）を第６接続端子Ｔ６，…から入力する。

そして、制御部２４０は、特定の条件の場合において、起動情報を送信する起動情報送信機能として作用する起動情報送信制御部２４１と、稼動情報を送信する稼動情報送信機能として作用する稼動情報送信制御部２４２とを有している。

次に、起動情報送信機能及び稼動情報送信機能について順に説明する。

［起動情報送信機能］
図５は、制御部２４０における起動情報送信制御部２４１による起動情報送信機能の動作過程を模式的に示す動作図である。

制御部２４０は、農業機械１１０の起動スイッチＳＷのオン操作時（図５のα１参照）に起動情報を遠隔監視装置１３０に送信する起動情報送信制御部２４１を備えている。ここで、起動情報は、起動時の農業機械１１０の位置情報（具体的には経度、緯度）及び日時（具体的には世界標準の西暦、年、月、日、時、分、秒）とされている。なお、位置情報は、農業機械１１０の速度や方位を含んでいてもよい。

詳しくは、起動情報送信制御部２４１は、農業機械１１０の起動スイッチＳＷのオン操作を受け付けるオン操作受付部２４１ａと、オン操作受付部２４１にて受け付けたときに、ＧＰＳセンサ２３１及び位置検出部２３２により農業機械１１０の位置情報及び日時を検出して取得するデータ取得部２４１ｂと、データ取得部２４１ｂにて取得した位置情報及び日時を位置情報記憶部２３３に一時的に格納させるデータ格納制御部２４１ｃと、位置情報記憶部２３３が格納している位置情報及び日時を通信部２１０から遠隔監視装置１３０に送信するデータ送信部２４１ｄとを含む動作部として機能する構成とされている。

図６は、起動情報送信制御部２４１により使用される位置情報記憶部２３３のデータ構造を模式的に示す概略構成図である。

図６に示すように、位置情報記憶部２３３には、農業機械１１０の起動スイッチＳＷのオン操作を受け付けたとき（起動時）の日時（具体的には世界標準の西暦、年、月、日、時、分、秒）及び位置情報（緯度、経度）が格納される。なお、位置情報記憶部２３３には、農業機械１１０の起動スイッチＳＷのオフ操作を受け付けたとき（停止時）の日時（具体的には世界標準の西暦、年、月、日、時、分、秒）及び位置情報（緯度、経度）も格納される。

ここで、起動スイッチＳＷのオン操作を受け付けた時点から、ＧＰＳセンサ２３１による検知動作によって農業機械１１０の位置情報及び日時を取得するまでの時間ｔ（図５参照）としては、４０秒〜１８０秒程度を例示できる。

そして、起動情報送信制御部２４１は、起動スイッチＳＷのオン操作を受け付けた時点から予め定めた所定時間（例えば３００秒（５分））の間に起動情報を取得できなかった場合には、起動情報の代わりに、データ送信部２４１ｄにより、起動スイッチＳＷがオン操作されたことを示すオン操作情報を遠隔監視装置１３０に送信する。

また、遠隔監視端末装置２００は、通信部２１０にて各種情報を遠隔監視装置１３０の通信部１３１の通信プロトコルに応じたフォーマットに変換した後、通信網１４０及び通信部１３１を経て遠隔監視装置１３０に送信する。これにより、遠隔監視センター側で農業機械１１０の起動情報（具体的には緯度、経度及び世界標準の西暦、年、月、日、時、分、秒）を確認することができる。このことは、後述する稼動情報送信機能の稼動情報についても同様である。

（起動情報送信制御部による動作例）
次に、起動情報送信制御部２４１による動作例について図７を参照しながら以下に説明する。図７は、起動情報送信制御部２４１による動作例を示すフローチャートである。

図７に示すフローチャートでは、起動スイッチＳＷのオン操作を受け付けると（ステップＳａ１：Ｙｅｓ）、ＧＰＳセンサ２３１及び位置検出部２３２により農業機械１１０の起動情報（ここでは位置情報及び日時）を検出する（ステップＳａ２）。

次に、農業機械１１０の起動情報を取得したか否かを判断し（ステップＳａ３）、起動情報を取得した場合には（ステップＳａ３：Ｙｅｓ）、取得した起動情報を位置情報記憶部２３３に格納し（ステップＳａ４）、位置情報記憶部２３３が格納している起動情報を遠隔監視装置１３０に送信し（ステップＳａ５）、処理を終了する。一方、ステップＳａ３で農業機械１１０の起動情報を取得できなかった場合には（ステップＳａ３：Ｎｏ）、所定時間（ここでは３００秒）経過したか否かを判断し（ステップＳａ６）、所定時間経過していない場合には（ステップＳａ６：Ｎｏ）、ステップＳａ２に移行する。一方、ステップＳａ６で所定時間経過した場合には（ステップＳａ６：Ｙｅｓ）、起動スイッチＳＷがオン操作されたことを示すオン操作情報を遠隔監視装置１３０に送信し（ステップＳａ７）、処理を終了する。

［稼動情報送信機能］
図８は、制御部２４０における稼動情報送信制御部２４２による稼動情報送信機能の動作過程を模式的に示す動作図である。なお、図８において、ＧＰＳセンサ２３１、位置検出部２３２及び位置情報記憶部２３３は図示を省略している。

制御部２４０は、農業機械１１０の起動スイッチＳＷのオフ操作時（図８のα２参照）に稼動情報を遠隔監視装置１３０に送信する稼動情報送信制御部（データ要約制御部の一例）２４２を備えている。

詳しくは、稼動情報送信制御部２４２は、接続端子Ｔ，…を介して入力された農業機械１１０の稼動状態に関するデータ（図４及び図６参照）を予め定めた所定周期（例えば０．１秒）毎に取得するデータ取得部２４２ａと、データ取得部２４２ａにて取得した所定周期毎のデータを最新分から直近の予め定めた所定回数（ポイント）分（例えば６００回（ポイント））だけ第１データ記憶部（具体的にはリングバッファ）２６１に一時的に格納させる第１データ格納制御部２４２ｂと、第１データ格納制御部２４２ｂにて格納した所定周期毎のデータに基づいて起動スイッチＳＷのオン操作時から最新データ取得時までの稼動状態に関するデータの最小値、最大値及び平均値並びに予め定めた所定のイベントの発生回数及び発生時間を演算する第１データ演算部２４２ｃと、第１データ演算部２４２ｃにて演算した農業機械１１０の稼動状態に関するデータの最小値、最大値並びに所定のイベントの発生回数及び発生時間を第３データ記憶部２６３に一時的に格納させる第２データ格納制御部２４２ｄとを含む動作部として機能する構成とされている。

さらに、稼動情報送信制御部２４２は、実稼動に関与する実稼動情報を検出する実稼動情報検出部２４２ｅと、第１データ格納制御部２４２ｂにて格納した所定周期毎のデータに基づいて起動スイッチＳＷのオン操作時から最新データ取得時までの稼動状態に関するデータのうち、実稼動情報検出部２４２ｅにて実稼動情報を検出したときの実稼動データの最小値、最大値及び平均値並びに所定のイベントの発生回数及び発生時間を演算する第２データ演算部２４２ｆと、第２データ演算部２４２ｆにて演算した農業機械１１０の稼動状態に関する実稼動データの最小値、最大値並びに所定のイベントの発生回数及び発生時間を第５データ記憶部２６５に一時的に格納させる第３データ格納制御部２４２ｇとを含む動作部としても機能する構成とされている。

ここで、稼動情報送信制御部２４２は、データ取得部２４２ａと第１データ格納制御部２４２ｂと第１データ演算部２４２ｃと第２データ格納制御部２４２ｄとで第１格納制御構成を構成し、かつ、データ取得部２４２ａと第１データ格納制御部２４２ｂと実稼動情報検出部２４２ｅと第２データ演算部２４２ｆと第３データ格納制御部２４２ｇとで第２格納制御構成を構成している。なお、第２データ演算部２４２ｆは、前記した構成に代えて、或いは、加えて実稼動情報検出部２４２ｅにて実稼動情報でないこと（例えばアイドリング状態）を検出したときのデータの最小値、最大値及び平均値並びに予め定めた所定のイベントの発生回数及び発生時間を演算してもよい。

例えば、実稼動情報検出部２４２ｅは、予め定めた所定操作部の実稼動に関する操作がなされているか否か、或いは、予め定めた各種センサからの実稼動に関する実稼動信号を受信したか否かを検出する。具体的には、実稼動情報検出部２４２ｅは、所定操作部の操作開始（具体的には実稼動オン）から操作終了（具体的には実稼動オフ）まで（図８中のβ１参照）の操作信号を第２データ演算部２４２ｆに送信する。また、実稼動情報検出部２４２ｅは、各種センサからの受信開始（具体的には実稼動オン）から受信終了（具体的には実稼動オフ）まで（図８中のβ２参照）のセンサ信号を第２データ演算部２４２ｆに送信する。稼動情報送信制御部２４２は、実稼動情報検出部２４２ｅからの操作信号やセンサ信号により、実稼動か否かを認識することができる。実稼動情報検出部２４２ｅからの操作信号やセンサ信号は、所定操作部や各種センサの実稼動状態を示す信号（具体的には実稼動オンを示す信号）であってもよいし、所定操作部や各種センサのアイドリング状態を示す信号（具体的には実稼動オフを示す信号）であってもよい。

なお、第２格納制御構成において、実稼動に関与する所定操作部や各種センサは、稼動状態に関するデータの種類に応じて予め決められている。例えば、後述する図１２で例示するエンジン回転数、エンジン負荷率、車速の場合では、実稼動情報検出部２４２ｅにて操作の有無を検出する所定操作部は、変速レバーとされている。

また、第２データ格納制御部２４２ｄは、積算情報及びエラー情報も第３データ記憶部２６３に一時的に格納させる。なお、本実施の形態では、第１データ記憶部２６１は、記憶領域が直列的に並んだバッファの両端を論理的に繋げてリング状に扱うことでデータを格納するリングバッファとして使用される。

ここで、「稼動情報」は、農業機械１１０の起動スイッチＳＷのオン操作時での位置情報（具体的には経度、緯度）及び日時（具体的には世界標準の西暦、年、月、日、時、分、秒）（図６参照）、農業機械１１０の起動スイッチＳＷのオフ操作時での位置情報（具体的には経度、緯度）及び日時（具体的には世界標準の西暦、年、月、日、時、分、秒）（図６参照）、農業機械１１０の起動スイッチＳＷのオン操作時からオフ操作時までの各種スイッチＷａ，Ｗｅがオン操作された回数である各種スイッチＷａ，Ｗｅのオン回数及び各種スイッチＷａ，Ｗｅがオン状態となっていた時間である各種スイッチＷａ，Ｗｅのオン時間、各種センサＷｂ，Ｗｆからの検出値の最小値、最大値、平均値及び起動時と起動停止時との積算情報、予め定めた所定のイベントの発生回数及び発生時間、並びに、発生順での予め定めた所定発生回数分のエラー情報（具体的にはエラーコード）とされている。なお、エラー情報（具体的にはエラーコード）は、所定発生回数（例えば４回）を超えたエラー情報は送信（記憶）対象とはされていない。

また、「予め定めた所定周期」としては、それには限定されないが、０秒を超え１秒未満の値のうちから選択された一定の第１周期（具体的には０．１秒）や、１秒以上６０秒未満の値のうちから選択された一定の第２周期（具体的には１秒）を例示できる。ここでは、所定周期は、０．１秒とされている。なお、稼動情報送信制御部２４２は、第１周期（具体的には０．１秒）と第２周期（具体的には１秒）とを選択的に切り替える構成とされていていてもよい。この場合、第１周期と第２周期との切り替えは、遠隔監視端末装置２００で行うようにしてもよいし、遠隔監視装置１３０で行うようにしてもよい。

ところで、稼動状態に関するデータの種類（例えば、エンジン回転数、エンジン負荷率、車速など）によっては、第１格納制御構成のみを動作させたい場合、第２格納制御構成のみを動作させたい場合、或いは、第１格納制御構成及び第２格納制御構成の双方を動作させたい場合がある。このような場合に、第１格納制御構成及び第２格納制御構成の双方を動作させたデータを一律に遠隔監視装置へ送信していたのでは動作効率や送信効率が良くない。

そこで、本実施の形態では、稼動情報送信制御部２４２は、第１格納制御構成及び第２格納制御構成のうち、第１格納制御構成のみを動作させるか、第２格納制御構成のみを動作させるか、或いは、第１格納制御構成及び第２格納制御構成の双方を動作させるかの動作選択を稼動状態に関するデータの種類毎に設定する設定部２４２ｈをさらに含む動作部として機能する構成とされている。

そして、稼動情報送信制御部２４２は、設定部２４２ｈにて設定された動作選択に基づいて第１格納制御構成及び第２格納制御構成のうちの少なくとも一つの制御構成を動作させる。具体的には、稼動情報送信制御部２４２は、設定部２４２ｈにて設定された動作選択が第１格納制御構成及び第２格納制御構成の双方の動作選択である場合には当該データの種類に対して第１格納制御構成及び第２格納制御構成の双方の制御構成を動作させる。設定部２４２ｈにて設定された動作選択が第１格納制御構成のみの動作選択である場合には当該データの種類に対して第１格納制御構成の制御構成を動作させる。また、設定部２４２ｈにて設定された動作選択が第２格納制御構成のみの動作選択である場合には当該データの種類に対して第２格納制御構成の制御構成を動作させる。

第１格納制御構成及び第２格納制御構成のうちの少なくとも一つの制御構成の動作選択は、遠隔監視端末装置２００で設定変更するようにしてもよいし、遠隔監視装置１３０で設定変更するようにしてもよい。また、第１周期、第２周期、二値情報、検出値情報及びエラー情報の項目の設定値は、設定変更可能とされていてもよい。この場合、第１周期、第２周期、二値情報、検出値情報及びエラー情報の項目の設定値は、遠隔監視端末装置２００で設定変更するようにしてもよいし、遠隔監視装置１３０で設定変更するようにしてもよい。また、遠隔監視端末装置２００は、遠隔監視装置１３０からの制御構成の動作選択の設定変更並びに第１周期、第２周期、二値情報、検出値情報及びエラー情報の項目の設定値変更に対する指示の許可を行うことができるようになっていてもよい。

また、「所定のイベントの発生」とは、農業機械１１０において偶発的或いは非計画的に生じる予め定めた所定の操作や動作、状態の変化の発生をいう。「所定のイベントが発生するとき」としては、例えば、予め定めた作業項目に対する異常（具体的にはチャージ（発電）異常、油圧異常、水温異常等）を示すエラーが発生したとき、予め定めた所定操作部（具体的には走行操作部、刈り取り操作部、脱穀操作部等）で予め定めた作業項目に対するスイッチ（例えば走行スイッチ、刈り取りスイッチ、脱穀スイッチ等）のオン操作又はオフ操作を受け付けたとき、或いは、各種センサにて検知した検知値が予め設定した所定閾値を超えたときなどを挙げることができる。

また、稼動情報送信制御部２４２の第１格納制御構成及び第２格納制御構成による検出値情報の最大値、最小値、平均値、イベントの発生回数及び発生時間は、例えば、次のようにして求めることができる。

なお、図８に示すオフ操作受付部２４２ｉ及びデータ送信部２４２ｊについては、後述する。

図９は、稼動情報送信制御部２４２の第１格納制御構成によって検出値情報の最大値、最小値、平均値、イベントの発生回数及び発生時間を求める動作例を説明するための説明図である。また、図１０は、稼動情報送信制御部２４２の第２格納制御構成によって検出値情報の最大値、最小値、平均値、イベントの発生回数及び発生時間を求める動作例を説明するための説明図である。

図９及び図１０に示す稼動情報送信制御部２４２による動作例では、データ取得部２４２ａは、農業機械１１０の起動スイッチＳＷのオン操作時から所定周期ＴＡ（例えば０．１秒）でデータＤＴ（１）〜ＤＴ（ｎ）（ｎは２以上の整数）を第１データ格納制御部２４２ｂにより第１データ記憶部２６１に一時的に格納していく。このとき、第１データ記憶部２６１には、出力要素（Ｑａ，…），（Ｑｅ，…）で検知した所定周期毎の二値情報（具体的には接点情報及びエラー有無情報）、及び、出力要素（Ｑｂ，…），（Ｑｆ，…）で検知した所定周期毎の検出値情報（具体的には単位時間当たりのエンジン１１２の回転数、エンジン負荷率、車速、エラーコード、基板温度、バッテリー電圧など）が第１データ格納制御部２４２ｂにより格納される。また、第１データ記憶部２６１には、出力要素（Ｑｃ，…）で検知した所定周期毎の積算情報（積算時間）、及び、出力要素（Ｑｄ，…）で検知した所定周期毎のエラー情報も第１データ格納制御部２４２ｂにより格納される。

そして、第１及び第２データ演算部２４２ｃ，２４２ｆは、検出値情報（具体的には単位時間当たりのエンジン１１２の回転数、エンジン負荷率、車速など）の最大値を求めるときには、出力要素（Ｑｂ，…），（Ｑｆ，…）で検知した検出値情報を第２及び第３データ格納制御部２４２ｄ，２４２ｇにより第３及び第５データ記憶部２６３，２６５に格納し、出力要素（Ｑｂ，…），（Ｑｆ，…）で次に検知した検出値情報と第３及び第５データ記憶部２６３，２６５に格納している検出値情報とを比較して出力要素（Ｑｂ，…），（Ｑｆ，…）で検知した検出値情報が第３及び第５データ記憶部２６３，２６５に格納している検出値情報よりも大きければ第３及び第５データ記憶部２６３，２６５に格納している検出値情報を出力要素（Ｑｂ，…），（Ｑｆ，…）で検知した検出値情報に入れ替えて最大値Ｄｍａｘを更新していく。

また、第１及び第２データ演算部２４２ｃ，２４２ｆは、検出値情報の最小値を求めるときには、出力要素（Ｑｂ，…），（Ｑｆ，…）で検知した検出値情報を第２及び第３データ格納制御部２４２ｄ，２４２ｇにより第３及び第５データ記憶部２６３，２６５に格納し、出力要素（Ｑｂ，…），（Ｑｆ，…）で次に検知した検出値情報と第３及び第５データ記憶部２６３，２６５に格納している検出値情報とを比較して出力要素（Ｑｂ，…），（Ｑｆ，…）で検知した検出値情報が第３及び第５データ記憶部２６３，２６５に格納している検出値情報よりも小さければ第３及び第５データ記憶部２６３，２６５に格納している検出値情報を出力要素（Ｑｂ，…），（Ｑｆ，…）で検知した検出値情報に入れ替えて最小値Ｄｍｉｎを更新していく。

また、第１及び第２データ演算部２４２ｃ，２４２ｆは、検出値情報の平均値を算出するときは、第１データ記憶部２６１に格納した個々のデータＤＴ（１）〜ＤＴ（ｎ）（ｎは２以上の整数）の所定周期ＴＡ（例えば０．１秒）に対する２以上の整数倍ｍ（例えばｍ＝１０倍）の平均化周期ＴＢ（例えばＴＡ×ｍ＝０．１秒×１０＝１秒）毎のサンプリングデータＤＴＡ（１）（＝ＤＴ（１）），ＤＴＡ（２）（＝ＤＴ（１１）），ＤＴＡ（３）（＝ＤＴ（２１）），…，ＤＴＡ（ｉ）（＝ＤＴ（ｎ−９））（ｉ＝ｎ／ｍ）のうち、最新の所定個数分ｊ（例えばｊ＝６０）を第２及び第３データ格納制御部２４２ｄ，２４２ｇにより中間記憶部（具体的にはリングバッファ）２６１ａ，２６１ｂに一時的に格納していく。

次に、第１及び第２データ演算部２４２ｃ，２４２ｆは、個々のサンプリングデータＤＴＡ（１）〜ＤＴＡ（ｉ）の平均化周期ＴＢに対する２以上の整数倍ｊ（例えばｊ＝６０）のサンプリング周期ＴＣ（例えばＴＢ×ｊ＝１秒×６０＝１分）毎の総和ＴＬＡ（１）（＝ＤＴＡ（１）＋…＋ＤＴＡ（ｊ）），…，ＴＬＡ（ｋ）（＝ＤＴＡ（ｉ−（ｊ−１））＋…＋ＤＴＡ（ｉ））（ｋ＝ｉ／ｊ）をそれぞれ整数倍ｊ（例えばｊ＝６０）で割った値（ＴＬＡ（１）／ｊ，…，ＴＬＡ（ｋ）／ｊ）を１分平均値ＡＶＡ（１），…，ＡＶＡ（ｋ）とし、こうして得られた１分平均値ＡＶＡ（１），…，ＡＶＡ（ｋ）を第２及び第３データ格納制御部２４２ｄ，２４２ｇによりサンプリング周期ＴＣ毎に第２及び第４データ記憶部２６２，２６４に一時的に格納していく。

そして、第１及び第２データ演算部２４２ｃ，２４２ｆは、起動スイッチＳＷのオフ操作時に第２及び第４データ記憶部２６２，２６４に格納している個々の１分平均値ＡＶＡ（１），…，ＡＶＡ（ｋ）の総和ＴＬＢを個々の１分平均値ＡＶＡ（１），…，ＡＶＡ（ｋ）の個数ｋで割った値（ＴＬＢ／ｋ）を平均値ＡＶＢとし、第２及び第３データ格納制御部２４２ｄ，２４２ｇにより第３及び第５データ記憶部２６３，２６５に格納に格納する。

また、第１及び第２データ演算部２４２ｃ，２４２ｆは、イベントの発生回数及び発生時間を算出するときには、出力要素（Ｑａ，…），（Ｑｅ，…）からの接点情報のオン回数（オフからオンに変化したときの回数）ＤＴＥ１及びオン時間ＤＴＥ２、出力要素（Ｑａ，…），（Ｑｅ，…）からのエラー有無情報のオン回数ＤＴＥ１及びオン時間ＤＴＥ２を第２及び第３データ格納制御部２４２ｄ，２４２ｇによりそれぞれ第３及び第５データ記憶部２６３，２６５に格納し、出力要素（Ｑａ，…），（Ｑｅ，…）で次に得られた接点情報とエラー有無情報とのオン回数及びオン時間を、第３及び第５データ記憶部２６３，２６５に格納しているオン回数ＤＴＥ１及びオン時間ＤＴＥ２にそれぞれ加算して更新していく。

また、第２データ格納制御部２４２ｄは、出力要素Ｑｃ，…からの積算時間ＤＳを起動時及び起動停止時に第３データ記憶部２６３に格納する。また、第２データ格納制御部２４２ｄは、出力要素Ｑｄ，…からのエラー情報を発生順から所定発生回数だけ第３データ記憶部２６３に格納する。

図１１は、稼動情報送信制御部２４２の第１格納制御構成により使用される第３データ記憶部２６３のデータ例を模式的に示すデータ構造図である。図１２は、稼動情報送信制御部２４２の第２格納制御構成により使用される第５データ記憶部２６５のデータ例を模式的に示すデータ構造図である。

図１１に示すように、第３データ記憶部２６３には、起動スイッチＳＷのオン操作を受け付けた時点からオフ操作を受け付けた時点までのアイドリング状態を含む稼動状態に関するデータとして二値情報（具体的には接点情報とエラー有無情報と）のオン回数及びオン時間、検出値情報（具体的には単位時間当たりのエンジン１１２の回転数、エンジン負荷率、車速など）の最大値、最小値、平均値及び積算情報が第２データ格納制御部２４２ｄにより格納される。

また、図１２に示すように、第５データ記憶部２６５には、起動スイッチＳＷのオン操作を受け付けた時点からオフ操作を受け付けた時点までの実稼動状態に関する実稼動データとして二値情報（具体的には接点情報とエラー有無情報と）のオン回数及びオン時間、検出値情報（具体的には単位時間当たりのエンジン１１２の回転数、エンジン負荷率、車速など）の最大値、最小値、平均値及び積算情報が第３データ格納制御部２４２ｇにより格納される。なお、図１２において、「作業時エンジン回転数」は実稼動時のエンジン１１２の回転数を意味し、「作業時エンジン負荷率」は実稼動時のエンジン負荷率を意味し、「作業時車速」は実稼動時の車速を意味する。

そして、稼動情報送信制御部２４２（図８参照）は、農業機械１１０の起動スイッチＳＷのオフ操作を受け付けるオフ操作受付部２４２ｉと、オフ操作受付部２４２ｉにて起動スイッチＳＷのオフ操作を受け付けたときに、第３データ記憶部２６３が格納している最小値、最大値、平均値、イベントの発生回数及び発生時間並びに積算情報を通信部２１０から遠隔監視装置１３０へ送信するデータ送信部２４２ｊとを含む動作部としても機能する構成とされている。また、データ送信部２４２ｊは、オフ操作受付部２４２ｉにて起動スイッチＳＷのオフ操作を受け付けたときに、位置情報記憶部２３３が格納している位置情報及び日時も通信部２１０から遠隔監視装置１３０へ送信する。

図１３は、設定部２４２ｈによる動作選択の設定画面γの一例を説明するための説明図である。

なお、図１３に示す動作選択の設定画面γにおいて、稼動状態に関するデータの種類として、エンジン回転数、エンジン負荷率、車速などが例示されている。また、「アイドリング状態を含む稼動」の動作選択は、第１格納制御構成の動作選択を意味し、「実稼動」の動作選択は、第２格納制御構成の動作選択を意味している。

動作選択の設定画面γの例では、エンジン回転数に対して「アイドリング状態を含む稼動」及び「実稼動」の双方が選択（具体的にはチェックボックスがチェック）され、エンジン負荷率に対して「実稼動」のみが選択され、車速に対して「アイドリング状態を含む稼動」のみが選択されている。なお、動作選択の設定画面γにおいて、「確定ボタンγ１」が操作されると、動作選択が確定され、「戻るボタンγ２」が操作されると、前画面に戻る。

設定部２４２ｈは、設定画面γで選択された動作選択をフラグとして記憶部２６０に記憶する。例えば、稼動状態に関するデータの各種類に対して「実稼動」のみが選択された場合には「１」が、「アイドリング状態を含む稼動」のみが選択された場合には「２」が、また「実稼動」及び「アイドリング状態を含む稼動」の双方が選択された場合には「３」が記憶部２６０に記憶される。そして、稼動情報送信制御部２４２は、記憶部２６０に記憶されているフラグによって稼動状態に関するデータの各種類に対して第１データ演算部か、第２データ演算部か、或いは、第１データ演算部及び第２データ演算部の双方の処理を行う。

なお、設定部２４２ｈは、ｐ種類（ｐは２以上の整数）の稼動状態に関するデータについてｐ種類のデータ毎に第１格納制御構成及び第２格納制御構成のうちの少なくとも一つの動作選択を設定するようになっていることから、例えば、最大となる動作選択、すなわち、ｐ種類のデータのそれぞれについて第１格納制御構成及び第２格納制御構成の双方の動作選択がなされることで、ｐ種類のデータのそれぞれについて第１格納制御構成及び第２格納制御構成の双方（２×ｐ種類のデータ）の最小値、最大値並びに予め定めた所定のイベントの発生回数及び発生時間を得ることができる。しかし、それに限定されるものではなく、遠隔監視装置１３０へ送信する送信効率を向上させるという観点から、動作選択の設定個数を制限してもよい。この場合、例えば、ｐ種類のデータを６種類のデータとした場合、６種類のデータのそれぞれについて第１格納制御構成及び第２格納制御構成の双方の動作選択がなされることで、最大で１２種類のデータとなるが、動作選択の設定個数を１０個と制限した場合には、６種類のデータのうち最大で４種類のデータのそれぞれについては第１格納制御構成及び第２格納制御構成の双方の動作選択ができるものの、残りの２種類のデータについては第１格納制御構成及び第２格納制御構成の何れか一方の制御構成の動作選択しかできないことになる。

ここで、制御部２４０は、起動スイッチＳＷのオフ操作がなされても、電源制御部２２０により電源がオフされることはなく、データ送信部２４２ｊにて最小値、最大値、平均値、イベントの発生回数及び発生時間並びに積算情報さらには位置情報及び日時を送信した後に、電源制御部２２０により電源がオフされるようになっている。

また、第３データ記憶部２６３には、起動スイッチＳＷのオン・オフ操作を１オン・オフ操作回数として過去の予め定めたオン・オフ操作回数分（例えば３０オン・オフ操作回数分）の稼動情報が保持される。

（稼動情報送信制御部による動作例）
次に、稼動情報送信制御部２４２の第１格納制御構成及び第２格納制御構成による動作例について図１４から図１７を参照しながら以下に説明する。

図１４及び図１５は、それぞれ、稼動情報送信制御部２４２の第１格納制御構成による動作例の前半部分及び後半部分を示すフローチャートである。

図１４に示すフローチャートでは、起動スイッチＳＷのオン操作を受け付けると（ステップＳｂ１：Ｙｅｓ）、ＧＰＳセンサ２３１及び位置検出部２３２（図３参照）により農業機械１１０の位置情報及び日時を取得して位置情報記憶部２３３（図３参照）に格納する（ステップＳｂ２）。

次に、出力要素Ｑ，…で農業機械１１０の稼動情報を検出し（ステップＳｂ３）、所定周期ＴＡ（ここでは０．１秒）のタイミングか否かを判断し（ステップＳｂ４）、所定周期ＴＡのタイミングでない場合には（ステップＳｂ４：Ｎｏ）、ステップＳｂ３に移行する。一方、ステップＳｂ４で所定周期ＴＡのタイミングである場合には（ステップＳｂ４：Ｙｅｓ）、出力要素Ｑ，…から二値情報及び検出値情報を取得し（ステップＳｂ５）、検出値情報の最大値Ｄｍａｘ及び最小値Ｄｍｉｎを第３データ記憶部２６３（図９参照）に更新し（ステップＳｂ６）、検出値情報の１分平均値ＡＶ（１）〜ＡＶ（ｋ）を算出して第２データ記憶部２６２（図９参照）に格納し（ステップＳｂ７）、接点情報とエラー有無情報とのオン回数ＤＴＥ１及びオン時間ＤＴＥ２を加算して第３データ記憶部２６３に格納し（ステップＳｂ８）、さらに、エラーコード及び起動時の積算時間ＤＳを第３データ記憶部２６３に格納する（ステップＳｂ９）。

次に、起動スイッチＳＷのオフ操作を受け付けたか否かを判断し（ステップＳｂ１０）、オフ操作を受け付けていない場合には（ステップＳｂ１０：Ｎｏ）、ステップＳｂ３に移行する。一方、ステップＳｂ１０でオフ操作を受け付けた場合には（ステップＳｂ１０：Ｙｅｓ）、図１５に示すように、ＧＰＳセンサ２３１及び位置検出部２３２（図３参照）により農業機械１１０の位置情報及び日時を取得して位置情報記憶部２３３（図６参照）に格納し（ステップＳｂ１１）、第２データ記憶部２６２が格納している個々の１分平均値ＡＶ（１）〜ＡＶ（ｋ）の平均値ＡＶＢを算出して第３データ記憶部２６３に格納する（ステップＳｂ１２）。

次に、起動停止時の積算時間ＤＳを第３データ記憶部２６３に格納し（ステップＳｂ１３）、第３データ記憶部２６３が格納している最大値Ｄｍａｘ、最小値Ｄｍｉｎ及び平均値ＡＶＢ、接点情報とエラー有無情報とのオン回数ＤＴＥ１及びオン時間ＤＴＥ２並びにエラーコード及び起動時と起動停止時との積算時間ＤＳを遠隔監視装置１３０に送信し（ステップＳｂ１４）、処理を終了する。このとき、位置情報記憶部２３３が格納している起動開始時及び起動停止時の位置情報及び日時（図６参照）も遠隔監視装置１３０に送信する。

図１６及び図１７は、それぞれ、稼動情報送信制御部２４２の第２格納制御構成による動作例の前半部分及び後半部分を示すフローチャートである。

なお、図１６及び図１７に示すフローチャートは、図１４及び図１５に示すフローチャートにおいて、ステップＳｂ２，Ｓｂ９，Ｓｂ１１，Ｓｂ１３を除去すると共に、ステップＳｂ６〜Ｓｂ８，Ｓｂ１２，Ｓｂ１４に代えてステップＳｂ６ａ〜Ｓｂ８ａ，Ｓｂ１２ａ，Ｓｂ１４ａを設け、さらにステップＳｂ５とステップＳ６ａとの間にステップＳｂ５ａを追加したものである。以下、図１６及び図１７に示すフローチャートについて図１４及び図１５に示すフローチャートとは異なる点を中心に説明する。

図１６に示すフローチャートにおいて、ステップＳｂ５ａでは、所定操作部や各種センサから実稼動情報を検出したか否かを判断し、実稼動情報を検出した場合には（ステップＳｂ５ａ：Ｙｅｓ）、ステップＳｂ６ａへ移行する一方、実稼動情報を検出していない場合には（ステップＳｂ５ａ：Ｎｏ）、ステップＳｂ１０へ移行する。

ステップＳｂ６ａでは、検出値情報の最大値Ｄｍａｘ及び最小値Ｄｍｉｎを第５データ記憶部２６５（図１０参照）に更新する。

ステップＳｂ７ａでは、検出値情報の１分平均値ＡＶ（１）〜ＡＶ（ｋ）を算出して第４データ記憶部２６４（図１０参照）に格納する。

ステップＳｂ８ａでは、接点情報とエラー有無情報とのオン回数ＤＴＥ１及びオン時間ＤＴＥ２を加算して第５データ記憶部２６５に格納する。

ステップＳｂ１２ａでは、第４データ記憶部２６４が格納している個々の１分平均値ＡＶ（１）〜ＡＶ（ｋ）の平均値ＡＶＢを算出して第５データ記憶部２６５に格納する。

ステップＳｂ１４ａでは、第５データ記憶部２６５が格納している最大値Ｄｍａｘ、最小値Ｄｍｉｎ及び平均値ＡＶＢ、接点情報とエラー有無情報とのオン回数ＤＴＥ１及びオン時間ＤＴＥ２を遠隔監視装置１３０に送信する。

なお、第１格納制御構成及び第２格納制御構成の双方の動作を行うときには、図１４及び図１５に示す処理と図１６及び図１７に示す処理とを組み合わせた処理を行うことができる。

以上説明した稼動情報送信機能によれば、農業機械１１０の起動スイッチＳＷのオフ操作を受け付けたときに、起動時から最新データ取得時までの農業機械１１０の稼動状態に関するデータの最小値、最大値、平均値及び積算情報並びに所定のイベントの発生回数及び発生時間といった稼動状態を利用者に把握させるために必要なデータを遠隔監視装置１３０へ送信することができる。従って、農業機械１１０の各センサの最大値、最小値、平均値、スイッチのオン回数などの稼動状態を利用者に把握させることが可能となる。これにより、利用者は、情報蓄積による長期的な農業機械１１０の運転管理（例えば、作業日報、計画的なメンテナンス、市場での使用状況の把握、長期データの解析による部品の診断（経年劣化）などの運転管理）を行うことができる。また、稼動情報送信制御部２４２により、最小値、最大値、平均値、イベントの発生回数及び発生時間並びに積算情報といった、検出値情報を要約した稼動情報を遠隔監視装置１３０へ送信するので、遠隔監視装置１３０で集計しやすく、しかも遠隔監視装置１３０における記憶部（図示せず）の記憶容量や通信網１４０の通信負荷を軽減させることができる。

しかも、稼動情報送信制御部２４２が第２格納制御構成を備えるので、実稼動データの最小値、最大値、平均値並びに所定のイベントの発生回数及び発生時間を遠隔監視装置１３０へ送信することができる。従って、稼働状態に関するデータ単位及び実稼動に関与する所定操作部単位や各種センサ単位に絞った最小値、最大値、平均値並びに所定のイベントの発生回数及び発生時間を利用者に把握させることが可能となる。

また、本実施の形態では、設定部２４２ｈにて設定された動作選択に基づいて第１格納制御構成及び第２格納制御構成のうちの少なくとも一つの制御構成を動作させるので、第１格納制御構成及び第２格納制御構成のうち、稼動状態に関するデータの種類毎に設定された動作選択に応じて第１格納制御構成及び第２格納制御構成のうちの少なくとも一つの制御構成から得られたデータを遠隔監視装置１３０へ送信することができ、それだけ動作効率や送信効率を向上させることができる。

（他の実施の形態について）
本実施の形態に係る遠隔監視システム１００は、コンバイン、耕耘機や田植機等の走行作業機械に適用したが、それに限定されるものではなく、トラクター、ショベルカー、ホイルローダやキャリヤ等の建設作業機械といった走行作業機や、プレジャーボート、漁船といった船舶にも好適に適用することができる。

１００ 遠隔監視システム
１１０ 農業機械（走行作業機械の一例）
１２０ 遠隔監視センター
１３０ 遠隔監視装置
１４０ 通信網
２００ 遠隔監視端末装置
２１０ 通信部
２２０ 電源制御部
２３１ ＧＰＳセンサ（位置センサの一例）
２３２ 位置検出部
２３３ 位置情報記憶部
２４０ 制御部
２４１ 起動情報送信制御部
２４２ 稼動情報送信制御部（データ要約制御部の一例）
２４２ａ データ取得部
２４２ｂ 第１データ格納制御部
２４２ｃ 第１データ演算部
２４２ｄ 第２データ格納制御部
２４２ｅ 実稼動情報検出部
２４２ｆ 第２データ演算部
２４２ｇ 第３データ格納制御部
２４２ｈ 設定部
２４２ｉ オフ操作受付部
２４２ｊ データ送信部
２５０ 処理部
２６０ 記憶部（データ記憶部の一例）
２６１ 第１データ記憶部
２６２ 第２データ記憶部
２６３ 第３データ記憶部
２６４ 第４データ記憶部
２６５ 第５データ記憶部
ＢＴ バッテリー
ＳＷ 起動スイッチ
Ｔ，… 接続端子
ＴＡ 所定周期
ＴＢ 平均化周期
ＴＣ サンプリング周期

Claims (2)

1. 走行作業機械又は船舶に備えられ、遠隔監視装置との間で通信を行うことにより前記遠隔監視装置で遠隔監視される走行作業機械又は船舶の遠隔監視端末装置であって、
   前記走行作業機械又は前記船舶の稼動状態に関するデータが入力される複数の接続端子と、
   前記接続端子を介して入力された前記稼動状態に関するデータを予め定めた所定周期毎に取得してデータ記憶部に一時的に格納し、格納した前記所定周期毎のデータに基づいて起動時から最新データ取得時までの前記稼動状態に関するデータの最小値、最大値、平均値並びに予め定めた所定のイベントの発生回数及び発生時間を演算して前記データ記憶部に一時的に格納する第１格納制御構成、及び、前記データ記憶部に一時的に格納した前記所定周期毎のデータに基づいて起動時から最新データ取得時までの前記稼動状態に関するデータのうち、実稼動に関わる実稼動データの最小値、最大値、平均値並びに前記所定のイベントの発生回数及び発生時間を演算して前記データ記憶部に一時的に格納する第２格納制御構成を備えたデータ要約制御部と、
   前記遠隔監視装置と通信する通信部と
   を備え、
   前記データ要約制御部は、前記走行作業機械又は前記船舶の起動スイッチのオフ操作を受け付けたときに、前記データ記憶部が格納している前記最小値、前記最大値、前記平均値並びに前記所定のイベントの前記発生回数及び前記発生時間を前記通信部から前記遠隔監視装置へ送信する構成とされていることを特徴とする走行作業機械又は船舶の遠隔監視端末装置。
2. 請求項１に記載の走行作業機械又は船舶の遠隔監視端末装置であって、
   前記データ要約制御部は、前記第１格納制御構成及び前記第２格納制御構成のうち、前記第１格納制御構成のみを動作させるか、前記第２格納制御構成のみを動作させるか、或いは、前記第１格納制御構成及び前記第２格納制御構成の双方を動作させるかの動作選択を前記稼動状態に関するデータの種類毎に設定する構成とされており、設定された前記動作選択に基づいて前記第１格納制御構成及び前記第２格納制御構成のうちの少なくとも一つの制御構成を動作させることを特徴とする走行作業機械又は船舶の遠隔監視端末装置。

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